Ցածր լարման սերվո շարժիչներ ավտոմատացված տեսակավորման համակարգերի համար

Ավտոմատացված տեսակավորման համակարգերի ցածր լարման սերվո շարժիչները կարող են ապահովել վերահսկվող դիրք, արագություն և ոլորող մոմենտ կոմպակտ տեսակավորման մեխանիզմների համար: Հավելվածները կարող են ներառել շեղման բազուկներ, կառավարվող գլանափաթեթներ, կարճ փոխանցման գոտիներ և ծանրոցների բացման մոդուլներ:

Նրանց արժեքը կախված է շարժման առաջադրանքից և համակարգի ձևավորումից: Անվանական 24V կամ 48V մատակարարումը չի սահմանում ծանրաբեռնվածության հզորությունը, դիրքավորման ճշգրտությունը կամ տեսակավորման թողունակությունը:

Սարքավորումներ կառուցողների համար ընտրության գործընթացը պետք է միացնի մեխանիկական բեռը, արտադրական ցիկլը, շարժիչ-շարժիչի համադրությունը և հաստատուն հոսանքի ճարտարապետությունը: Այս ուղեցույցը բացատրում է հիմնական որոշումները և անհրաժեշտ տեղեկատվությունը նախքան գնանշում խնդրելը:

Որտեղ ցածր լարման սերվոները տեղավորվում են ավտոմատացված տեսակավորման մեջ

Շարժիչը համապատասխանեցրեք տեսակավորման մեխանիզմին

Տարբեր մեխանիզմներ տարբեր պահանջներ են դնում շարժիչի վրա:

Տեսակավորողի ոչ բոլոր շարժիչներն են կատարում սերվո դիրքավորում: Շարունակական տրանսպորտի կամ կուտակման գոտիները կարող են օգտագործել այլ շարժիչ տեխնոլոգիաներ, որոնք բավարարում են իրենց պահանջները:

Նմանապես, մի ​​ամբողջ տեսակավորողի կատարողականությունը չի կարելի եզրակացնել մեկ ակտիվացնողից: Սկանավորումը, հետագծումը, ծանրոցների տարածությունը, մեխանիկական փոխանցումները և վերահսկման ժամանակացույցը նույնպես ազդում են տեսակավորման արդյունքների վրա:

Հասկացեք, թե ինչ կարող է վերահսկել արձագանքը

Servo drive-ն օգտագործում է հետադարձ կապը կարգավորելու շարժումը համակարգի գործառնական սահմաններում: Շարժիչի լիսեռի հետադարձ կապն ուղղակիորեն չի չափում ծանրոցների դիրքը կամ չի հայտնաբերում հոսանքին ներքև գտնվող յուրաքանչյուր մեխանիկական սխալ:

Ծանրոցը կարող է սայթաքել գոտու վրա, նույնիսկ երբ շարժիչի արագությունը հետևում է իր հրամանին: Դիվերտորային կապը կարող է խաղալ նույնիսկ այն ժամանակ, երբ շարժիչը հասնում է ճիշտ անկյունին:

Գնահատեք ամբողջական մեխանիզմը, ներառյալ փոխանցման համապատասխանությունը, սենսորները, շփման պայմանները և բեռնվածքի տատանումները: Սահմանեք ընդունելի դիրքի սխալը, կարգավորման ժամանակը և հաջողության դասակարգման չափանիշները նախքան սարքավորում ընտրելը:

Արդարացիորեն համեմատեք այլընտրանքները

Էլեկտրական սերվոները, շարժիչային գլանափաթեթները, օդաճնշական մղիչները և շարժիչային այլ համակարգերը յուրաքանչյուրն ունեն համապատասխան կիրառություններ:

Սերվոն կարող է օգտակար լինել, երբ ծրագրավորվող շարժումը և հետադարձ կապը արժեքավոր են: Ավելի պարզ մղիչը կարող է բավարար լինել ֆիքսված շարժման համար՝ ավելի քիչ պահանջկոտ ժամանակային պահանջներով:

Համեմատեք տեղադրված ծախսերը, էներգիայի օգտագործումը, սպասարկումը, վերահսկելիությունը և վերականգնման պահվածքը՝ օգտագործելով փաստացի արտադրական պարտքը: Ցածր լարման սերվո աշխատանքը ավտոմատ կերպով չի վերացնում պահարանները, օդաճնշական սարքավորումները կամ սպասարկումը:

Ընտրություն 24 Վ և 48 Վ սերվո համակարգերի միջև

Լարումը ազդում է ընթացիկ և արագության վրա

DC մուտքային հզորության համար.

Մուտքային հոսանք ≈ էլեկտրական մուտքային հզորություն ÷ ավտոբուսի լարում

Միևնույն էլեկտրական մուտքային հզորության դեպքում 48 Վ-ը պահանջում է 24 Վ DC հոսանքի մոտավորապես կեսը: Սա կարող է նվազեցնել բաշխման կորուստները նույն դիրիժորի դիմադրության համար:

Հետևյալ թվերը միայն ցույց են տալիս այդ հարաբերությունները.

Սրանք շարժիչի փուլային հոսանքի գնահատականներ, մեխանիկական ելքային գնահատականներ կամ մալուխի չափերի վերաբերյալ առաջարկություններ չեն: Փաստացի սպառումը կախված է արդյունավետությունից, ծանրաբեռնվածությունից, աշխատանքային արագությունից, օժանդակ սարքերից և արագացման գագաթնակետից:

Տվյալ շարժիչի ոլորման և շարժիչի համար ավտոբուսի ավելի բարձր լարումը կարող է ապահովել լարման ավելի մեծ տարածք արագության դեպքում: Հասանելի ոլորող մոմենտը դեռևս կախված է ընթացիկ սահմաններից, ջերմային հնարավորություններից և ոլորող մոմենտ-արագության շրջանակից:

Լարման վրա հիմնված օգտակար բեռի սահմանափակում չկա

24 Վ լարման համակարգը ավտոմատ կերպով չի սահմանափակվում փոքր ծանրոցներով, իսկ 48 Վ շարժիչը չունի ծանրոցների ունիվերսալ առավելագույն քաշ:

Պահանջվող ոլորող մոմենտը կախված է շփումից, արագացումից, ճախարակի կամ լծակի չափերից, թեքությունից, փոխանցման գործակից և բեռնվածքի երկրաչափությունից: Սկուտեղի թեքվող առանցքը նույնպես կախված է ծանրոցի զանգվածի կենտրոնից:

Ընտրեք լարումը և շարժիչը միասին: Ստուգեք շարժիչի թույլատրելի մատակարարման միջակայքը, թերլարման շեմը, հոսանքի հնարավորությունը և գերլարման պահվածքը:

Tiger Motion's Ցածր լարման սերվո շարժիչների տիրույթը մեկնարկային կետ է տրամադրում առկա կոնֆիգուրացիաների վերանայման համար: Հաստատեք յուրաքանչյուր մոդելի լարումը, ոլորումը, հետադարձ կապը և համատեղելի սկավառակը:

Ցածր լարումը չի ապահովում համակարգի անվտանգությունը

Անվանական 24V կամ 48V մատակարարումը ավտոմատ կերպով չի դարձնում ամբողջական միացումը SELV կամ PELV: Պաշտպանական տարանջատումը, հիմնավորման պայմանավորվածությունները, անսարքության վարքագիծը և կիրառելի սարքավորումների պահանջները նույնպես կարևոր են:

Մեխանիկական վտանգները պահպանվում են սնուցման ավելի ցածր լարման դեպքում: Պաշտպանությունը, մուտքի հսկողությունը և սպասարկման ընթացակարգերը պետք է հետևեն մեքենայի ռիսկի գնահատմանը:

Այն դեպքում, երբ սկավառակը ապահովում է Safe Torque Off, ստուգեք դրա փաստաթղթերը և նախատեսված օգտագործումը: STO-ն կանխում է ոլորող մոմենտ արտադրող շարժիչի աշխատանքը. այն չի ապահովում էլեկտրական մեկուսացում կամ երաշխավորում է անհապաղ կանգառ: Բեռները կարող են իջնել կամ շարժվել արտաքին ուժերի ներքո:

Չափավորող շարժիչներ կրկնվող տեսակավորման ցիկլերի համար

Հաշվարկել ամբողջ պարտքը

Սահմանեք շարժման հեռավորությունը կամ անկյունը, շարժման ժամանակը, բնակության ժամանակը, ցիկլի հաճախականությունը և բեռի տիրույթը:

Պտտվող մեխանիզմի համար գնահատեք արագացման ոլորող մոմենտը, շփումը, ձգողականության ազդեցությունը և արտաքին ուժերը: Անհրաժեշտության դեպքում ներառեք շարժիչի, փոխանցման տուփի, կապի և օգտակար բեռի իներցիան:

Ստուգեք և՛ պիկ պահանջարկը, և՛ ջերմային մաքսատուրքը.

• Պիկ ոլորող մոմենտ և թույլատրելի տևողությունը:

• Պահանջվող արագությամբ հասանելի ոլորող մոմենտ:

• RMS ոլորող մոմենտ ներկայացուցչական ցիկլի ընթացքում:

• Քշել գագաթնակետը և շարունակական հոսանքը:

• Շարժիչի հովացման և շրջակա միջավայրի պայմանները:

• Փոխանցման տուփի ելքային սահմանները և լիսեռի բեռնումը:

• Դանդաղեցման էներգիա և պահման ժամանակահատվածներ:

Յուրաքանչյուր տեսակավորման մոդուլի համար պատասխանի ժամանակի համընդհանուր պահանջ չկա: Ստացեք հասանելի շարժման պատուհանը փոխակրիչի արագությունից, սենսորային տեղակայությունից, ծանրոցների տարածությունից և հսկողության հետաձգումից:

Գնահատեք իներցիան և մեխանիկական համապատասխանությունը

Բեռի իներցիան պետք է արտացոլվի շարժիչի լիսեռի վրա իրական փոխանցման տուփի միջոցով: Այն չպետք է ուղղակիորեն համեմատվի շարժիչի զանգվածի հետ:

Ցածր իներցիայով ռոտորը կարող է նվազեցնել ռոտորն արագացնելու համար անհրաժեշտ ոլորող մոմենտը, սակայն այն ինքնաբերաբար չի տալիս բեռի լավագույն արձագանքը: Մեխանիկական կոշտությունը, բեռնվածքի իներցիան, թյունինգը և պահանջվող շարժումը բոլորն են:

Օգտագործեք արտադրողի կողմից աջակցվող չափագրման մեթոդներ, այլ ոչ թե կիրառելու համընդհանուր իներցիայի հարաբերակցության սահման: Ստուգեք աշխատանքը ինչպես նվազագույն, այնպես էլ առավելագույն բեռների դեպքում:

Նշեք հետադարձ կապը և վերագործարկեք վարքագիծը

Ընտրեք արձագանք՝ ըստ շարժման տիրույթի, ճշգրտության պահանջի և վերականգնման ռազմավարության:

Մեկ շրջադարձով բացարձակ հետադարձ կապը նույնացնում է դիրքը մեկ հեղափոխության ընթացքում: Բազմ պտույտի հետադարձ կապը կարող է ներկայացնել ավելի լայն պտտվող տիրույթ, սակայն դիրքի պահպանումը կախված է կոնկրետ տեխնոլոգիայից և կոնֆիգուրացիայից:

Շարժիչի բացարձակ արձագանքը չի ապացուցում, որ ծանրոցը մնացել է տեղում կանգառից հետո: Կառավարման համակարգը կարող է դեռ կարիք ունենալ արտադրանքի հայտնաբերման, հղումների կամ վերականգնման հաջորդականության:

Ստուգեք կոնկրետ մոդելը, այլ ոչ թե ընդունեք հնարավորությունը

Որպես հրապարակված օրինակ, Tiger Motion-ը թվարկում է ա 60 շրջանակ 400 Վտ հզորությամբ սնամեջ առանցքի շարժիչ՝ արգելակով ՝ 48 VDC հզորությամբ, 3000 ռ/րոպե անվանական արագությամբ և 1,27 Ն·մ մոմենտով:

Այդ բնութագրերը սահմանում են գնահատման թեկնածուին. նրանք չեն հաստատում համապատասխանությունը որոշակի տեսակավորողի համար: Պահանջեք շարժիչի համապատասխան տեղեկատվությունը, ոլորող մոմենտ-արագության կորը, հետադարձ կապի կազմաձևումը և կիրառման սահմանափակումները:

Նաև ստուգեք արգելակի նախատեսված աշխատանքը: Պահող արգելակը չպետք է հարմար համարվի կրկնակի դինամիկ կանգառի համար:

DC էներգիայի բաշխում, ինտեգրում և վավերացում

Պլանավորել լարման անկումը և միաժամանակյա պահանջարկը

Բաշխված տեսակավորիչը կարող է ունենալ միանգամից արագացող բազմաթիվ առանցքներ: Հաշվարկեք մասնաճյուղի պահանջարկը սպասվող գործառնական հաջորդականությունից և ամենավատ դեպքերից արժանահավատ իրադարձություններից:

DC մատակարարման և վերադարձի պարզ ուղու համար.

Լարման անկում = ընթացիկ × ընդհանուր շղթայի դիմադրություն

Ներառեք մալուխներ, միակցիչներ, պաշտպանիչ սարքեր և բաշխիչ բաղադրիչներ: Ստուգեք լարումը ամենահեռավոր շարժիչի վրա արագացման ժամանակ, այլ ոչ միայն սնուցման աղբյուրում:

Մալուխի ընտրությունը պետք է հաշվի առնի հզորությունը, լարման անկումը, շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը, տեղադրման եղանակը և միակցիչի գնահատականները: Մի նշանակեք մետաղալարերի չափիչ միայն անվանական շարժիչի հզորությունից:

Բաշխված սնուցման աղբյուրները կամ ավելի կարճ տեղական ճյուղերը կարող են օգնել, սակայն դրանց դասավորությունը պետք է համապատասխանի էլեկտրական դիզայնին: Մի զուգահեռ մատակարարեք ելքերը, եթե սարքավորումը դա թույլ չի տալիս:

Կառավարեք վերականգնված էներգիան

Դանդաղեցման ժամանակ մեխանիկական էներգիան կարող է վերադառնալ DC ավտոբուս և բարձրացնել դրա լարումը: Հետևի EMF-ը նկարագրում է պտտվող շարժիչի կողմից առաջացած լարումը. վերականգնողական արգելակումը նկարագրում է էներգիայի հոսքը դեպի էլեկտրական համակարգ:

Հաստատեք, թե ինչպես է ընտրված սկավառակը և մատակարարումը կառավարում վերադարձված էներգիան: Ընտրանքները կարող են ներառել հաստատված արգելակման սխեման, էներգիայի պահեստավորման բաղադրիչներ, համատեղելի համօգտագործվող ավտոբուս կամ վերականգնվող մատակարարում:

Համատեղ ավտոբուսը կարող է թույլ տալ էներգիայի փոխանակում առանցքների միջև, սակայն այն դեռևս կարիք ունի այնպիսի պայմանների պլանի, երբ մի քանի առանցքները միասին դանդաղում են: Մի միացրեք շարժիչ ավտոբուսները կամ մի ավելացրեք կոնդենսատորներ առանց արտադրողի ցուցումների:

Ստուգեք ապակենտրոնացված սկավառակի և ցանցի գործառույթները

Ինտեգրված շարժիչային միավորը կարող է նվազեցնել առանձին շարժիչի և հետադարձ կապի մալուխները: Այն կարող է նաև էլեկտրոնիկան ավելի մոտ դնել ջերմությանը, փոշուն, թրթռումներին և շարժվող մեքենաներին:

Տարբերեք ինտեգրված շարժիչը կցված փոխանցումատուփով շարժիչից: Փոխանցման շարժիչը պարտադիր չէ, որ պարունակի շարժիչի էլեկտրոնիկա կամ ցանցային միջերես:

Ստուգեք սկավառակի ճշգրիտ հաղորդակցման ընտրանքները, շարժման գործառույթները, համաժամացումը, ախտորոշումը, միակցիչները և պարամետրերի կրկնօրինակումը: Միայն EtherCAT, PROFINET և EtherNet/IP անունները չեն ստեղծում շարժման նույնական հնարավորություն:

AGV և AMR կրիչները կապված են ցածր լարման կիրառություններում, սակայն տրանսպորտային միջոցների ձգումը ինքնաբերաբար չի համընկնում անշարժ դասավորող շարժիչի հետ: Մարտկոցի լարման տատանումները և մեքենային հատուկ պահանջները առանձին գնահատման կարիք ունեն:

Կատարեք ներկայացուցչական փորձնական թեստ

Փորձարկեք մեկ մոդուլ կամ գոտի՝ օգտագործելով ներկայացուցչական ծանրոցները և նախատեսված արտադրության հաջորդականությունը:

Չափել շարժման և նստեցման ժամանակը, տեսակավորման ճշգրտությունը, արտադրանքի սայթաքումը, ավտոբուսի լարման տատանումները, առավելագույն հոսանքը և ջերմաստիճանը կայուն հեծանվավազքից հետո: Ներառեք լրիվ բեռնվածության, թեթև ծանրաբեռնվածության, անսարքության, վերագործարկման և վերականգնման պայմանները:

Ընտրեք շրջակա միջավայրի պաշտպանությունը իրական ազդեցության համար: Ներթափանցման պաշտպանության վարկանիշը չի սահմանում սառը պահեստավորման համապատասխանությունը, քիմիական դիմադրությունը կամ հիգիենիկ մաքրման հնարավորությունը:

Արժեքը գնահատելու համար օգտագործեք չափված ժամանակի, պահպանման, էներգիայի և տեսակավորման արդյունքները: Առանց խոզանակի կոնստրուկցիան հեռացնում է խոզանակների մաշվածությունը, սակայն առանցքակալները, կնիքները, փոխանցումները, մալուխները և միակցիչները դեռևս ուշադրություն են պահանջում:

Հաճախակի տրվող հարցեր

1. Արդյո՞ք 48 Վ-ը միշտ ավելի լավ է, քան 24 Վ-ը՝ սարքավորումների տեսակավորման համար:

Ոչ: Միևնույն էլեկտրական մուտքային հզորության դեպքում 48 Վ-ը նվազեցնում է DC հոսանքը, սակայն ընտրությունը կախված է նաև շարժիչի ոլորունից, արագությունից, շարժիչի համատեղելիությունից, բաշխումից և տեղադրված համակարգից:

2. Ի՞նչ օգտակար բեռ կարող է վարել ցածր լարման սերվո շարժիչը:

Չկա համընդհանուր քաշի սահմանափակում: Հաշվեք մեխանիզմի ոլորող մոմենտը, արագությունը, իներցիան, շփումը, երկրաչափությունը և գործառույթը, այնուհետև ստուգեք ընտրված շարժիչը և փոխանցման տուփը:

3. Ցածր լարման սերվոն ունի՞ ինտեգրված սկավառակ:

Պարտադիր չէ: Որոշ շարժիչներ պահանջում են առանձին շարժիչ: Մյուսները համատեղում են շարժիչը, հետադարձ կապը և էլեկտրոնիկան: Հաստատեք արտադրանքի կազմաձևումը և աջակցվող միջերեսները:

4. Կարո՞ղ է շարժիչը անընդհատ աշխատել տեսակավորման համակարգում:

Դա կարող է, եթե պահպանվեն շարունակական ոլորող մոմենտը, արագությունը, հովացումը և շարժիչի սահմանները: Կրկնվող start-stop ցիկլերը պահանջում են նաև ստուգել առավելագույն տևողությունը, RMS ոլորող մոմենտը և վերականգնված էներգիան:

5. Ի՞նչ տեղեկատվություն է անհրաժեշտ գնանշման համար:

Տրամադրեք մեխանիզմի տեսակը, բեռնվածքի տիրույթը, շարժման հեռավորությունը կամ անկյունը, շարժման և մնալու ժամանակը, ցիկլի արագությունը, փոխանցումը, մատակարարման տիրույթը, կարգավորիչի մոդելը, միջավայրը և տեղադրման չափերը:

Քննարկեք ձեր տեսակավորման առանցքի պահանջները

Շարժիչ ընտրելը շեղման, բացթողման մոդուլի կամ փոխանցման մեխանիզմի համար: Կիսեք ձեր բեռը, շարժման պրոֆիլը, մատակարարման լարումը, կառավարման միջերեսը և տեղադրման պահանջները Tiger Motion-ի հետ:

Կապվեք Tiger Motion-ի հետ ՝ քննարկելու շարժիչի առկա տարբերակները և պահանջեք մոդելի համար հատուկ տեխնիկական տեղեկատվություն: Բացահայտեք հետադարձ կապի, արգելակային, բնապահպանական կամ ինտեգրված շարժիչի պահանջները վերանայման համար: