Қарау саны: 0 Автор: Сайт редакторы Жариялау уақыты: 2026-11-04 Шығу орны: Сайт
Автоматтандырылған сұрыптау жүйелеріне арналған төмен вольтты сервоқозғалтқыштар жинақы сұрыптау механизмдері үшін басқарылатын позицияны, жылдамдықты және айналу моментін қамтамасыз ете алады. Қолданбаларға бұру тұтқалары, басқарылатын роликтер, қысқа тасымалдау белдіктері және сәлемдемелерді бөлу модульдері кіруі мүмкін.
Олардың мәні қозғалыс тапсырмасына және жүйе дизайнына байланысты. Номиналды 24В немесе 48В қоректендіру пайдалы жүктеме сыйымдылығын, орналасу дәлдігін немесе сұрыптау өткізу қабілетін белгілемейді.
Жабдық құрастырушылар үшін таңдау процесі механикалық жүктемені, өндірістік циклді, қозғалтқыш-жетек комбинациясын және тұрақты ток қуатының архитектурасын байланыстыруы керек. Бұл нұсқаулықта баға ұсынысын сұрамас бұрын негізгі шешімдер мен қажетті ақпарат түсіндіріледі.
Мазмұны
Әртүрлі механизмдер қозғалтқышқа әртүрлі талаптар қояды.
Сұрыптау функциясы |
Қозғалыс талабы |
Маңызды тексерулер |
|---|---|---|
Ауыстырушы қол |
Бұйрық берілген бұрышқа өтіп, оралыңыз |
Жүктеме инерциясы, жүру уақыты, әсер ету және тұндыру |
Басқарылатын ролик |
Роликтің бағытын өзгерту |
Руль моменті, бұрыштық позиция және байланыс ойнауы |
Аралық конвейер |
Сәлемдеме аралығын реттеу үшін белдік жылдамдығын өзгертіңіз |
Жеделдету, қол жетімді тарту, сезу және уақыт |
Тасымалдау немесе көлденең белдік модулі |
Сәлемдемені қысқа белбеу арқылы жылжытыңыз |
Жүктеме, белдік кедергісі, тасымалдау уақыты және өнімнің сырғанауы |
Науаны еңкейту механизмі |
Жүктелген науаны орналастырыңыз |
Ауырлық моменті, масса орталығы және ұстау талаптары |
Сұрыптауыштағы әрбір қозғалтқыш сервопозицияны орындамайды. Үздіксіз тасымалдау немесе жинақтау аймақтары олардың талаптарын қанағаттандыратын басқа жетек технологияларын пайдалана алады.
Сол сияқты, тұтас сұрыптаушының өнімділігін бір жетектен шығаруға болмайды. Сканерлеу, қадағалау, сәлемдеме аралығы, механикалық тасымалдаулар және бақылау уақыты да сұрыптау нәтижелеріне әсер етеді.
Сервожетегі жүйенің жұмыс шегінде қозғалысты реттеу үшін кері байланысты пайдаланады. Мотор-білік кері байланысы сәлемдеменің орнын тікелей өлшемейді немесе әрбір төменгі ағындағы механикалық қателерді анықтамайды.
Қозғалтқыш жылдамдығы оның пәрменін бақылаған кезде де сәлемдеме белбеуде сырғып кетуі мүмкін. Қозғалтқыш дұрыс бұрышқа жеткенде де, бағыттаушы қосылыс ойнауы мүмкін.
Трансмиссияның сәйкестігін, сенсорларды, байланыс жағдайларын және жүктеменің өзгеруін қоса, толық механизмді бағалаңыз. Аппараттық құралды таңдаудан бұрын қолайлы орын қатесін, реттеу уақытын және сұрыптау сәттілік критерийлерін анықтаңыз.
Электр серволары, моторлы роликтер, пневматикалық жетектер және басқа жетек жүйелерінің әрқайсысының қолайлы қолданбалары бар.
Бағдарламаланатын қозғалыс және кері байланыс маңызды болған кезде серво пайдалы болуы мүмкін. Уақыт талаптары азырақ бекітілген қозғалыс үшін қарапайым жетек жеткілікті болуы мүмкін.
Нақты өндірістік бажды пайдалана отырып, орнатылған шығындарды, энергияны пайдалануды, техникалық қызмет көрсетуді, бақылау мүмкіндігін және қалпына келтіру тәртібін салыстырыңыз. Төмен вольтты серво жұмысы шкафтарды, пневматикалық жабдықты немесе техникалық қызмет көрсетуді автоматты түрде жоймайды.
Тұрақты кіріс қуаты үшін:
Кіріс тогы ≈ электрлік кіріс қуаты ÷ шина кернеуі
Бірдей электрлік кіріс қуатында 48 В 24 В тұрақты токтың шамамен жартысын қажет етеді. Бұл бірдей өткізгіш кедергісі үшін тарату шығындарын азайтуы мүмкін.
Келесі сандар тек осы қатынасты көрсетеді:
Электрлік кіріс қуаты |
Ток 24 В |
Ток 48 В |
|---|---|---|
400 Вт |
16,7 А |
8.3 А |
750 Вт |
31.3 А |
15,6 А |
Бұл қозғалтқыштың фазалық ток көрсеткіштері, механикалық шығыс көрсеткіштері немесе кабель өлшемдері бойынша ұсыныстар емес. Нақты тұтыну тиімділікке, жүктемеге, жұмыс жылдамдығына, қосалқы құрылғыларға және жеделдету шыңдарына байланысты.
Қозғалтқыш орамасы мен жетек үшін жоғарырақ қолдау көрсетілетін шина кернеуі жылдамдықтағы кернеудің жоғары деңгейін қамтамасыз етуі мүмкін. Қолжетімді момент әлі де ток шектеріне, жылу мүмкіндігіне және айналу моменті жылдамдығының конвертіне байланысты.
24 В жүйесі шағын сәлемдемелермен автоматты түрде шектелмейді, ал 48 В қозғалтқышында әмбебап максималды сәлемдеме салмағы болмайды.
Қажетті момент үйкеліске, үдеуге, шкив немесе рычаг өлшемдеріне, көлбеу, беріліс қатынасына және жүктеме геометриясына байланысты. Науаны еңкейту осі сәлемдеменің масса центріне де байланысты.
Кернеу мен қозғалтқышты бірге таңдаңыз. Дискінің рұқсат етілген қоректендіру ауқымын, төмен кернеу шегін, ток мүмкіндігін және асқын кернеу әрекетін тексеріңіз.
Tiger Motion төмен вольтты сервомотор диапазоны қол жетімді конфигурацияларды қарау үшін бастапқы нүктені қамтамасыз етеді. Әрбір модельдің кернеуін, орамасын, кері байланысын және үйлесімді дискіні растаңыз.
Номиналды 24В немесе 48В қуат көзі автоматты түрде толық тізбекті SELV немесе PELV жасамайды. Қорғаныс бөлінісі, жерге қосу тәртібі, ақаулық әрекеттері және қолданылатын жабдық талаптары да маңызды.
Төмен қуат кернеуінде механикалық қауіптер сақталады. Күзет, қол жеткізуді басқару және техникалық қызмет көрсету процедуралары машинаның тәуекелді бағалауына сәйкес болуы керек.
Диск Safe Moment Off режимін қамтамасыз ететін болса, оның құжаттамасын және мақсатын тексеріңіз. STO айналу моментін тудыратын жетек жұмысына жол бермейді; ол электрлік оқшаулауды қамтамасыз етпейді немесе дереу тоқтап қалуға кепілдік бермейді. Жүктер сыртқы күштердің әсерінен жағаға түсуі немесе қозғалуы мүмкін.
Қозғалыс қашықтығын немесе бұрышын, қозғалыс уақытын, тұру уақытын, цикл жиілігін және жүктеме ауқымын анықтаңыз.
Айналмалы механизм үшін үдеу моментін, үйкеліс күшін, ауырлық әсерлерін және сыртқы күштерді бағалаңыз. Қозғалтқыштың инерциясын, беріліс қорабын, байланыстыруды және сәйкесінше пайдалы жүктемені қосыңыз.
Ең жоғары сұраныс пен жылулық бажды тексеріңіз:
Ең жоғары айналу моменті және рұқсат етілген ұзақтығы.
Қажетті жылдамдықта қол жетімді момент.
Өкілдік цикл бойынша RMS моменті.
Жетекші ең жоғары және үздіксіз ток.
Моторды салқындату және қоршаған орта жағдайлары.
Беріліс қорабының шығыс шегі және біліктің жүктелуі.
Тежелу энергиясы және ұстап тұру кезеңдері.
Әрбір сұрыптау модулі үшін әмбебап жауап беру уақыты талабы жоқ. Қолжетімді қозғалыс терезесін конвейер жылдамдығынан, сенсордың орналасқан жерінен, сәлемдеме аралықтарынан және бақылау кідірісінен алыңыз.
Жүктеме инерциясы қозғалтқыш білігіне нақты беріліс арқылы көрсетілуі керек. Оны қозғалтқыш массасымен тікелей салыстыруға болмайды.
Төмен инерциялық ротор ротордың өзін жеделдету үшін қажетті моментті азайтуы мүмкін, бірақ ол автоматты түрде ең жақсы жүктеме реакциясын бермейді. Механикалық қаттылық, жүктеме инерциясы, баптау және қажетті қозғалыс бәрі маңызды.
Әмбебап инерция қатынасы шегін қолданудың орнына өндіруші қолдайтын өлшем әдістерін пайдаланыңыз. Ең аз және максималды жүктемелерде жұмысты тексеріңіз.
Қозғалыс ауқымына, дәлдік талабына және қалпына келтіру стратегиясына сәйкес кері байланысты таңдаңыз.
Бір айналымдағы абсолютті кері байланыс бір айналымдағы позицияны анықтайды. Көп айналымды кері байланыс кеңірек айналу ауқымын көрсете алады, бірақ позицияны сақтау нақты технология мен конфигурацияға байланысты.
Мотордың абсолютті кері байланысы сәлемдеменің тоқтағаннан кейін орнында қалғанын дәлелдемейді. Басқару жүйесіне әлі де өнімді анықтау, сілтеме жасау немесе қалпына келтіру реттілігі қажет болуы мүмкін.
Жарияланған мысал ретінде Tiger Motion тізімі a тежегіші бар 60 кадрлы 400 Вт қуыс осьті қозғалтқыш . 48VDC рейтингі, 3000 айн/мин номиналды жылдамдығы және 1,27 Н·м номиналды моменті бар
Бұл спецификациялар бағалауға үміткерді анықтайды; олар белгілі бір сұрыптаушыға жарамдылығын белгілемейді. Сәйкес жетек ақпаратын, айналу моменті жылдамдығының қисығын, кері байланыс конфигурациясын және қолданба шектеулерін сұраңыз.
Сондай-ақ тежегіштің белгіленген жұмысын тексеріңіз. Ұстағыш тежегішті қайталап динамикалық тоқтатуға жарамды деп санамау керек.
Бөлінген сұрыптаушыда бірден жылдамдайтын көптеген осьтер болуы мүмкін. Күтілетін операциялық реттілік пен сенімді ең нашар оқиғалардан филиал сұранысын есептеңіз.
Қарапайым тұрақты ток беру және қайтару жолы үшін:
Кернеудің төмендеуі = ток × жалпы тізбек кедергісі
Кабельдерді, қосқыштарды, қорғаныс құрылғыларын және тарату компоненттерін қосыңыз. Желдету кезінде тек қуат көзінде емес, ең алыс дискідегі кернеуді тексеріңіз.
Кабельді таңдау қуаттылықты, кернеудің төмендеуін, қоршаған ортаның температурасын, орнату әдісін және қосқыштың көрсеткіштерін ескеруі керек. Тек номиналды қозғалтқыш қуатынан сым өлшеуішті тағайындамаңыз.
Бөлінген қуат көздері немесе қысқарақ жергілікті филиалдар көмектесуі мүмкін, бірақ олардың орналасуы электр дизайнына сәйкес болуы керек. Жабдық рұқсат етпесе, қоректендіру шығыстарын параллель жасамаңыз.
Баяулау кезінде механикалық энергия тұрақты ток шинасына қайта оралып, оның кернеуін көтеруі мүмкін. Артқы ЭҚК айналмалы қозғалтқыштан туындайтын кернеуді сипаттайды; регенеративті тежеу электр жүйесіне кері энергия ағынын сипаттайды.
Таңдалған диск және қоректендіру тұтқасы энергияны қалай қайтарғанын растаңыз. Опциялар мақұлданған тежеу тізбегін, энергия сақтау компоненттерін, үйлесімді ортақ автобусты немесе регенеративті қоректендіруді қамтуы мүмкін.
Ортақ автобус осьтер арасында энергия алмасуға мүмкіндік береді, бірақ ол әлі де бірнеше ось бірге баяулайтын жағдайларға арналған жоспарды қажет етеді. Өндіруші нұсқауынсыз жетек автобустарын қоспаңыз немесе конденсаторларды қоспаңыз.
Біріктірілген мотор жетек бөлігі бөлек қозғалтқыш пен кері байланыс кабельдерін азайта алады. Ол сондай-ақ электрониканы ыстыққа, шаңға, дірілге және қозғалатын машиналарға жақынырақ орналастыруы мүмкін.
Біріктірілген жетекті бекітілген беріліс қорабы бар қозғалтқыштан ажыратыңыз. Тісті қозғалтқышта жетек электроникасы немесе желі интерфейсі міндетті түрде болмауы керек.
Дискінің нақты байланыс опцияларын, қозғалыс функцияларын, синхрондауын, диагностикасын, қосқыштарды және параметрдің сақтық көшірмесін тексеріңіз. EtherCAT, PROFINET және EtherNet/IP атаулары бірдей қозғалыс мүмкіндігін орнатпайды.
AGV және AMR жетектері төмен вольтты қолданбалар болып табылады, бірақ көліктің тарту күші тұрақты сұрыптау жетектеріне автоматты түрде сәйкес келмейді. Аккумулятор кернеуінің өзгеруі және көлікке қатысты талаптар бөлек бағалауды қажет етеді.
Өкілдік сәлемдемелерді және жоспарланған өндіріс ретін пайдаланып бір модульді немесе жолақты сынаңыз.
Қозғалыс пен тұндыру уақытын, сұрыптау дәлдігін, өнімнің сырғуын, шина кернеуінің өзгеруін, ең жоғары токты және тұрақты циклден кейінгі температураны өлшеңіз. Толық жүктеме, жеңіл жүктеме, ақаулық, қайта іске қосу және қалпына келтіру шарттарын қосыңыз.
Нақты әсер ету үшін қоршаған ортаны қорғауды таңдаңыз. Кіруден қорғау рейтингі салқындату үшін жарамдылықты, химиялық төзімділікті немесе гигиеналық тазалауды белгілемейді.
Құнды бағалау үшін өлшенген жұмыс уақытын, техникалық қызмет көрсетуді, қуатты және сұрыптау нәтижелерін пайдаланыңыз. Қылқаламсыз конструкция щетканың тозуын жояды, бірақ мойынтіректер, тығыздағыштар, тісті дөңгелектер, кабельдер және қосқыштар әлі де назар аударуды қажет етеді.
Жоқ. Бірдей электрлік кіріс қуатында 48 В тұрақты токты азайтады, бірақ таңдау сонымен қатар қозғалтқыш орамасына, жылдамдыққа, жетек үйлесімділігіне, таратуға және орнатылған жүйеге байланысты.
Әмбебап салмақ шектеуі жоқ. Механизмнің айналу моментін, жылдамдығын, инерциясын, үйкелісін, геометриясын және жұмысын есептеңіз, содан кейін таңдалған қозғалтқыш пен беріліс қорабын тексеріңіз.
Міндетті емес. Кейбір қозғалтқыштар бөлек дискіні қажет етеді. Басқалары қозғалтқышты, кері байланыс пен электрониканы біріктіреді. Өнім конфигурациясын және қолдау көрсетілетін интерфейстерді растаңыз.
Үздіксіз айналдыру моменті, жылдамдық, салқындату және жетек шектеулері орындалса. Қайталанатын іске қосу-тоқтату циклдары сонымен қатар ең жоғары ұзақтықты, RMS моментін және қалпына келтірілген энергияны тексеруді қажет етеді.
Механизм түрін, жүктеме ауқымын, қозғалыс қашықтығын немесе бұрышын, қозғалу және тұру уақытын, цикл жылдамдығын, берілісті, жабдықтау ауқымын, контроллер үлгісін, қоршаған ортаны және орнату өлшемдерін қамтамасыз етіңіз.
Дивертер, саңылау модулі немесе тасымалдау механизмі үшін қозғалтқышты таңдау керек пе? Tiger Motion көмегімен жүктемені, қозғалыс профилін, қуат кернеуін, басқару интерфейсін және орнату талаптарын бөлісіңіз.
Tiger Motion компаниясына хабарласыңыз . Қол жетімді мотор опцияларын талқылау және үлгіге қатысты техникалық ақпаратты сұрау үшін Қарау үшін кез келген кері байланыс, тежеу, қоршаған орта немесе біріктірілген диск талаптарын анықтаңыз.
