Қараулар: 0 Автор: Сайт редакторы Жариялау уақыты: 2026-11-04 Шығу орны: Сайт
Автоматтандырылған конвейерлік жүйелерге арналған сервоқозғалтқыштар конвейер өнімдерді тұрақты жылдамдықпен жылжытудан гөрі көбірек жұмыс істеуі керек болғанда пайдалы. Типтік тапсырмаларға қайталанатын индекстеу, өнімді тіркеу, басқарылатын жеделдету және орау немесе өңдеу жабдықтарымен синхрондау жатады.
Дегенмен, әрбір конвейерге серво қажет емес. Үздіксіз тасымалдау және жинақтау аймақтарына басқа жетек тетіктері жақсырақ қызмет көрсетуі мүмкін. Дұрыс таңдау қажетті қозғалысқа, жүктемеге, дәлдікке және басқару архитектурасына байланысты.
Бұл нұсқаулық сервобасқару мәнді қосқанда және конвейердің толық жұмысы үшін қозғалтқыш-жетек комбинациясын қалай көрсету керектігін түсіндіреді.
Сервожүйе қозғалысты реттеу үшін кері байланысты пайдаланады. Контроллер пәрмендерді жасайды, жетек қозғалтқыш тогын басқарады, ал қозғалтқыш момент шығарады. Кері байланыс жүйеге оның жұмыс шегінде ауытқуларды анықтауға және түзетуге көмектеседі.
Бұл конвейердің күрделі тапсырмаларын қолдай алады, бірақ ол нөлдік орын қатесіне кепілдік бермейді немесе әрбір механикалық ақаулықты өтемейді.
Индекстеу конвейері белгілі бір қашықтыққа жылжиды, тоқтайды және басқа операция орын алғанша күтеді. Мысалдар құрастыруды, тексеруді, таңбалауды және орауды қамтиды.
Сервобасқару қайталанатын қозғалыс профильдерін және реттелетін индекс ұзындықтарын қамтамасыз ете алады. Өнім аралығы әртүрлі болған кезде сенсорлар мен тіркеу функциялары қозғалысты анықталған өнім мүмкіндігімен теңестіруге көмектеседі.
Қозғалтқыш позициясының өзі өнімнің орнын белгілемейді. Өнім белдікте сырғып кетуі мүмкін, ал белбеу жетек шкивіне қатысты созылуы немесе сырғып кетуі мүмкін. Дәл тіркеу үшін сәйкес арматура, оң жетекті белдіктер, өнім сенсорлары немесе қосымша кері байланыс қажет болуы мүмкін.
Электрондық беріліс пен жұдырықша конвейерді басқа осьпен үйлестіре алады. Қолданбаларға сәйкес жылдамдықтағы тасымалдаулар, орау және ұшып кесу операциялары кіреді.
Контроллер осьтер арасындағы қажетті қатынасты қолдауы керек. Роботты қадағалау сонымен қатар үйлесімді бақылау функцияларын және анықталған конвейер анықтамасын қажет етеді; ол серво орнатылған кезде автоматты түрде болмайды.
Конвейер тапсырмасы |
Бағалауды жүргізу әдісі |
|---|---|
Реттелетін жылдамдықпен үздіксіз тасымалдау |
Қолайлы айнымалы жылдамдықты жетегі бар беріліс қозғалтқышы |
Аймақтық жинақтау |
Моторлы роликтер немесе орталықтандырылмаған конвейер жетектері |
Орташа индекстеу баждары |
Талаптарға байланысты қадамдық, жабық контурлы қадам немесе серво |
Талапты реттеу мақсаттарымен жиі индекстеу |
Сервомотор және үйлесімді қозғалыс жетегі |
Тіркелген немесе синхрондалған өңдеу |
Тиісті сезу және кері байланыс бар үйлестірілген қозғалыс жүйесі |
VFD негізіндегі жүйелер векторлық басқаруды және кодтаушы кері байланысты қамтуы мүмкін. Әрбір асинхронды-қозғалтқыш жүйесі ашық цикл деп есептемей, нақты мүмкіндіктерді салыстырыңыз.
Қозғалтқышты таңдамас бұрын конвейер механикасын және өндіріс циклін анықтаңыз.
Өнімнің максималды жүктемесін, қозғалатын таспаның немесе тізбектің массасын, шығыр өлшемдерін, конвейердің еңісін, үйкелісін және беріліс бөлшектерін жинаңыз.
Жетекші шкивте сырғанамайтын таспалы конвейер үшін:
Шығыр жылдамдығы (айн/мин) = 60 × белдік жылдамдығы (м/с) ÷ [π × шкив диаметрі (м)]
Қозғалтқыш жылдамдығын шкив жылдамдығына бөлу ретінде анықталған азайту коэффициенті үшін:
Қозғалтқыштың айналу жылдамдығы = шкив жылдамдығы × азайту коэффициенті
Негізгі шығыс-моментті қатынас:
Шкив моменті = тангенциалды қозғаушы күш × шкив радиусы
Қозғаушы күштердің есебі тиісті қарсылық, үдеу және көлбеу күштерді қамтуы керек. Қажет болса, шығыр мен роликтің айналу инерциясын қосыңыз. Әмбебап коэффициентті қабылдаудың орнына үйкеліс пен тиімділік үшін құрамдас өндірушілердің деректерін пайдаланыңыз.
Ең жоғары айналу моменті жеделдету немесе іске қосу кедергісін жеңу сияқты оқиғалар кезінде қажет. Үздіксіз жұмыс қозғалтқыштың жылулық мүмкіндіктері шегінде қалуы керек.
Тексеру:
Жеделдету және баяулау моменті.
Қажетті жұмыс жылдамдығында момент.
Толық өндірістік циклдегі RMS моменті.
Рұқсат етілген ең жоғары ұзақтығы және жетек тогы.
Ұстау кезеңдері және төмен жылдамдықтағы жұмыс.
Қоршаған орта температурасы және орнату шарттары.
Баяулау немесе төмендету кезінде қалпына келтіретін энергия.
RMS моменті термиялық скринингтің пайдалы есебі болып табылады, бірақ ұзартылған шамадан тыс жүктемелер де қозғалтқыш пен жетектің жұмыс шектерін тексеруді қажет етеді.
Жылдам баяулау энергияны жетек жүйесіне қайтарады. Бұл энергияның сақталуы, резистор арқылы таралуы, тұрақты ток шинасында бөлісу немесе қоректенуге қайтарылуы жабдықтың архитектурасына байланысты.
Қозғалтқыш білігіне шағылған жүк инерциясын ротордың инерциясымен салыстырыңыз. Конвейердің пайдалы жүк салмағын қозғалтқыштың массасымен тікелей салыстырмаңыз.
Идеал редукциялық беріліс қорабының артындағы айналмалы жүктеме үшін шағылысқан жүктеме инерциясы азайту коэффициентінің квадратымен азаяды. Толық өлшемдік модельге аударылатын жүктерді, айналмалы құрамдастарды, беріліс қорабының инерциясын және қозғалтқыш инерциясын қосыңыз.
Оңай баптауға, нөлдік асып кетуге немесе белгілі бір мәннен жоғары тұрақсыздыққа кепілдік беретін әмбебап инерция қатынасы кестесі жоқ. Рұқсат етілген коэффициенттер қаттылыққа, сәйкестікке, контроллердің өнімділігіне және қажетті жауапқа байланысты.
Беріліс қорабы қолжетімді шығыс моментін арттырып, қозғалтқыш жылдамдығын реттей алады. Ол сондай-ақ шығындарды, кері әсерді және қосымша механикалық шектеулерді енгізеді. Тікелей жетек қозғалтқыш қажетті моментті және жылдамдықты төмендетпей қанағаттандыра алатын жағдайда қолайлы болуы мүмкін.
Tiger Motion стандартты сервомоторлар және серво біріктірілген редукторлар осы талаптарға сәйкес қарастырылуы мүмкін. Таңдау алдында модельге тән айналу моменті жылдамдығының қисықтарын, ротор инерциясын, шығыс көрсеткіштерін және үйлесімді дискілерді растаңыз.
Конвейер бос, жартылай жүктелген немесе максималды қуаттылықта жұмыс істей алады. Тиісті ең нашар жағдайларға арналған өлшем және жүктеме ауқымында тұрақты жұмысты тексеріңіз.
Әрбір есептеуге ерікті пайызды қосудан аулақ болыңыз. Белгісіздікке, тозуға, процестің өзгеруіне және өндірушінің нұсқауларына негізделген шеттерді таңдаңыз. Өлшемді ұлғайту нақты мәселені шешпестен шығындарды, орнату кеңістігін және ротордың инерциясын арттыруы мүмкін.
Қосымша және абсолютті кері байланыс қолданбаға байланысты қолайлы болуы мүмкін.
Абсолютті кері байланыс қайта іске қосу процедураларын жеңілдетуі мүмкін, бірақ бір айналым және көп айналым әрекеті ерекшеленеді. Позицияны сақтау кодер технологиясы мен жүйе конфигурациясына да байланысты.
Кодерлердің ешбір түрі өнімнің әрбір қозғалысын анықтамайды. Егер өнімдер қуат үзілуі кезінде ауысса, қозғалтқыштың сақталған орны кейін олардың қай жерде екенін анықтамайды.
Көрсетіңіз:
Мотордан жетекке кодер үйлесімділігі.
Қажетті ажыратымдылық пен дәлдік.
Анықтама және үйге жіберу процедуралары.
Қуат жоғалғаннан немесе кептелуден кейін қалпына келтіру.
Кез келген белдік, шкив немесе өнімнің орны туралы кері байланыс.
24 биттік позиция мәні оның анықталған ауқымында 16 777 216 ерекшеленетін орынды білдіреді. Бұл конвейердің баламалы дәлдігін орнатпайды немесе жылдамдық толқынын болдырмайды.
Жалғыз мотор емес, сервожетек әдетте PLC немесе қозғалыс контроллері интерфейсін қамтамасыз етеді.
EtherCAT, PROFINET және EtherNet/IP мүмкін желі опциялары болып табылады, бірақ желі атауының өзі синхрондалған қозғалыс мүмкіндігін орнатпайды.
Қолдау көрсетілетін қозғалыс функцияларын, құрылғы профильдерін, жаңарту жылдамдығын, конфигурация файлдарын және контроллер үйлесімділігін тексеріңіз. Мысалы, қарапайым желілік байланыс және сол желі арқылы үйлестірілген қозғалыс әртүрлі мүмкіндіктерді қажет етуі мүмкін.
Кез келген қажетті қауіпсіздік байланысы мен жетектің қауіпсіздік функциялары да бөлек тексерілуі керек. Стандартты желі қосылымы қауіпсіздік дәрежесі бар жүйені орнатпайды.
Жоғары жеделдету жол жүру уақытын қысқартады, бірақ белдік дірілін арттырады немесе өнімдердің сырғып кетуіне, соғылуына немесе төгілуіне әкелуі мүмкін.
Қолдау көрсетілетін жерлерде серпілумен шектелген профильдер механикалық қозуды азайтады. Жалғыз жеделдетуді ұлғайтудың орнына жалпы жылжыту және реттеу уақытын және өнім әрекетін бағалаңыз.
Синхрондалған операциялар үшін желі жылдамдығының өзгеруі, қалыпты тоқтаулар және қайта іске қосу реттілігі кезінде фазаның дәлдігі мен жауапты сынаңыз.
Кейбір сервожүйелер бір кабель жинағында қуат пен кері байланысты тасымалдайтын гибридті кабельді пайдаланады. Үйлесімділік қозғалтқышқа, диск жетегіне, кодтау интерфейсіне, қосқыштарға және кабель сипаттамасына байланысты.
Мысалы, HIPERFACE DSL мотор кабеліне біріктірілген арнайы кері байланыс жұбын пайдалана алады. Бұл кері байланыс мотор фазасының өткізгіштері арқылы әмбебап беріледі дегенді білдірмейді.
Таңдалған жүйе үшін кабель ұзындығын, экрандауды, иілу радиусын және иілу талаптарын растаңыз.
Құрғақ жабық конвейер мен ашық жуу конвейеріне әртүрлі талаптар қойылады.
Шаң, ылғал, тазалау қысымы, температура, химиялық заттар және әсер ету ұзақтығы туралы мәліметтерді беріңіз. Гигиеналық дизайн маңызды болған жағдайда, сонымен қатар беттің әрлеуін, тығыздағыштарды, қосқыштарды, дренажды және тазалау мүмкіндігін бағалаңыз.
IP рейтингі көрсетілген кіру сынақтарын сипаттайды. Ол кез келген тазартқыш химиялық заттарға төзімділікті немесе әрбір тағам өңдеу аймағына жарамдылығын белгілемейді. Барлық тағам, сусын немесе фармацевтикалық конвейерлер бірдей IP рейтингін немесе корпус қорытпасын қажет етеді деп ойламаңыз.
Қуатқа ие серво жүктемені өзінің үздіксіз жұмыс шектерінде ұстай алады, бірақ белсенді ұстау моменті қолайлы механикалық ұстау қондырғысын алмастыра алмайды.
Көлбеу немесе ауырлық күші бар конвейерлер үшін қуат немесе момент жойылған кезде әрекетті бағалаңыз. Кез келген тежеу немесе кері тоқтату талаптарын және жоспарланған тоқтату ретін тексеріңіз.
Сондай-ақ біліктердің рұқсат етілген жүктемелерін тексеріңіз. Белдіктің керілуі айтарлықтай радиалды күш салуы мүмкін, сондықтан шкив қозғалтқыш білігіне тікелей орнатылмай, тәуелсіз мойынтірек тірегін қажет етуі мүмкін.
Баптау алдында туралауды, белдіктерді бақылауды, керілуін, беріліс қорабын орнатуды және муфталарды тексеріңіз. Өндіруші қолдайтын процедураларды орындаңыз және байланыстыру немесе бос құрамдастарды жасыру үшін сүзгілерді пайдаланбаңыз.
Конвейерді бос және репрезентативті жүктемелер астында сынаңыз. Жазба:
Белбеудің нақты жылдамдығы және индекс қашықтығы.
Өнім позициясының қайталануы.
Жылжыту және реттеу уақыты.
Қозғалтқыш пен жетектің жылулық тәртібі.
Көрші жабдықпен синхрондау.
Кептелуді анықтау және қалпына келтіру.
Тоқтату, қайта қосу және қуат жоғалту әрекеті.
Таңдалған жабдықты жерге қосу, экрандау және кабельді бағыттау нұсқауларын орындаңыз. Әрбір орнату үшін жарамды кабельді бөлудің бірыңғай қашықтығы жоқ.
Өлшенген цикл уақытын, өнімнің зақымдалуын, сынықтарды, техникалық қызмет көрсетуді және энергияны тұтынуды пайдаланып инвестицияны бағалаңыз. Сервобасқару қолайлы қолданбаны жақсарта алады, бірақ ол белгілі бір үнемдеу немесе өтелу мерзіміне кепілдік бермейді.
Иә, егер қозғалтқыш пен жетек қажетті үздіксіз моментке, жылдамдыққа және жылулық жағдайларға сәйкес келсе. Тұрақты тасымалдау үшін құны мен күрделілігін қолайлы редукторлы қозғалтқыш жүйесімен салыстырыңыз.
Жоқ. Мотордың кері байланысы қозғалтқыштың орнын басқарады, ал белдіктің созылуы, шығырдың сырғуы, өнімнің қозғалысы және механикалық ойнау соңғы өнімнің орналасуына әсер етуі мүмкін. Қосымша сезіну немесе оң позициялау қажет болуы мүмкін.
Әрқашан емес. Редуктор қысқарту крутящий, жылдамдық немесе инерция талаптарын қанағаттандыруға көмектескенде пайдалы. Толық қозғалтқыш және механикалық дизайн тапсырманы қанағаттандырған кезде тікелей жетек мүмкін болады.
Жоқ. Орналастыру және қайта іске қосу талаптары негізінде кері байланысты таңдаңыз. Абсолютті кері байланыс қалпына келтіруді жеңілдетуі мүмкін, бірақ ол бастапқы іздеуді немесе өнімнің орнын тексеруді автоматты түрде жоймайды.
Конвейер түрін, пайдалы жүктеме ауқымын, шығыр диаметрін, беріліс қатынасын, таспа жылдамдығын, индекс қашықтығы, қозғалу уақыты, тұру уақыты, көлбеу, қоректендіру кернеуі, контроллер үлгісі және қоршаған орта жағдайларын қамтамасыз етіңіз.
Индекстеу конвейерін, синхрондалған тасымалдауды немесе жаңартуды жоспарлау керек пе? Tiger Motion көмегімен механикалық орналасуды, жүктеме ауқымын, өндіріс циклін, басқару интерфейсін және орнату шектеулерін бөлісіңіз.
Tiger Motion компаниясына хабарласыңыз . Қозғалтқыш опцияларын талқылау және үлгіге қатысты техникалық ақпаратты сұрау үшін Ұсынылған конфигурацияны тапсырыс бермес бұрын қарап шығу үшін кез келген беріліс қорабын, кодер, тежегіш және қоршаған ортаға қойылатын талаптарды қосыңыз.
