Қарау саны: 0 Автор: Сайт редакторы Жариялау уақыты: 2026-11-04 Шығу орны: Сайт
Қойманы тасымалдауға және AS/RS жүйелеріне арналған сервомоторлар қайталанатын позициялауды, басқарылатын жеделдетуді және үйлестірілген қозғалысты қолдай алады. Қолданбаларға шаттл саяхаты, стакер-кран осьтері, телескопиялық экстракторлар және тасымалдау механизмдері кіреді.
Дегенмен, бұл осьтер бір қозғалтқыш сипаттамасын бөліспейді. Көлденең шаттл қозғалыс кедергісін жеңіп, қозғалатын массасын жылдамдатуы керек. Көтергіш сонымен қатар гравитацияны, тоқтатылған жүктерді және энергияны төмендетуді басқаруы керек.
Дұрыс таңдау механизм мен жұмыс циклінен басталады. Қозғалтқыш қуаты, кодер ажыратымдылығы немесе желі жылдамдығының өзі іздеу өткізу қабілетін немесе орналасу өнімділігін белгілей алмайды.
Мазмұны
Автоматтандырылған сақтау және іздеу жүйесі механикалық жабдықты, датчиктерді, басқару элементтерін және қойма бағдарламалық құралын біріктіреді. Жетек жүйесі қозғалысты орындайды, ал жоғары деңгейлі бағдарламалық жасақтама тапсырмаларды және түгендеу ағынын басқарады.
Өткізу мүмкіндігі саяхаттауды, орналастыруды, жүкті өңдеуді, кезекке тұруды және тасымалдаудың қолжетімділігін қоса алғанда, толық операцияға байланысты.
Ось немесе механизм |
Негізгі міндет |
Маңызды таңдау кірістері |
|---|---|---|
Көлденең шаттл |
Позициялар арасында қапшықтарды немесе тасымалдаушыларды жылжытыңыз |
Қозғалыс массасы, доңғалақ немесе шкив геометриясы, қарсылық, үдеу және тарту |
Жинақтаушы кранмен жүру |
Кранды жол бойымен орналастырыңыз |
Жалпы қозғалатын масса, жүру қашықтығы, беріліс және діңгек реакциясы |
Тік көтергіш |
Арбаны және пайдалы жүкті көтеру және түсіру |
Гравитациялық жүктеме, тепе-теңдік, үдеу, ұстап тұру және қалпына келтірілген энергия |
Телескопиялық экстрактор |
Жүктемені салыңыз немесе алыңыз |
Кеңейту геометриясы, үйкеліс күші, жүктемені өзгерту және теңестіру |
Тасымалдау конвейері |
Көрші құрал-жабдықтармен жүктерді ауыстырыңыз |
Белдік немесе ролик кедергісі, индекстік қашықтық, өнімді шектеу және уақыт |
Мобильді қойма роботы |
Тасымалдау пункттерінде саяхаттаңыз және тоқтаңыз |
Батарея диапазоны, доңғалақты жүктеу, тарту, рульдік басқару және локализация |
Әрбір қойма осі сервобақылауды қажет етпейді. Үздіксіз конвейерлер сәйкес ауыспалы жылдамдықты жетектері бар беріліс қозғалтқыштарын пайдалана алады. Кейбір қарапайым орналасу міндеттерін қадамдық немесе басқа жетек жүйелері де орындауы мүмкін.
Қажетті қозғалыс өнімділігін жетектің толық құрылымының мүмкіндіктерімен салыстырыңыз.
'Servo' кері байланыспен басқарылатын жұмысты сипаттайды. 'BLDC' щеткасыз мотор құрылысын және коммутация терминологиясын сипаттайды. Қылқаламсыз қозғалтқыш тиісті кері байланыспен, жетек электроникасымен және басқару элементтерімен жұптастырылған кезде сервожүйенің бір бөлігін құра алады.
Сол сияқты асинхронды қозғалтқыштар кері байланыспен басқарылатын жетектермен жұмыс істей алады. Оларды жай ғана орналастыруға қабілетсіз деп сипаттауға болмайды, өйткені негізгі конвейер қондырғылары жиі жылдамдықты реттеуді пайдаланады.
Tiger Motion стандартты сервоқозғалтқыш диапазоны ось спецификациясына қарсы қарау опцияларын қамтамасыз етеді. Тек технология жапсырмасы бойынша таңдаудың орнына таңдалған қозғалтқыштың рейтингтерін және үйлесімді дискіні растаңыз.
Әрбір ось үшін қозғалатын массаны, пайдалы жүк ауқымын, жүру қашықтығын, жылдамдықты, үдеуді, тұруды және цикл жиілігін құжаттаңыз.
Арбаны, шанышқыларды, кабельдерді, шынжырларды және басқа да қозғалатын құрамдастарды қажет болған жағдайда қосыңыз. Көтеру механизмдері үшін қарсы салмақтарды немесе тепе-теңдіктерді және екі бағыттағы күштерді ескеріңіз.
Ең талап етілетін жағдай ең ауыр жүктеме болмауы мүмкін. Қарсы салмағы бар бос вагон басқа ең жоғары сұранысты тудыруы мүмкін, ал ұзартылған экстрактор жүктеменің таралуын және механикалық қаттылықты өзгертуі мүмкін.
Пайдалы айналмалы ось қатынасы:
Қажетті қозғалтқыш моменті = үдеу моменті + қарсылық моменті + ауырлық моменті, мүмкін болған жағдайда
Жеделдету моменті қозғалтқыш білігіне қатысты жалпы инерцияға және бұрыштық үдеуге байланысты. Қарсылық тиісті үйкеліс пен технологиялық күштерді қамтиды, беру тиімділігі тиісті түрде өңделеді.
Тексеру:
Үдеу, баяулау және жүкті тасымалдау кезіндегі ең жоғары момент.
Барлық жылдамдық диапазонында қажетті момент.
Өкілдік цикл бойынша RMS моменті.
Рұқсат етілген шамадан тыс жүктеме ұзақтығы.
Жетек тогы және қоректендіру мүмкіндігі.
Ұстау кезеңдері және төмен жылдамдықтағы жұмыс.
Нақты орнату жағдайларындағы жылу шектері.
Айналым жылдамдығын талдаудың орнына номиналды қуатты пайдаланбаңыз. Жетек, қоректендіру кернеуі, орам және жұмыс жағдайлары жарамды өнімділік конвертіне әсер етеді.
Жүктеме инерциясы нақты беріліс арқылы көрсетілуі керек. Идеал редукциялық беріліс қорабының артындағы айналмалы жүктеме үшін шағылысқан инерция азайту коэффициентінің квадратымен азаяды.
Әрбір қойма осінің тұрақты болатынын анықтайтын әмбебап 5:1 немесе 10:1 талаптары жоқ. Механикалық қаттылық, сәйкестік, бақылау өткізу қабілеттілігі және қажетті тұндыру уақыты да маңызды.
Беріліс қорабы шығыс моментін арттырып, қозғалтқыш жылдамдығын реттей алады, бірақ ол шығындарды, кері әсерді және механикалық шектеулерді қосады. Беріліс қорабының ең жоғары жүктемесін, шығыс жүктерді, майлауды және қызмет көрсету талаптарын қарап шығыңыз.
Tiger Motion Серво біріктірілген редукторларды механизмге тісті механизм сәйкес келетін жерде бағалауға болады. Ұсынылған өнімде тек беріліс қорабы немесе жетек электроникасы бар ма екенін растаңыз.
Жоғары жеделдету құрылымдық дірілді немесе жүк қозғалысын арттыра отырып, қозғалыс уақытын қысқартуы мүмкін.
Биік жинақтағыш кран үшін діңгектің ауытқуы мен тербелісі жүкті салуға дейін қажетті уақытқа әсер етуі мүмкін. Шаттл үшін доңғалақтың тартқышы немесе жүк тежегіші қозғалтқыш мүмкіндігінен бұрын қолданылатын жеделдікті шектеуі мүмкін.
Толық жылжыту және реттеу аралығын бағалаңыз. Сәйкес жеделдету және серпілу профильдері механикалық қозуды азайтуы мүмкін, бірақ олар репрезентативті жүктемелермен сыналуы керек.
Қозғалтқыш кодер қозғалтқыш білігінің орнын өлшейді. Ол білік пен жүк арасындағы әрбір қатені тікелей өлшемейді.
Доңғалақтың сырғанауы, беріліс қорабының артта қалуы, белдіктің созылуы, тіректерді туралау, діңгектердің ауытқуы және шанышқылардың иілуі соңғы тасымалдау жағдайына әсер етуі мүмкін.
Кейбір конструкцияларда қосымша позицияны өлшеу немесе қондыру сенсорлары қолданылады. Жүкті өңдеу нүктесінде орналасу дәлдігін, қайталануын және туралау талаптарын анықтаңыз.
Кодерлердің жоғары ажыратымдылығы тар сөре саңылауларына автоматты түрде рұқсат бермейді. Тазалық конструкциясы сонымен қатар тірек рұқсаттарын, жүктеме өлшемдерін, ауытқуды және орналасу белгісіздігін ескеруі керек.
Абсолютті кері байланыс сілтеме жасауды жеңілдетуі мүмкін, бірақ бір айналымды және көп айналымды мінез-құлық ерекшеленеді. Орынды сақтау кодтаушы мен жүйе конфигурациясына байланысты.
Қуат үзілгеннен кейін тек қозғалтқыштың күйі жүктің, белдіктің, доңғалақтың немесе механизмнің күтілетін күйде қалғанын дәлелдей алмайды.
Қайта іске қосу тексерулерін, сілтеме талаптарын, жүктеменің болуын анықтауды және үзілген өндіруден қалпына келтіруді анықтаңыз. Абсолютті кодтаушы барлық іздеу немесе тексеру қадамдарын жояды деп ойламаңыз.
Серво қуат беру кезінде оның жұмыс шегінде ұстау моментін шығара алады. Бұл айналу моменті болмаған кезде тоқтатылған жүктің түсуіне жол бермейтін механикалық құрылымға тең емес.
Көтергіш үшін максималды жүктемені, беріліс тәртібін, тежеу қабілетін, қосылу және босату уақытын және ақаулық жағдайларын бағалаңыз. Ұстағыш тежегішті қайталап динамикалық тоқтатуға жарамды деп санамау керек.
Жүргізу қауіпсіздігі функциялары да қолданбаға сәйкес келуі керек. Safe Moment Off функциясы электрлік оқшаулауды қамтамасыз етпейді немесе ауырлық күшімен қозғалысты тоқтатпайды. Safe Stop 1 бақыланатын тоқтатуды кейіннен моментті жоюмен біріктіреді, ал Safe Stop 2 бақыланатын жұмыс тоқтауына ауысады.
Бұл функциялар өздігінен толық жүктемені ұстау шешімін орнатпайды. Құрылғының тәуекелін бағалау арқылы қажетті архитектура мен құрамдас мүмкіндіктерді растаңыз.
Көтергіштің төмендеуі және осьтің баяулауы энергияны электр жүйесіне қайтара алады.
Қарсы салмақсыз жүктеме үшін гравитациялық потенциалдық энергияның өзгеруін мына жолмен бағалауға болады:
Энергия = масса × гравитациялық үдеу × биіктіктің өзгеруі
Нақты электр энергиясы механизмге, тепе-теңдікке, жоғалтуларға және жұмыс ретіне байланысты.
Ықтимал реттеулерге тежеу резисторлары, үйлесімді ортақ тұрақты ток шиналары және регенеративті қорлар жатады. Энергияны нысанды жабдықтауға қайтару үшін қолайлы жабдық қажет; бұл әрбір сервожетектің ерекшелігі емес.
Ортақ шина қосылған осьтер арасында энергиямен алмасуы мүмкін, бірақ бірнеше осьтер бір уақытта қайта қалпына келуі мүмкін. Сәйкес тапсырма үшін сіңіру немесе қайтару жолын өлшеңіз және өндірушінің қосылу талаптарын орындаңыз.
Қойманы басқару және орындау бағдарламалық құралы әдетте жүйенің басқару иерархиясы арқылы тапсырмаларды шығарады. Машинаның контроллері мен жетектері осьтердің қозғалысын орындайды.
Контроллердің үйлесімділігін, дискінің жұмыс режимдерін, қозғалыс функцияларын және ақаулық жауаптарын растаңыз. EtherCAT, PROFINET немесе EtherNet/IP қолдауының өзі бірдей синхрондау мүмкіндігін орнатпайды.
Сондай-ақ қандай диагностикалық ақпарат қолжетімді екенін және оның техникалық қызмет көрсету жүйелеріне қалай жететінін анықтаңыз. Қозғалтқыш тоғының жоғарылауы механикалық кедергінің өзгеруін көрсетуі мүмкін, бірақ тозуды диагностикалаудан бұрын жүктеменің өзгеруі мен жұмыс жағдайларын ескеру қажет.
Орталықтандырылған дискінің орналасуы электроникаға қол жеткізуді жеңілдетеді. Орталықтандырылмаған құрылым кейбір қозғалтқыш қосылымдарын қысқартуы және модульдік жабдықты қолдауы мүмкін.
Салқындату, қоршаған ортаға әсер ету, қозғалатын масса, қызметке қол жеткізу және қуатты таратумен салыстырыңыз.
Қозғалтқышпен біріктірілген дискіде белгілі бір IP рейтингі автоматты түрде болмайды. Бір кабельдік технология маршруттауды жеңілдетеді, бірақ ол кабельдің шаршауын жоймайды. Иілу көрсеткіштерін, иілу радиусын, бұралуды, қосқыштарды және ауыстыру рұқсатын тексеріңіз.
Батареямен жұмыс істейтін шаттл конструкциялары үшін батареяның жұмыс ауқымын, ең жоғары токты, кернеудің төмендеуін және қалпына келтіретін энергияны қабылдауды қосыңыз.
Қозғалтқыштың айналасындағы нақты қоршаған орта жағдайларын өлшеңіз немесе көрсетіңіз. Жабық шасси, шектеулі ауа ағыны, шаң және суық қоймадағы конденсация әртүрлі ережелерді қажет етуі мүмкін.
Еден мен үстіңгі сөре деңгейлері арасындағы тұрақты температура айырмашылығын қабылдамаңыз. Таңдалған қозғалтқыштың салқындату және төмендету талаптарына сәйкес орнатуды растаңыз.
Фланецтің стандартты өлшемдері сатып алуға көмектесуі мүмкін, бірақ олар ауыстырылатын жерге кепілдік бермейді. Білік геометриясы, кері байланыс протоколы, орама деректері, қосқыштар, тежегіш бөлшектері, жетек үйлесімділігі және параметрлер де сәйкес болуы керек.
Қабылдау сынағы ең аз және максималды жүктемелерді, репрезентативті жүру қашықтығын, қайталанатын циклдарды және жоспарланған тасымалдау ретін қамтуы керек.
Жазба:
Тиісті сақтау орындарында жылжыту және реттеу уақыты.
Орналастыру және жүкті тасымалдаудың қайталануы.
Қозғалтқыш пен жетектің температурасы.
Ең жоғары ток және шина-кернеу әрекеті.
Көтергішті ұстау және тежегішті ретке келтіру.
Ақаулық, қуат жоғалуы және қайта іске қосу жауаптары.
Кабель қозғалысы және механикалық кедергі.
Өлшенген нәтижелерді пайдаланып өткізу қабілеті мен өмірлік цикл құнын бағалаңыз. Қозғалтқышты жаңарту оське мақсатқа жетуге көмектесуі мүмкін, бірақ жүйенің басқа жерінде бөгет болған жағдайда, ол көбірек іздеуге кепілдік бере алмайды.
Толық айналу моменті жылдамдығы, жылулық, беріліс және басқару талаптарының ішінен таңдаңыз. Моторды таңдау немесе қауіпсіз орналастыруды орнату үшін тек паллет массасы жеткіліксіз.
Мүмкін, бірақ әрбір бажды бөлек есептеу керек. Көтеру осі ауырлық, ұстап тұру, тежеу реттілігі және түсіру энергиясы талаптарын қосады.
Міндетті емес. Ол сілтеме жасауды жеңілдетуі мүмкін, бірақ механикалық беріліс, позицияны сақтау, жүктеме күйі және қалпына келтіру процедуралары әлі де тексеруді қажет етеді.
Жоқ. Кейбіреулер тежеу резисторы арқылы артық энергияны таратады, ал басқалары ортақ автобустарды немесе регенеративті қорларды қолдайды. Таңдалған дискіні және қуат архитектурасын растаңыз.
Ось түрін, механизмін, қозғалатын және пайдалы жүк массасын, жүріс, қозғалыс профилі, цикл жылдамдығы, беріліс, жабдықтау, контроллер, орналасу нысанасы, қоршаған орта және ұстау талаптарын қамтамасыз етіңіз.
Қозғалтқыштарды тасымалдау, көтеру, шығару немесе жүкті тасымалдау үшін таңдау керек пе? Tiger Motion көмегімен осьтің орналасуын, жүктеме ауқымын, өндіріс циклін, беру мәліметтерін және контроллерге қойылатын талаптарды бөлісіңіз.
Tiger Motion компаниясына хабарласыңыз . Мотор опцияларын талқылау және үлгіге қатысты техникалық ақпаратты сұрау үшін Ұсынылған конфигурацияны жоспарланған міндетпен салыстыру үшін тежеу, кері байланыс, қоршаған орта және орнату талаптарын қосыңыз.
