Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2026-11-04 Гарал үүсэл: Сайт
Автоматжуулсан ангилах системд зориулсан бага хүчдэлийн серво мотор нь авсаархан ангилах механизмын байрлал, хурд, эргүүлэх хүчийг хянах боломжтой. Хэрэглээнд шилжүүлэгч гар, жолоодлоготой бул, богино дамжуулагч бүс, илгээмжийг завсарлах модулиуд багтаж болно.
Тэдний үнэ цэнэ нь хөдөлгөөний даалгавар, системийн дизайнаас хамаарна. Нэрлэсэн 24V эсвэл 48V тэжээл нь даацын хүчин чадал, байршлын нарийвчлал, ялгах чадварыг тогтоодоггүй.
Тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэгчдийн хувьд сонгох үйл явц нь механик ачаалал, үйлдвэрлэлийн мөчлөг, мотор-хөтөгчийн хослол, тогтмол гүйдлийн эрчим хүчний архитектурыг холбох ёстой. Энэхүү гарын авлага нь үнийн санал авахаас өмнө үндсэн шийдвэрүүд болон шаардлагатай мэдээллийг тайлбарласан болно.
Агуулга
Янз бүрийн механизмууд моторт өөр өөр шаардлага тавьдаг.
Эрэмбэлэх функц |
Хөдөлгөөний шаардлага |
Чухал шалгалтууд |
|---|---|---|
Чиглүүлэгч гар |
Тушаасан өнцөг рүү шилжиж буцна уу |
Ачааллын инерци, аялах хугацаа, нөлөөлөл, суулт |
Удирдах булны |
Роллерийн чиглэлийг өөрчлөх |
Жолооны эргүүлэх момент, өнцгийн байрлал, холболтын тоглоом |
Цоорхойтой конвейер |
Илгээмж хоорондын зайг тохируулахын тулд туузны хурдыг өөрчил |
Хурдатгал, боломжтой зүтгүүр, мэдрэгч, цаг хугацаа |
Дамжуулах буюу хөндлөн туузан модуль |
Богино туузан дээр илгээмжийг хөдөлгө |
Ачаалал, туузан эсэргүүцэл, дамжуулах хугацаа, бүтээгдэхүүний гулсалт |
Тавиур хазайх механизм |
Ачаалагдсан тавиурыг байрлуул |
Таталцлын момент, массын төв, барих шаардлага |
Ангилагчийн мотор бүр servo байрлалыг гүйцэтгэдэггүй. Тасралтгүй тээвэрлэлт эсвэл хуримтлалын бүсүүд нь тэдний шаардлагад нийцсэн бусад хөтчийн технологийг ашиглаж болно.
Үүний нэгэн адил бүхэл бүтэн ангилагчийн гүйцэтгэлийг нэг идэвхжүүлэгчээс дүгнэх боломжгүй. Скан хийх, хянах, илгээмж хоорондын зай, механик дамжуулалт, хяналтын хугацаа зэрэг нь эрэмбэлэх үр дүнд нөлөөлдөг.
Серво хөтөч нь системийн үйл ажиллагааны хязгаар доторх хөдөлгөөнийг зохицуулахын тулд санал хүсэлтийг ашигладаг. Моторын босоо амны санал хүсэлт нь илгээмжийн байрлалыг шууд хэмждэггүй эсвэл доод урсгалын механик алдаа бүрийг илрүүлдэггүй.
Моторын хурд түүний тушаалыг дагаж байсан ч илгээмж туузан дээр гулсаж болно. Хөдөлгүүр зөв өнцгөөр хүрсэн ч тэнхлэгийн чиглүүлэгчийн холболт тоглуулж болно.
Дамжуулалтын нийцэл, мэдрэгч, холбоо барих нөхцөл, ачааллын өөрчлөлт зэрэг бүрэн механизмыг үнэл. Техник хангамжийг сонгохоосоо өмнө хүлээн зөвшөөрөгдсөн байрлалын алдаа, шийдвэрлэх хугацаа, амжилтын шалгуурыг тодорхойлох.
Цахилгаан серво, моторт бул, пневматик идэвхжүүлэгч болон бусад хөтөч систем тус бүр нь тохиромжтой хэрэглээтэй байдаг.
Програмчлагдах хөдөлгөөн, санал хүсэлт нь үнэ цэнэтэй үед серво ашигтай байж болно. Илүү энгийн идэвхжүүлэгч нь цаг хугацааны шаардлага багатай тогтмол хөдөлгөөнд хангалттай байж болно.
Бодит үйлдвэрлэлийн үүргийг ашиглан суурилуулсан өртөг, эрчим хүчний хэрэглээ, засвар үйлчилгээ, хяналт, нөхөн сэргээх үйл ажиллагааг харьцуулах. Бага хүчдэлийн серво ажиллагаа нь кабинет, пневматик төхөөрөмж, засвар үйлчилгээг автоматаар арилгадаггүй.
DC оролтын чадлын хувьд:
Оролтын гүйдэл ≈ цахилгааны оролтын хүч ÷ автобусны хүчдэл
Ижил цахилгаан оролтын хүчээр 48V нь 24V-ийн тогтмол гүйдлийн хагасыг шаарддаг. Энэ нь ижил дамжуулагчийн эсэргүүцлийн хуваарилалтын алдагдлыг бууруулж чадна.
Дараахь тоонууд нь зөвхөн энэ харилцааг харуулж байна.
Цахилгаан оролтын хүч |
24V-ийн гүйдэл |
48 В-ын гүйдэл |
|---|---|---|
400 Вт |
16.7 А |
8.3 А |
750 Вт |
31.3 А |
15.6 А |
Эдгээр нь моторын фазын гүйдлийн үзүүлэлтүүд, механик гаралтын үзүүлэлтүүд эсвэл кабелийн хэмжээг тогтоох зөвлөмж биш юм. Бодит хэрэглээ нь үр ашиг, ачаалал, үйл ажиллагааны хурд, туслах төхөөрөмж, хурдатгалын оргилоос хамаарна.
Өгөгдсөн моторын ороомог ба хөтөчийн хувьд илүү өндөр дэмжигдсэн автобусны хүчдэл нь хурдны үед илүү их хүчдэлийн зайг хангаж чадна. Боломжтой момент нь одоогийн хязгаар, дулааны хүчин чадал, эргүүлэх моментийн хурдны дугтуйгаас хамаарна.
24V систем нь жижиг илгээмжээр автоматаар хязгаарлагдахгүй бөгөөд 48V мотор нь бүх нийтийн илгээмжийн хамгийн их жинтэй байдаггүй.
Шаардлагатай эргэлт нь үрэлт, хурдатгал, дамар эсвэл хөшүүргийн хэмжээс, налуу, дамжуулах харьцаа, ачааллын геометрээс хамаарна. Тавиур хазайх тэнхлэг нь илгээмжийн массын төвөөс мөн хамаарна.
Хүчдэл ба моторыг хамтад нь сонгоно. Драйверын зөвшөөрөгдсөн тэжээлийн хүрээ, бага хүчдэлийн босго, гүйдлийн чадвар, хэт хүчдэлийн төлөвийг шалгана уу.
Tiger Motion бага хүчдэлийн серво моторын хүрээ нь боломжтой тохиргоог шалгах эхлэлийн цэг болдог. Загвар бүрийн хүчдэл, ороомог, санал хүсэлт, тохирох хөтөчийг баталгаажуулна уу.
Нэрлэсэн 24V эсвэл 48V тэжээл нь SELV эсвэл PELV хэлхээг автоматаар үүсгэдэггүй. Хамгаалалтын тусгаарлалт, газардуулгын зохицуулалт, эвдрэлийн байдал, холбогдох тоног төхөөрөмжийн шаардлагууд бас чухал юм.
Бага хангамжийн хүчдэлд механик аюул байсаар байна. Хамгаалалт, нэвтрэх хяналт, засвар үйлчилгээний журам нь машины эрсдлийн үнэлгээг дагаж мөрдөх ёстой.
Хэрэв хөтч нь Safe Moment Off-ыг хангадаг бол түүний баримт бичиг, зориулалтыг шалгана уу. STO нь эргүүлэх момент үүсгэх хөтөчийн үйл ажиллагаанаас сэргийлдэг; Энэ нь цахилгааны тусгаарлалтыг хангахгүй бөгөөд шууд зогсолтыг баталгаажуулдаггүй. Ачаалал нь гадны хүчний нөлөөн дор эрэг дээр гарч, хөдөлж болно.
Хөдөлгөөний зай буюу өнцгийг тодорхойлох, шилжих хугацаа, оршин суух хугацаа, мөчлөгийн давтамж, ачааллын мужийг тодорхойлно.
Эргэдэг механизмын хувьд хурдатгалын момент, үрэлт, таталцлын нөлөө болон гадны хүчийг үнэл. Хөдөлгүүрийн инерци, дамжуулалт, холболт, ачааны ачааг зохих хэмжээгээр оруулна.
Оргил эрэлт ба дулааны үүргийн аль алиныг нь шалгана уу:
Оргил эргэлт ба зөвшөөрөгдсөн хугацаа.
Шаардлагатай хурдаар эргүүлэх момент.
Төлөөлөгч цикл дээрх RMS эргүүлэх момент.
Оргил ба тасралтгүй гүйдлийг жолоодох.
Моторын хөргөлт ба орчны нөхцөл.
Хурдны хайрцгийн гаралтын хязгаар ба босоо амны ачаалал.
Удаашруулах энерги ба барих хугацаа.
Ангилах модуль бүрт хариу өгөх бүх нийтийн шаардлага байхгүй. Дамжуулагчийн хурд, мэдрэгчийн байршил, илгээмжийн зай, хяналтын хоцролт зэргээс боломжтой хөдөлгөөний цонхыг гарга.
Ачааллын инерцийг хөдөлгүүрийн босоо ам руу бодит дамжуулалтаар тусгах ёстой. Үүнийг моторын масстай шууд харьцуулж болохгүй.
Бага инерцийн ротор нь роторыг өөрөө хурдасгахад шаардагдах эргэлтийг бууруулж чаддаг боловч ачааллын хамгийн сайн хариу үйлдэл үзүүлэхгүй. Механик хөшүүн чанар, ачааллын инерци, тааруулах, шаардлагатай хөдөлгөөн зэрэг нь бүгд чухал юм.
Бүх нийтийн инерцийн харьцааны хязгаарыг хэрэглэхээс илүүтэйгээр үйлдвэрлэгчийн дэмжсэн хэмжээсийн аргыг ашигла. Хамгийн бага ба хамгийн их ачааллын аль алинд нь ажиллагааг шалгана уу.
Хөдөлгөөний хүрээ, нарийвчлалын шаардлага, сэргээх стратегийн дагуу санал хүсэлтийг сонгоно уу.
Нэг эргэлтийн үнэмлэхүй санал хүсэлт нь нэг эргэлтийн доторх байрлалыг тодорхойлдог. Олон эргэлттэй эргэх холбоо нь илүү өргөн хүрээг илэрхийлж болох боловч байрлалыг хадгалах нь тодорхой технологи, тохиргооноос хамаарна.
Моторын үнэмлэхүй санал хүсэлт нь зогсоолын дараа илгээмж байрандаа үлдсэн гэдгийг батлахгүй. Хяналтын системд бүтээгдэхүүн илрүүлэх, лавлагаа өгөх эсвэл сэргээх дараалал шаардлагатай хэвээр байж магадгүй.
Нийтлэгдсэн нэг жишээ болгон Tiger Motion жагсаалтад a тоормостой 60 рамтай 400 Вт-ын хөндий тэнхлэгт мотор . 48VDC хүчдэлтэй, 3000 r/min-ийн нэрлэсэн хурдтай, 1.27 Н·м эргүүлэх момент бүхий
Эдгээр үзүүлэлтүүд нь үнэлгээнд нэр дэвшигчийг тодорхойлдог; тэдгээр нь тодорхой ангилагчийн хувьд тохирохыг тогтоодоггүй. Тохирох хөтөчийн мэдээлэл, эргүүлэх моментийн хурдны муруй, санал хүсэлтийн тохиргоо, хэрэглээний хязгаарыг хүсэх.
Мөн тоормосны үүрэг даалгаврыг шалгана уу. Тоормосыг олон удаа динамик зогсооход тохиромжтой гэж үзэж болохгүй.
Тархсан ангилагч нь нэгэн зэрэг хурдасгах олон тэнхлэгтэй байж болно. Салбарын эрэлтийг хүлээгдэж буй үйл ажиллагааны дараалал болон найдвартай хамгийн муу тохиолдлуудаас тооцоол.
Энгийн тогтмол гүйдлийн нийлүүлэлт ба буцах замын хувьд:
Хүчдэлийн уналт = гүйдэл × хэлхээний нийт эсэргүүцэл
Кабель, холбогч, хамгаалалтын төхөөрөмж, түгээлтийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг оруулна. Зөвхөн тэжээлийн эх үүсвэрээс илүү хурдатгалын үед хамгийн алслагдсан хөтөч дээрх хүчдэлийг шалгана уу.
Кабелийг сонгохдоо хүч чадал, хүчдэлийн уналт, орчны температур, суурилуулах арга, холбогчийн үнэлгээ зэргийг харгалзан үзэх шаардлагатай. Зөвхөн моторын нэрлэсэн хүчнээс утсан хэмжигчийг бүү хуваарил.
Түгээмэл тэжээлийн хангамж эсвэл орон нутгийн богино салбарууд тусалж болох ч тэдгээрийн зохион байгуулалт нь цахилгааны загварт тохирсон байх ёстой. Тоног төхөөрөмж зөвшөөрөөгүй бол нийлүүлэлтийн гаралтыг зэрэгцүүлж болохгүй.
Саатуулах үед механик энерги нь тогтмол гүйдлийн автобус руу буцаж, түүний хүчдэлийг нэмэгдүүлэх боломжтой. Буцах EMF нь эргэдэг мотороос үүссэн хүчдэлийг тодорхойлдог; нөхөн сэргээгдэх тоормос нь цахилгаан систем рүү буцах энергийн урсгалыг тодорхойлдог.
Сонгосон хөтч болон хангамж нь эрчим хүчийг хэрхэн эргүүлж байгааг баталгаажуулна уу. Сонголтууд нь зөвшөөрөгдсөн тоормосны хэлхээ, эрчим хүч хадгалах бүрэлдэхүүн хэсэг, тохирох дундын автобус эсвэл нөхөн сэргээгдэх хангамжийг багтааж болно.
Хамтын автобус нь тэнхлэгүүдийн хооронд эрчим хүч солилцох боломжийг олгодог боловч хэд хэдэн тэнхлэгүүд хамтдаа удааширдаг нөхцлийн төлөвлөгөө шаардлагатай хэвээр байна. Үйлдвэрлэгчийн зааваргүйгээр хөтчийн автобусыг холбож, конденсатор нэмж болохгүй.
Мотор хөтлөх нэгдсэн нэгж нь салангид мотор болон санал хүсэлтийн кабелийг багасгаж чадна. Түүнчлэн цахилгаан хэрэгслийг дулаан, тоос шороо, чичиргээ, хөдөлж буй машин механизмд ойртуулж болно.
Нэгдсэн хөтөчийг хурдны хайрцагтай мотороос ялгах. Араатай мотор нь хөтөчийн электроник эсвэл сүлжээний интерфейсийг агуулсан байх албагүй.
Яг хөтчийн холбооны сонголтууд, хөдөлгөөний функцууд, синхрончлол, оношлогоо, холбогч, параметрийн нөөцлөлтийг шалгана уу. EtherCAT, PROFINET, болон EtherNet/IP нэр нь дангаараа ижил хөдөлгөөн хийх чадварыг бий болгодоггүй.
AGV болон AMR хөтчүүд нь бага хүчдэлийн хэрэглээтэй холбоотой боловч тээврийн хэрэгслийн зүтгүүр нь суурин ангилах идэвхжүүлэгчтэй автоматаар тохирохгүй байна. Батерейны хүчдэлийн өөрчлөлт, тээврийн хэрэгсэлд тавигдах шаардлагуудыг тусад нь үнэлэх шаардлагатай.
Төлөөлөгч илгээмж болон төлөвлөсөн үйлдвэрлэлийн дарааллыг ашиглан нэг модуль эсвэл эгнээ турших.
Хөдөлгөөн ба суурьших хугацаа, ангилах нарийвчлал, бүтээгдэхүүний гулсалт, автобусны хүчдэлийн хэлбэлзэл, оргил гүйдэл, байнгын дугуйн дараа температурыг хэмжинэ. Бүрэн ачаалал, хөнгөн ачаалал, гэмтэл, дахин эхлүүлэх, сэргээх нөхцөлийг оруулна.
Бодит өртөлтийн хувьд байгаль орчны хамгаалалтыг сонго. Нэвчилтээс хамгаалах зэрэглэл нь хүйтэнд агуулагдах, химийн бодист тэсвэртэй, эрүүл ахуйн шаардлага хангасан цэвэрлэгээг тогтоодоггүй.
Үнэ цэнийг үнэлэхийн тулд хэмжсэн ажиллах хугацаа, засвар үйлчилгээ, эрчим хүч, эрэмбэлэх үр дүнг ашиглана уу. Сойзгүй хийц нь сойзны элэгдлийг арилгадаг боловч холхивч, лац, араа, кабель, холбогч нь анхаарал шаарддаг хэвээр байна.
Үгүй. Нэг цахилгааны оролтын чадлын үед 48V нь тогтмол гүйдлийг бууруулдаг боловч сонголт нь моторын ороомог, хурд, хөтчийн нийцтэй байдал, хуваарилалт, суурилуулсан системээс хамаарна.
Бүх нийтийн жингийн хязгаарлалт байхгүй. Механизмын эргэлт, хурд, инерци, үрэлт, геометр, даалгаврыг тооцоолж, дараа нь сонгосон мотор болон дамжуулалтыг шалгана уу.
Заавал биш. Зарим мотор нь тусдаа хөтөч шаарддаг. Бусад нь мотор, санал хүсэлт, электроникийг хослуулдаг. Бүтээгдэхүүний тохиргоо болон дэмжигдсэн интерфейсийг баталгаажуулна уу.
Тасралтгүй эргүүлэх момент, хурд, хөргөлт, жолоодлогын хязгаарлалтууд хангагдсан тохиолдолд боломжтой. Давтагдсан эхлэх-зогсоох циклүүд нь оргил үргэлжлэх хугацаа, RMS эргүүлэх момент, сэргээгдсэн энергийг шалгах шаардлагатай.
Механизмын төрөл, ачааллын хүрээ, хөдөлгөөний зай буюу өнцөг, шилжих ба оршин суух хугацаа, эргэлтийн хурд, дамжуулалт, нийлүүлэлтийн хүрээ, хянагчийн загвар, орчин, суурилуулах хэмжээсийг зааж өгнө.
Чиглүүлэгч, завсарлах модуль эсвэл дамжуулах механизмд мотор сонгох уу? Tiger Motion-тэй өөрийн ачаалал, хөдөлгөөний профайл, тэжээлийн хүчдэл, хяналтын интерфейс болон суурилуулах шаардлагыг хуваалцаарай.
Tiger Motion-той холбогдож моторын боломжит хувилбаруудыг ярилцаж, загварт зориулсан техникийн мэдээлэл авахыг хүснэ үү. Шалгахдаа санал хүсэлт, тоормос, хүрээлэн буй орчин эсвэл нэгдсэн хөтөчийн шаардлагыг тодорхойлох.
