Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2026-11-04 Гарал үүсэл: Сайт
Агуулахын шилжүүлэг болон AS/RS системд зориулсан серво моторууд нь давтан байрлал тогтоох, хяналттай хурдатгал, зохицуулалттай хөдөлгөөнийг дэмждэг. Хэрэглээнд явагч аялал, стакер-кран тэнхлэг, телескоп олборлогч, дамжуулах механизм орно.
Гэсэн хэдий ч эдгээр тэнхлэгүүд нь нэг моторын үзүүлэлтийг хуваалцдаггүй. Хэвтээ шаттл нь хөдөлгөөний эсэргүүцлийг даван туулж, хөдөлж буй массаа хурдасгах ёстой. Өргөгч нь таталцал, унжсан ачаалал, эрчим хүчийг бууруулах ажлыг зохицуулах ёстой.
Зөв сонголт нь механизм, үйл ажиллагааны мөчлөгөөс эхэлдэг. Моторын хүч, кодлогчийн нарийвчлал эсвэл сүлжээний хурд нь дангаар нь сэргээх чадвар эсвэл байршлын гүйцэтгэлийг тогтоож чадахгүй.
Агуулга
Хадгалах, хайх автоматжуулсан систем нь механик төхөөрөмж, мэдрэгч, хяналт, агуулахын программ хангамжийг хослуулсан. Хөтөч систем нь хөдөлгөөнийг гүйцэтгэдэг бол дээд түвшний програм хангамж нь даалгавар, бараа материалын урсгалыг удирддаг.
Дамжуулах чадвар нь аялах, суурьших, ачааг зохицуулах, дараалал үүсгэх, шилжүүлэх боломж зэрэг бүрэн ажиллагаанаас хамаарна.
Тэнхлэг эсвэл механизм |
Гол үүрэг |
Сонголт хийх чухал оролтууд |
|---|---|---|
Хэвтээ шаттл |
Цээж эсвэл зөөгчийг байрлал хооронд шилжүүлээрэй |
Хөдөлгөөнт масс, дугуй эсвэл дамрын геометр, эсэргүүцэл, хурдатгал, зүтгүүр |
Стакер-кран аялал |
Краныг хонгилын дагуу байрлуулна |
Хөдөлгөөний нийт масс, аялах зай, дамжуулалт, тулгуурын хариу үйлдэл |
Босоо өргөгч |
Тэргэнцэр болон ачааны ачааг өргөж буулгана |
Таталцлын ачаалал, тэнцвэржүүлэх, хурдатгал, барих, нөхөн сэргээгдэх эрчим хүч |
Телескоп олборлогч |
Ачаалал оруулах эсвэл авах |
Өргөтгөлийн геометр, үрэлт, ачааллын хуваарилалтыг өөрчлөх, тэгшлэх |
Дамжуулах туузан дамжуулагч |
Зэргэлдээх тоног төхөөрөмжтэй ачаа солилцох |
Туузан эсвэл булны эсэргүүцэл, индексийн зай, бүтээгдэхүүний хязгаарлалт, цаг хугацаа |
Зөөврийн агуулах робот |
Шилжүүлгийн цэгүүдээр аялж, боох |
Зайны зай, дугуйны ачаалал, зүтгүүр, жолоодлого, нутагшуулах чадвар |
Агуулахын тэнхлэг бүр нь серво хяналт шаарддаггүй. Тасралтгүй дамжуулагч нь тохиромжтой хувьсах хурдны хөтөч бүхий араа мотор ашиглаж болно. Зарим даруухан байрлал тогтоох үүргийг гишгүүр эсвэл бусад идэвхжүүлэгч системээр гүйцэтгэж болно.
Шаардлагатай хөдөлгөөний гүйцэтгэлийг жолоодлогын бүрэн зохион байгуулалтын боломжуудтай харьцуул.
'Servo' нь санал хүсэлтээр хянагддаг үйл ажиллагааг тайлбарладаг. 'BLDC' нь сойзгүй моторын хийц, шилжүүлгийн нэр томъёог тайлбарладаг. Сойзгүй мотор нь тохирох санал хүсэлт, жолоодлогын электрон хэрэгсэл, удирдлагатай хослуулсан тохиолдолд серво системийн нэг хэсэг болж чаддаг.
Үүний нэгэн адил асинхрон моторууд нь санал хүсэлтээр удирддаг хөтчүүдтэй ажиллах боломжтой. Үндсэн конвейерийн суурилуулалт нь ихэвчлэн хурдны хяналтыг ашигладаг тул тэдгээрийг байрлуулах чадваргүй гэж тодорхойлж болохгүй.
Tiger Motion Стандарт серво моторын хүрээ нь тэнхлэгийн үзүүлэлттэй харьцуулах боломжтой. Зөвхөн технологийн шошготойгоор сонгохоос илүүтэйгээр сонгосон моторын үнэлгээ, тохирох драйвыг баталгаажуулна уу.
Хөдөлгөөнт масс, ачааны хүрээ, аялах зай, хурд, хурдатгал, зогсолт, эргэлтийн давтамжийг тэнхлэг тус бүрээр баримтжуулна.
Холбогдох үед тэрэг, сэрээ, кабель, гинж болон бусад хөдөлж буй эд ангиудыг оруулаарай. Өргөх механизмын хувьд эсрэг жин буюу тэнцвэржүүлэлт ба хоёр чиглэлийн хүчийг тооцно.
Хамгийн их эрэлт хэрэгцээтэй нөхцөл нь хамгийн хүнд ачаалал биш байж магадгүй юм. Сөрөг жинтэй хоосон тэрэг нь өөр оргил ачааллыг бий болгодог бол өргөтгөсөн олборлогч нь ачааллын хуваарилалт болон механик хөшүүн байдлыг өөрчилж болно.
Эргэдэг тэнхлэгийн ашигтай харилцаа нь:
Шаардлагатай моторын момент = хурдатгалын момент + эсэргүүцэх момент + таталцлын момент, боломжтой бол
Хурдатгалын момент нь моторын босоо амны нийт инерци ба өнцгийн хурдатгалаас хамаарна. Эсэргүүцэл нь дамжуулах үр ашгийг зохих ёсоор авч үзсэний үндсэн дээр үрэлтийн болон процессын холбогдох хүчийг агуулдаг.
Шалгах:
Хурдасгах, удаашруулах, ачаа шилжүүлэх үеийн оргил момент.
Хурдны хязгаарт шаардагдах эргэлтийн момент.
Төлөөлөгчийн цикл дээрх RMS эргүүлэх момент.
Зөвшөөрөгдсөн хэт ачааллын хугацаа.
Хөдөлгөөний гүйдэл ба хангамжийн чадвар.
Ашиглалтын хугацаа, бага хурдтай ажиллах.
Бодит суурилуулалтын нөхцөлд дулааны хязгаарлалт.
Нэрлэсэн хүчийг эргүүлэх моментийн хурдны шинжилгээнд орлуулахыг бүү ашигла. Хөтөч, тэжээлийн хүчдэл, ороомог, үйл ажиллагааны нөхцөл нь ашиглалтын гүйцэтгэлийн дугтуйнд нөлөөлдөг.
Ачааллын инерцийг бодит дамжуулалтаар тусгах ёстой. Тохиромжтой бууруулах хурдны хайрцгийн ард эргэдэг ачааллын хувьд туссан инерци нь багасгах харьцааны квадратаар буурдаг.
Агуулахын тэнхлэг бүр тогтвортой байх эсэхийг тодорхойлдог 5:1 эсвэл 10:1 гэсэн бүх нийтийн шаардлага байхгүй. Механик хөшүүн чанар, дагаж мөрдөх чадвар, хяналтын зурвасын өргөн, шаардлагатай тунгаах хугацаа зэрэг нь бас чухал юм.
Хурдны хайрцаг нь гаралтын эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлж, хөдөлгүүрийн хурдыг тохируулах боломжтой боловч алдагдал, сөрөг нөлөөлөл, механик хязгаарлалтыг нэмдэг. Хурдны хайрцгийн ачаалал, гаралтын даацын ачаалал, тосолгооны материал, үйлчилгээний шаардлагыг хянана.
Tiger Motion Серво нэгдсэн араа моторыг механизмд тохирсон араатай механизмаар үнэлж болно. Санал болгож буй бүтээгдэхүүнд зөвхөн хурдны хайрцгийг багтаасан эсэх, эсвэл хөтөч электроникийг багтаасан эсэхийг баталгаажуулна уу.
Илүү их хурдатгал нь бүтцийн чичиргээ эсвэл ачааллын хөдөлгөөнийг нэмэгдүүлэхийн зэрэгцээ аялалын хугацааг богиносгодог.
Өндөр овоолгын краны хувьд шигүү мөхлөгт хазайлт ба хэлбэлзэл нь ачаа оруулахаас өмнө шаардагдах хугацаанд нөлөөлж болно. Хөлөг онгоцны хувьд дугуйны зүтгүүр эсвэл ачааны хязгаарлалт нь хөдөлгүүрийн чадавхиас өмнө ашиглах боломжтой хурдатгалыг хязгаарлаж болно.
Нүүж, суурьших бүрэн интервалыг үнэл. Тохиромжтой хурдатгал ба ганхах профиль нь механик өдөөлтийг бууруулж болох боловч тэдгээрийг төлөөлөх ачаалалтай туршиж үзэх шаардлагатай.
Мотор кодлогч нь моторын босоо амны байрлалыг хэмждэг. Энэ нь босоо ам болон ачааны хоорондох алдаа бүрийг шууд хэмждэггүй.
Дугуйны гулсалт, хурдны хайрцгийн ховил, туузан суналт, тавиурын тохируулга, шигүү мөхлөгт хазайлт, салаа гулзайлгах нь эцсийн шилжүүлгийн байрлалд нөлөөлдөг.
Тиймээс зарим загварт нэмэлт байрлал хэмжих эсвэл залгах мэдрэгч ашигладаг. Ачаа зөөвөрлөх цэгийн байршлын нарийвчлал, давтагдах байдал, тэгшлэх шаардлагыг тодорхойлох.
Өндөр кодлогчийн нарийвчлал нь тавиурын зайг багасгахыг автоматаар зөвшөөрдөггүй. Цэвэрлэх дизайн нь өлгүүрийн хүлцэл, ачааны хэмжээ, хазайлт, байршлын тодорхойгүй байдлыг харгалзан үзэх ёстой.
Үнэмлэхүй санал хүсэлт нь лавлагааг хялбаршуулж болох ч нэг болон олон эргэлтийн зан үйл ялгаатай. Байрлалыг хадгалах нь кодлогч болон системийн тохиргооноос хамаарна.
Цахилгаан тасалдсаны дараа зөвхөн хөдөлгүүрийн байрлал нь ачаалал, бүс, дугуй эсвэл механизм нь хүлээгдэж буй төлөв байдалд хэвээр байгааг нотлохгүй байж болно.
Дахин эхлүүлэх шалгалт, лавлагааны шаардлага, ачаалал илрүүлэх, тасалдсан олборлолтоос сэргэлтийг тодорхойлох. Үнэмлэхүй кодлогч нь хайх эсвэл шалгах бүх алхмуудыг арилгана гэж бүү бодоорой.
Серво нь ажиллах хязгаарын хүрээнд тэжээгдэж байхдаа барих момент үүсгэж чаддаг. Энэ нь эргүүлэх момент байхгүй үед түдгэлзүүлсэн ачааг буулгахаас сэргийлдэг механик зохион байгуулалттай тэнцэхгүй.
Өргөгчийн хувьд хамгийн их ачаалал, дамжуулах чадвар, тоормосны хүчин чадал, залгах, суллах хугацаа, гэмтлийн нөхцөл зэргийг үнэл. Тоормосыг олон удаа динамик зогсооход тохиромжтой гэж үзэж болохгүй.
Жолооны аюулгүй байдлын функцууд нь мөн програмтай тохирч байх ёстой. Safe Moment Off нь цахилгаан тусгаарлалтыг хангадаггүй эсвэл таталцлын хүчээр хөдөлдөг хөдөлгөөнийг зогсоодоггүй. Safe Stop 1 нь хяналттай зогсолтыг дараагийн эргүүлэх хүчийг арилгахтай хослуулдаг бол Safe Stop 2 нь хяналттай ажиллах зогсолт руу шилждэг.
Эдгээр функцууд нь дангаараа ачааллын бүрэн шийдлийг бий болгодоггүй. Машины эрсдлийн үнэлгээгээр дамжуулан шаардлагатай архитектур, бүрэлдэхүүн хэсгийн чадавхийг баталгаажуулна уу.
Өргөгчийг буулгах, тэнхлэгийг удаашруулах нь эрчим хүчийг цахилгаан системд буцааж өгөх боломжтой.
Эсрэг жингүй ачааллын хувьд таталцлын потенциал энергийн өөрчлөлтийг дараах байдлаар тооцоолж болно.
Эрчим хүч = масс × таталцлын хурдатгал × өндрийн өөрчлөлт
Бодит цахилгаан эрчим хүч нь механизм, тэнцвэр, алдагдал, үйл ажиллагааны дарааллаас хамаарна.
Боломжит зохицуулалтууд нь тоормосны резистор, нийцтэй тогтмол гүйдлийн автобус, нөхөн сэргээх хангамжийг багтаана. Байгууламжийн хангамжид эрчим хүчийг буцаахад тохиромжтой тоног төхөөрөмж шаардлагатай; Энэ нь бүх серво хөтөчийн онцлог шинж биш юм.
Хамтын автобус нь холбогдсон тэнхлэгүүдийн хооронд энерги солилцох боломжтой боловч хэд хэдэн тэнхлэгүүд нэгэн зэрэг сэргэж болно. Холбогдох үүргийн хувьд шингээх буюу буцах замыг хэмжиж, үйлдвэрлэгчийн холболтын шаардлагыг дагаж мөрдөнө.
Агуулахын менежмент ба гүйцэтгэлийн програм хангамж нь ерөнхийдөө системийн удирдлагын шатлалаар дамжуулан даалгавруудыг гаргадаг. Машины хянагч ба хөтчүүд нь тэнхлэгийн хөдөлгөөнийг гүйцэтгэдэг.
Хянагчийн нийцтэй байдал, жолооны горим, хөдөлгөөний функц, алдааны хариуг баталгаажуулна уу. EtherCAT, PROFINET эсвэл EtherNet/IP дэмжлэг нь дангаараа ижил синхрончлолын чадварыг бий болгодоггүй.
Мөн оношилгооны ямар мэдээлэл байгаа, засвар үйлчилгээний системд хэрхэн хүрч байгааг тодорхойл. Хөдөлгүүрийн гүйдэл нэмэгдэж байгаа нь механик эсэргүүцэл өөрчлөгдөж байгааг илтгэж болох боловч элэгдлийг оношлохын өмнө ачааллын өөрчлөлт, үйл ажиллагааны нөхцөлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.
Төвлөрсөн хөтөчийн зохион байгуулалт нь электроникийн хандалтыг хялбаршуулж чадна. Төвлөрсөн бус зохицуулалт нь зарим моторын холболтыг богиносгож, модульчлагдсан төхөөрөмжийг дэмжих боломжтой.
Хөргөх, хүрээлэн буй орчны нөлөөлөл, хөдөлгөөнт масс, үйлчилгээний хүртээмж, эрчим хүчний хуваарилалт зэрэгтэй харьцуул.
Мотортой нэгдсэн хөтөч нь тодорхой IP үнэлгээтэй байдаггүй. Нэг кабелийн технологи нь чиглүүлэлтийн ажлыг хялбарчлах боломжтой боловч кабелийн ядаргааг арилгадаггүй. Уян хатан чанар, гулзайлтын радиус, мушгиа, холбогч, солих хандалтыг шалгана уу.
Зайгаар ажилладаг шаттл загварын хувьд зайны ажиллах хүрээ, оргил гүйдэл, хүчдэлийн уналт, нөхөн сэргээгдэх эрчим хүчний хүлээн авалт зэргийг багтаана.
Хөдөлгүүрийн эргэн тойронд байгаа орчны бодит нөхцөлийг хэмжих буюу тодорхойлох. Хаалттай явах эд анги, хязгаарлагдмал агаарын урсгал, тоос шороо, хүйтэн агуулахын конденсац зэрэг нь өөр өөр заалт шаардаж болно.
Шал болон тавиурын дээд түвшний хооронд тогтмол температурын зөрүү гэж бүү бод. Сонгосон моторын хөргөлтийн болон бууралтын шаардлагад нийцүүлэн суурилуулалтыг баталгаажуулна уу.
Стандарт фланцын хэмжээ нь худалдан авалтад тусалж болох боловч унасан солих баталгаа болохгүй. Босоо амны геометр, санал хүсэлтийн протокол, ороомгийн өгөгдөл, холбогч, тоормосны мэдээлэл, хөтөчийн нийцтэй байдал, параметрүүд нь мөн таарч байх ёстой.
Хүлээн авах туршилт нь хамгийн бага ба хамгийн их ачаалал, төлөөллийн аялалын зай, давтагдах мөчлөг, төлөвлөсөн дамжуулалтын дарааллыг багтаасан байх ёстой.
Бичлэг:
Холбогдох хадгалах байрлалд шилжүүлж, тооцоо хийх цаг.
Байрлал тогтоох ба ачааллыг шилжүүлэх давтагдах чадвар.
Мотор ба хөтөчийн температур.
Оргил гүйдэл ба автобусны хүчдэлийн төлөв байдал.
Өргөгчийг барих ба тоормосны дараалал.
Алдаа, эрчим хүчний алдагдал, дахин эхлүүлэх хариу үйлдэл.
Кабелийн хөдөлгөөн ба механик хөндлөнгийн оролцоо.
Хэмжсэн үр дүнг ашиглан дамжуулах чадвар болон амьдралын мөчлөгийн зардлыг үнэлэх. Моторын шинэчлэлт нь тэнхлэгийг зорилтот түвшинд хүрэхэд нь тусалдаг боловч системийн өөр хэсэгт гацсан тохиолдолд илүү их мэдээлэл олж авах баталгааг өгч чадахгүй.
Бүрэн эргүүлэх моментийн хурд, дулааны, дамжуулалт, хяналтын шаардлагуудаас сонго. Моторыг сонгох эсвэл аюулгүй байрлал тогтооход тавиурын жин дангаараа хангалтгүй.
Магадгүй, гэхдээ татвар бүрийг тусад нь тооцох ёстой. Өргөх тэнхлэг нь таталцал, барих, тоормосны дараалал, буулгах энергийн шаардлагыг нэмэгдүүлдэг.
Заавал биш. Энэ нь лавлагааг хялбарчилж болох боловч механик дамжуулалт, байрлалыг хадгалах, ачааллын төлөв, сэргээх процедурыг баталгаажуулах шаардлагатай хэвээр байна.
Үгүй. Зарим нь тоормосны резистороор дамжуулан илүүдэл энергийг гадагшлуулдаг бол зарим нь дундын автобус эсвэл нөхөн сэргээх хангамжийг дэмждэг. Сонгосон хөтөч болон тэжээлийн бүтцийг баталгаажуулна уу.
Тэнхлэгийн төрөл, механизм, хөдөлж буй болон даацын масс, аялал, хөдөлгөөний дүр төрх, эргэлтийн хурд, дамжуулалт, хангамж, хянагч, байршлын зорилт, орчин, барих шаардлагыг хангана.
Явган аялал, өргөх, олборлох, ачаа шилжүүлэх мотор сонгох уу? Tiger Motion-тэй тэнхлэгийн байршил, ачааллын хүрээ, үйлдвэрлэлийн мөчлөг, дамжуулалтын мэдээлэл, хянагчийн шаардлагуудыг хуваалцаарай.
Tiger Motion-тэй холбогдож моторын сонголтуудыг хэлэлцэж, загварт зориулсан техникийн мэдээлэл авахыг хүснэ үү. Тоормос, санал хүсэлт, хүрээлэн буй орчин, суурилуулалтын шаардлагыг оруулснаар санал болгож буй тохиргоог төлөвлөсөн үүргийн эсрэг хянах боломжтой.
