Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2026-11-04 Гарал үүсэл: Сайт
Автомат дамжуулагч системд зориулсан серво мотор нь конвейер нь бүтээгдэхүүнийг тогтвортой хурдаар зөөхөөс илүү их зүйлийг хийх шаардлагатай үед ашигтай байдаг. Ердийн ажлуудад давтан индексжүүлэх, бүтээгдэхүүний бүртгэл, хяналттай хурдатгал, сав баглаа боодол эсвэл боловсруулах төхөөрөмжтэй синхрончлол орно.
Гэсэн хэдий ч конвейер бүрт серво хэрэггүй. Тасралтгүй тээвэрлэлт ба хуримтлалын бүсийг жолоодлогын бусад зохицуулалтаар илүү сайн хангаж чадна. Зөв сонголт нь шаардлагатай хөдөлгөөн, ачаалал, нарийвчлал, хяналтын архитектураас хамаарна.
Энэхүү гарын авлагад серво удирдлага нь хэзээ үнэ цэнийг нэмдэг, конвейерийн иж бүрэн үүрэгт мотор-хөтөгчийн хослолыг хэрхэн зааж өгөхийг тайлбарладаг.
Серво систем нь хөдөлгөөнийг зохицуулахын тулд санал хүсэлтийг ашигладаг. Хянагч нь команд үүсгэдэг, хөтөч нь моторын гүйдлийг удирдаж, мотор нь эргүүлэх хүчийг үүсгэдэг. Санал хүсэлт нь системд үйл ажиллагааны хязгаарлалтын хүрээнд хазайлтыг илрүүлэх, засахад тусалдаг.
Энэ нь конвейерийн хүнд даалгавруудыг дэмжих боломжтой боловч байрлалын алдааг тэглэх эсвэл механик асуудал бүрийг нөхөхгүй.
Индексжүүлэгч туузан дамжуулагч нь тодорхой зайд урагшилж, зогсох ба өөр үйлдэл хийх үед хүлээнэ. Жишээ нь угсрах, шалгах, шошголох, савлах зэрэг орно.
Servo удирдлага нь давтагдах хөдөлгөөний профайл болон тохируулж болох индексийн уртыг хангаж чадна. Бүтээгдэхүүний хоорондын зай харилцан адилгүй байвал мэдрэгч болон бүртгэлийн функцууд нь илрүүлсэн бүтээгдэхүүний онцлогтой хөдөлгөөнийг тохируулахад тусална.
Зөвхөн моторын байрлал нь бүтээгдэхүүний байрлалыг тогтоодоггүй. Бүтээгдэхүүн нь туузан дээр гулсаж, туузан дамжуулагчтай харьцуулахад сунах эсвэл гулсаж болно. Нарийвчилсан бүртгэлд тохирох бэхэлгээ, эерэг хөтөч бүс, бүтээгдэхүүний мэдрэгч эсвэл нэмэлт санал хүсэлт шаардагдана.
Цахим араа болон камер нь конвейерийг өөр тэнхлэгтэй зохицуулж чаддаг. Аппликешнуудад тохирох хурдтай шилжүүлэг, боодол, нисдэг зүсэх үйлдлүүд орно.
Хянагч нь тэнхлэг хоорондын шаардлагатай харилцааг дэмжих ёстой. Робот хянах нь мөн нийцтэй мөрдөх функцууд болон тодорхой дамжуулагчийн лавлагаа шаарддаг; Энэ нь серво суулгасан үед автоматаар тохиолддоггүй.
Конвейерийн даалгавар |
Үнэлэхийн тулд жолоодох хандлага |
|---|---|
Тохируулах хурдтай тасралтгүй тээвэрлэлт |
Тохиромжтой хувьсах хурдны хөтөч бүхий араа мотор |
Бүсчилсэн хуримтлал |
Моторжуулсан бул эсвэл төвлөрсөн бус дамжуулагч хөтчүүд |
Дунд зэрэг индексжүүлэх үүрэг |
Шаардлагаас хамааран stepper, хаалттай гогцоо эсвэл серво |
Шийдвэрлэх зорилтуудыг байнга индексжүүлэх |
Servo мотор ба тохирох хөдөлгөөнт хөтөч |
Бүртгэгдсэн эсвэл синхрончлогдсон боловсруулалт |
Тохиромжтой мэдрэгч, санал хүсэлт бүхий зохицуулалттай хөдөлгөөний систем |
VFD-д суурилсан системд вектор хяналт болон кодлогчийн санал хүсэлтийг багтааж болно. Асинхрон моторын систем бүр нээлттэй байна гэж үзэхийн оронд бодит боломжуудыг харьцуул.
Хөдөлгүүрийг сонгохын өмнө конвейерийн механик болон үйлдвэрлэлийн мөчлөгийг тодорхойл.
Бүтээгдэхүүний хамгийн их ачаалал, хөдөлж буй туузан эсвэл гинжний масс, дамрын хэмжээ, конвейерийн налуу, үрэлт, дамжуулалтын дэлгэрэнгүй мэдээллийг цуглуул.
Хөдөлгүүрийн дамар дээр гулсдаггүй туузан дамжуулагчийн хувьд:
Дамрын хурд (rpm) = 60 × туузан хурд (м/с) ÷ [π × дамрын диаметр (м)]
Хөдөлгүүрийн хурдыг дамар хурдаар хуваасан бууралтын харьцааны хувьд:
Хөдөлгүүрийн хурд = дамар хурд × бууруулах харьцаа
Гаралтын моментийн үндсэн хамаарал нь:
Дамрын эргэлт = тангенциал хөдөлгөгч хүч × дамрын радиус
Хөдөлгүүрийн хүчийг тооцоолохдоо холбогдох эсэргүүцэл, хурдатгал, налуу хүчийг багтаасан байх ёстой. Боломжтой бол дамар болон булны эргэлтийн инерцийг нэмнэ. Бүх нийтийн коэффициентийг тооцохын оронд үрэлт, үр ашгийн хувьд бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн үйлдвэрлэгчийн өгөгдлийг ашиглана уу.
Хурдасгах эсвэл эхлэх эсэргүүцлийг даван туулах зэрэг үйл явдлын үед оргил момент шаардлагатай. Тасралтгүй ажиллагаа нь хөдөлгүүрийн дулааны хүчин чадалд үлдэх ёстой.
Шалгах:
Хурдасгах ба удаашруулах момент.
Шаардлагатай ажиллагааны хурдаар эргүүлэх момент.
Бүрэн үйлдвэрлэлийн мөчлөгийн RMS эргүүлэх момент.
Зөвшөөрөгдсөн оргил хугацаа ба жолоодлогын гүйдэл.
Ашиглалтын хугацаа, бага хурдтай ажиллах.
Орчны температур ба суурилуулах нөхцөл.
Буурах эсвэл удаашрах үед нөхөн төлжих эрчим хүч.
RMS эргүүлэх момент нь дулааны дэлгэцийн ашигтай тооцоо боловч удаан үргэлжилсэн хэт ачаалал нь мотор болон хөтчийн ажиллах хязгаарыг шалгах шаардлагатай байдаг.
Хурдан удаашрал нь эрчим хүчийг хөтчийн системд буцааж шилжүүлдэг. Энэ энергийг хуримтлуулах, резистороор тараах, тогтмол гүйдлийн автобусанд хуваах эсвэл нийлүүлэлт рүү буцах эсэх нь төхөөрөмжийн архитектураас хамаарна.
Моторын тэнхлэгт туссан ачааллын инерцийг роторын инерцитэй харьцуул. Конвейерийн ачааны массыг моторын масстай шууд харьцуулж болохгүй.
Тохиромжтой бууруулах хурдны хайрцгийн ард эргэдэг ачааллын хувьд туссан ачааллын инерци нь бууралтын харьцааны квадратаар буурдаг. Орчуулах ачаалал, эргэдэг эд анги, хурдны хайрцгийн инерци, моторын инерц зэргийг бүрэн хэмжээний загварт оруулна.
Хялбар тааруулах, тэг давах, эсвэл тодорхой утгаас дээш тогтворгүй байдлыг баталгаажуулах бүх нийтийн инерцийн харьцааны хүснэгт байдаггүй. Зөвшөөрөгдөх харьцаа нь хөшүүн байдал, дагаж мөрдөх байдал, хянагчийн гүйцэтгэл, шаардлагатай хариу үйлдэл зэргээс хамаарна.
Хурдны хайрцаг нь гаралтын моментийг нэмэгдүүлж, хөдөлгүүрийн хурдыг тохируулах боломжтой. Энэ нь мөн алдагдал, хоцрогдол, нэмэлт механик хязгаарлалтыг нэвтрүүлдэг. Хөдөлгүүр нь шаардлагатай эргэлт, хурдыг багасгахгүйгээр хангаж чадах үед шууд хөтөч тохиромжтой байж болно.
Tiger Motion стандарт серво мотор болон servo нэгдсэн араа моторыг эдгээр шаардлагын дагуу шалгаж болно. Сонгохын өмнө загварт тохирсон эргэлтийн хурдны муруй, роторын инерци, гаралтын үзүүлэлтүүд болон тохирох хөтчүүдийг баталгаажуулна уу.
Конвейер нь хоосон, хэсэгчилсэн ачаалалтай эсвэл хамгийн их хүчин чадлаар ажиллаж болно. Холбогдох хамгийн муу нөхцөл байдалд тохирсон хэмжээ, ачааллын хязгаарт тогтвортой ажиллагааг шалгана уу.
Тооцоолол бүрт дурын хувь нэмэхээс зайлсхий. Тодорхой бус байдал, элэгдэл, үйл явцын өөрчлөлт, үйлдвэрлэгчийн зааварчилгаанд тулгуурлан захын зайг сонгоно уу. Хэт томрох нь бодит асуудлыг шийдэхгүйгээр зардал, суурилуулах зай, роторын инерцийг нэмэгдүүлэх боломжтой.
Нэмэлт болон үнэмлэхүй санал хүсэлт нь програмаас хамааран тохиромжтой байж болно.
Үнэмлэхүй санал хүсэлт нь дахин эхлүүлэх процедурыг хялбаршуулж болох боловч нэг болон олон эргэлтийн үйл ажиллагаа өөр өөр байдаг. Байрлалыг хадгалах нь кодлогчийн технологи болон системийн тохиргооноос хамаарна.
Аль ч төрлийн кодлогч нь бүтээгдэхүүний хөдөлгөөн бүрийг илрүүлдэггүй. Хэрэв цахилгаан тасалдсан үед бүтээгдэхүүн шилжиж байвал моторын хадгалагдсан байрлал нь дараа нь хаана байгааг тодорхойлохгүй.
Тодорхойлох:
Мотороос хөтөч рүү кодлогчийн нийцтэй байдал.
Шаардлагатай нарийвчлал, нарийвчлал.
Лавлагаа болон гэрлэлтийн журам.
Цахилгаан тасарсан эсвэл гацсаны дараа сэргээх.
Аливаа бүс, дамар эсвэл бүтээгдэхүүний байрлалын талаархи санал хүсэлт.
24 битийн байрлалын утга нь тодорхойлсон муж дахь 16,777,216 ялгах боломжтой байрлалыг илэрхийлнэ. Энэ нь конвейерийн ижил нарийвчлалыг тогтоож, хурдны долгионыг арилгахгүй.
Зөвхөн мотор биш харин servo хөтөч нь ихэвчлэн PLC эсвэл хөдөлгөөн хянагчтай интерфейсээр хангадаг.
EtherCAT, PROFINET, болон EtherNet/IP нь сүлжээний боломжит сонголтууд боловч сүлжээний нэр нь дангаараа синхрончлогдсон хөдөлгөөнийг бий болгодоггүй.
Дэмжигдсэн хөдөлгөөний функцууд, төхөөрөмжийн профайл, шинэчлэлтийн хурд, тохиргооны файлууд болон хянагчийн нийцтэй байдлыг шалгана уу. Жишээлбэл, ердийн сүлжээний харилцаа холбоо, тэр сүлжээгээр зохицуулах хөдөлгөөн нь өөр өөр чадвар шаарддаг.
Шаардлагатай бүх аюулгүй байдлын холбоо болон жолоодлогын аюулгүй байдлын функцийг тусад нь шалгах ёстой. Стандарт сүлжээний холболт нь аюулгүй байдлын үнэлгээний системийг бий болгодоггүй.
Илүү их хурдасгах нь аяллын хугацааг богиносгож, харин туузны чичиргээг ихэсгэх эсвэл бүтээгдэхүүн гулсах, хазайх, асгахад хүргэдэг.
Дэмждэг газруудад цочроох хязгаарлагдмал профайл нь механик өдөөлтийг бууруулдаг. Зөвхөн хурдатгалыг дээд зэргээр нэмэгдүүлэхийн оронд нийт хөдөлж, шийдвэрлэх хугацаа болон бүтээгдэхүүний зан төлөвийг үнэл.
Синхрончлогдсон үйлдлүүдийн хувьд шугамын хурд өөрчлөгдөх, хэвийн зогсолт, дахин эхлүүлэх дарааллын үед фазын нарийвчлал, хариу урвалыг шалгана.
Зарим servo системүүд нь нэг кабелийн угсралтад хүч болон санал хүсэлтийг дамжуулах эрлийз кабель ашигладаг. Тохиромжтой байдал нь мотор, хөтөч, кодлогчийн интерфейс, холбогч, кабелийн үзүүлэлтээс хамаарна.
Жишээлбэл, HIPERFACE DSL нь моторын кабельд холбогдсон тусгай санал хүсэлтийн хосыг ашиглаж болно. Энэ нь моторын фазын дамжуулагч дээр санал хүсэлтийг бүх нийтээр дамжуулдаг гэсэн үг биш юм.
Сонгосон системийн кабелийн урт, хамгаалалт, гулзайлтын радиус, уян хатан байдлын шаардлагыг баталгаажуулна уу.
Хуурай хаалттай туузан дамжуулагч болон ил задгай угаагч туузан дамжуулагч нь өөр өөр шаардлага тавьдаг.
Тоос, чийг, цэвэрлэгээний даралт, температур, химийн бодис, өртөлтийн үргэлжлэх хугацааны талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл өгнө үү. Ариун цэврийн шаардлага хангасан дизайн чухал тохиолдолд гадаргуугийн өнгөлгөө, битүүмжлэл, холбогч, ус зайлуулах суваг, цэвэрлэх чадварыг үнэл.
IP үнэлгээ нь заасан нэвтрэх тестүүдийг тодорхойлдог. Энэ нь цэвэрлэгээний химийн бодис бүрт тэсвэртэй, эсвэл хүнсний боловсруулалтын талбай бүрт тохирохгүй. Бүх хоол хүнс, ундаа, эмийн конвейер ижил IP зэрэглэл эсвэл орон сууцны хайлш шаарддаг гэж бүү бодоорой.
Хөдөлгөөнт серво нь ачааллыг тасралтгүй ажиллах хязгаарт багтаан барьж болох боловч идэвхтэй барих момент нь механик бэхэлгээний тохиромжтой зохицуулалтыг орлохгүй.
Налуу эсвэл хүндийн хүчний ачаалалтай конвейерийн хувьд хүч эсвэл эргүүлэх хүчийг арилгах үед зан төлөвийг үнэл. Тоормосны болон арын зогсолтын шаардлага болон зогсох зориулалтын дарааллыг шалгана уу.
Мөн босоо амны зөвшөөрөгдөх ачааллыг шалгана уу. Туузан хурцадмал байдал нь ихээхэн хэмжээний радиаль хүчийг бий болгодог тул дамар нь моторын тэнхлэгт шууд бэхлэгдэхээс илүүтэйгээр бие даасан холхивчийн дэмжлэг хэрэгтэй байж болно.
Тохируулахын өмнө тэгшлэх, туузан дамжуулалт, хурцадмал байдал, хурдны хайрцгийн бэхэлгээ, холбогчийг шалгана уу. Үйлдвэрлэгчийн дэмжсэн журмыг дагаж мөрдөж, бэхэлгээ, сул бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нуухын тулд шүүлтүүр ашиглахаас зайлсхий.
Туузан дамжуулагчийг хоосон болон төлөөлөх ачааны дор турших. Бичлэг:
Бодит туузны хурд ба индексийн зай.
Бүтээгдэхүүний байрлалыг давтах чадвар.
Хөдлөх, шийдвэрлэх цаг.
Мотор ба хөтөчийн дулааны төлөв байдал.
Зэргэлдээх төхөөрөмжтэй синхрончлол хийх.
Саатал илрүүлэх, сэргээх.
Зогсоох, дахин асаах, эрчим хүч алдах үйлдэл.
Сонгосон тоног төхөөрөмжийн газардуулга, хамгаалалт, кабелийн чиглүүлэлтийн зааврыг дагана уу. Суурилуулалт бүрт тохирох кабелийг тусгаарлах ганц зай байхгүй.
Хэмжсэн мөчлөгийн хугацаа, бүтээгдэхүүний гэмтэл, хаягдал, засвар үйлчилгээ, эрчим хүчний зарцуулалтыг ашиглан хөрөнгө оруулалтыг үнэл. Servo хяналт нь тохиромжтой хэрэглээг сайжруулж болох боловч тодорхой хэмнэлт эсвэл нөхөн төлбөрийг баталгаажуулдаггүй.
Тиймээ, хэрэв мотор болон хөтөч нь шаардлагатай тасралтгүй эргэлт, хурд, дулааны нөхцлийг хангаж байвал. Тогтвортой тээвэрлэлтийн хувьд зардал, нарийн төвөгтэй байдлыг тохирох араа хөдөлгүүртэй системтэй харьцуул.
Үгүй. Моторын санал хүсэлт нь моторын байрлалыг хянадаг бол туузан суналт, дамар гулсах, бүтээгдэхүүний хөдөлгөөн, механик тоглох зэрэг нь эцсийн бүтээгдэхүүний байршилд нөлөөлдөг. Нэмэлт мэдрэгч эсвэл эерэг байрлал шаардлагатай байж болно.
Үргэлж биш. Хурдны хайрцгийг багасгах нь эргүүлэх момент, хурд эсвэл инерцийн шаардлагыг хангахад тусалдаг. Мотор ба механик загвар нь үүргээ бүрэн хангасан тохиолдолд шууд жолоодох боломжтой.
Үгүй. Байршил болон дахин эхлүүлэх шаардлагад үндэслэн санал хүсэлтийг сонгоно уу. Үнэмлэхүй санал хүсэлт нь сэргээх ажиллагааг хялбаршуулж болох боловч энэ нь автоматаар хайж олох эсвэл бүтээгдэхүүний байршлын шалгалтыг арилгадаггүй.
Туузан дамжуулагчийн төрөл, даацын хүрээ, дамрын диаметр, дамжуулах харьцаа, туузан хурд, индексийн зай, шилжих хугацаа, зогсох хугацаа, налуу, тэжээлийн хүчдэл, хянагчийн загвар, хүрээлэн буй орчны нөхцөл зэргийг өгнө.
Индексжүүлэгч конвейер, синхрон дамжуулалт эсвэл шинэчлэлт хийхээр төлөвлөж байна уу? Tiger Motion-тэй өөрийн механик зохион байгуулалт, ачааллын хүрээ, үйлдвэрлэлийн мөчлөг, хяналтын интерфейс, суурилуулах хязгаарлалт зэргийг хуваалцаарай.
Tiger Motion-той холбогдож моторын сонголтуудыг хэлэлцэж, загварт зориулсан техникийн мэдээлэл авахыг хүснэ үү. Хурдны хайрцаг, кодлогч, тоормос болон хүрээлэн буй орчны шаардлагыг оруулснаар захиалга өгөхөөс өмнө санал болгож буй тохиргоог хянаж болно.
