Ogledi: 0 Avtor: Urednik mesta Čas objave: 2026-11-04 Izvor: Spletno mesto
Nizkonapetostni servo motorji za avtomatizirane sortirne sisteme lahko zagotovijo nadzorovan položaj, hitrost in navor za kompaktne sortirne mehanizme. Aplikacije lahko vključujejo preusmerjevalne roke, vodljive valje, kratke prenosne trakove in module za odpiranje paketov.
Njihova vrednost je odvisna od gibalne naloge in zasnove sistema. Nazivno napajanje 24 V ali 48 V ne določa nosilnosti, natančnosti pozicioniranja ali prepustnosti sortiranja.
Za proizvajalce opreme mora izbirni postopek povezati mehansko obremenitev, proizvodni cikel, kombinacijo motornega pogona in arhitekturo enosmernega napajanja. Ta vodnik pojasnjuje glavne odločitve in informacije, ki so potrebne, preden zahtevate ponudbo.
Kazalo
Različni mehanizmi postavljajo različne zahteve za motor.
Funkcija razvrščanja |
Zahteva po gibanju |
Pomembna preverjanja |
|---|---|---|
Preusmerjevalna roka |
Premaknite se do ukazanega kota in se vrnite |
Vztrajnost obremenitve, čas potovanja, udarec in posedanje |
Vodljiv valj |
Spremenite usmerjenost valja |
Navor krmiljenja, kotni položaj in zračnost vlečne povezave |
Odprti transporter |
Spremenite hitrost traku, da prilagodite razmik paketov |
Pospešek, razpoložljiv oprijem, zaznavanje in čas |
Modul za prenos ali križni pas |
Paket premaknite čez kratek pas |
Obremenitev, odpornost pasu, čas prenosa in zdrs izdelka |
Mehanizem za nagibanje pladnja |
Postavite naložen pladenj |
Gravitacijski navor, središče mase in zahteve za držanje |
Vsak motor v sorterju ne izvaja servo pozicioniranja. Območja neprekinjenega transporta ali kopičenja lahko uporabljajo druge pogonske tehnologije, ki izpolnjujejo njihove zahteve.
Prav tako o delovanju celotnega sorterja ni mogoče sklepati iz enega aktuatorja. Na rezultate razvrščanja vplivajo tudi skeniranje, sledenje, razmik paketov, mehanski prenosi in časovni nadzor.
Servo pogon uporablja povratne informacije za uravnavanje gibanja znotraj meja delovanja sistema. Povratna informacija gredi motorja ne meri neposredno položaja paketa ali zazna vsake spodnje mehanske napake.
Paket lahko zdrsne na jermen, tudi če hitrost motorja sledi njegovemu ukazu. Preusmeritvena povezava ima lahko zračnost, tudi ko motor doseže pravi kot.
Ocenite celoten mehanizem, vključno s skladnostjo prenosa, senzorji, kontaktnimi pogoji in variacijo obremenitve. Preden izberete strojno opremo, določite sprejemljivo napako položaja, čas poravnave in kriterije uspešnosti razvrščanja.
Električni servo motorji, motorizirani valji, pnevmatski aktuatorji in drugi pogonski sistemi imajo primerne aplikacije.
Servo je lahko koristen, kadar sta programljivo gibanje in povratna informacija dragocena. Preprostejši aktuator lahko zadostuje za fiksno gibanje z manj zahtevnimi časovnimi zahtevami.
Primerjajte inštalirane stroške, porabo energije, vzdrževanje, nadzor in obnovitveno vedenje z uporabo dejanske proizvodnje. Nizkonapetostno servo delovanje ne odpravi samodejno omar, pnevmatske opreme ali vzdrževanja.
Za enosmerno vhodno moč:
Vhodni tok ≈ električna vhodna moč ÷ napetost vodila
Pri enaki vhodni električni moči 48 V zahteva približno polovico enosmernega toka 24 V. To lahko zmanjša porazdelitvene izgube za enak upor prevodnika.
Naslednje številke ponazarjajo samo to razmerje:
Vhodna električna moč |
Tok pri 24V |
Tok pri 48V |
|---|---|---|
400 W |
16,7 A |
8,3 A |
750 W |
31,3 A |
15,6 A |
To niso ocene faznega toka motorja, ocene mehanske moči ali priporočila za velikost kabla. Dejanska poraba je odvisna od učinkovitosti, obremenitve, hitrosti delovanja, pomožnih naprav in konic pospeškov.
Za dano navitje motorja in pogon lahko višja podprta napetost vodila zagotovi več napetostnega prostora pri hitrosti. Razpoložljivi navor je še vedno odvisen od tokovnih omejitev, toplotne zmogljivosti in ovojnice navora in hitrosti.
Sistem 24 V ni samodejno omejen na majhne pakete, motor 48 V pa nima univerzalne največje teže paketa.
Potreben navor je odvisen od trenja, pospeška, dimenzij jermenice ali vzvoda, naklona, prenosnega razmerja in geometrije obremenitve. Os nagiba pladnja je odvisna tudi od težišča paketa.
Skupaj izberite napetost in motor. Preverite dovoljeno območje napajanja pogona, prag podnapetosti, tokovno zmogljivost in obnašanje pri prenapetosti.
Tiger Motion's serija nizkonapetostnih servo motorjev je izhodišče za pregled razpoložljivih konfiguracij. Potrdite napetost, navitje, povratne informacije in združljiv pogon vsakega modela.
Nazivno napajanje 24 V ali 48 V ne ustvari samodejno celotnega tokokroga SELV ali PELV. Pomembni so tudi zaščitna ločitev, ureditev ozemljitve, obnašanje pri napakah in ustrezne zahteve glede opreme.
Mehanske nevarnosti ostajajo prisotne tudi pri nižjih napajalnih napetostih. Varovanje, nadzor dostopa in vzdrževalni postopki morajo slediti oceni tveganja stroja.
Če pogon omogoča varen izklop navora, preverite njegovo dokumentacijo in predvideno uporabo. STO preprečuje delovanje pogona, ki proizvaja navor; ne zagotavlja električne izolacije ali zagotavlja takojšnjega mirovanja. Obremenitve se lahko premikajo ali premikajo pod vplivom zunanjih sil.
Določite razdaljo ali kot premikanja, čas premikanja, čas zadrževanja, frekvenco cikla in obseg obremenitve.
Za rotacijski mehanizem ocenite navor pospeška, trenje, gravitacijske učinke in zunanje sile. Po potrebi vključite vztrajnost motorja, menjalnika, povezave in tovora.
Preverite konično povpraševanje in toplotno moč:
Najvišji navor in dovoljeno trajanje.
Navor je na voljo pri zahtevani hitrosti.
RMS navor v reprezentativnem ciklu.
Pogonski vrh in trajni tok.
Hlajenje motorja in pogoji okolja.
Omejitve moči menjalnika in obremenitev gredi.
Energija pojemka in obdobja zadrževanja.
Za vsak sortirni modul ni univerzalne zahteve glede odzivnega časa. Izpeljite razpoložljivo okno gibanja iz hitrosti tekočega traku, lokacije senzorja, razmika med parcelami in zakasnitve nadzora.
Vztrajnost obremenitve se mora odražati na gred motorja skozi dejanski prenos. Ne smemo je primerjati neposredno z maso motorja.
Rotor z nizko vztrajnostjo lahko zmanjša navor, potreben za pospeševanje samega rotorja, vendar samodejno ne povzroči najboljšega odziva na obremenitev. Pomembni so mehanska togost, vztrajnost obremenitve, nastavitev in zahtevano gibanje.
Uporabite metode dimenzioniranja, ki jih podpira proizvajalec, namesto uporabe univerzalne omejitve razmerja vztrajnosti. Preverite delovanje pri minimalni in največji obremenitvi.
Izberite povratne informacije glede na obseg gibanja, zahtevo po natančnosti in strategijo okrevanja.
Absolutna povratna informacija z enim obratom identificira položaj znotraj enega obrata. Povratna informacija z več obrati lahko predstavlja širši obseg vrtenja, vendar je zadrževanje položaja odvisno od specifične tehnologije in konfiguracije.
Absolutna povratna informacija motorja ne dokazuje, da je paket po ustavitvi ostal na mestu. Nadzorni sistem morda še vedno potrebuje zaznavanje izdelka, referenco ali zaporedje obnovitve.
Kot eden od objavljenih primerov Tiger Motion navaja a Motor z votlo osjo s 60 okvirji in močjo 400 W z zavoro z nazivno napetostjo 48 VDC, nazivno hitrostjo 3000 vrt/min in nazivnim navorom 1,27 N·m.
Te specifikacije identificirajo kandidata za oceno; ne ugotavljajo primernosti za določen sortirnik. Zahtevajte ustrezne podatke o pogonu, krivuljo navora in hitrosti, konfiguracijo povratnih informacij in omejitve uporabe.
Preverite tudi predvideno delovanje zavore. Zadrževalna zavora ne bi smela veljati za primerno za ponavljajoče se dinamično ustavljanje.
Porazdeljeni sorter ima lahko več osi, ki pospešujejo hkrati. Izračunajte povpraševanje podružnic iz pričakovanega delovnega zaporedja in verodostojnih najslabših dogodkov.
Za preprosto pot dovoda in povratka enosmernega toka:
Padec napetosti = tok × skupni upor tokokroga
Vključuje kable, priključke, zaščitne naprave in distribucijske komponente. Preverite napetost na najbolj oddaljeni vožnji med pospeševanjem in ne samo na napajalniku.
Pri izbiri kabla je treba upoštevati moč, padec napetosti, temperaturo okolice, način namestitve in nazivne vrednosti konektorjev. Premera žice ne dodelite samo na podlagi nazivne moči motorja.
Pomagajo lahko razdeljeni napajalniki ali krajše lokalne veje, vendar mora njihova razporeditev ustrezati električni zasnovi. Ne povezujte vzporednih napajalnih izhodov, razen če oprema tega dovoljuje.
Med pojemkom se lahko mehanska energija vrne v vodilo DC in zviša njegovo napetost. Povratni EMF opisuje napetost, ki jo ustvari vrteč se motor; regenerativno zaviranje opisuje pretok energije nazaj v električni sistem.
Potrdite, kako sta izbrani pogon in napajalnik vrnila energijo. Možnosti lahko vključujejo odobren zavorni krog, komponente za shranjevanje energije, združljivo skupno vodilo ali regenerativno napajanje.
Skupno vodilo lahko omogoča izmenjavo energije med osema, vendar še vedno potrebuje načrt za pogoje, v katerih več osi zavira skupaj. Ne priključujte pogonskih vodil ali dodajajte kondenzatorjev brez navodil proizvajalca.
Integrirana motorna pogonska enota lahko zmanjša ločeno kabliranje motorja in povratne informacije. Prav tako lahko elektroniko postavi bližje vročini, prahu, vibracijam in premikajočim se strojem.
Razlikujte integrirani pogon od motorja s pritrjenim menjalnikom. Motorni reduktor ne vsebuje nujno pogonske elektronike ali omrežnega vmesnika.
Preverite natančne komunikacijske možnosti pogona, funkcije gibanja, sinhronizacijo, diagnostiko, konektorje in varnostno kopiranje parametrov. Imena EtherCAT, PROFINET in EtherNet/IP sama po sebi ne zagotavljajo identične zmogljivosti gibanja.
Pogona AGV in AMR sta povezani nizkonapetostni aplikaciji, vendar se vleka vozila ne ujema samodejno s stacionarnim aktuatorjem za sortiranje. Spremembe napetosti akumulatorja in zahteve, specifične za vozilo, potrebujejo ločeno oceno.
Preizkusite en modul ali pas z uporabo reprezentativnih parcel in predvidenega proizvodnega zaporedja.
Izmerite čas gibanja in umirjanja, natančnost sortiranja, zdrs izdelka, variacijo napetosti vodila, najvišji tok in temperaturo po trajnem ciklu. Vključite pogoje polne obremenitve, majhne obremenitve, napake, ponovnega zagona in obnovitve.
Za dejansko izpostavljenost izberite zaščito okolja. Stopnja zaščite pred vdorom ne določa primernosti za hlajenje, kemične odpornosti ali higienske čiščenja.
Za oceno vrednosti uporabite izmerjen čas delovanja, vzdrževanje, energijo in rezultate razvrščanja. Brezkrtačna konstrukcija odpravlja obrabo krtač, vendar je treba pozornost še vedno posvetiti ležajem, tesnilom, zobnikom, kablom in konektorjem.
Ne. Pri enaki vhodni električni moči 48 V zmanjša enosmerni tok, vendar je izbira odvisna tudi od navitja motorja, hitrosti, združljivosti pogona, distribucije in nameščenega sistema.
Univerzalne omejitve teže ni. Izračunajte navor, hitrost, vztrajnost, trenje, geometrijo in obremenitev mehanizma, nato pa preverite izbrani motor in menjalnik.
Ni nujno. Nekateri motorji zahtevajo ločen pogon. Drugi združujejo motor, povratne informacije in elektroniko. Potrdite konfiguracijo izdelka in podprte vmesnike.
Lahko, če so izpolnjene omejitve stalnega navora, hitrosti, hlajenja in pogona. Ponavljajoči se cikli start-stop zahtevajo tudi preverjanje trajanja konic, RMS navora in regenerirane energije.
Navedite vrsto mehanizma, obseg obremenitve, razdaljo ali kot gibanja, čas premikanja in zadrževanja, hitrost cikla, prenos, obseg napajanja, model krmilnika, okolje in dimenzije namestitve.
Izbirate motor za preusmerjevalnik, modul za vrzel ali prenosni mehanizem? Delite svojo obremenitev, profil gibanja, napajalno napetost, nadzorni vmesnik in zahteve glede namestitve s Tiger Motion.
Obrnite se na podjetje Tiger Motion , da se pogovorite o razpoložljivih možnostih motorja in zahtevate tehnične informacije, specifične za model. Ugotovite morebitne zahteve glede povratnih informacij, zavor, okolja ali integriranega pogona za pregled.
