Ogledi: 0 Avtor: Urednik mesta Čas objave: 2026-11-04 Izvor: Spletno mesto
Servo motorji za avtomatizirane transportne sisteme so uporabni, kadar mora tekoči trak narediti več kot samo premikati izdelke z enakomerno hitrostjo. Tipične naloge vključujejo ponavljajoče se indeksiranje, registracijo izdelkov, nadzorovano pospeševanje in sinhronizacijo z opremo za pakiranje ali obdelavo.
Vendar pa vsak tekoči trak ne potrebuje servo. Območja neprekinjenega transporta in kopičenja se lahko bolje uporabljajo z drugimi ureditvami pogona. Prava izbira je odvisna od zahtevanega gibanja, obremenitve, natančnosti in krmilne arhitekture.
Ta priročnik pojasnjuje, kdaj servo krmiljenje doda vrednost in kako določiti kombinacijo motornega pogona za celotno nalogo tekočega traku.
Servo sistem uporablja povratno informacijo za uravnavanje gibanja. Krmilnik generira ukaze, pogon krmili tok motorja, motor pa proizvaja navor. Povratne informacije pomagajo sistemu zaznati in popraviti odstopanja znotraj njegovih meja delovanja.
To lahko podpira zahtevne naloge tekočega traku, vendar ne zagotavlja napake ničelnega položaja ali kompenzira vsake mehanske težave.
Indeksni transportni trak napreduje za določeno razdaljo, se ustavi in počaka, dokler se izvede druga operacija. Primeri vključujejo sestavljanje, pregled, označevanje in pakiranje.
Servo krmiljenje lahko zagotovi ponovljive profile gibanja in nastavljive dolžine indeksa. Kjer se razmik med izdelki spreminja, lahko senzorji in funkcije registracije pomagajo uskladiti gibanje z zaznano funkcijo izdelka.
Samo položaj motorja ne določa položaja izdelka. Izdelek lahko zdrsne po jermenu, pas pa se lahko raztegne ali zdrsne glede na pogonsko jermenico. Natančna registracija lahko zahteva ustrezne napeljave, pogonske jermene, senzorje izdelkov ali dodatne povratne informacije.
Elektronsko gonilo in odmikač lahko uskladita tekoči trak z drugo osjo. Aplikacije vključujejo prenose z usklajeno hitrostjo, ovijanje in operacije letečega rezanja.
Krmilnik mora podpirati zahtevano razmerje med osema. Robotsko sledenje zahteva tudi združljive funkcije sledenja in definirano referenco tekočega traku; to se ne zgodi samodejno, ko je nameščen servo.
Naloga tekočega traku |
Pristop k ocenjevanju |
|---|---|
Neprekinjen transport z nastavljivo hitrostjo |
Motorni reduktor z ustreznim pogonom s spremenljivo hitrostjo |
Zonsko kopičenje |
Motorizirani valji ali decentralizirani transportni pogoni |
Zmerna dolžnost indeksiranja |
Koračni, steper z zaprto zanko ali servo, odvisno od zahtev |
Pogosto indeksiranje z zahtevnimi cilji poravnave |
Servo motor in združljiv pogon gibanja |
Registrirana ali sinhronizirana obdelava |
Sistem koordiniranega gibanja z ustreznim zaznavanjem in povratnimi informacijami |
Sistemi, ki temeljijo na VFD, lahko vključujejo vektorsko krmiljenje in povratno informacijo kodirnika. Primerjajte dejanske zmogljivosti namesto predpostavke, da je vsak sistem indukcijskega motorja odprtozančen.
Preden izberete motor, določite mehaniko transportnega traku in proizvodni cikel.
Zberite največjo obremenitev izdelka, maso premikajočega se jermena ali verige, dimenzije škripca, naklon tekočega traku, trenje in podrobnosti o prenosu.
Za transportni trak brez zdrsa na pogonskem kolutu:
Hitrost jermenice (rpm) = 60 × hitrost jermena (m/s) ÷ [π × premer jermenice (m)]
Za redukcijsko razmerje, opredeljeno kot hitrost motorja, deljena s hitrostjo jermenice:
Hitrost motorja = hitrost jermenice × redukcijsko razmerje
Osnovno razmerje izhodni navor je:
Navor jermenice = tangencialna pogonska sila × polmer jermenice
Izračun pogonske sile mora vključevati ustrezne sile upora, pospeška in naklona. Dodajte vrtilno vztrajnost škripca in valja, kjer je primerno. Uporabite podatke proizvajalcev sestavnih delov za trenje in učinkovitost namesto predpostavke univerzalnega koeficienta.
Najvišji navor je potreben med dogodki, kot je pospeševanje ali premagovanje upora pri speljevanju. Neprekinjeno delovanje mora ostati znotraj toplotne zmogljivosti motorja.
Preverite:
Navor pri pospeševanju in pojemku.
Navor pri zahtevani delovni hitrosti.
RMS navor v celotnem proizvodnem ciklu.
Dovoljeno trajanje konic in pogonski tok.
Obdobja zadrževanja in delovanje pri nizki hitrosti.
Temperatura okolja in pogoji namestitve.
Regenerativna energija med upočasnjevanjem ali spuščanjem.
RMS navor je koristen izračun termičnega presejanja, vendar je pri dolgotrajnih preobremenitvah treba preveriti tudi omejitve delovanja motorja in pogona.
Hitro upočasnjevanje prenaša energijo nazaj v pogonski sistem. Ali se ta energija shrani, razprši skozi upor, deli na vodilu DC ali vrne v napajanje, je odvisno od arhitekture opreme.
Primerjajte vztrajnost obremenitve, ki se odbija od gredi motorja, z vztrajnostjo rotorja. Ne primerjajte mase transportnega tovora neposredno z maso motorja.
Za rotacijsko obremenitev za idealnim reduktorjem se odbita vztrajnost obremenitve zmanjšuje s kvadratom reduktorskega razmerja. V celoten model dimenzioniranja vključite prevajajoče obremenitve, vrtljive komponente, vztrajnost menjalnika in vztrajnost motorja.
Ni univerzalne tabele razmerja vztrajnosti, ki bi zagotavljala enostavno nastavitev, prekoračitev ničle ali nestabilnost nad določeno vrednostjo. Sprejemljiva razmerja so odvisna od togosti, skladnosti, zmogljivosti krmilnika in zahtevanega odziva.
Menjalnik lahko poveča razpoložljivi izhodni navor in prilagodi hitrost motorja. Uvaja tudi izgube, zračnost in dodatne mehanske omejitve. Neposredni pogon je lahko primeren, ko lahko motor zadovolji zahtevani navor in hitrost brez redukcije.
Tiger Motion's standardni servo motorji in servo integrirana motorna gonila je mogoče pregledati glede na te zahteve. Pred izbiro potrdite specifične krivulje navora in hitrosti, vztrajnost rotorja, izhodne vrednosti in združljive pogone.
Tekoči trak lahko teče prazen, delno obremenjen ali z največjo zmogljivostjo. Velikost za ustrezne najslabše pogoje in preverite stabilno delovanje v celotnem območju obremenitve.
Izogibajte se dodajanju poljubnih odstotkov vsakemu izračunu. Izberite meje na podlagi negotovosti, obrabe, variacije postopka in navodil proizvajalca. Prevelikost lahko poveča stroške, prostor za namestitev in vztrajnost rotorja, ne da bi rešila dejanski problem.
Inkrementalna in absolutna povratna informacija sta lahko primerni, odvisno od aplikacije.
Absolutna povratna informacija lahko poenostavi postopke ponovnega zagona, vendar se vedenje pri enem in več obratih razlikuje. Zadrževanje položaja je odvisno tudi od tehnologije kodirnika in konfiguracije sistema.
Nobena vrsta kodirnika ne zazna vsakega premika izdelka. Če se izdelki premaknejo med prekinitvijo napajanja, zadržani položaj motorja ne ugotovi, kje so pozneje.
Navedite:
Združljivost kodirnika motor-pogon.
Zahtevana ločljivost in natančnost.
Postopki sklicevanja in domovanja.
Obnovitev po izpadu električne energije ali zastoju.
Povratne informacije o položaju jermena, jermenice ali izdelka.
24-bitna vrednost položaja predstavlja 16.777.216 razločljivih položajev v svojem definiranem območju. To ne zagotavlja enakovredne natančnosti tekočega traku ali odpravlja valovanja hitrosti.
Servo pogon namesto samega motorja običajno zagotavlja vmesnik za PLC ali krmilnik gibanja.
EtherCAT, PROFINET in EtherNet/IP so možne omrežne možnosti, vendar samo ime omrežja ne vzpostavi zmožnosti sinhroniziranega gibanja.
Preverite podprte funkcije gibanja, profile naprav, stopnje posodabljanja, konfiguracijske datoteke in združljivost krmilnika. Na primer, običajna omrežna komunikacija in usklajeno gibanje po tem omrežju lahko zahtevata različne zmogljivosti.
Ločeno je treba preveriti tudi morebitne zahtevane varnostne komunikacijske in varnostne funkcije pogona. Standardna omrežna povezava ne vzpostavi sistema z oceno varnosti.
Večje pospeševanje lahko skrajša čas potovanja, vendar poveča vibracije pasu ali povzroči drsenje, prevrnitev ali razlitje izdelkov.
Kjer so podprti, lahko profili z omejenim sunkom zmanjšajo mehansko vzbujanje. Ocenite skupni čas premikanja in usedanja ter obnašanje izdelka namesto maksimiziranja samega pospeška.
Za sinhronizirane operacije preizkusite fazno natančnost in odziv med spremembami hitrosti proge, običajnimi zaustavitvami in zaporedji ponovnega zagona.
Nekateri servo sistemi uporabljajo hibridni kabel, ki prenaša moč in povratne informacije v enem kabelskem sklopu. Združljivost je odvisna od motorja, pogona, vmesnika kodirnika, konektorjev in specifikacij kabla.
Na primer, HIPERFACE DSL lahko uporablja namenski povratni par, integriran v kabel motorja. To ne pomeni, da se povratna informacija univerzalno prenaša preko faznih vodnikov motorja.
Potrdite zahteve za dolžino kabla, oklop, radij upogiba in upogib za izbrani sistem.
Suhi zaprti transportni trak in izpostavljeni transportni trak za izpiranje imajo različne zahteve.
Navedite podrobnosti o prahu, vlagi, tlaku čiščenja, temperaturi, kemikalijah in trajanju izpostavljenosti. Kjer je pomembna higienska zasnova, ocenite tudi površinsko obdelavo, tesnila, priključke, drenažo in možnost čiščenja.
Ocena IP opisuje določene vhodne teste. Ne zagotavlja odpornosti na vsako čistilno kemikalijo ali primernosti za vsako področje predelave hrane. Ne domnevajte, da vsi transporterji za hrano, pijačo ali farmacevtske izdelke zahtevajo enako oceno IP ali zlitino ohišja.
Pogonski servo lahko zadrži obremenitev v svojih stalnih delovnih mejah, vendar aktivni zadrževalni moment ni nadomestilo za ustrezno mehansko zadrževalno ureditev.
Pri nagnjenih ali gravitacijsko obremenjenih transporterjih ocenite obnašanje, ko je moč ali navor odstranjen. Preverite morebitne zahteve glede zavore ali zapore povratnega hoda in predvideno zaporedje ustavljanja.
Preverite tudi dovoljene obremenitve gredi. Napetost jermena lahko povzroči znatno radialno silo, zato jermenica morda potrebuje neodvisno ležajno podporo, namesto da bi bila nameščena neposredno na gred motorja.
Pred nastavitvijo preverite poravnavo, sledenje jermena, napetost, pritrditev menjalnika in sklopke. Sledite postopkom, ki jih podpira proizvajalec, in se izogibajte uporabi filtrov za prikrivanje zavezujočih ali ohlapnih komponent.
Preizkusite tekoči trak prazen in pod reprezentativnimi obremenitvami. zapis:
Dejanska hitrost pasu in indeksna razdalja.
Ponovljivost položaja izdelka.
Čas premikanja in poravnave.
Toplotno obnašanje motorja in pogona.
Sinhronizacija s sosednjo opremo.
Zaznavanje in obnovitev zastojev.
Zaustavitev, ponovni zagon in izguba energije.
Upoštevajte navodila za ozemljitev, zaščito in napeljavo kablov izbrane opreme. Za vsako namestitev ni enotne razdalje med kabli.
Ocenite naložbo z uporabo izmerjenega časa cikla, poškodb izdelka, ostankov, vzdrževanja in porabe energije. Servo krmiljenje lahko izboljša ustrezno aplikacijo, vendar ne zagotavlja določenega prihranka ali vračilne dobe.
Da, če motor in pogon izpolnjujeta zahtevane stalne pogoje navora, hitrosti in toplote. Za stabilen transport primerjajte stroške in kompleksnost z ustreznim motornim sistemom.
Ne. Povratne informacije motorja nadzirajo položaj motorja, medtem ko lahko raztezanje jermena, zdrs jermenice, premikanje izdelka in mehanska zračnost vplivajo na končno lokacijo izdelka. Morda bo potrebno dodatno zaznavanje ali pozitivno pozicioniranje.
Ne vedno. Menjalnik je uporaben, kadar redukcija pomaga izpolniti zahteve glede navora, hitrosti ali vztrajnosti. Neposredni pogon je možen, ko celoten motor in mehanska konstrukcija ustrezata dajatvi.
Ne. Izberite povratne informacije glede na zahteve glede položaja in ponovnega zagona. Absolutne povratne informacije lahko poenostavijo obnovitev, vendar ne odstranijo samodejno preverjanja začetne lokacije ali lokacije izdelka.
Navedite vrsto tekočega traku, obseg tovora, premer jermenice, razmerje prenosa, hitrost jermena, indeksno razdaljo, čas premikanja, čas zadrževanja, naklon, napajalno napetost, model krmilnika in okoljske pogoje.
Načrtujete transportni trak za indeksiranje, sinhroniziran prenos ali nadgradnjo? Delite svojo mehansko postavitev, obseg obremenitev, proizvodni cikel, nadzorni vmesnik in omejitve namestitve s Tiger Motion.
Obrnite se na podjetje Tiger Motion , da se pogovorite o možnostih motorja in zahtevate tehnične informacije, specifične za model. Vključite morebitne menjalnike, kodirnike, zavore in okoljske zahteve, tako da je predlagano konfiguracijo mogoče pregledati pred naročilom.
