Ogledi: 0 Avtor: Urednik mesta Čas objave: 2026-11-04 Izvor: Spletno mesto
Servo motorji za prenos v skladišču in sisteme AS/RS lahko podpirajo ponavljajoče se pozicioniranje, nadzorovano pospeševanje in usklajeno gibanje. Aplikacije vključujejo prevoze z ladijskimi prevozi, osi viličarjev-žerjavov, teleskopske ekstraktorje in mehanizme za prenos.
Vendar te osi nimajo ene specifikacije motorja. Horizontalni čoln mora premagati potovalni upor in pospešiti svojo premikajočo se maso. Dvigalo mora upravljati tudi gravitacijo, viseče breme in znižano energijo.
Pravilna izbira se začne pri mehanizmu in delovnem ciklu. Moč motorja, ločljivost kodirnika ali hitrost omrežja same po sebi ne morejo določiti zmogljivosti iskanja ali pozicioniranja.
Kazalo
Avtomatiziran sistem za shranjevanje in iskanje združuje mehansko opremo, zaznavanje, krmiljenje in skladiščno programsko opremo. Pogonski sistem izvaja premikanje, medtem ko programska oprema višje ravni upravlja naloge in pretok zalog.
Prepustnost je odvisna od celotne operacije, vključno s potovanjem, usedanjem, ravnanjem s tovorom, čakanjem v čakalni vrsti in razpoložljivostjo prenosa.
Os ali mehanizem |
Glavna dolžnost |
Pomembni izbirni vložki |
|---|---|---|
Horizontalni shuttle |
Prestavljajte torbe ali nosilce med položaji |
Gibljiva masa, geometrija kolesa ali škripca, upor, pospešek in vlečna sila |
Vožnja viličarja-žerjava |
Postavite žerjav vzdolž prehoda |
Skupna gibljiva masa, potovalna razdalja, prenos in odziv droga |
Vertikalno dvigalo |
Dvignite in spustite voziček in tovor |
Gravitacijska obremenitev, protiutež, pospešek, zadrževanje in regenerirana energija |
Teleskopski ekstraktor |
Vstavite ali dvignite breme |
Geometrija raztezanja, trenje, spreminjanje porazdelitve obremenitve in poravnava |
Prenosni transporter |
Zamenjajte obremenitve s sosednjo opremo |
Upor pasu ali valja, indeksna razdalja, zadrževanje izdelka in čas |
Mobilni skladiščni robot |
Potujte in pristajajte na prestopnih točkah |
Doseg baterije, obremenitev koles, oprijem, krmiljenje in lokalizacija |
Vsaka skladiščna os ne zahteva servo krmiljenja. Kontinuirani transporterji lahko uporabljajo motorje z gonilniki z ustreznimi pogoni s spremenljivo hitrostjo. Nekatere skromne naloge pozicioniranja lahko opravljajo tudi koračni ali drugi aktuatorski sistemi.
Primerjajte zahtevano zmogljivost gibanja z zmogljivostmi celotne pogonske ureditve.
'Servo' opisuje delovanje s povratnimi informacijami. 'BLDC' opisuje konstrukcijo brezkrtačnega motorja in komutacijsko terminologijo. Brezkrtačni motor je lahko del servo sistema, če je povezan z ustrezno povratno informacijo, pogonsko elektroniko in krmiljenjem.
Podobno lahko indukcijski motorji delujejo s pogoni, krmiljenimi s povratnimi informacijami. Ne bi jih smeli opisati kot nezmožne pozicioniranja zgolj zato, ker osnovne napeljave tekočih trakov pogosto uporabljajo nadzor hitrosti.
Tiger Motion's standardna serija servo motorjev ponuja možnosti za pregled glede na specifikacijo osi. Potrdite ocene izbranega motorja in združljivega pogona, namesto da bi izbirali samo po tehnološki oznaki.
Dokumentirajte premikajočo se maso, obseg tovora, potovalno razdaljo, hitrost, pospešek, zadrževanje in frekvenco cikla za vsako os.
Po potrebi vključite nosilec, vilice, kable, verige in druge gibljive komponente. Pri dvižnih mehanizmih upoštevajte protiuteži ali protiuteži in sile v obeh smereh.
Najzahtevnejši pogoj morda ni najtežji tovor. Prazen voziček s protiutežjo lahko povzroči drugačno konično povpraševanje, medtem ko lahko podaljšani ekstraktor spremeni porazdelitev obremenitve in mehansko togost.
Uporabno razmerje rotacijske osi je:
Zahtevani navor motorja = navor pospeška + uporni navor + gravitacijski navor, kjer je primerno
Navor pospeška je odvisen od skupne vztrajnosti glede na gred motorja in kotnega pospeška. Odpornost vključuje ustrezne sile trenja in procesne sile, pri čemer se učinkovitost prenosa ustrezno obravnava.
Preverite:
Najvišji navor med pospeševanjem, zaviranjem in prenosom obremenitve.
Potreben navor v celotnem območju vrtljajev.
RMS navor v reprezentativnem ciklu.
Dovoljeno trajanje preobremenitve.
Pogonski tok in zmogljivost napajanja.
Obdobja zadrževanja in delovanje pri nizki hitrosti.
Toplotne omejitve v dejanskih pogojih namestitve.
Nazivne moči ne uporabljajte kot nadomestek za analizo navora in hitrosti. Pogon, napajalna napetost, navitje in pogoji delovanja vplivajo na uporabno ovojnico zmogljivosti.
Vztrajnost obremenitve se mora odražati skozi dejanski prenos. Za rotacijsko obremenitev za idealnim reduktorjem se odbita vztrajnost zmanjšuje s kvadratom reduktorskega razmerja.
Ni univerzalne zahteve 5:1 ali 10:1, ki bi določala, ali bo vsaka os skladišča stabilna. Pomembni so tudi mehanska togost, skladnost, krmilna pasovna širina in zahtevani čas umirjanja.
Menjalnik lahko poveča izhodni navor in prilagodi hitrost motorja, vendar dodaja izgube, zračnost in mehanske omejitve. Preglejte konične obremenitve menjalnika, obremenitve izhodnih ležajev, mazanje in servisne zahteve.
Tiger Motion's servo integrirana motorna gonila je mogoče oceniti, če mehanizmu ustreza gonilo. Potrdite, ali predlagani izdelek vključuje samo menjalnik ali vključuje tudi pogonsko elektroniko.
Večje pospeševanje lahko skrajša čas potovanja, hkrati pa poveča strukturne vibracije ali gibanje bremena.
Pri visokem viličarju lahko deformacija in nihanje droga vplivata na čas, ki je potreben pred vstavitvijo bremena. Pri čolnu lahko oprijem koles ali zadrževanje tovora omeji uporabno pospeševanje pred zmogljivostjo motorja.
Ocenite celoten interval premikanja in usedanja. Ustrezni profili pospeška in sunka lahko zmanjšajo mehansko vzbujanje, vendar jih je treba preizkusiti z reprezentativnimi obremenitvami.
Dajalnik motorja meri položaj gredi motorja. Ne meri neposredno vsake napake med gredjo in bremenom.
Zdrs kolesa, zračnost menjalnika, raztezanje jermena, poravnava stojala, upogibanje droga in upogibanje vilic lahko vplivajo na končni položaj prenosa.
Nekateri modeli zato uporabljajo dodatne senzorje za merjenje položaja ali priključne senzorje. Določite zahteve glede natančnosti pozicioniranja, ponovljivosti in poravnave na točki za prenašanje tovora.
Višja ločljivost kodirnika ne dovoljuje samodejno ožjih razdalj med regali. Zasnova prostega prostora mora upoštevati tudi tolerance stojala, dimenzije tovora, upogibanje in negotovost pozicioniranja.
Absolutna povratna informacija lahko poenostavi referenco, vendar se vedenje z enim in več obrati razlikuje. Zadrževanje položaja je odvisno od kodirnika in konfiguracije sistema.
Po prekinitvi napajanja le položaj motorja morda ne dokazuje, da so breme, jermen, kolo ali mehanizem ostali v pričakovanem stanju.
Določite preverjanja ponovnega zagona, zahteve glede sklicevanja, zaznavanje prisotnosti obremenitve in obnovitev po prekinjenem ekstrakciji. Ne domnevajte, da absolutni kodirnik odpravi vse korake navajanja ali pregleda.
Servo lahko proizvaja zadrževalni moment, medtem ko je napajan, znotraj svojih meja delovanja. To ni enakovredno mehanski ureditvi, ki preprečuje, da bi viseča obremenitev padla, ko navor ni na voljo.
Za dvigalo ocenite največjo obremenitev, obnašanje prenosa, zavorno zmogljivost, čas vklopa in sprostitve ter pogoje napak. Zadrževalna zavora ne bi smela veljati za primerno za ponavljajoče se dinamično ustavljanje.
Varnostne funkcije pogona se morajo prav tako ujemati z aplikacijo. Safe Torque Off ne zagotavlja električne izolacije ali zaustavi gibanja, ki ga poganja gravitacija. Safe Stop 1 združuje nadzorovano zaustavitev z naknadno odstranitvijo navora, medtem ko Safe Stop 2 preide na nadzorovano zaustavitev delovanja.
Te funkcije same po sebi ne predstavljajo popolne rešitve za zadrževanje tovora. Z oceno tveganja stroja potrdite zahtevano arhitekturo in zmogljivosti komponent.
Spuščanje dvigala in upočasnitev osi lahko vrneta energijo v električni sistem.
Za obremenitev brez protiuteži je mogoče spremembo gravitacijske potencialne energije oceniti z:
Energija = masa × gravitacijski pospešek × sprememba višine
Dejanska električna energija je odvisna od mehanizma, protiuteži, izgub in zaporedja delovanja.
Možni dogovori vključujejo zavorne upore, združljiva skupna vodila DC in regenerativne vire. Za vračanje energije v oskrbo objekta je potrebna ustrezna oprema; to ni značilnost vsakega servo pogona.
Skupno vodilo lahko izmenjuje energijo med povezanimi osmi, vendar se lahko več osi regenerira hkrati. Dimenzionirajte absorpcijsko ali povratno pot za ustrezno delovanje in upoštevajte zahteve proizvajalca za povezavo.
Programska oprema za upravljanje skladišča in izvajanje na splošno izdaja naloge prek nadzorne hierarhije sistema. Krmilnik stroja in pogoni izvajajo premike osi.
Potrdite združljivost krmilnika, načine delovanja pogona, funkcije gibanja in odzive na napake. Podpora EtherCAT, PROFINET ali EtherNet/IP sama po sebi ne zagotavlja enake zmožnosti sinhronizacije.
Določite tudi, katere diagnostične informacije so na voljo in kako pridejo do vzdrževalnih sistemov. Povečan tok motorja lahko kaže na spremembo mehanskega upora, vendar je treba pred diagnosticiranjem obrabe upoštevati spremembe obremenitve in pogoje delovanja.
Centralizirana postavitev pogona lahko poenostavi dostop do elektronike. Decentralizirana ureditev lahko skrajša nekatere motorne povezave in podpira modularno opremo.
Primerjajte oboje glede na hlajenje, izpostavljenost okolja, premikajočo se maso, dostop do storitev in distribucijo energije.
Pogon, vgrajen v motor, nima samodejno posebne ocene IP. Tehnologija enega kabla lahko poenostavi napeljavo, vendar ne odpravi utrujenosti kabla. Preverite ocene upogljivosti, radij upogiba, torzijo, konektorje in dostop do zamenjave.
Za zasnove raketoplana na baterijski pogon vključite delovno območje baterije, najvišji tok, padec napetosti in sprejemljivost regenerativne energije.
Izmerite ali določite dejanske pogoje okolja okoli motorja. Zaprto ohišje, omejen pretok zraka, prah in kondenzacija v hladilnici lahko zahtevajo drugačne določbe.
Ne predvidevajte stalne temperaturne razlike med tlemi in zgornjo košaro. Preverite namestitev glede na zahteve glede hlajenja in zmanjšanja moči izbranega motorja.
Standardne velikosti prirobnic lahko pomagajo pri nabavi, vendar ne zagotavljajo zamenjave po namestitvi. Ujemati se morajo tudi geometrija gredi, povratni protokol, podatki o navijanju, konektorji, podrobnosti zavor, združljivost pogona in parametri.
Preskušanje sprejemljivosti mora vključevati najmanjše in največje obremenitve, reprezentativne potovalne razdalje, ponavljajoče se cikle in predvideno zaporedje prenosa.
zapis:
Čas premikanja in usedanja na ustreznih skladiščnih mestih.
Ponovljivost pozicioniranja in prenosa bremena.
Temperature motorja in pogona.
Obnašanje koničnega toka in napetosti vodila.
Držanje dvigala in zaporedje zaviranja.
Odzivi na napako, izpad električne energije in ponovni zagon.
Gibanje kabla in mehanske motnje.
Ocenite prepustnost in stroške življenjskega cikla z uporabo izmerjenih rezultatov. Nadgradnja motorja lahko pomaga osi doseči cilj, vendar ne more zagotoviti več pridobitev, če je ozko grlo drugje v sistemu.
Izbirajte med popolnimi zahtevami glede navora, hitrosti, toplote, prenosa in krmiljenja. Sama masa palete je premajhna za izbiro motorja ali varno pozicioniranje.
Možno, vendar je treba vsako dajatev izračunati posebej. Dvižna os dodaja zahteve glede gravitacije, zadrževanja, zaporedja zaviranja in spuščanja.
Ni nujno. Morda poenostavi referenciranje, vendar je treba še vedno preveriti postopke mehanskega prenosa, zadrževanja položaja, stanja obremenitve in obnovitvenih postopkov.
Ne. Nekateri odvajajo odvečno energijo prek zavornega upora, drugi pa podpirajo skupna vodila ali regenerativne vire. Potrdite izbrano arhitekturo pogona in napajanja.
Navedite vrsto osi, mehanizem, gibljive mase in maso tovora, potovanje, profil gibanja, hitrost cikla, prenos, napajanje, krmilnik, cilj pozicioniranja, okolje in zahteve za držanje.
Izbirate motorje za prevoz, dvigovanje, izvlečenje ali prenos bremena? Delite svojo postavitev osi, obseg obremenitev, proizvodni cikel, podrobnosti prenosa in zahteve krmilnika s Tiger Motion.
Obrnite se na Tiger Motion , da se pogovorite o možnostih motorja in zahtevate tehnične informacije, specifične za model. Vključite zahteve glede zavor, povratnih informacij, okolja in namestitve, tako da je mogoče predlagano konfiguracijo pregledati glede na predvideno dolžnost.
