ভিউ: 0 লেখক: সাইট এডিটর প্রকাশের সময়: 2026-11-04 মূল: সাইট
স্বয়ংক্রিয় পরিবাহক সিস্টেমের জন্য সার্ভো মোটরগুলি দরকারী যখন পরিবাহককে একটি স্থির গতিতে পণ্যগুলি সরানোর চেয়ে আরও বেশি কিছু করতে হবে। সাধারণ কাজগুলির মধ্যে রয়েছে বারবার সূচীকরণ, পণ্য নিবন্ধন, নিয়ন্ত্রিত ত্বরণ, এবং প্যাকেজিং বা প্রক্রিয়াকরণ সরঞ্জামগুলির সাথে সিঙ্ক্রোনাইজেশন।
যাইহোক, প্রতিটি পরিবাহকের একটি সার্ভো প্রয়োজন হয় না। ক্রমাগত পরিবহন এবং সঞ্চয় অঞ্চলগুলি অন্যান্য ড্রাইভ ব্যবস্থা দ্বারা আরও ভালভাবে পরিবেশিত হতে পারে। সঠিক পছন্দটি প্রয়োজনীয় গতি, লোড, নির্ভুলতা এবং নিয়ন্ত্রণ আর্কিটেকচারের উপর নির্ভর করে।
এই নির্দেশিকা ব্যাখ্যা করে যে কখন সার্ভো কন্ট্রোল মান যোগ করে এবং সম্পূর্ণ পরিবাহক শুল্কের জন্য একটি মোটর-ড্রাইভ সংমিশ্রণ কীভাবে নির্দিষ্ট করতে হয়।
একটি সার্ভো সিস্টেম গতি নিয়ন্ত্রণ করতে প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে। কন্ট্রোলার কমান্ড তৈরি করে, ড্রাইভ মোটর কারেন্ট নিয়ন্ত্রণ করে এবং মোটর টর্ক তৈরি করে। প্রতিক্রিয়া সিস্টেমকে তার অপারেটিং সীমার মধ্যে বিচ্যুতি সনাক্ত এবং সংশোধন করতে সহায়তা করে।
এটি পরিবাহকের কাজগুলিকে সমর্থন করতে পারে তবে এটি শূন্য অবস্থানের ত্রুটির গ্যারান্টি দেয় না বা প্রতিটি যান্ত্রিক সমস্যার জন্য ক্ষতিপূরণ দেয় না।
একটি ইনডেক্সিং কনভেয়র একটি নির্দিষ্ট দূরত্বে অগ্রসর হয়, থামে এবং অপেক্ষা করে যখন অন্য একটি অপারেশন হয়। উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে সমাবেশ, পরিদর্শন, লেবেলিং এবং প্যাকেজিং।
সার্ভো নিয়ন্ত্রণ পুনরাবৃত্তিযোগ্য গতি প্রোফাইল এবং সামঞ্জস্যযোগ্য সূচক দৈর্ঘ্য প্রদান করতে পারে। যেখানে পণ্যের ব্যবধান পরিবর্তিত হয়, সেন্সর এবং নিবন্ধন ফাংশনগুলি একটি শনাক্ত পণ্য বৈশিষ্ট্যের সাথে আন্দোলনকে সারিবদ্ধ করতে সহায়তা করতে পারে।
একা মোটর অবস্থান পণ্য অবস্থান স্থাপন করে না. একটি পণ্য বেল্টের উপর স্লাইড হতে পারে, এবং বেল্টটি ড্রাইভ পুলির তুলনায় প্রসারিত বা পিছলে যেতে পারে। সঠিক নিবন্ধনের জন্য উপযুক্ত ফিক্সচার, পজিটিভ-ড্রাইভ বেল্ট, পণ্য সেন্সর বা অতিরিক্ত প্রতিক্রিয়ার প্রয়োজন হতে পারে।
ইলেকট্রনিক গিয়ারিং এবং ক্যামিং একটি কনভেয়ারকে অন্য অক্ষের সাথে সমন্বয় করতে পারে। অ্যাপ্লিকেশানগুলির মধ্যে রয়েছে মিলিত-গতি স্থানান্তর, মোড়ানো এবং উড়ন্ত কাটিং অপারেশন।
নিয়ামককে অবশ্যই অক্ষগুলির মধ্যে প্রয়োজনীয় সম্পর্ক সমর্থন করতে হবে। রোবট ট্র্যাকিংয়ের জন্য সামঞ্জস্যপূর্ণ ট্র্যাকিং ফাংশন এবং একটি সংজ্ঞায়িত পরিবাহক রেফারেন্স প্রয়োজন; একটি servo ইনস্টল করা হলে এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ঘটবে না।
পরিবাহক টাস্ক |
ড্রাইভ পদ্ধতির মূল্যায়ন |
|---|---|
সামঞ্জস্যযোগ্য গতি সঙ্গে ক্রমাগত পরিবহন |
একটি উপযুক্ত পরিবর্তনশীল গতির ড্রাইভ সহ গিয়ারড মোটর |
জোনড জমা |
মোটর চালিত রোলার বা বিকেন্দ্রীভূত পরিবাহক ড্রাইভ |
পরিমিত সূচক শুল্ক |
প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে স্টেপার, ক্লোজড-লুপ স্টেপার বা সার্ভো |
দাবি নিষ্পত্তি লক্ষ্য সঙ্গে ঘন ঘন সূচক |
সার্ভো মোটর এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ গতি ড্রাইভ |
নিবন্ধিত বা সিঙ্ক্রোনাইজড প্রক্রিয়াকরণ |
উপযুক্ত সেন্সিং এবং প্রতিক্রিয়া সহ সমন্বিত গতি সিস্টেম |
VFD-ভিত্তিক সিস্টেম ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ এবং এনকোডার প্রতিক্রিয়া অন্তর্ভুক্ত করতে পারে। প্রতিটি ইন্ডাকশন-মোটর সিস্টেম খোলা লুপ।
মোটর নির্বাচন করার আগে পরিবাহক মেকানিক্স এবং উত্পাদন চক্র সংজ্ঞায়িত করুন।
সর্বাধিক পণ্য লোড, চলন্ত বেল্ট বা চেইন ভর, কপিকল মাত্রা, পরিবাহক প্রবণতা, ঘর্ষণ, এবং সংক্রমণ বিবরণ সংগ্রহ করুন।
ড্রাইভ পুলিতে স্লিপ ছাড়া বেল্ট পরিবাহকের জন্য:
পুলি গতি (rpm) = 60 × বেল্ট গতি (m/s) ÷ [π × পুলি ব্যাস (m)]
কপিকল গতি দ্বারা বিভক্ত মোটর গতি হিসাবে সংজ্ঞায়িত একটি হ্রাস অনুপাতের জন্য:
মোটর গতি = কপিকল গতি × হ্রাস অনুপাত
মৌলিক আউটপুট-টর্ক সম্পর্ক হল:
পুলি টর্ক = স্পর্শক চালিকা শক্তি × পুলি ব্যাসার্ধ
চালিকা শক্তি গণনা প্রাসঙ্গিক প্রতিরোধ, ত্বরণ, এবং প্রবণ শক্তি অন্তর্ভুক্ত করা আবশ্যক. যেখানে প্রযোজ্য কপিকল এবং রোলার ঘূর্ণন জড়তা যোগ করুন। একটি সার্বজনীন সহগ ধরে না নিয়ে ঘর্ষণ এবং দক্ষতার জন্য উপাদান নির্মাতাদের ডেটা ব্যবহার করুন।
ত্বরণ বা প্রতিরোধ শুরু করার মতো ইভেন্টের সময় পিক টর্কের প্রয়োজন হয়। ক্রমাগত অপারেশন মোটরের তাপ ক্ষমতার মধ্যে থাকতে হবে।
চেক করুন:
ত্বরণ এবং হ্রাস ঘূর্ণন সঁচারক বল.
প্রয়োজনীয় অপারেটিং গতিতে টর্ক।
সম্পূর্ণ উৎপাদন চক্রের উপর RMS টর্ক।
অনুমোদিত সর্বোচ্চ সময়কাল এবং ড্রাইভ বর্তমান।
হোল্ডিং পিরিয়ড এবং কম গতির অপারেশন।
পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা এবং মাউন্ট অবস্থা।
হ্রাস বা হ্রাসের সময় পুনর্জন্ম শক্তি।
আরএমএস টর্ক একটি দরকারী তাপীয় স্ক্রীনিং গণনা, তবে দীর্ঘায়িত ওভারলোডের জন্য মোটর এবং ড্রাইভের অপারেটিং সীমাও পরীক্ষা করা প্রয়োজন।
দ্রুত ক্ষয় ড্রাইভ সিস্টেমে শক্তি স্থানান্তর করে। সেই শক্তি সঞ্চয় করা হয়েছে, একটি প্রতিরোধকের মাধ্যমে ছড়িয়ে দেওয়া হয়েছে, একটি ডিসি বাসে ভাগ করা হয়েছে বা সরবরাহে ফিরে এসেছে তা নির্ভর করে সরঞ্জামের স্থাপত্যের উপর।
রটার জড়তার সাথে মোটর শ্যাফ্টে প্রতিফলিত লোড জড়তা তুলনা করুন। মোটর ভরের সাথে সরাসরি পরিবাহক পেলোড ভরের তুলনা করবেন না।
একটি আদর্শ হ্রাস গিয়ারবক্সের পিছনে একটি ঘূর্ণমান লোডের জন্য, প্রতিফলিত লোড জড়তা হ্রাস অনুপাতের বর্গের সাথে হ্রাস পায়। সম্পূর্ণ সাইজিং মডেলে অনুবাদ লোড, ঘূর্ণায়মান উপাদান, গিয়ারবক্স জড়তা এবং মোটর জড়তা অন্তর্ভুক্ত করুন।
কোনো সার্বজনীন জড়তা-অনুপাত সারণী নেই যা সহজ টিউনিং, শূন্য ওভারশুট, বা একটি নির্দিষ্ট মানের উপরে অস্থিরতার গ্যারান্টি দেয়। গ্রহণযোগ্য অনুপাত কঠোরতা, সম্মতি, নিয়ন্ত্রকের কর্মক্ষমতা এবং প্রয়োজনীয় প্রতিক্রিয়ার উপর নির্ভর করে।
একটি গিয়ারবক্স উপলব্ধ আউটপুট টর্ক বাড়াতে পারে এবং মোটরের গতি সামঞ্জস্য করতে পারে। এটি ক্ষতি, প্রতিক্রিয়া এবং অতিরিক্ত যান্ত্রিক সীমাও প্রবর্তন করে। প্রত্যক্ষ ড্রাইভ উপযুক্ত হতে পারে যখন মোটর প্রয়োজনীয় টর্ক এবং গতি হ্রাস ছাড়াই সন্তুষ্ট করতে পারে।
টাইগার মোশন এর স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো মোটর এবং সার্ভো ইন্টিগ্রেটেড গিয়ারমোটরগুলি এই প্রয়োজনীয়তার বিরুদ্ধে পর্যালোচনা করা যেতে পারে। নির্বাচনের আগে মডেল-নির্দিষ্ট টর্ক-স্পিড কার্ভ, রটার জড়তা, আউটপুট রেটিং এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রাইভ নিশ্চিত করুন।
একটি পরিবাহক খালি, আংশিকভাবে লোড, বা সর্বোচ্চ ক্ষমতা চালাতে পারে। প্রাসঙ্গিক সবচেয়ে খারাপ অবস্থার জন্য আকার এবং লোড পরিসীমা জুড়ে স্থিতিশীল অপারেশন যাচাই করুন।
প্রতিটি গণনায় একটি নির্বিচারে শতাংশ যোগ করা এড়িয়ে চলুন। অনিশ্চয়তা, পরিধান, প্রক্রিয়ার ভিন্নতা এবং প্রস্তুতকারকের নির্দেশনার উপর ভিত্তি করে মার্জিন নির্বাচন করুন। ওভারসাইজিং প্রকৃত সমস্যা সমাধান না করেই খরচ, ইনস্টলেশনের জায়গা এবং রটারের জড়তা বাড়াতে পারে।
ক্রমবর্ধমান এবং পরম প্রতিক্রিয়া উভয়ই উপযুক্ত হতে পারে, আবেদনের উপর নির্ভর করে।
নিখুঁত প্রতিক্রিয়া পুনঃসূচনা পদ্ধতিকে সহজ করতে পারে, তবে একক-পালা এবং বহু-পালা আচরণ ভিন্ন। অবস্থান ধরে রাখা এনকোডার প্রযুক্তি এবং সিস্টেম কনফিগারেশনের উপরও নির্ভর করে।
কোন এনকোডার প্রকার পণ্যের প্রতিটি গতিবিধি সনাক্ত করে না। যদি বিদ্যুতের বাধার সময় পণ্যগুলি স্থানান্তরিত হয়, তাহলে মোটরের ধরে রাখা অবস্থানটি তারা পরে কোথায় আছে তা প্রতিষ্ঠিত করে না।
উল্লেখ করুন:
মোটর-টু-ড্রাইভ এনকোডার সামঞ্জস্য।
প্রয়োজনীয় রেজোলিউশন এবং নির্ভুলতা।
রেফারেন্সিং এবং হোমিং পদ্ধতি.
পাওয়ার লস বা জ্যামের পরে পুনরুদ্ধার।
কোন বেল্ট, কপিকল, বা পণ্য অবস্থান প্রতিক্রিয়া.
একটি 24-বিট অবস্থানের মান 16,777,216 এর সংজ্ঞায়িত সীমার উপর পৃথক অবস্থানের প্রতিনিধিত্ব করে। এটি সমতুল্য পরিবাহক নির্ভুলতা স্থাপন করে না বা বেগের লহর দূর করে না।
সার্ভো ড্রাইভ, একা মোটরের পরিবর্তে, সাধারণত PLC বা মোশন কন্ট্রোলারকে ইন্টারফেস প্রদান করে।
EtherCAT, PROFINET, এবং EtherNet/IP হল সম্ভাব্য নেটওয়ার্ক বিকল্প, কিন্তু নেটওয়ার্কের নাম একাই সিঙ্ক্রোনাইজড গতির ক্ষমতা স্থাপন করে না।
সমর্থিত গতি ফাংশন, ডিভাইস প্রোফাইল, আপডেট রেট, কনফিগারেশন ফাইল, এবং কন্ট্রোলার সামঞ্জস্য পরীক্ষা করুন। উদাহরণস্বরূপ, সাধারণ নেটওয়ার্ক যোগাযোগ এবং সেই নেটওয়ার্কে সমন্বিত গতির জন্য বিভিন্ন ক্ষমতার প্রয়োজন হতে পারে।
যেকোনো প্রয়োজনীয় নিরাপত্তা যোগাযোগ এবং ড্রাইভ নিরাপত্তা ফাংশন আলাদাভাবে যাচাই করা আবশ্যক। একটি স্ট্যান্ডার্ড নেটওয়ার্ক সংযোগ একটি নিরাপত্তা-রেট সিস্টেম স্থাপন করে না।
উচ্চতর ত্বরণ ভ্রমণের সময়কে ছোট করতে পারে কিন্তু বেল্টের কম্পন বাড়াতে পারে বা পণ্যগুলিকে স্লাইড, টিপ বা ছিটকে পড়তে পারে।
যেখানে সমর্থিত, ঝাঁকুনি-সীমিত প্রোফাইল যান্ত্রিক উত্তেজনা কমাতে পারে। একা ত্বরণকে সর্বাধিক করার পরিবর্তে মোট সরানো এবং সেটেল সময় এবং পণ্য আচরণের মূল্যায়ন করুন।
সিঙ্ক্রোনাইজড অপারেশনের জন্য, রেখার গতি পরিবর্তন, স্বাভাবিক স্টপ এবং রিস্টার্ট সিকোয়েন্সের সময় ফেজের নির্ভুলতা এবং প্রতিক্রিয়া পরীক্ষা করুন।
কিছু সার্ভো সিস্টেম একটি তারের সমাবেশে শক্তি এবং প্রতিক্রিয়া বহনকারী একটি হাইব্রিড তারের ব্যবহার করে। সামঞ্জস্য নির্ভর করে মোটর, ড্রাইভ, এনকোডার ইন্টারফেস, সংযোগকারী এবং তারের স্পেসিফিকেশনের উপর।
উদাহরণস্বরূপ, HIPERFACE DSL মোটর তারের সাথে একত্রিত একটি ডেডিকেটেড ফিডব্যাক জোড়া ব্যবহার করতে পারে। এর মানে এই নয় যে ফিডব্যাক সর্বজনীনভাবে মোটর ফেজ কন্ডাক্টরের উপর প্রেরিত হয়।
নির্বাচিত সিস্টেমের জন্য তারের দৈর্ঘ্য, শিল্ডিং, বেন্ড ব্যাসার্ধ এবং ফ্লেক্স প্রয়োজনীয়তা নিশ্চিত করুন।
একটি শুকনো আবদ্ধ পরিবাহক এবং একটি উন্মুক্ত ওয়াশডাউন পরিবাহকের বিভিন্ন প্রয়োজনীয়তা রয়েছে।
ধুলো, আর্দ্রতা, পরিষ্কারের চাপ, তাপমাত্রা, রাসায়নিক, এবং এক্সপোজার সময়কালের বিশদ বিবরণ দিন। যেখানে হাইজেনিক ডিজাইনের ব্যাপার আছে, সেখানে সারফেস ফিনিশ, সিল, কানেক্টর, ড্রেনেজ এবং পরিচ্ছন্নতাও মূল্যায়ন করুন।
একটি আইপি রেটিং নির্দিষ্ট ইনগ্রেস পরীক্ষা বর্ণনা করে। এটি প্রতিটি পরিষ্কারের রাসায়নিক বা প্রতিটি খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ এলাকার জন্য উপযুক্ততার প্রতিরোধ স্থাপন করে না। অনুমান করবেন না যে সমস্ত খাদ্য, পানীয় বা ফার্মাসিউটিক্যাল পরিবাহকের জন্য একই আইপি রেটিং বা হাউজিং অ্যালয় প্রয়োজন।
একটি চালিত সার্ভো তার ক্রমাগত অপারেটিং সীমার মধ্যে একটি লোড ধরে রাখতে পারে, তবে সক্রিয় হোল্ডিং টর্ক একটি উপযুক্ত যান্ত্রিক হোল্ডিং ব্যবস্থার বিকল্প নয়।
ঝোঁক বা মাধ্যাকর্ষণ-লোড কনভেয়রগুলির জন্য, শক্তি বা ঘূর্ণন সঁচারক বল সরানো হলে আচরণ মূল্যায়ন করুন। যেকোনো ব্রেক বা ব্যাকস্টপ প্রয়োজনীয়তা এবং অভিপ্রেত স্টপিং সিকোয়েন্স যাচাই করুন।
এছাড়াও অনুমোদিত খাদ লোড চেক করুন. বেল্টের টান উল্লেখযোগ্য রেডিয়াল বল আরোপ করতে পারে, তাই মোটর শ্যাফ্টে সরাসরি মাউন্ট করার পরিবর্তে পুলির স্বাধীন ভারবহন সমর্থনের প্রয়োজন হতে পারে।
টিউন করার আগে অ্যালাইনমেন্ট, বেল্ট ট্র্যাকিং, টেনশন, গিয়ারবক্স মাউন্টিং এবং কাপলিং পরিদর্শন করুন। প্রস্তুতকারক-সমর্থিত পদ্ধতি অনুসরণ করুন এবং বাঁধাই বা আলগা উপাদান লুকানোর জন্য ফিল্টার ব্যবহার করা এড়িয়ে চলুন।
পরিবাহক খালি এবং প্রতিনিধি লোড অধীনে পরীক্ষা. রেকর্ড:
প্রকৃত বেল্ট গতি এবং সূচক দূরত্ব.
পণ্য-অবস্থান পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা।
সরানো এবং সেটেল সময়.
মোটর এবং ড্রাইভের তাপীয় আচরণ।
সংলগ্ন সরঞ্জামের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজেশন।
জ্যাম সনাক্তকরণ এবং পুনরুদ্ধার।
বন্ধ করুন, পুনরায় আরম্ভ করুন, এবং শক্তি-ক্ষতি আচরণ.
নির্বাচিত সরঞ্জামের গ্রাউন্ডিং, শিল্ডিং এবং কেবল-রাউটিং নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন। প্রতিটি ইনস্টলেশনের জন্য উপযুক্ত কোনো একক কেবল-বিচ্ছেদ দূরত্ব নেই।
পরিমাপ করা চক্র সময়, পণ্যের ক্ষতি, স্ক্র্যাপ, রক্ষণাবেক্ষণ এবং শক্তি খরচ ব্যবহার করে বিনিয়োগের মূল্যায়ন করুন। সার্ভো কন্ট্রোল একটি উপযুক্ত অ্যাপ্লিকেশন উন্নত করতে পারে, তবে এটি একটি নির্দিষ্ট সঞ্চয় বা পেব্যাক সময়ের গ্যারান্টি দেয় না।
হ্যাঁ, যদি মোটর এবং ড্রাইভ প্রয়োজনীয় ক্রমাগত টর্ক, গতি এবং তাপীয় শর্ত পূরণ করে। স্থির পরিবহনের জন্য, একটি উপযুক্ত গিয়ারড-মোটর সিস্টেমের সাথে খরচ এবং জটিলতার তুলনা করুন।
নং। মোটর ফিডব্যাক মোটরের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করে, যখন বেল্ট স্ট্রেচ, পুলি স্লিপ, পণ্য চলাচল এবং যান্ত্রিক খেলা চূড়ান্ত পণ্যের অবস্থানকে প্রভাবিত করতে পারে। অতিরিক্ত সেন্সিং বা ইতিবাচক অবস্থানের প্রয়োজন হতে পারে।
সবসময় নয়। একটি গিয়ারবক্স দরকারী যখন হ্রাস ঘূর্ণন সঁচারক বল, গতি, বা জড়তা প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে সাহায্য করে। সম্পূর্ণ মোটর এবং যান্ত্রিক নকশা দায়িত্ব সন্তুষ্ট হলে সরাসরি ড্রাইভ সম্ভব।
না। পজিশনিং এবং রিস্টার্টের প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে ফিডব্যাক বেছে নিন। সম্পূর্ণ প্রতিক্রিয়া পুনরুদ্ধারের সহজতর করতে পারে, কিন্তু এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে হোমিং বা পণ্য-অবস্থান চেক অপসারণ করে না।
পরিবাহকের ধরন, পেলোড পরিসর, পুলি ব্যাস, ট্রান্সমিশন অনুপাত, বেল্টের গতি, সূচক দূরত্ব, স্থানান্তর সময়, থাকার সময়, বাঁক, সরবরাহ ভোল্টেজ, নিয়ামক মডেল এবং পরিবেশগত অবস্থা প্রদান করুন।
একটি ইন্ডেক্সিং কনভেয়র, সিঙ্ক্রোনাইজড ট্রান্সফার বা রেট্রোফিট পরিকল্পনা করছেন? টাইগার মোশনের সাথে আপনার যান্ত্রিক বিন্যাস, লোডের পরিসর, উত্পাদন চক্র, নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস এবং ইনস্টলেশন সীমাবদ্ধতাগুলি ভাগ করুন৷
টাইগার মোশনের সাথে যোগাযোগ করুন । মোটর বিকল্প নিয়ে আলোচনা করতে এবং মডেল-নির্দিষ্ট প্রযুক্তিগত তথ্যের জন্য অনুরোধ করতে যেকোনো গিয়ারবক্স, এনকোডার, ব্রেক এবং পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা অন্তর্ভুক্ত করুন যাতে অর্ডার করার আগে প্রস্তাবিত কনফিগারেশন পর্যালোচনা করা যায়।