مزایای موتورهای بدون قاب توخالی

در رباتیک پیشرفته و اتوماسیون دقیق، محدودیت‌های فیزیکی اجزای پیشرانه سنتی به طور فزاینده‌ای عملکرد سیستم و کوچک‌سازی طراحی را در تنگنا قرار می‌دهد. موتورهای استاندارد همراه با گیربکس‌های مکانیکی باعث ایجاد عکس‌العمل، افزایش ردپا، اضافه کردن وزن و پیچیده‌تر کردن مسیریابی ابزارهای ضروری سیستم می‌شوند. خطوط برق، کابل‌های داده، سیالات و اپتیک‌ها اغلب باید به طرز ناخوشایندی در اطراف گیربکس‌های حجیم و محفظه‌های موتور حرکت کنند و نقاط خرابی ایجاد کنند و دامنه حرکت را محدود کنند. موتورهای بدون قاب توخالی یک جایگزین درایو مستقیم است که انطباق مکانیکی را حذف می کند و مستقیماً در ساختار دستگاه ادغام می شود. این راهنما مزایای فنی و مبادلات یکپارچه سازی مشخص کردن معماری های بدون فریم را برای برنامه های کاربردی با کارایی بالا ارزیابی می کند. ما کارایی فضایی، مسیریابی ابزار، عملکرد دینامیکی، و قابلیت‌های طراحی مکانیکی مورد نیاز برای مدیریت تلرانس‌های محدود، حفظ شکاف هوای روتور-استاتور، و مهندسی راه‌حل‌های مدیریت حرارتی سفارشی برای ساخت ماشین بعدی شما را بررسی خواهیم کرد.

• بازده فضایی بهینه شده: موتورهای بدون فریم با حذف زنگ‌های انتهایی، یاتاقان‌ها و محفظه‌های خارجی، جرم و ردپای کلی را کاهش می‌دهند و امکان طراحی مفصل بسیار فشرده را فراهم می‌کنند.

• مسیریابی ساده شده: قطر داخلی بزرگ (حفره توخالی) اجازه عبور بدون مانع کابل ها، پرتوهای لیزر یا خطوط سیال را مستقیماً از محور چرخش می دهد، که سایش کابل خارجی و خطرات گرفتگی را کاهش می دهد.

• عملکرد دینامیکی برتر: اتصال مستقیم به بار باعث از بین رفتن واکنش گیربکس و خاصیت ارتجاعی مکانیکی می شود و در نتیجه سفتی سروو بالاتر، زمان ته نشینی سریعتر و دقت موقعیتی برتر را به همراه دارد.

• پیچیدگی یکپارچه سازی: تحقق این مزایا مستلزم قابلیت‌های طراحی مکانیکی داخلی برای مدیریت تحمل‌های محکم، حفظ شکاف هوای روتور-استاتور، طراحی ابزار مونتاژ تخصصی و مهندسی راه‌حل‌های مدیریت حرارتی سفارشی است.

موتور بدون قاب توخالی چیست و چگونه کار می کند؟

موتور بدون فریم خالص ترین شکل تولید برق الکترومغناطیسی را نشان می دهد. تمام بسته بندی های خارجی را از بین می برد. شما فقط اجزای فعال ضروری مورد نیاز برای تولید گشتاور را دریافت می کنید. این ساختار دو قسمتی تنها از یک روتور مغناطیسی مجزا و یک استاتور زخمی تشکیل شده است. کارخانه یاتاقان ها، شفت ها یا دستگاه های بازخورد نصب نمی کند. سازنده ماشین باید این عناصر را در مونتاژ نهایی ادغام کند. شما مسئولیت تراز کردن اجزا و پشتیبانی از جرم دوار را بر عهده می گیرید.

روتورها معمولاً دارای آهنرباهای دائمی پر انرژی نئودیمیم-آهن-بور (NdFeB) هستند. طراحی استاتور بر اساس الزامات عملکرد متفاوت است. شما باید بین سیم پیچ های استاتور متمرکز و توزیع شده یکی را انتخاب کنید. سیم‌پیچ‌های متمرکز پیچ‌های انتهایی کوتاه‌تر و فاکتورهای پر شدن شکاف بالاتری را ارائه می‌کنند. سیم‌پیچ‌های توزیع‌شده شکل موج‌های پشتی EMF نرم‌تری را ارائه می‌کنند. پیکربندی روتور نیز متفاوت است. آهنربای دائمی سطحی (SPM) آهنرباها را روی قسمت بیرونی روتور نصب می کند. آهنربای دائمی داخلی (IPM) آهنرباها را در پشته لایه لایه روتور تعبیه می کند و یکپارچگی ساختاری بالاتری را برای عملیات با سرعت بالا ارائه می دهد.

استاتور از لایه های فولادی انباشته تشکیل شده است. این لمینیت ها تلفات جریان گردابی را کاهش می دهند. سیم مسی از طریق شکاف های پشته لمینیت پیچیده می شود. الگوی سیم پیچ ویژگی های الکتریکی موتور را تعیین می کند. مهندسان سیم پیچ ها را در یک رزین با دمای بالا محصور می کنند. این فرآیند رسانایی حرارتی را بهبود می بخشد و سیم ها را از آسیب های محیطی محافظت می کند. روتور شامل یک توپی فولادی با آهنرباهای دائمی است که به سطح آن متصل شده یا درون آن تعبیه شده است. یک آستین نگهدارنده اغلب دور آهنرباهای نصب شده روی سطح می پیچد. این آستین از جدا شدن آهنرباها در سرعت های چرخشی بالا جلوگیری می کند.

اصل درایو مستقیم نحوه عملکرد این موتورها را مشخص می کند. روتور مستقیماً به بار محرکه متصل می شود. هیچ انتقال مکانیکی میانی وجود ندارد. تسمه ها، قرقره ها و گیربکس ها را حذف می کنید. این یک خط پایه با عملکرد بالا برای کنترل حرکت ایجاد می کند. تعیین این فناوری مستلزم رعایت معیارهای موفقیت خاصی است. هنگامی که برنامه شما نیاز به چگالی گشتاور بالا در سرعت های پایین دارد، باید طرح های بدون فریم را در نظر بگیرید. الزامات دقت بسیار زیاد و محدودیت‌های فضایی شدید نیز تلاش یکپارچه‌سازی را توجیه می‌کنند.

مزایای کلیدی موتورهای بدون قاب توخالی

مزیت حفره توخالی: مسیریابی ابزار متمرکز

ویژگی بارز این موتورها قطر داخلی زیاد است. این حفره توخالی مسیریابی ابزار متمرکز را امکان پذیر می کند. مدیریت کابل در سیستم های چند محوره مانند بازوهای رباتیک به طور قابل توجهی آسان تر می شود. برق مسیریابی، کابل های رمزگذار و خطوط پنوماتیک از طریق سوراخ مرکزی از خستگی کابل جلوگیری می کند. خطرات پیچ خوردگی و گیرکردن خارجی را از بین می برد. دستگاه شما نمایه بیرونی تمیزی دارد.

یک بازوی رباتیک شش محوره را در نظر بگیرید. طرح های سنتی کابل ها را در امتداد بیرون بازو هدایت می کنند. این کابل ها با هر حرکت خم می شوند و خم می شوند. با گذشت زمان، سیم های داخلی پاره می شوند. یک سوراخ توخالی به شما امکان می دهد کابل ها را به صورت داخلی، مستقیماً از مرکز هر مفصل هدایت کنید. کابل ها حداقل خمش را تجربه می کنند. این به طور چشمگیری میانگین زمان بین خرابی دسته سیم را بهبود می بخشد. شما زمان کمتری را صرف تعویض کابل های آسیب دیده و زمان بیشتری برای اجرای تولید می کنید.

بسیاری از برنامه های پیشرفته نیاز به محورهای مرکزی بدون مانع دارند. سیستم های LiDAR پرتوهای لیزر را مستقیماً از مرکز موتور عبور می دهند. هدهای پردازش لیزری اپتیک را از طریق سوراخ عبور می دهند. تجهیزات تصویربرداری پزشکی و پردازش شیمیایی خطوط سیال را از محور چرخش عبور می دهند. طراحی توخالی این الزامات را کاملاً برآورده می کند. همچنین یکپارچه سازی حلقه لغزش را ساده می کند. شما به راحتی می توانید حلقه های لغزنده از طریق سوراخ را در داخل روتور نصب کنید. این امکان چرخش مداوم 360 درجه را بدون اتصال یا پیچاندن کابل فراهم می کند.

ضریب فرم برتر و کاهش جرم

موتورهای فریم لس با استفاده از ساختار موجود دستگاه، وزن را بهینه می کنند. قاب دستگاه به عنوان محفظه موتور عمل می کند. شما پوشش‌های مکانیکی اضافی، زنگ‌های انتهایی و شفت‌های خروجی سنگین را حذف می‌کنید. این کاهش جرم برای برنامه های موبایل و روباتیک بسیار مهم است. کاهش وزن دیستال در پیوندهای رباتیک مرکز ثقل را بهبود می بخشد. اینرسی کاهش یافته به این معنی است که برای شتاب و کاهش سرعت سیستم به گشتاور کمتری نیاز دارید.

مهندسان در تعیین فاکتورهای فرم سفارشی انعطاف پذیری زیادی به دست می آورند. می توانید پروفیل های پنکیک را با قطرهای بزرگ و طول محوری کوتاه انتخاب کنید. این طرح‌های مسطح در محفظه‌های فضایی محکمی قرار می‌گیرند که در آن موتورهای استوانه‌ای سنتی از کار می‌افتند. ضریب فرم به جای اینکه ماشین را مجبور کند با موتور سازگار شود با ماشین سازگار می شود. به عنوان مثال، در مکانیزم گیمبال پان-تیلت، یک موتور پنکیک به شما امکان می دهد محموله نوری را نزدیک به محور چرخش نگه دارید. این امر حجم جاروب گیمبال را به حداقل می رساند و گشتاور مورد نیاز برای تثبیت دوربین را کاهش می دهد.

سفتی سروو بالا و عکس العمل صفر

حذف انطباق مکانیکی عملکرد سیستم را تغییر می دهد. گیربکس ها، تسمه ها و کوپلینگ ها هیسترزیس پیچشی را معرفی می کنند. آنها تحت بار خم می شوند. درایو مستقیم این عناصر سازگار را حذف می کند. بار به طور صلب به روتور جفت می شود. این منجر به سفتی سروو استثنایی می شود. حلقه کنترل می تواند با بهره های بسیار بالاتر بدون ناپایداری عمل کند.

پاسخ پویا به طور چشمگیری بهبود می یابد. شما به پهنای باند بالاتر، زمان تسویه سریع‌تر و دقت ردیابی برتر دست می‌یابید. سیستم فوراً به تغییرات فرمان پاسخ می دهد. طراحی‌های بدون قاب مدرن نیز پیکربندی‌های شکاف و قطب را بهینه می‌کنند. برای به حداقل رساندن موج‌های گشتاور و چسبندگی از لمینیت‌های اریب استفاده می‌کنند. این کار عملکرد فوق العاده روان در سرعت های بسیار پایین را تضمین می کند. علاوه بر این، حذف مش بندی دنده باعث کاهش صدای شنیداری و لرزش مکانیکی می شود. در کاربردهای ماشینکاری دقیق، این کمبود ارتعاش مستقیماً به سطوح برتر روی قطعات تولید شده ترجمه می‌شود.

موتور بدون قاب توخالی در مقابل موتور خانه دار: تفاوت های کلیدی

مقایسه معیارهای عملکرد

ارزیابی عملکرد مستلزم بررسی چگالی گشتاور و ویژگی های سرعت است. موتورهای فریم لس نسبت به حجم الکترومغناطیسی فعال خود گشتاور پیوسته و اوج استثنایی را ارائه می دهند. آنها در رژیم های کم سرعت و گشتاور بالا برتری دارند. موتورهای داخلی معمولاً برای دستیابی به گشتاور مشابه در سرعت های پایین نیاز به کاهش دنده دارند. اتصال مستقیم به این معنی است که شما قدرت را از طریق ناکارآمدی های مکانیکی از دست نمی دهید.

ثابت های زمانی سیستم نیز متفاوت است. ثابت زمانی الکتریکی و ثابت زمانی مکانیکی سرعت واکنش موتور را دیکته می کنند. طرح‌های درایو مستقیم بدون قاب اغلب ثابت‌های زمانی مکانیکی بالاتری را در مقایسه با گیربکس‌های داخلی نشان می‌دهند. راندمان بهبود می یابد زیرا اصطکاک انتقال و تلفات میرایی چسبناک موجود در گیربکس را از بین می برید. شما نیروی الکتریکی بیشتری را مستقیماً به کار مکانیکی مفید تبدیل می کنید.

اندازه موتور و روش انتخاب

اندازه یک موتور بدون فریم نیاز به تجزیه و تحلیل دقیق چرخه وظیفه دارد. شما نمی توانید به معیارهای دلخواه اسب بخار اعتماد کنید. گشتاور RMS معادل حرارتی را روی مشخصات حرکت کامل محاسبه کنید. این تضمین می کند که موتور در طول کار مداوم بیش از حد گرم نمی شود. حداکثر گشتاور مورد نیاز حداکثر جریانی را که درایو باید در حین شتاب گیری تامین کند، دیکته می کند.

سایز کردن یک موتور درایو مستقیم شامل چندین مرحله حیاتی است:

1. مشخصات حرکت را تعریف کنید: مراحل شتاب، سرعت ثابت و کاهش سرعت مورد نیاز را ترسیم کنید.

2. محاسبه اینرسی بار: ممان دقیق اینرسی را برای تمام قطعات متحرک متصل به روتور تعیین کنید.

3. تعیین حداکثر گشتاور: گشتاور مورد نیاز برای شتاب دادن به اینرسی بار را با نرخ مورد نظر محاسبه کنید.

4. محاسبه گشتاور RMS: برای ارزیابی نیازهای حرارتی، گشتاور ریشه میانگین مربع را در کل چرخه کاری تعیین کنید.

5. موتور را انتخاب کنید: موتوری را با درجه گشتاور پیوسته بالاتر از گشتاور محاسبه شده RMS و درجه گشتاور پیک بالاتر از حداکثر گشتاور محاسبه شده انتخاب کنید.

برنامه های درایو مستقیم قوانین تطبیق اینرسی را تغییر می دهند. سیستم های دنده ای به طور سنتی برای پایداری به نسبت اینرسی بار به روتور 1:1 نیاز دارند. جفت مستقیم این محدودیت را دور می زند. شما می توانید با نسبت اینرسی بار به روتور 100:1 یا بالاتر با موفقیت کار کنید. اتصال مکانیکی سفت و الگوریتم های کنترل پیشرفته این امکان را فراهم می کند. این به شما امکان می دهد تا بارهای عظیم را با موتورهای نسبتاً کوچک هدایت کنید، به شرطی که موتور بتواند گشتاور کافی تولید کند.

خطرات و راه حل های رایج یکپارچه سازی موتور بدون قاب توخالی

ادغام مکانیکی و انباشته تحمل

ادغام بدون قاب نیازمند طراحی مکانیکی دقیق است. حفظ تمرکز دقیق و شکاف هوا بین روتور و استاتور بدون خانه یک چالش مهندسی حیاتی است. این شکاف هوا اغلب به دهم میلی متر می رسد. انباشته شدن تحمل در قطعات ماشینکاری شده شما می تواند به راحتی این شکاف را از بین ببرد و منجر به تماس فاجعه بار روتور و استاتور شود. شما باید محفظه استاتور و شفت روتور را با تلورانس های دقیق ماشین کاری کنید. Runout باید به حداقل مطلق نگه داشته شود.

نیروهای جاذبه مغناطیسی خطرات مونتاژ قابل توجهی را ایجاد می کنند. کشش شعاعی مغناطیسی بین روتور و استاتور بسیار زیاد است. شما باید از وسایل و راهنماهای مونتاژ غیر مغناطیسی استفاده کنید. تلاش برای مونتاژ بدون ابزار مناسب، خطر آسیب قطعات و آسیب شدید اپراتور را به همراه دارد. ما معمولاً ابزارهای درج سفارشی را با استفاده از آلومینیوم یا فولاد ضد زنگ سری 300 طراحی می کنیم. این ابزارها در حالی که در مقابل کشش شعاعی مقاومت می کنند، روتور را به داخل استاتور هدایت می کنند.

انتخاب بلبرینگ نیز به طراح سیستم تغییر می کند. شما باید یاتاقان هایی را مشخص کنید که بار محموله را در حالی که در برابر نیروهای شعاعی مغناطیسی مقاومت می کنند، کنترل کنند. آنها باید پروفیل های خروجی محوری و شعاعی صلب را تحت همه شرایط عملیاتی حفظ کنند. بلبرینگ های متقاطع یک انتخاب محبوب برای اتصالات موتور بدون قاب هستند. آنها بارهای شعاعی، محوری و لحظه ای را به طور همزمان در یک ردپای محوری بسیار فشرده مدیریت می کنند.

نصب دستگاه بازخورد (رمزگذار).

درایو مستقیم به بازخورد با وضوح بالا نیاز دارد. نصب رمزگذارهای حلقه نوری یا مغناطیسی به طور مستقیم در محور توخالی پیچیدگی های تراز را ایجاد می کند. سرخوان رمزگذار باید فاصله و جهت گیری دقیق را نسبت به مقیاس حفظ کند. هرگونه خروجی در شفت مستقیماً دقت موقعیت را کاهش می دهد. شما باید سطوح نصب انکودر را با همان دقت ژورنال های بلبرینگ ماشین کاری کنید.

هم ترازی کموتاسیون یا مرحله بندی مرحله دیگری را اضافه می کند. شما باید زاویه افست دقیق بین موقعیت صفر رمزگذار و قطب های مغناطیسی روتور را تعیین کنید. درایو سروو برای جابجایی سینوسی مناسب به این اطلاعات نیاز دارد. فازبندی نادرست منجر به عملکرد ناکارآمد یا شکست در چرخش می شود. بسیاری از درایوهای مدرن از الگوریتم‌های wake-and-shake برای تعیین خودکار این افست در هنگام روشن شدن استفاده می‌کنند. از طرف دیگر، می‌توانید از حسگرهای جلوه هال برای کموتاسیون اولیه قبل از تغییر به رمزگذار با وضوح بالا استفاده کنید.

استراتژی های کاهش حرارت

مسئولیت مدیریت حرارتی به طور کامل به یکپارچه ساز سیستم منتقل می شود. قاب دستگاه به عنوان هیت سینک اولیه عمل می کند. شما باید مسیرهای حرارتی کافی برای دفع گرمای تولید شده توسط سیم پیچ های استاتور طراحی کنید. اتلاف حرارت ضعیف منجر به افزایش دمای سیم پیچ می شود. برای به حداقل رساندن مقاومت حرارتی باید از تناسب تداخل محکم اطمینان حاصل کنید یا از اپوکسی های رسانای حرارتی بین استاتور و محفظه استفاده کنید.

گرمای بیش از حد یک خطر شدید مغناطیس زدایی ایجاد می کند. دمای بالا می تواند آهنرباهای روتور NdFeB را به طور غیر قابل برگشتی مغناطیسی کند. شما باید حسگرهای دما مانند ترمیستورهای PTC، ترمیستورهای NTC یا RTD را مستقیماً در سیم‌پیچ‌های استاتور قرار دهید. این سنسورها به درایو اجازه می دهد تا دما را کنترل کند و از آسیب جلوگیری کند. روش های خنک کننده بر اساس چرخه کاری متفاوت است. هدایت غیرفعال از طریق قاب ماشین برای بسیاری از کاربردها کار می کند. کاربردهای گشتاور پیوسته بالا ممکن است نیاز به خنک کننده فعال داشته باشد، مانند ژاکت های مایع سفارشی یا گردش هوای اجباری. هنگام طراحی یک ژاکت خنک کننده مایع، باید از تداخل محکم بین استاتور و آستین خنک کننده اطمینان حاصل کنید تا انتقال حرارت را به حداکثر برسانید.

بهترین کاربردها برای موتورهای بدون قاب توخالی

رباتیک جراحی و تجهیزات پزشکی

تجهیزات پزشکی به شدت به فناوری بدون قاب متکی هستند. دستگاه های MRI، اسکنرهای سی تی و مفاصل ربات جراحی از این موتورها استفاده می کنند. تغییرات غیر مغناطیسی برای محیط های حساس تصویربرداری وجود دارد. سوراخ توخالی به اجزای تصویربرداری و کابل ها اجازه می دهد تا از محور چرخش عبور کنند. حرکت صاف و بدون دندانه، دستکاری دقیق مورد نیاز در روش های جراحی را امکان پذیر می کند. در یک ربات جراحی، جراح به بازخورد لمسی متکی است. هر گونه اصطکاک یا واکنش در مفاصل این بازخورد را مخدوش می کند. موتورهای بدون قاب مستقیم درایو شفافیت مورد نیاز برای رندر دقیق لمسی را فراهم می کنند.

هوافضا و سیستم های دفاعی

کاربردهای هوافضا بهینه سازی شدید را می طلبد. سیستم های گیمبال، غلاف های هدف گیری و آنتن های ارتباطی ماهواره ای از موتورهای بدون فریم استفاده می کنند. محرک ارزش اولیه بهینه سازی SWaP-C (اندازه، وزن، قدرت و هزینه) است. این سیستم‌های هدایت مستقیم قابلیت اطمینان استثنایی را در محیط‌های خشن و با لرزش بالا که گیربکس‌ها از کار می‌افتند، ارائه می‌کنند. در مکانیزم اشاره آنتن ماهواره، موتور باید در خلاء کار کند. این خنک کننده همرفتی را از بین می برد. سیستم باید کاملاً بر انتقال حرارت رسانا از طریق ساختار گیمبال متکی باشد.

اتوماسیون صنعتی و کوبات

اتوماسیون کارخانه مدرن به قدرت فشرده بستگی دارد. اتصالات ربات (cobot)، میزهای نمایه سازی چرخشی و تجهیزات تولید نیمه هادی از طرح های بدون قاب استفاده می کنند. آنها چگالی گشتاور بالایی را در یک بسته مفصل فشرده ارائه می دهند. درایو مستقیم، بازخورد نیروی ایمن و قابل پیش بینی را امکان پذیر می کند که به عنوان حس عمقی شناخته می شود. این به کوبات‌ها اجازه می‌دهد تا برخوردها را حس کنند و با ایمنی در کنار کارگران انسانی کار کنند. در کار با ویفر نیمه هادی، موتورها باید در اتاق های تمیز کار کنند. موتورهای فریم لس تولید ذرات مرتبط با پوشیدن دندانه های چرخ دنده و روان کننده های تخریب کننده را از بین می برند.

نتیجه گیری

موتور بدون قاب توخالی راه‌حلی ایده‌آل برای ماشین‌هایی است که نیاز به یکپارچه‌سازی فشرده، عکس‌العمل صفر، سفتی سروو بالا، موقعیت‌یابی دقیق و مسیریابی ابزار متمرکز دارند. با این حال، اجرای موفقیت آمیز به اندازه دقیق موتور، تراز دقیق روتور-استاتور، انتخاب بلبرینگ و رمزگذار مناسب، ابزار مونتاژ تخصصی و مدیریت حرارتی موثر بستگی دارد.

فناوری کنترل حرکت ببر شنژن راه حل های کنترل حرکت را برای اتوماسیون پیشرفته و کاربردهای تجهیزات دقیق ارائه می دهد. پشتیبانی فنی آن به سازندگان ماشین کمک می کند تا به انتخاب موتور، یکپارچه سازی مکانیکی، عملکرد کنترل و الزامات قابلیت اطمینان سیستم رسیدگی کنند.

• برای ارزیابی امکان سنجی برنامه، یک بررسی جامع طراحی را با یک مهندس کنترل حرکت آغاز کنید.

• برای تأیید پاکت های فضایی و نقاط ادغام، مدل های سه بعدی CAD را از سازنده درخواست کنید.

• طراحی و ساخت ابزار مونتاژ تخصصی و غیر مغناطیسی قبل از سفارش واحدهای تولیدی.

• یک کیت ارزیابی نمونه اولیه را برای تأیید عملکرد حرارتی و کنترل سختی حلقه سفارش دهید.

سوالات متداول

س: تفاوت بین موتور بدون فریم و موتور خانه چیست؟

A: یک موتور بدون فریم به عنوان اجزای روتور و استاتور مجزا بدون یاتاقان، زنگ های انتهایی یا شفت عرضه می شود. سازنده ماشین این قطعات الکترومغناطیسی فعال را مستقیماً در ساختار مکانیکی خود ادغام می کند. موتور خانه یک واحد کامل و مونتاژ شده در کارخانه است که آماده است تا روی ماشین پیچ شود.

س: چگونه یک موتور بدون قاب توخالی را نصب می کنید؟

پاسخ: شما معمولاً با فشار مناسب، با چسب‌های ساختاری متصل می‌شوید، یا استاتور را به صورت مکانیکی در قاب دستگاه می‌بندید. روتور با استفاده از چسب‌ها، اتصالات کوچک یا حلقه‌های گیره مکانیکی به شفت محرک ثابت می‌شود و تمرکز دقیق را تضمین می‌کند.

س: خطرات مونتاژ مرتبط با موتورهای بدون قاب توخالی چیست؟

A: آهنرباهای دائمی نیروهای کششی شعاعی شدید ایجاد می کنند. اگر روتور خارج از مرکز قرار داده شود، به شدت به استاتور برخورد می کند و انگشتان را خرد می کند و آهنرباها را خرد می کند. در طول مونتاژ باید از وسایل تخصصی و غیر مغناطیسی استفاده کنید.

س: آیا موتورهای بدون قاب توخالی به گیربکس نیاز دارند؟

پاسخ: خیر، آنها برای پیکربندی های درایو مستقیم طراحی شده اند و مستقیماً به بار متصل می شوند تا عکس العمل را از بین ببرند. با این حال، در کاربردهایی که نیاز به ضرب گشتاور شدید در یک فضای کوچک دارند، می توان آنها را با چرخ دنده های موج کرنش شفت توخالی جفت کرد.

س: چگونه گرما در موتور بدون فریم مدیریت می شود؟

A: گرما از طریق هدایت از استاتور به ساختار ماشین میزبان پراکنده می شود. برای کاربردهای پرقدرت، یکپارچه‌کننده‌ها کانال‌های خنک‌کننده مایع سفارشی را در محفظه اطراف ماشین می‌کنند. حسگرهای حرارتی تعبیه شده دمای سیم پیچ را برای جلوگیری از مغناطیس زدایی آهنربا کنترل می کنند.

س: چه نوع رمزگذار برای موتور بدون قاب توخالی بهتر است؟

پاسخ: رمزگذارهای حلقه نوری یا مغناطیسی با قطر بزرگ ایده آل هستند. آنها با مشخصات حفره توخالی موتور مطابقت دارند و به کابل ها و وسایل برقی اجازه می دهند به طور کامل از مرکز موتور و دستگاه بازخورد عبور کنند.