Katselukerrat: 0 Tekijä: Site Editor Julkaisuaika: 2026-07-29 Alkuperä: Sivusto
Edistyneessä robotiikassa ja tarkkuusautomaatiossa perinteisten voimansiirtokomponenttien fyysiset rajoitteet heikentävät yhä enemmän järjestelmän suorituskykyä ja suunnittelun miniatyrisointia. Vakiokoteloidut moottorit, jotka on yhdistetty mekaanisiin voimansiirtoihin, aiheuttavat välystä, lisäävät jalanjälkeä, lisäävät painoa ja vaikeuttavat tärkeiden järjestelmän apuohjelmien reititystä. Voimalinjojen, datakaapeleiden, nesteiden ja optiikan täytyy usein kulkea hankalasti isojen vaihdelaatikoiden ja moottorikoteloiden ympärillä, mikä luo vikakohtia ja rajoittaa liikealuetta. Hollow Frameless Motors tarjoaa suorakäyttöisen vaihtoehdon, joka eliminoi mekaanisen yhteensopivuuden ja integroituu suoraan koneen rakenteeseen. Tässä oppaassa arvioidaan kehyksettömien arkkitehtuurien määrittämisen teknisiä etuja ja integraatioratkaisuja korkean suorituskyvyn sovelluksiin. Tutkimme tilatehokkuutta, hyötyreititystä, dynaamista suorituskykyä ja mekaanisia suunnitteluvalmiuksia, joita tarvitaan tiukkojen toleranssien hallitsemiseen, roottorin ja staattorin välisen ilmavälin ylläpitämiseen ja räätälöityjen lämmönhallintaratkaisujen suunnitteluun seuraavaa koneenrakennusta varten.
Optimoitu tilatehokkuus: Poistamalla päätykellot, laakerit ja ulkoiset kotelot kehyksettömät moottorit vähentävät kokonaismassaa ja jalanjälkeä, mikä mahdollistaa erittäin kompaktin liitoksen.
Yksinkertaistettu reititys: Suuri sisähalkaisija (ontto reikä) mahdollistaa kaapelien, lasersäteiden tai nestelinjojen esteettömän kulun suoraan pyörimisakselin läpi, mikä vähentää ulkoisen kaapelin kulumisen ja takertumisen vaaraa.
Ylivoimainen dynaaminen suorituskyky: Suora kytkentä kuormaan eliminoi vaihteiston välyksen ja mekaanisen joustavuuden, mikä johtaa korkeampaan servojäykkyyteen, nopeampiin asettumisaikoihin ja erinomaiseen asennontarkkuuteen.
Integroinnin monimutkaisuus: Näiden etujen toteuttaminen edellyttää tiukkoja sisäisiä mekaanisia suunnitteluvalmiuksia tiukkojen toleranssien hallitsemiseksi, roottorin ja staattorin välisen ilmavälin ylläpitämiseksi, erikoistuneiden kokoonpanotyökalujen suunnittelemiseksi ja räätälöityjen lämmönhallintaratkaisujen suunnittelemiseksi.
Kehyksetön moottori edustaa puhtainta sähkömagneettisen sähköntuotannon muotoa. Se poistaa kaikki ulkoiset pakkaukset. Saat vain välttämättömät aktiiviset komponentit, joita tarvitaan vääntömomentin tuottamiseen. Tämä kaksiosainen rakenne koostuu yksinomaan erillisestä magneettisesta roottorista ja kierretystä staattorista. Tehdas ei asenna laakereita, akseleita tai takaisinkytkentälaitteita. Koneenvalmistajan on integroitava nämä elementit lopulliseen kokoonpanoon. Otat vastuun komponenttien kohdistamisesta ja pyörivän massan tukemisesta.
Roottoreissa on tyypillisesti korkeaenergiset neodyymi-rauta-boori (NdFeB) kestomagneetit. Staattorimallit vaihtelevat suorituskykyvaatimusten mukaan. Sinun on valittava tiivistetyn ja hajautetun staattorikäämin välillä. Keskitetyt käämit tarjoavat lyhyemmät päätykierrokset ja korkeammat täyttökertoimet. Hajautetut käämit tarjoavat tasaisemmat EMF-vasta-aaltomuodot. Myös roottorikokoonpanot vaihtelevat. Pintakestomagneetti (SPM) suunnittelee kiinnitysmagneetteja roottorin ulkopinnalle. Interior kestomagneetti (IPM) suunnittelee upotettavat magneetit roottorin laminointipinoon, mikä tarjoaa paremman rakenteellisen eheyden nopeaan käyttöön.
Staattori koostuu pinotuista teräslaminaatioista. Nämä laminaatit vähentävät pyörrevirtahäviöitä. Kuparilanka kierretään laminointipinon rakojen läpi. Käämityskuvio määrittää moottorin sähköiset ominaisuudet. Insinöörit kapseloivat käämit korkean lämpötilan hartsiin. Tämä upotusprosessi parantaa lämmönjohtavuutta ja suojaa johtoja ympäristövahingoilta. Roottori koostuu teräsnapasta, jonka pintaan on kiinnitetty tai upotettu kestomagneetit. Kiinnitysholkki kiertyy usein pinta-asennettujen magneettien ympärille. Tämä holkki estää magneettien irtoamisen suurilla pyörimisnopeuksilla.
Suorakäyttöperiaate määrittää näiden moottoreiden toiminnan. Roottori kytkeytyy suoraan käytettävään kuormaan. Välissä olevaa mekaanista voimansiirtoa ei ole. Poistat hihnat, hihnapyörät ja vaihdelaatikot. Tämä luo korkean suorituskyvyn perustan liikkeen ohjaukselle. Tämän tekniikan määrittäminen edellyttää tiettyjen onnistumiskriteerien täyttämistä. Sinun tulee harkita kehyksetöntä mallia, kun sovelluksesi vaatii suurta vääntömomenttitiheyttä alhaisilla nopeuksilla. Äärimmäiset tarkkuusvaatimukset ja ankarat tilarajoitteet oikeuttavat myös integrointiponnistuksen.
Näiden moottoreiden ominaispiirre on suuri sisähalkaisija. Tämä ontto poraus mahdollistaa keskitetyn reitityksen. Kaapelien hallinta helpottuu huomattavasti moniakselisissa järjestelmissä, kuten robottikäsivarsissa. Tehon reititys, kooderikaapelit ja pneumaattiset johdot keskireiän läpi estävät kaapelin väsymisen. Se eliminoi vääntymisen ja ulkoisen tarttumisvaaran. Koneesi ulkoprofiili on puhdas.
Harkitse kuusiakselista robottikäsivartta. Perinteiset mallit ohjaavat kaapelit varren ulkoreunaa pitkin. Nämä kaapelit taipuvat ja taipuvat joka liikkeessä. Ajan myötä sisäiset johdot katkeavat. Onton reiän avulla voit reitittää kaapelit sisäisesti, suoraan kunkin liitoksen keskustan läpi. Kaapeleissa on minimaalista joustavuutta. Tämä parantaa huomattavasti johtosarjan vikojen välistä keskimääräistä aikaa. Käytät vähemmän aikaa vaurioituneiden kaapelien vaihtamiseen ja enemmän aikaa tuotannon pyörittämiseen.
Monet kehittyneet sovellukset vaativat esteettömän keskiakselin. LiDAR-järjestelmät kuljettavat lasersäteet suoraan moottorikeskuksen läpi. Laserkäsittelypäät ohjaavat optiikkaa reiän läpi. Lääketieteelliset kuvantamis- ja kemialliset prosessointilaitteet kuljettavat nestelinjat pyörimisakselin läpi. Ontto rakenne täyttää nämä vaatimukset täydellisesti. Se yksinkertaistaa myös liukurenkaiden integrointia. Voit helposti asentaa läpireiän liukurenkaat roottorin sisään. Tämä mahdollistaa jatkuvan 360 asteen pyörimisen ilman kaapelin sitomista tai kiertymistä.
Kehyksettomat moottorit optimoivat painon hyödyntämällä koneen olemassa olevaa rakennetta. Koneen runko toimii moottorin kotelona. Poistat tarpeettomat mekaaniset kotelot, päätykellot ja raskaat ulostuloakselit. Tämä massan vähentäminen on kriittinen mobiili- ja robottisovellusten kannalta. Distaalisen painon alentaminen robottivivustoissa parantaa painopistettä. Pienempi inertia tarkoittaa, että tarvitset vähemmän vääntömomenttia järjestelmän kiihdyttämiseen ja hidastamiseen.
Insinöörit saavat valtavasti joustavuutta mukautettujen muototekijöiden määrittämisessä. Voit valita pannukakkuprofiileja, joissa on suuri halkaisija ja lyhyt aksiaalinen pituus. Nämä litteät mallit sopivat ahtaisiin tilaverhoihin, joissa perinteiset sylinterimäiset moottorit epäonnistuvat. Muotokerroin mukautuu koneeseen sen sijaan, että se pakottaisi koneen mukautumaan moottoriin. Esimerkiksi kallistavassa kardaanimekanismissa pannukakkumoottori mahdollistaa optisen hyötykuorman pitämisen lähellä pyörimisakselia. Tämä minimoi gimbalin pyyhkäisymäärän ja vähentää kameran vakauttamiseksi vaadittavaa vääntömomenttia.
Mekaanisen yhteensopivuuden poistaminen muuttaa järjestelmän suorituskykyä. Vaihteistot, hihnat ja kytkimet aiheuttavat vääntöhystereesiä. Ne taipuvat kuormituksen alaisena. Suorakäyttö eliminoi nämä yhteensopivat elementit. Kuorma kytkeytyy jäykästi roottoriin. Tämä johtaa poikkeukselliseen servojäykkyyteen. Ohjaussilmukka voi toimia paljon suuremmilla vahvistuksilla ilman epävakautta.
Dynaaminen vaste paranee dramaattisesti. Saavutat suuremman kaistanleveyden, nopeammat asettumisajat ja erinomaisen seurantatarkkuuden. Järjestelmä reagoi välittömästi käskyjen muutoksiin. Nykyaikaiset kehyksettömät mallit optimoivat myös kolojen ja pylväiden kokoonpanot. Ne käyttävät vinoa laminointia vääntömomentin aaltoilun ja kapenemisen minimoimiseksi. Tämä varmistaa erittäin pehmeän toiminnan erittäin alhaisilla nopeuksilla. Lisäksi hammaspyörien niveltymisen poistaminen vähentää kuuluvaa melua ja mekaanista tärinää. Tarkkuustyöstösovelluksissa tämä tärinän puute johtaa suoraan valmistettujen osien erinomaiseen pintakäsittelyyn.
Suorituskyvyn arvioiminen edellyttää vääntömomenttitiheyden ja nopeusominaisuuksien tarkastelua. Kehyksettomat moottorit tarjoavat poikkeuksellisen jatkuvan ja huippuvääntömomentin suhteessa aktiiviseen sähkömagneettiseen tilavuuteensa. Ne ovat loistavia hitailla nopeuksilla ja suurella vääntömomentilla. Koteloidut moottorit vaativat tyypillisesti vaihteen vähennystä samanlaisen vääntömomentin saavuttamiseksi pienillä nopeuksilla. Suora liitäntä tarkoittaa, että et menetä tehoa mekaanisten tehottomuuden vuoksi.
Myös järjestelmän aikavakiot vaihtelevat. Sähköinen aikavakio ja mekaaninen aikavakio määräävät, kuinka nopeasti moottori reagoi. Kehyksettömien suoravetorakenteiden mekaaniset aikavakiot ovat usein parempia kuin koteloiduissa vaihdemoottoreissa. Tehokkuus paranee, koska poistat vaihteiston kitkan ja viskoosin vaimennushäviön. Muutat enemmän sähköä suoraan hyödylliseksi mekaaniseksi työksi.
Metrinen |
Ontto kehyksetön moottori (suorakäyttö) |
Koteloitu moottori vaihteistolla |
|---|---|---|
Vääntömomentin toimitus |
Suoraan kuormaan, suuri vääntö pienillä nopeuksilla. |
Vaatii mekaanista vähennystä suuren vääntömomentin saavuttamiseksi. |
Takaisku |
Nolla. |
Nykyinen (vaihtelee vaihdetyypin mukaan). |
Utility Routing |
Sisäinen onton reiän läpi. |
Tarvitaan ulkoinen reititys. |
Mekaaninen tehokkuus |
Korkea (ei siirtohäviöitä). |
Pienempi (kitka- ja vaimennushäviöt). |
Integrointiponnistus |
Korkea (vaatii mukautetun kotelon/laakerit). |
Matala (plug-and-play). |
Servon jäykkyys |
Erittäin korkea suoran kytkennän ansiosta. |
Rajoitetaan vaihteiston vaatimusten mukaan. |
Kehyksettömän moottorin mitoitus vaatii huolellista käyttösuhdeanalyysiä. Et voi luottaa mielivaltaisiin hevosvoimamittauksiin. Laske lämpöekvivalentti RMS-vääntömomentti koko liikeprofiilille. Tämä varmistaa, että moottori ei ylikuumene jatkuvan käytön aikana. Huippumomenttivaatimukset määräävät suurimman virran, jonka taajuusmuuttajan on syötettävä kiihdytyksen aikana.
Suorakäyttöisen moottorin mitoitus sisältää useita kriittisiä vaiheita:
Määritä liikeprofiili: Kartoita vaaditut kiihtyvyys-, vakionopeus- ja hidastusvaiheet.
Laske kuorman hitaus: Määritä kaikkien roottoriin kiinnitettyjen liikkuvien osien tarkka hitausmomentti.
Huipun vääntömomentin määrittäminen: Laske vääntömomentti, joka tarvitaan kuormitushitauden kiihdyttämiseen halutulla nopeudella.
Laske RMS-vääntömomentti: Määritä vääntömomentin keskiarvo koko käyttöjakson ajalta lämpövaatimusten arvioimiseksi.
Valitse moottori: Valitse moottori, jonka jatkuva vääntömomentti on suurempi kuin laskettu RMS-vääntömomentti ja jonka huippuvääntömomentti on suurempi kuin laskettu huippuvääntömomentti.
Suorakäyttösovellukset muuttavat inertiasovituksen sääntöjä. Vaihteistot vaativat perinteisesti 1:1 kuorman ja roottorin inertiasuhteen vakauden vuoksi. Suora kytkentä ohittaa tämän rajoituksen. Voit toimia onnistuneesti kuorman ja roottorin hitaussuhteella 100:1 tai suurempi. Jäykkä mekaaninen liitos ja edistyneet ohjausalgoritmit tekevät tämän mahdolliseksi. Näin voit ajaa suuria kuormia suhteellisen pienillä moottoreilla, mikäli moottori pystyy tuottamaan riittävän vääntömomentin.
Kehyksetön integrointi vaatii tiukkaa mekaanista suunnittelua. Tarkan samankeskisyyden ja ilmaraon ylläpitäminen koteloimattoman roottorin ja staattorin välillä on kriittinen suunnitteluhaaste. Tämä ilmarako ulottuu usein millimetrin kymmenesosaan. Toleranssipinoaminen koneistetuissa osissa voi helposti kuluttaa tämän raon, mikä johtaa katastrofaaliseen roottorin ja staattorin kosketukseen. Staattorin kotelo ja roottorin akseli on koneistettava tiukoilla toleransseilla. Runout on pidettävä ehdottoman minimissä.
Magneettiset vetovoimat aiheuttavat merkittäviä kokoamisvaaroja. Radiaalinen magneettinen veto roottorin ja staattorin välillä on valtava. Sinun on käytettävä ei-magneettisia asennuskiinnittimiä ja ohjaimia. Asennusyritykset ilman asianmukaisia työkaluja voivat vahingoittaa komponentteja ja aiheuttaa vakavan käyttäjän loukkaantumisen. Suunnittelemme tyypillisesti räätälöityjä asennustyökaluja alumiinista tai 300-sarjan ruostumattomasta teräksestä. Nämä työkalut ohjaavat roottorin staattoriin samalla kun ne vastustavat radiaalista vetoa.
Myös laakerien valinta siirtyy järjestelmän suunnittelijalle. Sinun on määritettävä laakerit, jotka käsittelevät hyötykuormaa ja vastustavat magneettisia säteittäisiä voimia. Niiden on säilytettävä jäykät aksiaaliset ja säteittäiset juoksuprofiilit kaikissa käyttöolosuhteissa. Ristirullalaakerit ovat suosittu valinta kehyksettömiin moottorien niveliin. Ne käsittelevät radiaali-, aksiaali- ja momenttikuormia samanaikaisesti erittäin kompaktin aksiaalisen jalanjäljen sisällä.
Suorakäyttö vaatii korkean resoluution palautetta. Optisten tai magneettisten rengasanturien asentaminen suoraan onttoon akseliin aiheuttaa kohdistusta monimutkaisia. Anturin lukupään on säilytettävä tarkka etäisyys ja suunta suhteessa asteikkoon. Kaikki akselin vuoto heikentää suoraan paikannustarkkuutta. Anturin asennuspinnat on työstettävä samalla tarkkuudella kuin laakeritapit.
Kommutoinnin kohdistus tai vaiheistus lisää toisen vaiheen. Sinun on määritettävä tarkka siirtymäkulma anturin nolla-asennon ja roottorin magneettinapojen välillä. Servokäyttö tarvitsee nämä tiedot oikeaan sinimuotoiseen kommutointiin. Väärä vaiheistus johtaa tehottomaan toimintaan tai pyörimishäiriöön. Monet nykyaikaiset asemat käyttävät herää ja ravista -algoritmeja määrittääkseen tämän poikkeaman automaattisesti käynnistyksen yhteydessä. Vaihtoehtoisesti voit käyttää Hall-efektiantureita alkukommutointiin ennen kuin vaihdat korkearesoluutioiseen kooderiin.
Vastuu lämmönhallinnasta siirtyy kokonaan järjestelmäintegraattorille. Koneen runko toimii ensisijaisena jäähdytyselementtinä. Sinun on suunniteltava riittävät lämpöreitit staattorin käämien tuottaman lämmön haihduttamiseksi. Huono lämmönpoisto johtaa kohonneisiin käämilämpötiloihin. Sinun on varmistettava tiivis häiriösovitus tai käytettävä lämpöä johtavia epokseja staattorin ja kotelon välillä lämmönvastuksen minimoimiseksi.
Liiallinen lämpö aiheuttaa vakavan demagnetoitumisriskin. Korkeat lämpötilat voivat peruuttamattomasti demagnetoida NdFeB-roottorimagneetit. Sinun on upotettava lämpötila-anturit, kuten PTC-termistorit, NTC-termistorit tai RTD:t, suoraan staattorin käämiin. Näiden antureiden avulla taajuusmuuttaja voi valvoa lämpötilaa ja estää vaurioita. Jäähdytysmenetelmät vaihtelevat käyttöjakson mukaan. Passiivinen johtaminen koneen rungon läpi toimii monissa sovelluksissa. Suuren jatkuvan vääntömomentin sovellukset voivat vaatia aktiivista jäähdytystä, kuten mukautettuja nestevaippaa tai pakotettua ilmankiertoa. Nestejäähdytysvaippaa suunnitellessa on varmistettava staattorin ja jäähdytysholkin välinen tiivis häiriösovitus lämmönsiirron maksimoimiseksi.
Lääketieteelliset laitteet ovat vahvasti riippuvaisia kehyksettömästä teknologiasta. MRI-laitteet, CT-skannerit ja kirurgiset robottiliitokset käyttävät näitä moottoreita. Herkissä kuvausympäristöissä on ei-magneettisia vaihteluita. Ontto reikä mahdollistaa kuvantamiskomponenttien ja kaapelien kulkemisen pyörimisakselin läpi. Tasainen, hampaaton liike mahdollistaa kirurgisissa toimenpiteissä vaaditun tarkan manipuloinnin. Kirurgisessa robotissa kirurgi luottaa haptiseen palautteeseen. Kaikki kitka tai välys nivelissä vääristää tätä palautetta. Suoravetoiset kehyksettömät moottorit tarjoavat tarkan haptisen renderöinnin edellyttämän läpinäkyvyyden.
Ilmailusovellukset vaativat äärimmäistä optimointia. Gimbaalijärjestelmät, kohdistuspodit ja satelliittiviestintäantennit käyttävät kehyksettömiä moottoreita. Ensisijainen arvoajuri on SWaP-C (koko, paino, teho ja hinta) -optimointi. Nämä suoravetojärjestelmät tarjoavat poikkeuksellisen luotettavuuden ankarissa, tärisevässä ympäristössä, jossa vaihteistot pettäisivät. Satelliittiantennin osoitinmekanismissa moottorin on toimittava tyhjiössä. Tämä eliminoi konvektiivisen jäähdytyksen. Järjestelmän on perustuttava kokonaan johtavaan lämmönsiirtoon kardaanirakenteen läpi.
Nykyaikainen tehdasautomaatio riippuu kompaktista tehosta. Yhteistyörobottien (kobottien) liitokset, pyörivät indeksointipöydät ja puolijohteiden valmistuslaitteet hyödyntävät kehyksetöntä mallia. Ne tarjoavat korkean vääntömomenttitiheyden kompaktissa liitospaketissa. Suorakäyttö mahdollistaa turvallisen, ennustettavan voimapalautteen, joka tunnetaan nimellä proprioseptio. Näin kobotit voivat havaita törmäykset ja toimia turvallisesti ihmisten kanssa. Puolijohdekiekkojen käsittelyssä moottoreiden tulee toimia puhdastiloissa. Kehyksettomat moottorit eliminoivat hiukkasten muodostumisen, joka liittyy hammaspyörän hampaiden kulumiseen ja voiteluaineiden heikkenemiseen.
Hollow Frameless Motor on ihanteellinen ratkaisu koneille, jotka vaativat kompaktin integroinnin, nolla välyksen, korkean servojäykkyyden, tarkan paikantamisen ja keskitetyn reitityksen. Onnistunut toteutus riippuu kuitenkin tarkasta moottorin mitoituksesta, tiukasta roottorin ja staattorin kohdistuksesta, asianmukaisesta laakerien ja anturin valinnasta, erikoistuneesta kokoonpanotyökalusta ja tehokkaasta lämmönhallinnasta.
Shenzhen Tiger Motion Control Technology tarjoaa liikkeenohjausratkaisuja edistyneisiin automaatio- ja tarkkuuslaitteiden sovelluksiin. Sen tekninen tuki auttaa koneenrakentajia vastaamaan moottorin valintaan, mekaaniseen integrointiin, ohjauksen suorituskykyyn ja järjestelmän luotettavuusvaatimuksiin.
Aloita kattava suunnitteluarviointi liikkeenohjausinsinöörin kanssa arvioidaksesi sovelluksen toteutettavuutta.
Pyydä valmistajalta 3D CAD -malleja tilaverhojen ja integrointipisteiden tarkistamiseksi.
Suunnittele ja valmista erikoistuneet, ei-magneettiset kokoonpanotyökalut ennen tuotantoyksiköiden tilaamista.
Tilaa prototyypin arviointisarja vahvistaaksesi lämpösuorituskykyä ja säätösilmukan jäykkyyttä.
V: Kehyksetön moottori toimitetaan erillisinä roottori- ja staattorikomponentteina ilman laakereita, päätykelloja tai akselia. Koneenvalmistaja integroi nämä aktiiviset sähkömagneettiset osat suoraan omaan mekaaniseen rakenteeseensa. Kotelomoottori on täydellinen, tehtaalla koottu yksikkö, joka on valmiina kiinnitettäväksi koneeseen.
V: Yleensä puristat, kiinnität rakenneliimoilla tai kiinnität staattorin mekaanisesti koneen runkoon. Roottori kiinnitetään käytettävään akseliin liimalla, kutistesovitteilla tai mekaanisilla kiristysrenkailla varmistaen tarkan samankeskeisyyden.
V: Kestomagneetit synnyttävät äärimmäisiä säteittäisiä vetovoimia. Jos roottori asetetaan keskikohdan ulkopuolelle, se napsahtaa rajusti staattoria vasten murskaamalla sormia ja särkyen magneetteja. Kokoamisen aikana on käytettävä erikoistuneita, ei-magneettisia kohdistuskiinnittimiä.
V: Ei, ne on suunniteltu suorakäyttöisiin kokoonpanoihin, jotka kytketään suoraan kuormaan välyksen poistamiseksi. Kuitenkin sovelluksissa, jotka vaativat äärimmäistä vääntömomentin moninkertaistamista pienessä tilassa, ne voidaan yhdistää onttoakselisten jännitysaaltovaihteiden kanssa.
V: Lämpöä haihtuu johtumisen kautta staattorista isäntäkoneen rakenteeseen. Suuritehoisissa sovelluksissa integraattorit koneistavat mukautettuja nestejäähdytyskanavia ympäröivään koteloon. Sisäänrakennetut lämpöanturit valvovat käämien lämpötiloja magneetin demagnetoitumisen estämiseksi.
V: Suurihalkaisijaiset optiset tai magneettiset rengaskooderit ovat ihanteellisia. Ne sopivat moottorin onton reiän profiiliin, jolloin kaapelit ja apulaitteet kulkevat kokonaan sekä moottorin että takaisinkytkentälaitteen keskikohdan läpi.
