Hollow Frameless Motor များ၏ အားသာချက်များ

အဆင့်မြင့် စက်ရုပ်များနှင့် တိကျသော အလိုအလျောက်စနစ်တွင်၊ သမားရိုးကျ powertrain အစိတ်အပိုင်းများ၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များသည် စနစ်စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ဒီဇိုင်းအသေးစားများကို ပိုမိုပိတ်ဆို့စေသည်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂီယာများဖြင့် တွဲဖက်ထားသော Standard housed motors များသည် backlash ကို မိတ်ဆက်ပေးသည်၊ ခြေရာကို တိုးလာစေသည်၊ အလေးချိန်ကို ပေါင်းထည့်ကာ မရှိမဖြစ် လိုအပ်သော system utilities များ၏ လမ်းကြောင်းကို ရှုပ်ထွေးစေသည်။ ပါဝါလိုင်းများ၊ ဒေတာကေဘယ်များ၊ အရည်များနှင့် optics များသည် ကြီးမားသောဂီယာဘောက်စ်များနှင့် မော်တာအိမ်ရာများအနီးတွင် မကြာခဏ ပျက်ကွက်သည့်အချက်များ ဖန်တီးပေးပြီး ရွေ့လျားမှုအကွာအဝေးကို ကန့်သတ်ပေးရမည်ဖြစ်သည်။ Hollow Frameless Motors သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ လိုက်လျောညီထွေမှု ကင်းစင်ပြီး စက်ဖွဲ့စည်းပုံသို့ တိုက်ရိုက် ပေါင်းစပ်ပေးသည့် တိုက်ရိုက်-ဒရိုက် အစားထိုး ရွေးချယ်မှုကို ပေးပါသည်။ ဤလမ်းညွှန်သည် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော အသုံးချပရိုဂရမ်များအတွက် ဘောင်မဲ့ဗိသုကာများကို သတ်မှတ်ခြင်း၏ နည်းပညာဆိုင်ရာ အားသာချက်များနှင့် ပေါင်းစပ်အပေးအယူများကို အကဲဖြတ်ပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် ပြင်းထန်သောခံနိုင်ရည်များကို စီမံခန့်ခွဲရန်၊ ရဟတ်-စတေတာလေထုကွာဟချက်ကို ထိန်းသိမ်းရန်နှင့် သင်၏နောက်စက်တည်ဆောက်မှုအတွက် အင်ဂျင်နီယာစိတ်ကြိုက် အပူစီမံခန့်ခွဲမှုဖြေရှင်းချက်များအတွက် လိုအပ်သော အာကာသစွမ်းဆောင်ရည်၊ အသုံးဝင်ပုံလမ်းကြောင်း၊ ရွေ့လျားနိုင်သောစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဒီဇိုင်းစွမ်းရည်တို့ကို စစ်ဆေးပါမည်။

• ပိုမိုကောင်းမွန်သော Spatial Efficiency- အဆုံးခေါင်းလောင်းများ၊ ဝက်ဝံများနှင့် ပြင်ပအိမ်ရာများကို ဖယ်ရှားခြင်းဖြင့်၊ ဘောင်မဲ့မော်တာများသည် အလွန်ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော အဆစ်ဒီဇိုင်းများကို ရရှိစေမည့် အလုံးစုံထုထည်နှင့် ခြေရာကို လျှော့ချပေးသည်။

• ရိုးရှင်းသော အသုံးဝင်မှုလမ်းကြောင်းပြခြင်း- ကြီးမားသောအတွင်းပိုင်းအချင်း (အခေါင်းပေါက်) သည် လည်ပတ်နေသောဝင်ရိုးများမှတစ်ဆင့် ကေဘယ်များ၊ လေဆာရောင်ခြည်များ သို့မဟုတ် အရည်လိုင်းများကို အတားအဆီးမရှိဖြတ်သန်းနိုင်စေပြီး ပြင်ပကေဘယ်ကြိုးများဝတ်ဆင်မှုနှင့် တံပိုးအန္တရာယ်များကို လျှော့ချပေးသည်။

• သာလွန်ကောင်းမွန်သော ဒိုင်းနမစ်စွမ်းဆောင်ရည်- ဝန်နှင့်တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်ခြင်းသည် ဂီယာအုံ၏တုံ့ပြန်မှုနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာပျော့ပျောင်းမှုကို ဖယ်ရှားပေးကာ servo တင်းမာမှု၊ ပိုမိုမြန်ဆန်သောအချိန်များနှင့် ပိုမိုကောင်းမွန်သောအနေအထားကိုရရှိစေသည်။

• ပေါင်းစပ်ရှုပ်ထွေးမှု- ဤအားသာချက်များကို သိရှိနားလည်ရန် တင်းကျပ်သောခံနိုင်ရည်များကို စီမံခန့်ခွဲရန်၊ ရဟတ်-စတေတာလေထုကွာဟချက်ကို ထိန်းသိမ်းရန်၊ အထူးပြုတပ်ဆင်သည့်ကိရိယာများကို ဒီဇိုင်းထုတ်ရန်နှင့် အင်ဂျင်နီယာစိတ်ကြိုက် အပူစီမံခန့်ခွဲမှုဖြေရှင်းချက်များအတွက် ခိုင်မာသောအိမ်တွင်းစက်မှုဒီဇိုင်းစွမ်းရည်များ လိုအပ်ပါသည်။

Hollow Frameless Motor ဆိုတာ ဘာလဲ၊ ဘယ်လို အလုပ်လုပ်လဲ

ဘောင်မဲ့မော်တာသည် လျှပ်စစ်သံလိုက်စွမ်းအင်ထုတ်လုပ်ခြင်း၏ အသန့်စင်ဆုံးပုံစံကို ကိုယ်စားပြုသည်။ ၎င်းသည် ပြင်ပထုပ်ပိုးမှုအားလုံးကို ဖယ်ရှားပစ်သည်။ torque ထုတ်ပေးရန် လိုအပ်သော မရှိမဖြစ် တက်ကြွသော အစိတ်အပိုင်းများကိုသာ သင်ရရှိမည်ဖြစ်သည်။ ဤအပိုင်းနှစ်ပိုင်းတည်ဆောက်မှုတွင် သီးခြားသံလိုက်ရဟတ်တစ်ခုနှင့် အနာ stator တစ်ခုသာ ပါဝင်ပါသည်။ စက်ရုံသည် ဝက်ဝံများ၊ ရှပ်များ သို့မဟုတ် တုံ့ပြန်ချက် ကိရိယာများကို မတပ်ဆင်ပါ။ စက်တည်ဆောက်သူသည် ဤဒြပ်စင်များကို နောက်ဆုံးစုဝေးမှုတွင် ပေါင်းစပ်ရပါမည်။ သင်သည် အစိတ်အပိုင်းများကို ချိန်ညှိရန်နှင့် လှည့်နေသောထုထည်ကို ပံ့ပိုးရန် တာဝန်ရှိသည်။

Rotor များသည် ပုံမှန်အားဖြင့် စွမ်းအင်မြင့် နီအိုဒီယမ်-သံ-ဘိုရွန် (NdFeB) အမြဲတမ်းသံလိုက်များပါရှိသည်။ Stator ဒီဇိုင်းများသည် စွမ်းဆောင်ရည်လိုအပ်ချက်များအပေါ် မူတည်၍ ကွဲပြားသည်။ စုစည်းပြီး ဖြန့်ဝေထားသော stator windings များကြားတွင် သင်ရွေးချယ်ရပါမည်။ စုစည်းထားသော အကွေ့အကောက်များသည် ပိုတိုသော အလှည့်အပြောင်းများနှင့် ပိုမိုမြင့်မားသော အပေါက်ဖြည့်အချက်များ ပေးဆောင်သည်။ ဖြန့်ဝေထားသော အကွေ့အကောက်များသည် ကျော-EMF လှိုင်းပုံစံများကို ပိုမိုချောမွေ့စေသည်။ Rotor configuration များလည်း ကွဲပြားပါသည်။ Surface အမြဲတမ်းသံလိုက် (SPM) သည် ရဟတ်အပြင်ပိုင်းရှိ သံလိုက်များကို တပ်ဆင်ပေးသည်။ အတွင်းပိုင်းအမြဲတမ်းသံလိုက် (IPM) သည် မြန်နှုန်းမြင့်လုပ်ဆောင်မှုအတွက် rotor lamination stack အတွင်းရှိ သံလိုက်များကို မြှုပ်နှံထားသည့် ဒီဇိုင်းများဖြစ်ပြီး မြန်နှုန်းမြင့်လုပ်ဆောင်မှုအတွက် တည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ ခိုင်မာမှုကို ပေးဆောင်သည်။

stator တွင် stacked steel laminations များပါဝင်သည်။ ဤ lamination များသည် လက်ရှိဆုံးရှုံးမှုများကို လျှော့ချပေးသည်။ ကြေးနီဝါယာကြိုးသည် ကာရံထားသော အကွက်များမှ အပေါက်များမှတစ်ဆင့် ဒဏ်ရာဖြစ်သည်။ အကွေ့အကောက်ပုံစံသည် မော်တာ၏ လျှပ်စစ်ဝိသေသလက္ခဏာများကို ဆုံးဖြတ်သည်။ အင်ဂျင်နီယာများသည် အကွေ့အကောက်များကို အပူချိန်မြင့်စေးဖြင့် ထုပ်ပိုးထားသည်။ ဤအိုးဖုတ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်သည် အပူစီးကူးမှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေပြီး ဝိုင်ယာကြိုးများကို ပတ်ဝန်းကျင်ပျက်စီးခြင်းမှ ကာကွယ်ပေးသည်။ ရဟတ်တွင် ၎င်း၏ မျက်နှာပြင်နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော သို့မဟုတ် အတွင်းတွင် မြှုပ်နှံထားသော အမြဲတမ်း သံလိုက်များဖြင့် သံမဏိ hub တစ်ခု ပါဝင်သည်။ လက်ကိုင်လက်စွပ်သည် မျက်နှာပြင်တွင် တပ်ဆင်ထားသော သံလိုက်များကို မကြာခဏ ရစ်ပတ်ထားသည်။ ဤလက်စွပ်သည် မြင့်မားသောလည်ပတ်နှုန်းဖြင့် သံလိုက်များ ကွဲထွက်ခြင်းကို တားဆီးပေးသည်။

တိုက်ရိုက်မောင်းနှင်မှုနိယာမသည် ဤမော်တာများ၏လည်ပတ်ပုံကို အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုသည်။ rotor သည် driven load နှင့် တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်သည်။ အလယ်အလတ်စက်မှုဂီယာ မရှိပါ။ ခါးပတ်များ၊ ပူလီများနှင့် ဂီယာဘောက်စ်များကို ဖယ်ရှားပါ။ ၎င်းသည် ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော အခြေခံအချက်များကို ချမှတ်ပေးပါသည်။ ဤနည်းပညာကို သတ်မှတ်ခြင်းသည် တိကျသော အောင်မြင်မှုစံနှုန်းများနှင့် ပြည့်မီရန် လိုအပ်သည်။ သင့်အပလီကေးရှင်းသည် အရှိန်အဟုန်မြင့်သော torque သိပ်သည်းဆကို တောင်းဆိုသောအခါတွင် frameless ဒီဇိုင်းများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်။ အလွန်အမင်းတိကျသောလိုအပ်ချက်များနှင့် ပြင်းထန်သော spatial ကန့်သတ်ချက်များသည် ပေါင်းစပ်ကြိုးပမ်းမှုကို မျှတစေသည်။

Hollow Frameless Motors ၏ အဓိက အကျိုးကျေးဇူးများ

Hollow Bore အားသာချက်- Centralized Utility Routing

ဤမော်တာများ၏ အဓိပ္ပါယ်မှာ ကြီးမားသော အတွင်းအချင်းဖြစ်သည်။ ဤအပေါက်သည် ဗဟိုချုပ်ကိုင်ထားသော အသုံးဝင်လမ်းကြောင်းကို ဖွင့်ပေးသည်။ စက်ရုပ်လက်မောင်းများကဲ့သို့ ဝင်ရိုးပေါင်းစုံစနစ်များတွင် Cable Management သည် သိသိသာသာ ပိုမိုလွယ်ကူလာသည်။ လမ်းကြောင်းလွှဲခြင်းပါဝါ၊ ကုဒ်နံပါတ်ကြိုးများနှင့် အလယ်ပေါက်မှတဆင့် နယူးမက်တစ်လိုင်းများသည် ကေဘယ်ကြိုးများ ပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှုကို ကာကွယ်ပေးသည်။ ၎င်းသည် လိမ်ခြင်းနှင့် ပြင်ပ ကပ်ငြိခြင်းအန္တရာယ်များကို ဖယ်ရှားပေးသည်။ သင့်စက်သည် သန့်ရှင်းသော အပြင်ပရိုဖိုင်ကို ထိန်းသိမ်းသည်။

ဝင်ရိုးခြောက်ခု စက်ရုပ်လက်တံကို စဉ်းစားကြည့်ပါ။ ရိုးရာဒီဇိုင်းများသည် လက်မောင်း၏အပြင်ဘက်တွင် ကေဘယ်ကြိုးများကို လမ်းကြောင်းပေးသည်။ ဤကြိုးများသည် လှုပ်ရှားမှုတိုင်းတွင် ကွေးညွှတ်ပြီး လှုပ်နေပါသည်။ အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ အတွင်းဝိုင်ယာကြိုးများ ပြတ်တောက်သွားသည်။ အခေါင်းပေါက်တစ်ခုသည် အဆစ်တစ်ခုစီ၏ အလယ်ဗဟိုမှတစ်ဆင့် ကေဘယ်ကြိုးများကို အတွင်းပိုင်းထိ လမ်းကြောင်းပေးနိုင်သည်။ ကေဘယ်လ်များသည် ပျော့ပြောင်းမှုအနည်းဆုံးခံစားရသည်။ ၎င်းသည် ဝါယာကြိုးအတွက် ချို့ယွင်းမှုကြားရှိ အချိန်ကို သိသိသာသာ တိုးတက်စေသည်။ ပျက်စီးနေသောကေဘယ်လ်ကြိုးများကို အစားထိုးခြင်းနှင့် ထုတ်လုပ်မှုကို ပိုမိုလုပ်ဆောင်ရန် အချိန်ပိုပေးပါသည်။

အဆင့်မြင့် အပလီကေးရှင်းများစွာသည် အတားအဆီးမဲ့ ဗဟိုပုဆိန်များ လိုအပ်သည်။ LiDAR စနစ်များသည် လေဆာရောင်ခြည်များကို မော်တာစင်တာမှတဆင့် တိုက်ရိုက်ဖြတ်သန်းပါသည်။ လေဆာလုပ်ဆောင်ခြင်းခေါင်းများသည် တွင်းကိုဖြတ်၍ optics လမ်းကြောင်းများ။ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ ပုံရိပ်ဖော်ခြင်းနှင့် ဓာတုပြုပြင်ခြင်း ကိရိယာများသည် လည်ပတ်ဝင်ရိုးမှတဆင့် အရည်လိုင်းများကို ဖြတ်သန်းသည်။ အခေါင်းပေါက်ဒီဇိုင်းသည် ဤလိုအပ်ချက်များကို စုံလင်စွာလိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသည်။ ၎င်းသည် စလစ်လက်စွပ်ပေါင်းစပ်မှုကိုလည်း ရိုးရှင်းစေသည်။ ရဟတ်အတွင်းတွင် ဖြတ်သွားသော စလစ်ကွင်းများကို အလွယ်တကူ တပ်ဆင်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် ကေဘယ်ကြိုးချည်နှောင်ခြင်း သို့မဟုတ် လိမ်ခြင်းမရှိဘဲ ဆက်တိုက် 360 ဒီဂရီလှည့်ခြင်းကို ခွင့်ပြုသည်။

Superior Form Factor နှင့် Mass Reduction

ဘောင်မဲ့မော်တာများသည် စက်၏ရှိပြီးသားဖွဲ့စည်းပုံကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် အလေးချိန်ကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်လုပ်ဆောင်သည်။ စက်ဘောင်သည် မော်တာအိမ်ရာအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။ မလိုအပ်သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာပိုက်များ၊ အဆုံးခေါင်းလောင်းများနှင့် လေးလံသော အထွက်ပေါက်များကို ဖယ်ရှားပေးပါသည်။ ဤအစုလိုက်အပြုံလိုက် လျှော့ချမှုသည် မိုဘိုင်းနှင့် စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းများအတွက် အရေးကြီးပါသည်။ စက်ရုပ်ချိတ်ဆက်မှုများတွင် အောက်ခြေအလေးချိန်ကို လျှော့ချခြင်းသည် ဆွဲငင်အား၏ဗဟိုကို တိုးတက်စေသည်။ လျှော့ထားသော inertia ဆိုသည်မှာ စနစ်အား အရှိန်မြှင့်ရန်နှင့် အရှိန်လျော့ရန် torque နည်းပါးရန် လိုအပ်သည်။

အင်ဂျင်နီယာများသည် စိတ်ကြိုက်ပုံစံအချက်များသတ်မှတ်ရာတွင် အလွန်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရရှိကြသည်။ ကြီးမားသော အချင်းများနှင့် တိုတောင်းသော axial lengths ပါရှိသော ပန်ကိတ်ပရိုဖိုင်များကို သင်ရွေးချယ်နိုင်သည်။ ဤပြားချပ်ချပ်ဒီဇိုင်းများသည် ရိုးရာဆလင်ဒါမော်တာများ ပျက်ကွက်သည့် တင်းကျပ်သော အာကာသစာအိတ်များနှင့် လိုက်ဖက်ပါသည်။ Form factor သည် စက်အား မော်တာသို့ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် အတင်းအကျပ်ခိုင်းစေမည့်အစား စက်နှင့်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ပန်ကန်စောင်း gimbal ယန္တရားတွင်၊ ပန်ကိတ်မော်တာသည် သင့်အား လှည့်ခြင်း၏ဝင်ရိုးအနီးတွင် optical payload ကို ထိန်းထားနိုင်သည်။ ၎င်းသည် gimbal ၏ စုပ်ယူမှုပမာဏကို လျှော့ချပေးပြီး ကင်မရာကို တည်ငြိမ်စေရန် လိုအပ်သော torque ကို လျှော့ချပေးသည်။

မြင့်မားသော Servo တင်းမာမှုနှင့် Zero Backlash

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ လိုက်နာမှုကို ဖယ်ရှားခြင်းသည် စနစ်စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပြောင်းလဲစေသည်။ ဂီယာဘောက်စ်များ၊ ခါးပတ်များနှင့် ချိတ်ဆက်မှုများသည် torsional hysteresis ကို မိတ်ဆက်ပေးသည်။ သူတို့သည် ဝန်အောက် တွန်းလှန်ကြသည်။ Direct drive သည် ဤကိုက်ညီသော အစိတ်အပိုင်းများကို ဖယ်ရှားပေးပါသည်။ load စုံတွဲများသည် ရဟတ်ဆီသို့ တင်းကျပ်စွာ သယ်ဆောင်သည်။ ၎င်းသည် ထူးခြားသော servo တင်းမာမှုကို ဖြစ်စေသည်။ ထိန်းချုပ်မှုကွင်းသည် မတည်ငြိမ်မှုမရှိဘဲ ပိုမိုမြင့်မားသော အမြတ်များဖြင့် လည်ပတ်နိုင်သည်။

ဒိုင်းနမစ်တုံ့ပြန်မှု သိသိသာသာ တိုးတက်လာသည်။ ပိုမိုမြင့်မားသော bandwidth၊ ပိုမိုမြန်ဆန်သောဖြေရှင်းချိန်များနှင့် သာလွန်ခြေရာခံခြင်းတိကျမှုကို သင်ရရှိနိုင်ပါသည်။ စနစ်သည် အမိန့်ပေးပြောင်းလဲမှုများကို ချက်ချင်းတုံ့ပြန်သည်။ ခေတ်မီဘောင်မဲ့ ဒီဇိုင်းများသည် slot နှင့် pole configuration များကို ပိုကောင်းအောင် လုပ်ပါသည်။ ၎င်းတို့သည် torque ripple နှင့် cogging ကိုလျှော့ချရန် skewed laminations ကိုအသုံးပြုသည်။ ၎င်းသည် အလွန်နိမ့်သော မြန်နှုန်းများတွင် အလွန်ချောမွေ့သော လုပ်ဆောင်မှုကို သေချာစေသည်။ ထို့အပြင်၊ ဂီယာကွက်လပ်ကို ဖယ်ရှားခြင်းသည် အသံဆူညံမှုနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတုန်ခါမှုတို့ကို လျော့နည်းစေသည်။ တိကျသော စက်ပစ္စည်းအသုံးပြုမှုတွင်၊ ဤတုန်ခါမှုကင်းမဲ့မှုသည် ထုတ်လုပ်ထားသောအစိတ်အပိုင်းများရှိ သာလွန်ကောင်းမွန်သောမျက်နှာပြင်အချောထည်များဆီသို့ တိုက်ရိုက်ဘာသာပြန်ပါသည်။

Hollow Frameless Motor နှင့် Housed Motor- အဓိက ကွာခြားချက်များ

စွမ်းဆောင်ရည် မက်ထရစ် နှိုင်းယှဉ်မှု

စွမ်းဆောင်ရည်ကို အကဲဖြတ်ရာတွင် torque သိပ်သည်းဆနှင့် အရှိန်လက္ခဏာများကို ကြည့်ရှုရန် လိုအပ်သည်။ Frameless မော်တာများသည် ၎င်းတို့၏ တက်ကြွသော လျှပ်စစ်သံလိုက်ပမာဏနှင့် ဆက်စပ်၍ ထူးခြားသော အဆက်မပြတ်နှင့် အမြင့်ဆုံး torque ကို ပေးစွမ်းသည်။ ၎င်းတို့သည် မြန်နှုန်းနိမ့်၊ ရုန်းအားမြင့်မားသော စနစ်များတွင် ထူးချွန်ကြသည်။ အိမ်သုံးမော်တာများသည် ပုံမှန်အားဖြင့် အနိမ့်အမြန်နှုန်းများတွင် အလားတူ torque ရရှိရန် ဂီယာလျှော့ချရန် လိုအပ်သည်။ တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်မှုဆိုသည်မှာ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ထိရောက်မှု မရှိခြင်းကြောင့် ပါဝါမဆုံးရှုံးရဟု ဆိုလိုသည်။

စနစ်အချိန်ကိန်းသေများသည်လည်း ကွဲပြားသည်။ လျှပ်စစ်အချိန် စဉ်ဆက်မပြတ် နှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အချိန် စဉ်ဆက်မပြတ် သည် မော်တာ မည်မျှ မြန်ဆန်စွာ တုံ့ပြန်မှုကို ညွှန်ပြသည် ။ Frameless direct-drive ဒီဇိုင်းများသည် အိမ်သုံးဂီယာမော်တာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက သာလွန်ကောင်းမွန်သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အချိန်အကန့်အသတ်များကို ပြသလေ့ရှိသည်။ ဂီယာဘောက်စ်များတွင် ဖြစ်ပေါ်နေသော ဂီယာပွတ်တိုက်မှုနှင့် ပျစ်စွတ်စိုစွတ်သောဆုံးရှုံးမှုများကို ဖယ်ရှားပေးသောကြောင့် စွမ်းဆောင်ရည် ပိုမိုကောင်းမွန်ပါသည်။ သင်သည် ပိုမိုအသုံးဝင်သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အလုပ်အဖြစ်သို့ တိုက်ရိုက်လျှပ်စစ်ပါဝါကို ပြောင်းလဲပေးပါသည်။

မော်တာအရွယ်အစားနှင့် ရွေးချယ်မှုနည်းစနစ်

ဘောင်မဲ့မော်တာအား အရွယ်အစားသတ်မှတ်ခြင်းသည် ဂရုတစိုက် တာဝန်လည်ပတ်မှု ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု လိုအပ်သည်။ သင်ထင်သလို မြင်းကောင်ရေအား တိုင်းထွာချက်များကို အားကိုး၍မရပါ။ ပြီးပြည့်စုံသောရွေ့လျားမှုပရိုဖိုင်တွင် အပူနှင့်ညီမျှသော RMS torque ကိုတွက်ချက်ပါ။ ၎င်းသည် စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်နေချိန်တွင် မော်တာသည် အပူလွန်မည်မဟုတ်ကြောင်း သေချာစေသည်။ Peak torque လိုအပ်ချက်များသည် အရှိန်မြှင့်နေစဉ်အတွင်း drive မှ ပေးဆောင်ရမည့် အမြင့်ဆုံး current ကို ညွှန်ပြသည်။

တိုက်ရိုက်-ဒရိုက်မော်တာအား အရွယ်အစားသတ်မှတ်ရာတွင် အရေးကြီးသော အဆင့်များစွာ ပါဝင်သည်-

1. ရွေ့လျားမှု ပရိုဖိုင်ကို သတ်မှတ်ပါ- လိုအပ်သော အရှိန်အဟုန်၊ အဆက်မပြတ် အလျင်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်း အဆင့်များကို မြေပုံထုတ်ပါ။

2. load inertia ကို တွက်ချက်ပါ- ရဟတ်တွင် ချိတ်ဆက်ထားသော ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းအားလုံးအတွက် တိကျသော အခိုက်အတန့်ကို ဆုံးဖြတ်ပါ။

3. peak torque ကိုဆုံးဖြတ်ပါ- အလိုရှိသောနှုန်းဖြင့် load inertia ကိုအရှိန်မြှင့်ရန် လိုအပ်သော torque ကို တွက်ချက်ပါ။

4. RMS torque ကိုတွက်ချက်ပါ- အပူလိုအပ်ချက်များကိုအကဲဖြတ်ရန် တာဝန်လည်ပတ်မှုတစ်ခုလုံးအတွက် root-mean-square torque ကိုဆုံးဖြတ်ပါ။

5. မော်တာကိုရွေးချယ်ပါ- တွက်ချက်ထားသော RMS torque ထက် စဉ်ဆက်မပြတ် torque အဆင့်သတ်မှတ်ချက်နှင့် တွက်ချက်ထားသော peak torque အဆင့်ထက် ပိုမြင့်သော မော်တာကို ရွေးချယ်ပါ။

Direct-drive အပလီကေးရှင်းများသည် inertia ကိုက်ညီမှုအတွက် စည်းမျဉ်းများကို ပြောင်းလဲပါသည်။ Geared စနစ်များသည် ပုံမှန်အားဖြင့် တည်ငြိမ်မှုအတွက် 1:1 load-to-rotor inertia ratio လိုအပ်သည်။ တိုက်ရိုက်တွဲချိတ်ခြင်းသည် ဤကန့်သတ်ချက်ကို ကျော်ဖြတ်သည်။ load-to-rotor inertia ratio 100:1 သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပို၍ အောင်မြင်စွာ လည်ပတ်နိုင်သည်။ ခိုင်မာသောစက်ပိုင်းဆိုင်ရာချိတ်ဆက်မှုနှင့် အဆင့်မြင့်ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များက ၎င်းကိုဖြစ်မြောက်စေပါသည်။ ၎င်းသည် သင့်အား လုံလောက်သော torque ကိုထုတ်ပေးနိုင်သောကြောင့် သေးငယ်သော မော်တာများဖြင့် ကြီးမားသောဝန်များကို မောင်းနှင်နိုင်စေမည်ဖြစ်သည်။

အဖြစ်များသော Hollow Frameless Motor ပေါင်းစည်းမှု အန္တရာယ်များနှင့် ဖြေရှင်းချက်များ

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာပေါင်းစပ်မှုနှင့် Tolerance Stacking

Frameless ပေါင်းစပ်မှုသည် ခိုင်မာသောစက်ပိုင်းဆိုင်ရာဒီဇိုင်းကို တောင်းဆိုသည်။ unhoused rotor နှင့် stator အကြား တိကျသော concentricity နှင့် air gap ကို ထိန်းသိမ်းခြင်းသည် အရေးကြီးသော engineering challenge ဖြစ်သည်။ ဤလေထုကွာဟချက်သည် တစ်မီလီမီတာ၏ ဆယ်ပုံတစ်ပုံအထိ တိုင်းတာလေ့ရှိသည်။ သင်၏စက်အစိတ်အပိုင်းများအတွင်း သည်းခံနိုင်မှု အစုအပုံလိုက်သည် ဤကွာဟချက်ကို အလွယ်တကူ စားသုံးနိုင်ပြီး ဆိုးရွားသော ရဟတ်-စတေတာ အဆက်အသွယ်ကို ထိခိုက်စေသည်။ ခံနိုင်ရည် အတိအကျရှိရန်အတွက် stator အိမ်နှင့် ရဟတ်ရိုးကို စက်ဖြင့် ချိန်ညှိရပါမည်။ ရှုံးထွက်အား ပကတိ အနည်းဆုံးဖြစ်အောင် ထိန်းသိမ်းထားရပါမည်။

သံလိုက်ဆွဲငင်အားများသည် သိသာထင်ရှားသော အစုအဝေးကို အန္တရာယ်ဖြစ်စေသည်။ rotor နှင့် stator အကြား radial သံလိုက်ဆွဲအားသည် ကြီးမားသည်။ သံလိုက်မဟုတ်သော တပ်ဆင်ကိရိယာများနှင့် လမ်းညွှန်များကို အသုံးပြုရပါမည်။ သင့်လျော်သော ကိရိယာတန်ဆာပလာမပါဘဲ တပ်ဆင်ရန် ကြိုးစားခြင်းသည် အစိတ်အပိုင်းများ ပျက်စီးခြင်းနှင့် အော်ပရေတာ ပြင်းထန်စွာ ထိခိုက်မှုတို့ကို အန္တရာယ်ဖြစ်စေသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် ပုံမှန်အားဖြင့် အလူမီနီယမ် သို့မဟုတ် 300-series stainless steel ကို အသုံးပြု၍ စိတ်ကြိုက်ထည့်သွင်းသည့်ကိရိယာများကို ဒီဇိုင်းထုတ်ပါသည်။ ဤကိရိယာများသည် radial ဆွဲငင်မှုကို ခုခံနေစဉ် ရဟတ်ကို stator သို့ လမ်းညွှန်ပေးသည်။

Bearing ရွေးချယ်မှုသည်လည်း စနစ်ဒီဇိုင်နာထံ ပြောင်းသွားသည်။ သံလိုက်ဓာတ်အား တွန်းလှန်နေစဉ် payload ကို ကိုင်တွယ်သည့် ဝက်ဝံများကို သတ်မှတ်ရပါမည်။ ၎င်းတို့သည် လည်ပတ်မှုအခြေအနေအားလုံးအောက်တွင် တောင့်တင်းသော axial နှင့် radial runout ပရိုဖိုင်များကို ထိန်းသိမ်းထားရပါမည်။ Cross-roller bearings များသည် frameless motor joints များအတွက် ရေပန်းစားသော ရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် အလွန်ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော axial ခြေရာတစ်ခုအတွင်း အလျားလိုက်၊ axial နှင့် အခိုက်အတန့်များကို တပြိုင်နက်တည်း ကိုင်တွယ်သည်။

တုံ့ပြန်ချက် ကိရိယာ (ကုဒ်ဒါ) တပ်ဆင်ခြင်း။

တိုက်ရိုက်ဒရိုက်ဗ်သည် အရည်အသွေးမြင့် တုံ့ပြန်ချက် လိုအပ်သည်။ အခေါင်းပေါက်ရှိ အလင်းဝင်ပေါက် သို့မဟုတ် သံလိုက်လက်စွပ် ကုဒ်နံပါတ်များကို တပ်ဆင်ခြင်းသည် ချိန်ညှိမှုရှုပ်ထွေးမှုများကို မိတ်ဆက်ပေးသည်။ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ readhead သည် စကေးနှင့် သက်ဆိုင်သော တိကျသောအကွာအဝေးနှင့် တိမ်းညွှတ်မှုကို ထိန်းသိမ်းထားရပါမည်။ shaft အတွင်းရှိ မည်သည့်အရာမဆို တည်နေရာတိကျမှုကို တိုက်ရိုက်ကျဆင်းစေသည်။ သင်သည် ကုဒ်ဒါ တပ်ဆင်ခြင်း မျက်နှာပြင်များကို bearing ဂျာနယ်များကဲ့သို့ တူညီသောတိကျမှုဖြင့် စက်တပ်ရပါမည်။

ကူးသန်းသွားလာမှု ချိန်ညှိမှု သို့မဟုတ် ဆင့်ခြင်းတွင် အခြားအဆင့်ကို ထပ်လောင်းသည်။ ကုဒ်ကုဒ်ဒါ သုညအနေအထားနှင့် ရဟတ်၏သံလိုက်ဝင်ရိုးများအကြား အတိအကျ အော့ဖ်ဆက်ထောင့်ကို သင်ဆုံးဖြတ်ရပါမည်။ သင့်လျော်သော sinusoidal ပြောင်းလဲမှုအတွက် ဆာဗာဒရိုက်သည် ဤအချက်အလက်ကို လိုအပ်သည်။ မမှန်ကန်သော အဆင့်ဆင့်လုပ်ဆောင်ခြင်းသည် လည်ပတ်မှု မအောင်မြင်ခြင်း သို့မဟုတ် လှည့်ရန် ပျက်ကွက်ခြင်းသို့ ဦးတည်စေသည်။ ပါဝါဖွင့်ချိန်တွင် ဤ offset ကို အလိုအလျောက်ဆုံးဖြတ်ရန် ခေတ်မီဒရိုက်ဗ်အများအပြားသည် နိုးခြင်းနှင့်လှုပ်ခြင်းဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များကို အသုံးပြုသည်။ တနည်းအားဖြင့် သင်သည် ရုပ်ထွက်မြင့်သော ကုဒ်ဒါသို့မပြောင်းမီ ကနဦးပြောင်းလဲမှုအတွက် Hall effect အာရုံခံကိရိယာများကို အသုံးပြုနိုင်သည်။

အပူလျော့ပါးရေး ဗျူဟာများ

အပူပိုင်းစီမံခန့်ခွဲမှုတာဝန်သည် စနစ်ပေါင်းစည်းခြင်းသို့ လုံးလုံးလျားလျားပြောင်းသွားပါသည်။ စက်ဘောင်သည် အဓိကအပူပေးသည့်အရာအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။ stator windings မှ ထုတ်ပေးသော အပူများကို ပြေပျောက်စေရန် လုံလောက်သော အပူလမ်းကြောင်းများကို ဒီဇိုင်းဆွဲရပါမည်။ ညံ့ဖျင်းသောအပူသည် အကွေ့အကောက်များသော အပူချိန်ကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ အပူဒဏ်ခံနိုင်ရည်ကို လျှော့ချရန် stator နှင့် အိမ်များကြားတွင် တင်းကျပ်စွာ နှောက်ယှက်မှုကို အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်စေရန် သေချာစေရမည်။

အပူလွန်ကဲခြင်းသည် ပြင်းထန်သော သံလိုက်ဓာတ်ပြုခြင်းကို အန္တရာယ်ဖြစ်စေသည်။ မြင့်မားသော အပူချိန်သည် NdFeB ရဟတ်သံလိုက်များကို နောက်ပြန်ဆုတ်သွားစေနိုင်သည်။ PTC အပူချိန်အာရုံခံကိရိယာများ၊ NTC အပူချိန်ထိန်းကိရိယာများ သို့မဟုတ် RTDs ကဲ့သို့သော အပူချိန်အာရုံခံကိရိယာများကို stator အကွေ့အကောက်များထဲသို့ တိုက်ရိုက်ထည့်သွင်းရပါမည်။ ဤအာရုံခံကိရိယာများသည် drive အား အပူချိန်ကို စောင့်ကြည့်ရန်နှင့် ပျက်စီးမှုကို ကာကွယ်ရန် ခွင့်ပြုသည်။ အအေးခံနည်းလမ်းများသည် တာဝန်လည်ပတ်မှုအပေါ် မူတည်၍ ကွဲပြားသည်။ စက်ဘောင်မှတဆင့် Passive conduction သည် application များစွာအတွက်အလုပ်လုပ်သည်။ စဉ်ဆက်မပြတ် ရုန်းအားမြင့်မားသော အသုံးချပရိုဂရမ်များသည် စိတ်ကြိုက်အရည်အကျီများ သို့မဟုတ် အတင်းအကြပ်လေလည်ပတ်မှုကဲ့သို့သော တက်ကြွသောအအေးခံရန် လိုအပ်နိုင်သည်။ အရည်အအေးခံဂျာကင်အင်္ကျီကို ဒီဇိုင်းဆွဲသည့်အခါ၊ အပူလွှဲပြောင်းမှုကို အမြင့်ဆုံးဖြစ်စေရန် stator နှင့် cooling sleeve အကြား တင်းကျပ်စွာ အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေကြောင်း သေချာစေရမည်။

Hollow Frameless Motors အတွက် အကောင်းဆုံး Applications

ခွဲစိတ်စက်ရုပ်များနှင့် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာများ

ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ ပစ္စည်းကိရိယာများသည် ဘောင်မဲ့နည်းပညာအပေါ် ကြီးကြီးမားမား မှီခိုနေရသည်။ MRI စက်များ၊ CT စကင်နာများနှင့် ခွဲစိတ်စက်ရုပ်အဆစ်များသည် အဆိုပါမော်တာများကို အသုံးပြုသည်။ သံလိုက်မဟုတ်သော ကွဲပြားမှုများသည် ထိလွယ်ရှလွယ် ပုံရိပ်ယောင်ပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် တည်ရှိနေပါသည်။ Hollow bore သည် ပုံရိပ်ယောင်အစိတ်အပိုင်းများနှင့် ကေဘယ်ကြိုးများကို လည်ပတ်ဝင်ရိုးမှတဆင့် ဖြတ်သန်းနိုင်စေပါသည်။ ချောမွေ့သော ခွေးသွားစိပ်ကင်းသော လှုပ်ရှားမှုသည် ခွဲစိတ်မှုဆိုင်ရာ လုပ်ငန်းစဉ်များတွင် လိုအပ်သော တိကျသော ခြယ်လှယ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ ခွဲစိတ်စက်ရုပ်တွင်၊ ခွဲစိတ်ဆရာဝန်သည် haptic တုံ့ပြန်ချက်အပေါ် အားကိုးသည်။ အဆစ်များရှိ ပွတ်တိုက်မှု သို့မဟုတ် တုံ့ပြန်မှုမှန်သမျှသည် ဤတုံ့ပြန်ချက်ကို ပုံပျက်စေသည်။ Direct-drive frameless motor များသည် တိကျသော haptic rendering အတွက် လိုအပ်သော ပွင့်လင်းမြင်သာမှုကို ပေးပါသည်။

အာကာသနှင့် ကာကွယ်ရေးစနစ်များ

Aerospace applications များသည် အလွန်ကောင်းမွန်သော ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် လုပ်ဆောင်ရန် တောင်းဆိုသည်။ Gimbal စနစ်များ၊ pods ပစ်မှတ်များနှင့် ဂြိုလ်တုဆက်သွယ်ရေး အင်တင်နာများသည် frameless motor များကို အသုံးပြုသည်။ အဓိကတန်ဖိုးမောင်းနှင်သူမှာ SWaP-C (အရွယ်အစား၊ အလေးချိန်၊ ပါဝါ၊ နှင့် ကုန်ကျစရိတ်) ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းဖြစ်ပါသည်။ ဤတိုက်ရိုက်-ဒရိုက်စနစ်များသည် ဂီယာဘောက်စ်များ ပျက်သွားသည့် ပြင်းထန်ပြီး တုန်ခါမှုမြင့်မားသော ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ထူးခြားသော ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ပေးစွမ်းသည်။ ဂြိုလ်တုအင်တင်နာညွှန်ပြသည့်ယန္တရားတွင်၊ မော်တာသည် လေဟာနယ်တွင်လည်ပတ်ရမည်ဖြစ်သည်။ ဒါက convective cooling ကို ဖယ်ရှားပေးပါတယ်။ စနစ်သည် gimbal ဖွဲ့စည်းမှုမှတဆင့်လျှပ်ကူးနိုင်သောအပူလွှဲပြောင်းမှုအပေါ်လုံးဝမှီခိုရမည်ဖြစ်သည်။

စက်မှုအလိုအလျောက်စနစ်နှင့် Cobots

ခေတ်မီစက်ရုံအလိုအလျောက်စနစ်သည် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော ပါဝါပေါ်တွင်မူတည်သည်။ ပူးပေါင်းစက်ရုပ် (cobot) အဆစ်များ၊ rotary indexing tables နှင့် semiconductor ထုတ်လုပ်မှုပစ္စည်းများသည် frameless ဒီဇိုင်းများကို လွှမ်းမိုးပါသည်။ ၎င်းတို့သည် ကျစ်လစ်သော အဆစ်အထုပ်တစ်ခုတွင် မြင့်မားသော torque သိပ်သည်းဆကို ပေးဆောင်သည်။ တိုက်ရိုက် drive သည် proprioception ဟုခေါ်သော ဘေးကင်းသော၊ ကြိုတင်ခန့်မှန်းနိုင်သော အင်အားတုံ့ပြန်ချက်ကို ဖွင့်ပေးသည်။ ၎င်းသည် ကော့ဘော့များကို တိုက်မိခြင်းများကို ခံစားသိရှိနိုင်ပြီး လူသားလုပ်သားများနှင့်အတူ ဘေးကင်းစွာ လည်ပတ်နိုင်စေပါသည်။ semiconductor wafer ကိုင်တွယ်မှုတွင်၊ မော်တာများသည် cleanrooms များတွင်လည်ပတ်ရမည်။ ဖရိမ်မရှိသော မော်တာများသည် ဂီယာသွားများဝတ်ဆင်ခြင်းနှင့် ချောဆီများကို ပျက်စီးစေသော အမှုန်အမွှားမျိုးဆက်များကို ဖယ်ရှားပေးသည်။

နိဂုံး

Hollow Frameless Motor သည် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းစွာပေါင်းစပ်မှု၊ သုည backlash၊ မြင့်မားသော servo တောင့်တင်းမှု၊ တိကျသောနေရာချထားမှုနှင့် ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုရှိသော utility routing လိုအပ်သည့် စက်များအတွက် အကောင်းဆုံးဖြေရှင်းချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ သို့သော်၊ အောင်မြင်စွာအကောင်အထည်ဖော်ခြင်းသည် တိကျသောမော်တာအရွယ်အစား၊ တင်းကျပ်သောရဟတ်-စတေတာချိန်ညှိမှု၊ သင့်လျော်သော bearing နှင့် ကုဒ်ဒါရွေးချယ်မှု၊ အထူးပြုစုပေါင်းကိရိယာတန်ဆာပလာများနှင့် ထိရောက်သောအပူစီမံခန့်ခွဲမှုတို့အပေါ် မူတည်ပါသည်။

Shenzhen Tiger Motion Control Technology သည် အဆင့်မြင့် အလိုအလျောက်စနစ်နှင့် တိကျသော စက်ကိရိယာများ အသုံးချမှုများအတွက် ရွေ့လျားထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ ဖြေရှင်းချက်များအား ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ၎င်း၏နည်းပညာပံ့ပိုးမှုသည် စက်တည်ဆောက်သူများသည် မော်တာရွေးချယ်မှု၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာပေါင်းစပ်မှု၊ ထိန်းချုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် စနစ်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုလိုအပ်ချက်များကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းရန် ကူညီပေးသည်။

• အပလီကေးရှင်းဖြစ်နိုင်ချေကို အကဲဖြတ်ရန် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်အင်ဂျင်နီယာနှင့် ပြီးပြည့်စုံသော ဒီဇိုင်းပြန်လည်သုံးသပ်ခြင်းကို စတင်ပါ။

• spatial စာအိတ်များနှင့် ပေါင်းစပ်အချက်များ အတည်ပြုရန် ထုတ်လုပ်သူထံမှ 3D CAD မော်ဒယ်များကို တောင်းဆိုပါ။

• ထုတ်လုပ်မှုယူနစ်များကို မမှာယူမီ အထူးပြုထားသော သံလိုက်မဟုတ်သော တပ်ဆင်ကိရိယာကို ဒီဇိုင်းဆွဲပြီး ဖန်တီးပါ။

• အပူပိုင်းစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် စက်ဝိုင်းတောင့်တင်းမှုကို ထိန်းချုပ်ရန် ရှေ့ပြေးပုံစံအကဲဖြတ်ကိရိယာကို မှာယူပါ။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

မေး- frameless motor နဲ့ housed motor တို့ရဲ့ ကွာခြားချက်ကဘာလဲ။

A- frameless motor ကို bearings၊ endbells သို့မဟုတ် shaft မပါဘဲ သီးခြား ရဟတ်နှင့် stator အစိတ်အပိုင်းများအဖြစ် ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ စက်တည်ဆောက်သူသည် အဆိုပါတက်ကြွသောလျှပ်စစ်သံလိုက်အစိတ်အပိုင်းများကို ၎င်းတို့၏စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံတွင် တိုက်ရိုက်ပေါင်းစပ်ထားသည်။ တပ်ဆင်ထားသော မော်တာသည် စက်တစ်ခုပေါ်သို့ တပ်ဆင်ရန် အဆင်သင့် ပြီးပြည့်စုံသော စက်ရုံမှ တပ်ဆင်ထားသော ယူနစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။

မေး- အခေါင်းပေါက်ဘောင်မဲ့ မော်တာကို ဘယ်လိုတပ်ပါသလဲ။

A- ပုံမှန်အားဖြင့် သင်သည် ဖိ-အံကိုက်၊ ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ ကော်ဖြင့် ချည်နှောင်ခြင်း သို့မဟုတ် stator ကို စက်ဘောင်သို့ စက်ဖြင့် ချိတ်သည်။ ရဟတ်ကို ကော်၊ ကျုံ့လိုက်၊ သို့မဟုတ် စက်ကုပ်ကွင်းများကို အသုံးပြု၍ မောင်းနှင်ထားသော ရိုးတံတွင် လုံခြုံအောင်ပြုလုပ်ထားပြီး တိကျသောစုစည်းမှုကို သေချာစေသည်။

မေး- အခေါင်းပေါက်ဘောင်မဲ့ မော်တာတွေနဲ့ ဆက်စပ်နေတဲ့ တပ်ဆင်အန္တရာယ်တွေက ဘာတွေလဲ။

A- အမြဲတမ်း သံလိုက်များသည် အစွန်းရောက် ဆွဲငင်အားများကို ထုတ်ပေးသည်။ ရဟတ်အား အလယ်ဗဟိုတွင် ထည့်သွင်းပါက၊ ၎င်းသည် stator ကို ပြင်းထန်စွာ ရိုက်ခတ်မည်ဖြစ်ပြီး၊ လက်ချောင်းများနှင့် သံလိုက်များ ကွဲအက်သွားမည်ဖြစ်သည်။ တပ်ဆင်နေစဉ်အတွင်း အထူးပြုထားသော သံလိုက်မဟုတ်သော ချိန်ညှိကိရိယာများကို အသုံးပြုရပါမည်။

မေး- အခေါင်းပေါက်ဘောင်မဲ့ မော်တာများသည် ဂီယာအုံများ လိုအပ်ပါသလား။

A- မဟုတ်ပါ၊ ၎င်းတို့သည် တုံ့ပြန်မှုအား ဖယ်ရှားရန် ဝန်နှင့် တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်ထားသော တိုက်ရိုက်-ဒရိုက်ဖွဲ့စည်းမှုများအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည်။ သို့သော်၊ သေးငယ်သောနေရာတစ်ခုတွင် အလွန်အမင်း torque မြှောက်ရန် လိုအပ်သော application များတွင်၊ ၎င်းတို့ကို hollow-shaft strain wave gears များနှင့်တွဲနိုင်သည်။

မေး- frameless motor မှာ အပူကို ဘယ်လိုစီမံခန့်ခွဲမလဲ။

A- stator မှ conduction မှတဆင့် အပူသည် host machine ၏ တည်ဆောက်ပုံသို့ ပြန့်သွားသည်။ ပါဝါမြင့်မားသောအသုံးချပလီကေးရှင်းများအတွက်၊ စိတ်ကြိုက်အရည်အေးပေးသည့်လမ်းကြောင်းများကို အနီးအနားရှိ အိမ်ရာများသို့ ပေါင်းစပ်ထည့်သွင်းသည်။ မြှပ်ထားသော အပူအာရုံခံကိရိယာများသည် သံလိုက်ဓာတ်မလိုက်ခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် အကွေ့အကောက်များသော အပူချိန်များကို စောင့်ကြည့်သည်။

မေး- အခေါင်းပေါက်ဘောင်မဲ့ မော်တာအတွက် ဘယ်ကုဒ်ဒါအမျိုးအစားက အကောင်းဆုံးလဲ။

A- ကြီးမားသောအချင်း optical သို့မဟုတ် magnetic ring encoders များသည် အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် မော်တာ၏ အခေါင်းပေါက်ပရိုဖိုင်နှင့် ကိုက်ညီပြီး ကေဘယ်များနှင့် အသုံးအဆောင်ပစ္စည်းများကို မော်တာနှင့် တုံ့ပြန်ချက်ကိရိယာ၏ အလယ်ဗဟိုသို့ လုံးလုံးလျားလျားဖြတ်သန်းနိုင်စေပါသည်။