Хөндий хүрээгүй моторын давуу тал

Дэвшилтэт робот техник, нарийн автоматжуулалтын хувьд уламжлалт цахилгаан тэжээлийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн физик хязгаарлалт нь системийн гүйцэтгэл, дизайныг жижигрүүлэхэд саад болж байна. Механик дамжуулалттай хослуулсан стандарт моторууд нь сөрөг нөлөөллийг бий болгож, ул мөрийг нэмэгдүүлж, жин нэмж, системийн чухал хэрэгслүүдийн чиглүүлэлтийн ажлыг хүндрүүлдэг. Эрчим хүчний шугам, мэдээллийн кабель, шингэн болон оптик нь ихэвчлэн том хурдны хайрцаг, моторын орон сууцны эргэн тойронд эвгүй эргэлдэж, эвдрэлийн цэгүүдийг үүсгэж, хөдөлгөөний хүрээг хязгаарлах ёстой. Хөндий хүрээгүй моторууд нь механик зохицуулалтыг арилгаж, машины бүтцэд шууд нэгтгэдэг шууд хөтлөгчтэй хувилбараар хангадаг. Энэхүү гарын авлага нь өндөр гүйцэтгэлтэй програмуудад зориулсан хүрээгүй архитектурыг зааж өгөхийн техникийн давуу тал ба интеграцийн солилцоог үнэлдэг. Бид орон зайн үр ашиг, ашиглалтын чиглүүлэлт, динамик гүйцэтгэл, хатуу хүлцлийг зохицуулах, ротор-статорын агаарын цоорхойг хадгалах, дараагийн машин бүтээхэд шаардлагатай дулааны менежментийн шийдлүүдийг боловсруулахад шаардагдах механик дизайны чадварыг судлах болно.

• Орон зайн оновчтой үр ашигтай байдал: Төгсгөлийн хонх, холхивч, гадаад орон сууцыг арилгаснаар хүрээгүй мотор нь нийт масс болон ул мөрийг багасгаж, өндөр нягтаршилтай холболтын дизайн хийх боломжийг олгодог.

• Хялбаршуулсан ашиглалтын чиглүүлэлт: Том дотоод диаметр (хондтой цооног) нь кабель, лазер туяа эсвэл шингэний шугамыг эргэлтийн тэнхлэгээр шууд саадгүй нэвтрүүлэх боломжийг олгож, кабелийн гаднах элэгдэл, гацах аюулыг багасгадаг.

• Дээд зэргийн динамик гүйцэтгэл: Ачаалалтай шууд холбох нь хурдны хайрцгийн хоцрогдол, механик уян хатан байдлыг арилгаснаар сервоны хөшүүн чанар, суулгах хугацаа хурдан, байрлалын нарийвчлал өндөр болно.

• Интеграцийн нарийн төвөгтэй байдал: Эдгээр давуу талуудыг хэрэгжүүлэхийн тулд хатуу хүлцлийг зохицуулах, ротор-статорын агаарын цоорхойг хадгалах, тусгай угсралтын багаж хэрэгслийг зохион бүтээх, дулааны удирдлагын захиалгат шийдлүүдийг боловсруулах зэрэг дотоод механик дизайны нарийн чадвар шаардагдана.

Хөндий хүрээгүй мотор гэж юу вэ, энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ?

Хүрээгүй мотор нь цахилгаан соронзон эрчим хүчний үйлдвэрлэлийн хамгийн цэвэр хэлбэр юм. Энэ нь бүх гадаад сав баглаа боодолыг арилгадаг. Та зөвхөн эргүүлэх хүчийг бий болгоход шаардлагатай идэвхтэй бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хүлээн авна. Энэхүү хоёр хэсгээс бүрдсэн бүтэц нь зөвхөн тусдаа соронзон ротор ба шархны статороос бүрдэнэ. Үйлдвэр нь холхивч, босоо ам, эргэх төхөөрөмж суурилуулдаггүй. Машин үйлдвэрлэгч эдгээр элементүүдийг эцсийн угсралтад нэгтгэх ёстой. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тэгшлэх, эргэлдэх массыг дэмжих үүрэг хариуцлагыг та хүлээнэ.

Роторууд нь ихэвчлэн өндөр энергитэй неодим-төмөр-бор (NdFeB) байнгын соронзтой байдаг. Статорын загвар нь гүйцэтгэлийн шаардлагаас хамааран өөр өөр байдаг. Та төвлөрсөн болон тархсан статор ороомгийн хооронд сонголт хийх ёстой. Төвлөрсөн ороомог нь төгсгөлийн эргэлтийг богиносгож, үүр дүүргэх хүчин зүйлийг илүү өндөр болгодог. Тархсан ороомог нь арын EMF долгионы хэлбэрийг жигд болгодог. Роторын тохиргоо нь бас өөр өөр байдаг. Гадаргуугийн байнгын соронз (SPM) нь роторын гадна талд бэхэлгээний соронз суурилуулах зориулалттай. Дотор байнгын соронз (IPM) загвар нь роторын цоолборын стек дотор соронзыг суулгаж, өндөр хурдтай ажиллахад илүү өндөр бүтцийн бүрэн бүтэн байдлыг санал болгодог.

Статор нь овоолсон ган ламинаас бүрдэнэ. Эдгээр ламинатууд нь эргүүлэг гүйдлийн алдагдлыг бууруулдаг. Зэс утсыг давхарласан давхаргын нүхээр ороосон байна. Ороомгийн загвар нь моторын цахилгаан шинж чанарыг тодорхойлдог. Инженерүүд ороомгийг өндөр температурт давирхайгаар бүрхэв. Энэхүү савлах процесс нь дулаан дамжуулалтыг сайжруулж, утсыг хүрээлэн буй орчны эвдрэлээс хамгаалдаг. Ротор нь гадаргуу дээр нь бэхлэгдсэн эсвэл дотор нь суулгасан байнгын соронз бүхий ган зангилаанаас бүрдэнэ. Хадгалах ханцуй нь ихэвчлэн гадаргуу дээр суурилуулсан соронзыг ороож байдаг. Энэхүү ханцуй нь өндөр эргэлтийн хурдтай үед соронзыг салгахаас сэргийлдэг.

Шууд хөтлөх зарчим нь эдгээр мотор хэрхэн ажиллахыг тодорхойлдог. Ротор нь хөдөлж буй ачаалалтай шууд холбогддог. Завсрын механик дамжуулалт байхгүй. Та бүс, дамар, хурдны хайрцгийг арилгана. Энэ нь хөдөлгөөнийг хянах өндөр гүйцэтгэлтэй суурь үзүүлэлтийг бий болгодог. Энэ технологийг зааж өгөх нь тодорхой амжилтын шалгуурыг хангасан байхыг шаарддаг. Таны хэрэглээ бага хурдтай үед өндөр моментийн нягтыг шаарддаг бол та хүрээгүй загварыг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Хэт нарийвчлалын шаардлага, орон зайн хатуу хязгаарлалт нь нэгтгэх хүчин чармайлтыг зөвтгөдөг.

Хөндий хүрээгүй моторын гол давуу талууд

Нүхтэй цооногийн давуу тал: Ашиглалтын төвлөрсөн чиглүүлэлт

Эдгээр моторын онцлог шинж чанар нь том дотоод диаметр юм. Энэхүү хөндий цооног нь нийтийн үйлчилгээний төвлөрсөн чиглүүлэлт хийх боломжийг олгодог. Роботын гар зэрэг олон тэнхлэгт системд кабелийн удирдлага ихээхэн хялбар болдог. Эрчим хүч, кодлогч кабель, пневматик шугамыг төвийн цооногоор дамжуулах нь кабелийн ядрахаас сэргийлдэг. Энэ нь мушгирах болон гадны гацах аюулыг арилгана. Таны машин гадна талыг цэвэрхэн байлгадаг.

Зургаан тэнхлэгтэй робот гарыг авч үзье. Уламжлалт загварууд нь гарны гадна талын кабелийг чиглүүлдэг. Эдгээр кабель нь хөдөлгөөн бүрт нугалж, нугалж байдаг. Цаг хугацаа өнгөрөхөд дотоод утаснууд тасардаг. Нүхтэй цооног нь кабелийг дотооддоо, холбоос бүрийн төвөөр шууд дамжуулах боломжийг олгодог. Кабель нь хамгийн бага уян хатан байдлыг мэдэрдэг. Энэ нь утаснуудын эвдрэлийн хоорондох дундаж хугацааг эрс сайжруулдаг. Та гэмтсэн кабелийг солиход бага цаг зарцуулж, үйлдвэрлэл явуулахад илүү их цаг зарцуулдаг.

Олон тооны дэвшилтэт програмууд нь саадгүй төв тэнхлэгүүдийг шаарддаг. LiDAR системүүд лазер туяаг моторын төвөөр шууд дамжуулдаг. Лазер боловсруулагч толгойнууд нь оптикийг цооногоор дамжуулдаг. Эмнэлгийн дүрслэл, химийн бодис боловсруулах төхөөрөмж нь эргэлтийн тэнхлэгээр шингэний шугамыг дамжуулдаг. Хөндий дизайн нь эдгээр шаардлагыг бүрэн хангадаг. Энэ нь мөн гулсах цагирагны нэгдлийг хялбаршуулдаг. Та ротор дотор цооногийн гулсуурыг хялбархан холбож болно. Энэ нь кабелийг холбох, мушгихгүйгээр 360 градусын эргэлтийг тасралтгүй хийх боломжийг олгодог.

Дээд зэргийн хэлбэр хүчин зүйл ба массын бууралт

Frameless мотор нь машины одоо байгаа бүтцийг ашиглан жинг оновчтой болгодог. Машины хүрээ нь моторын үүрний үүргийг гүйцэтгэдэг. Та илүүдэл механик бүрхүүл, төгсгөлийн хонх, хүнд гаралтын босоо амыг арилгана. Энэхүү массын бууралт нь хөдөлгөөнт болон роботын хэрэглээний хувьд маш чухал юм. Робот холболтын дистал жинг багасгах нь хүндийн төвийг сайжруулдаг. Инерцийн бууралт нь системийг хурдасгах, удаашруулахын тулд бага эргэлт хэрэгтэй гэсэн үг юм.

Инженерүүд захиалгат хэлбэрийн хүчин зүйлийг тодорхойлоход асар их уян хатан байдлыг олж авдаг. Та том диаметртэй, богино тэнхлэгийн урттай хуушуурын профайлыг сонгож болно. Эдгээр хавтгай загварууд нь уламжлалт цилиндр хөдөлгүүрүүд бүтэлгүйтдэг нягт орон зайн дугтуйнд багтдаг. Хэлбэрийн хүчин зүйл нь машиныг моторт дасан зохицохыг албадахаас илүүтэйгээр машинд дасан зохицдог. Жишээлбэл, тэнхлэгийг эргүүлэх механизмд бин мотор нь оптик ачааллыг эргэлтийн тэнхлэгт ойр байлгах боломжийг олгодог. Энэ нь гимбалын шүүрсэн эзлэхүүнийг багасгаж, камерыг тогтворжуулахад шаардагдах эргэлтийг бууруулдаг.

Өндөр серво хөшүүн чанар ба тэг урвуу

Механик нийцлийг арилгах нь системийн гүйцэтгэлийг өөрчилдөг. Хурдны хайрцаг, бүс, холбогч нь мушгирах гистерезис үүсгэдэг. Тэд ачаалал дор уян хатан байдаг. Шууд хөтөч нь эдгээр нийцтэй элементүүдийг арилгадаг. Ачаалал нь ротортой хатуу холбогддог. Энэ нь онцгой серво хөшүүн байдлыг бий болгодог. Хяналтын гогцоо нь тогтворгүй байдалгүйгээр илүү өндөр ашигт ажиллах боломжтой.

Динамик хариу үйлдэл нь эрс сайжирдаг. Та илүү өндөр зурвасын өргөн, илүү хурдан суулгах хугацаа, хянах өндөр нарийвчлалтай болно. Систем нь тушаалын өөрчлөлтөд шууд хариу үйлдэл үзүүлдэг. Орчин үеийн жаазгүй загварууд нь үүр болон шонгийн тохиргоог оновчтой болгодог. Тэд эргүүлэх моментийн долгион болон араа шүдийг багасгахын тулд хазайсан ламинатыг ашигладаг. Энэ нь маш бага хурдтайгаар хэт жигд ажиллах боломжийг олгодог. Цаашилбал, араа холболтыг арилгах нь дуу чимээ болон механик чичиргээг бууруулдаг. Нарийвчилсан боловсруулалтын хэрэглээнд энэ чичиргээ дутагдал нь үйлдвэрлэсэн эд ангиудын гадаргуугийн дээд зэргийн өнгөлгөөнд шууд нөлөөлдөг.

Хөндий хүрээгүй мотор ба суурилуулсан мотор: гол ялгаа

Гүйцэтгэлийн хэмжүүрийн харьцуулалт

Гүйцэтгэлийг үнэлэхийн тулд моментийн нягтрал, хурдны шинж чанарыг анхаарч үзэх шаардлагатай. Frameless моторууд нь идэвхтэй цахилгаан соронзон эзэлхүүнтэй харьцуулахад онцгой тасралтгүй ба оргил моментийг өгдөг. Тэд бага хурдтай, өндөр эргэлттэй горимд гарамгай байдаг. Байршсан моторууд нь бага хурдтай ижил эргэлтэнд хүрэхийн тулд араа багасгах шаардлагатай байдаг. Шууд холболт нь механик үр ашиггүй байдлаас болж эрчим хүчээ алдахгүй гэсэн үг юм.

Системийн цагийн тогтмолууд нь бас ялгаатай. Цахилгаан цагийн тогтмол ба механик цагийн тогтмол нь мотор хэр хурдан хариу үйлдэл үзүүлэхийг заадаг. Хүрээгүй шууд хөтлөгчтэй загварууд нь суурилуулсан араа мотортой харьцуулахад илүү сайн механик цагийн тогтмолуудыг харуулдаг. Хурдны хайрцганд байдаг дамжуулалтын үрэлт, наалдамхай чийгшүүлэгч алдагдлыг арилгадаг тул үр ашиг нь сайжирдаг. Та илүү их цахилгаан эрчим хүчийг ашигтай механик ажилд шууд хувиргадаг.

Моторын хэмжээ, сонгох арга зүй

Хүрээгүй моторын хэмжээг тодорхойлох нь ажлын мөчлөгийн нарийн шинжилгээг шаарддаг. Та дурын морины хэмжигдэхүүнд найдаж болохгүй. Дулааны эквивалент RMS эргүүлэх моментийг хөдөлгөөний бүрэн профайл дээр тооцоол. Энэ нь тасралтгүй ажиллах явцад мотор хэт халахгүй байх баталгаа юм. Оргил моментийн шаардлагууд нь хурдатгалын үед хөтөчийн өгөх ёстой хамгийн их гүйдлийг заадаг.

Шууд хөтлөгчтэй моторын хэмжээг тодорхойлох нь хэд хэдэн чухал алхмуудыг агуулна.

1. Хөдөлгөөний профайлыг тодорхойл: Шаардлагатай хурдатгал, тогтмол хурд, удаашралын үе шатуудыг зураглах.

2. Ачааллын инерцийг тооцоолох: Роторт бэхлэгдсэн бүх хөдөлгөөнт хэсгүүдийн инерцийн яг тодорхой моментийг тодорхойлно.

3. Оргил эргүүлэх хүчийг тодорхойлох: Ачааллын инерцийг хүссэн хурдаар хурдасгахад шаардагдах эргүүлэх хүчийг тооцоол.

4. RMS эргүүлэх моментийг тооцоолох: Дулааны шаардлагыг үнэлэхийн тулд ажлын бүх мөчлөгийн язгуур-дундаж-квадрат эргүүлэх хүчийг тодорхойлно.

5. Хөдөлгүүрийг сонгох: Тооцоологдсон RMS эргүүлэх моментоос өндөр тасралтгүй эргүүлэх момент, тооцоолсон оргил моментоос өндөр оргил момент бүхий моторыг сонгоно.

Шууд хөтлөгчтэй програмууд нь инерцийг тохируулах дүрмийг өөрчилдөг. Тогтвортой байхын тулд араатай систем нь уламжлалт байдлаар 1: 1 ачаалал ба роторын инерцийн харьцааг шаарддаг. Шууд холболт нь энэ хязгаарлалтыг давж гардаг. Та 100:1 ба түүнээс дээш ачаалал ба роторын инерцийн харьцаатай амжилттай ажиллаж чадна. Хатуу механик холболт, дэвшилтэт хяналтын алгоритмууд нь үүнийг боломжтой болгодог. Энэ нь мотор хангалттай эргүүлэх момент үүсгэж чадвал харьцангуй жижиг мотороор их хэмжээний ачааллыг жолоодох боломжийг танд олгоно.

Нийтлэг хөндий хүрээгүй моторыг нэгтгэх эрсдэл ба шийдэл

Механик интеграци ба хүлцлийн овоолго

Хүрээгүй интеграци нь нарийн механик дизайн шаарддаг. Байршаагүй ротор ба статорын хоорондох нягт төвлөрсөн байдал, агаарын цоорхойг хадгалах нь инженерийн чухал сорилт юм. Энэ агаарын цоорхой нь ихэвчлэн миллиметрийн аравны нэг хүртэл хэмжигддэг. Таны боловсруулсан эд ангиудын хүлцэл нь энэ цоорхойг амархан арилгаж, ротор-статорын холбоо барихад хүргэдэг. Та статорын орон сууц болон роторын босоо амыг нарийн хүлцэлтэйгээр боловсруулах ёстой. Урсгал хамгийн бага хэмжээнд байх ёстой.

Соронзон татах хүч нь угсралтын ажилд ихээхэн аюул учруулдаг. Ротор ба статорын хоорондох радиаль соронзон таталт нь асар их юм. Та соронзон бус угсралтын бэхэлгээ, хөтөч ашиглах ёстой. Зохих хэрэгсэлгүйгээр угсрах оролдлого нь эд ангиудыг гэмтээх, операторын хүнд гэмтэл учруулах эрсдэлтэй. Бид ихэвчлэн хөнгөн цагаан эсвэл 300-р ангиллын зэвэрдэггүй ган ашиглан тусгайлан суулгах хэрэгслийг зохион бүтээдэг. Эдгээр хэрэгслүүд нь радиаль таталтыг эсэргүүцэхийн зэрэгцээ роторыг статор руу чиглүүлдэг.

Холхивчийн сонголт нь мөн системийн дизайнер руу шилждэг. Та соронзон радиаль хүчийг эсэргүүцэхийн зэрэгцээ ачааны ачааг даах холхивчийг зааж өгөх ёстой. Эдгээр нь бүх үйл ажиллагааны нөхцөлд тэнхлэгийн болон радиаль урсацын хатуу профилийг хадгалах ёстой. Хөндлөн өнхрөх холхивч нь хүрээгүй моторын холболтын түгээмэл сонголт юм. Тэд маш нягт тэнхлэгийн дагуу радиаль, тэнхлэгийн болон моментийн ачааллыг нэгэн зэрэг зохицуулдаг.

Санал хүсэлтийн төхөөрөмж (кодлогч) суурилуулах

Шууд хөтөч нь өндөр нарийвчлалтай санал хүсэлт шаарддаг. Оптик эсвэл соронзон цагираг кодлогчийг шууд хөндий босоо аманд суурилуулах нь тэгшлэх нарийн төвөгтэй байдлыг бий болгодог. Кодлогчийн унших толгой нь масштабтай харьцуулахад тодорхой зай, чиг баримжаатай байх ёстой. Босоо амны аливаа урсац нь байршлын нарийвчлалыг шууд бууруулдаг. Та кодлогчийн бэхэлгээний гадаргууг холхивчийн журналтай ижил нарийвчлалтайгаар боловсруулах ёстой.

Оролцох тохируулга буюу үе шат нь өөр нэг алхам нэмнэ. Та кодлогчийн тэг байрлал ба роторын соронзон туйлуудын хооронд яг таарах өнцгийг тодорхойлох ёстой. Серво хөтөч нь зөв синусоид шилжихэд энэ мэдээлэл хэрэгтэй. Буруу үе шат нь үр ашиггүй ажиллагаа эсвэл эргэлтэнд ороход хүргэдэг. Орчин үеийн олон хөтчүүд асаалттай үед энэ офсетийг автоматаар тодорхойлохын тулд сэрэх ба сэгсрэх алгоритмыг ашигладаг. Эсвэл та өндөр нарийвчлалтай кодлогч руу шилжихээсээ өмнө эхний ээлжинд Hall эффект мэдрэгчийг ашиглаж болно.

Дулааны нөлөөллийг бууруулах стратеги

Дулааны удирдлагын хариуцлага бүхэлдээ системийн интегратор руу шилждэг. Машины хүрээ нь үндсэн халаагуурын үүрэг гүйцэтгэдэг. Статорын ороомогоос үүссэн дулааныг гадагшлуулах дулааны зохих замыг төлөвлөх ёстой. Дулаан дамжуулалт муу байгаа нь ороомгийн температур нэмэгдэхэд хүргэдэг. Дулааны эсэргүүцлийг багасгахын тулд та хөндлөнгийн нягт холболтыг хангах эсвэл stator болон орон сууцны хооронд дулаан дамжуулагч эпокси ашиглах ёстой.

Хэт халалт нь соронзгүйжүүлэх ноцтой эрсдэлийг үүсгэдэг. Өндөр температур нь NdFeB роторын соронзыг эргэлт буцалтгүй соронз алддаг. Та PTC термистор, NTC термистор эсвэл RTD гэх мэт температур мэдрэгчийг статорын ороомог руу шууд оруулах ёстой. Эдгээр мэдрэгч нь хөтчийг температурыг хянаж, эвдрэлээс урьдчилан сэргийлэх боломжийг олгодог. Хөргөх аргууд нь ажлын мөчлөгөөс хамааран өөр өөр байдаг. Машины хүрээгээр дамжуулан идэвхгүй дамжуулалт нь олон төрлийн хэрэглээнд тохиромжтой. Өндөр тасралтгүй эргүүлэх моментийн хэрэглээ нь тусгай шингэн хүрэм эсвэл албадан агаарын эргэлт зэрэг идэвхтэй хөргөлт шаарддаг. Шингэн хөргөх хүрэмийг зохион бүтээхдээ дулаан дамжуулалтыг нэмэгдүүлэхийн тулд stator болон хөргөлтийн ханцуйны хооронд нягт интерференцтэй байх ёстой.

Хөндий хүрээгүй моторт зориулсан шилдэг програмууд

Мэс заслын робот ба эмнэлгийн төхөөрөмж

Эмнэлгийн тоног төхөөрөмж нь хүрээгүй технологид ихээхэн тулгуурладаг. MRI машин, CT сканнер, мэс заслын робот үе нь эдгээр моторыг ашигладаг. Мэдрэмтгий дүрслэлийн орчинд соронзон бус өөрчлөлтүүд байдаг. Хөндий нүх нь дүрсний эд анги, кабелийг эргүүлэх тэнхлэгээр дамжин өнгөрөх боломжийг олгодог. Гөлгөр араагүй хөдөлгөөн нь мэс заслын үйл ажиллагаанд шаардлагатай нарийн зохицуулалт хийх боломжийг олгодог. Мэс заслын роботын хувьд мэс засалч мэдрэгчтэй хариу үйлдэл дээр тулгуурладаг. Үе мөчний аливаа үрэлт, урвуу цохилт нь энэ санал хүсэлтийг гажуудуулдаг. Шууд хөтлөгчтэй хүрээгүй моторууд нь нарийн мэдрэгчтэй үзүүлэхэд шаардагдах ил тод байдлыг хангадаг.

Агаарын сансрын болон хамгаалалтын систем

Сансар огторгуйн хэрэглээний програмууд нь хэт оновчтой болгохыг шаарддаг. Gimbal систем, зорилтот подволк, хиймэл дагуулын холбооны антенууд нь хүрээгүй мотор ашигладаг. Үндсэн үнэ цэнийн драйвер нь SWaP-C (хэмжээ, жин, хүч, зардал) оновчлол юм. Эдгээр шууд хөтлөгч системүүд нь хурдны хайрцгууд эвдэрч болзошгүй хатуу ширүүн, өндөр чичиргээтэй орчинд онцгой найдвартай байдлыг хангадаг. Хиймэл дагуулын антеныг заах механизмд мотор нь вакуум орчинд ажиллах ёстой. Энэ нь конвектив хөргөлтийг арилгадаг. Систем нь гимбалын бүтцээр дамждаг дулаан дамжуулалтад бүрэн найдах ёстой.

Аж үйлдвэрийн автоматжуулалт ба коботууд

Орчин үеийн үйлдвэрийн автоматжуулалт нь авсаархан хүчнээс хамаардаг. Хамтарсан робот (кобот) холболтууд, эргэдэг индексжүүлэлтийн хүснэгтүүд, хагас дамжуулагч үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмж нь хүрээгүй загварыг хөшүүрэг болгодог. Эдгээр нь нягт хамтарсан багцад өндөр эргэлтийн моментыг санал болгодог. Шууд хөтөч нь проприоцепц гэж нэрлэгддэг аюулгүй, урьдчилан таамаглах боломжтой хүчний санал хүсэлтийг идэвхжүүлдэг. Энэ нь коботуудад мөргөлдөөнийг мэдэрч, хүний ​​ажилчдын хажууд аюулгүй ажиллах боломжийг олгодог. Хагас дамжуулагч хавтантай харьцахдаа моторууд нь цэвэр өрөөнд ажиллах ёстой. Хүрээгүй мотор нь араа шүд зүүж, тосолгооны материалыг доройтуулахтай холбоотой тоосонцорыг арилгадаг.

Дүгнэлт

Хөндий хүрээгүй мотор нь авсаархан интеграцчилал, тэг хоцролт, өндөр серво хөшүүн чанар, нарийн байршил, төвлөрсөн хэрэглээний чиглүүлэлт шаарддаг машинуудад тохиромжтой шийдэл юм. Гэсэн хэдий ч амжилттай хэрэгжих нь моторын хэмжээг зөв тогтоох, ротор-статорын хатуу тохируулга, холхивч ба кодлогчийг зөв сонгох, угсрах тусгай хэрэгсэл, дулааны үр дүнтэй менежмент зэргээс хамаарна.

Shenzhen Tiger Motion Control Technology нь дэвшилтэт автоматжуулалт, нарийн тоног төхөөрөмжийн хэрэглээнд зориулсан хөдөлгөөнийг хянах шийдлүүдийг санал болгодог. Түүний техникийн дэмжлэг нь машин үйлдвэрлэгчдэд моторын сонголт, механик нэгдэл, хяналтын гүйцэтгэл, системийн найдвартай байдлын шаардлагыг шийдвэрлэхэд тусалдаг.

• Хэрэглээний боломжит байдлыг үнэлэхийн тулд хөдөлгөөнийг хянах инженертэй хамтран дизайны иж бүрэн шалгалтыг эхлүүлнэ.

• Орон зайн дугтуй болон нэгтгэх цэгүүдийг шалгахын тулд үйлдвэрлэгчээс 3D CAD загваруудыг хүсэх.

• Үйлдвэрлэлийн нэгжийг захиалахын өмнө тусгай зориулалтын, соронзон бус угсралтын багаж хэрэгслийг боловсруулж, үйлдвэрлэнэ.

• Дулааны гүйцэтгэл болон гогцооны хөшүүн байдлыг хянахын тулд прототипийн үнэлгээний багц захиалах.

Түгээмэл асуултууд

Асуулт: Хүрээгүй мотор болон орон сууцны мотор хоёрын ялгаа юу вэ?

Х: Хүрээгүй мотор нь холхивч, хонх, босоо амгүй тусдаа ротор ба статорын бүрэлдэхүүн хэсгүүдээр хангагдсан байдаг. Машин үйлдвэрлэгч эдгээр идэвхтэй цахилгаан соронзон хэсгүүдийг өөрийн механик бүтцэд шууд нэгтгэдэг. Байршсан мотор нь үйлдвэрт угсарсан, машин дээр боолт хийхэд бэлэн болсон иж бүрэн төхөөрөмж юм.

А: Хөндий хүрээгүй моторыг яаж холбох вэ?

Х: Та ихэвчлэн дарж, бүтцийн цавуугаар нааж эсвэл статорыг машины хүрээ рүү механикаар бэхэлдэг. Роторыг наалдамхай бодис, агшилтын бэхэлгээ эсвэл механик хавчих цагираг ашиглан хөтлөгч босоо тэнхлэгт бэхэлсэн бөгөөд энэ нь нарийн төвлөрлийг баталгаажуулдаг.

А: Хөндий хүрээгүй мотортой холбоотой угсралтын аюулууд юу вэ?

Х: Байнгын соронз нь хэт радиаль татах хүчийг үүсгэдэг. Хэрэв роторыг төвөөс нь холдуулсан бол энэ нь статорыг хүчтэй цохиж, хуруугаа дарж, соронзыг бутлана. Та угсралтын явцад тусгай зориулалтын, соронзон бус тэгшлэх бэхэлгээг ашиглах ёстой.

А: Хөндий хүрээгүй моторт хурдны хайрцаг шаардлагатай юу?

Х: Үгүй ээ, тэдгээр нь шууд хөтчийн тохиргоонд зориулагдсан бөгөөд ачаалалтай шууд холбогдож, урвуу цохилтыг арилгах болно. Гэсэн хэдий ч жижиг орон зайд хэт их эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлэх шаардлагатай хэрэглээнд тэдгээрийг хөндий босоо амны долгионы араатай хослуулж болно.

А: Хүрээгүй моторт дулааныг хэрхэн зохицуулдаг вэ?

Х: Дулаан нь статороос үндсэн машины бүтцэд дамжих замаар дамждаг. Өндөр хүчин чадалтай хэрэглээний хувьд интеграторууд шингэн хөргөлтийн сувгийг ойр орчмын орон сууцанд боловсруулдаг. Суулгасан дулааны мэдрэгч нь соронзыг соронзгүйжүүлэхээс сэргийлж ороомгийн температурыг хянадаг.

А: Хөндий хүрээгүй моторт ямар төрлийн кодлогч хамгийн тохиромжтой вэ?

Х: Том диаметртэй оптик эсвэл соронзон цагираг кодлогч нь хамгийн тохиромжтой. Эдгээр нь моторын нүхний профайлтай таарч, кабель ба хэрэгслүүдийг мотор болон санал хүсэлтийн төхөөрөмжийн төвөөр бүрэн нэвтрүүлэх боломжийг олгодог.