Ưu điểm của động cơ không khung rỗng

Trong chế tạo robot tiên tiến và tự động hóa chính xác, các hạn chế vật lý của các bộ phận của hệ thống truyền động truyền thống ngày càng cản trở hiệu suất hệ thống và thu nhỏ thiết kế. Động cơ lắp đặt tiêu chuẩn kết hợp với hộp số cơ khí gây ra phản ứng ngược, tăng dấu chân, tăng thêm trọng lượng và làm phức tạp việc định tuyến các tiện ích hệ thống thiết yếu. Đường dây điện, cáp dữ liệu, chất lỏng và quang học thường phải di chuyển một cách khó khăn xung quanh các hộp số và vỏ động cơ cồng kềnh, tạo ra các điểm hỏng hóc và hạn chế phạm vi chuyển động. Động cơ không khung rỗng cung cấp giải pháp truyền động trực tiếp giúp loại bỏ sự tuân thủ cơ học và tích hợp trực tiếp vào cấu trúc máy. Hướng dẫn này đánh giá các lợi thế kỹ thuật và sự cân bằng khi tích hợp khi chỉ định kiến ​​trúc không khung cho các ứng dụng hiệu suất cao. Chúng tôi sẽ kiểm tra hiệu quả không gian, định tuyến tiện ích, hiệu suất động và khả năng thiết kế cơ khí cần thiết để quản lý dung sai chặt chẽ, duy trì khe hở không khí rôto-stator và thiết kế các giải pháp quản lý nhiệt tùy chỉnh cho chế tạo máy tiếp theo của bạn.

• Hiệu quả không gian được tối ưu hóa: Bằng cách loại bỏ chuông cuối, vòng bi và vỏ bên ngoài, động cơ không khung giúp giảm khối lượng và dấu chân tổng thể, cho phép thiết kế khớp rất nhỏ gọn.

• Định tuyến tiện ích đơn giản hóa: Đường kính trong lớn (lỗ rỗng) cho phép cáp, chùm tia laze hoặc đường chất lỏng đi qua không bị cản trở trực tiếp qua trục quay, giảm nguy cơ mài mòn và vướng cáp bên ngoài.

• Hiệu suất động vượt trội: Khớp nối trực tiếp với tải giúp loại bỏ phản ứng ngược của hộp số và độ đàn hồi cơ học, dẫn đến độ cứng của servo cao hơn, thời gian ổn định nhanh hơn và độ chính xác vị trí vượt trội.

• Độ phức tạp tích hợp: Việc hiện thực hóa những ưu điểm này đòi hỏi khả năng thiết kế cơ khí nội bộ nghiêm ngặt để quản lý dung sai chặt chẽ, duy trì khe hở không khí rôto-stator, thiết kế công cụ lắp ráp chuyên dụng và thiết kế các giải pháp quản lý nhiệt tùy chỉnh.

Động cơ không khung rỗng là gì và nó hoạt động như thế nào?

Động cơ không khung đại diện cho hình thức phát điện điện từ thuần túy nhất. Nó loại bỏ tất cả các bao bì bên ngoài. Bạn chỉ nhận được các thành phần hoạt động thiết yếu cần thiết để tạo ra mô-men xoắn. Cấu trúc gồm hai phần này chỉ bao gồm một rôto từ tính riêng biệt và một stato dây quấn. Nhà máy không lắp đặt vòng bi, trục hoặc thiết bị phản hồi. Người chế tạo máy phải tích hợp các bộ phận này vào tổ hợp cuối cùng. Bạn chịu trách nhiệm căn chỉnh các bộ phận và đỡ khối lượng quay.

Rôto thường có nam châm vĩnh cửu neodymium-iron-boron (NdFeB) năng lượng cao. Thiết kế Stator khác nhau dựa trên yêu cầu hiệu suất. Bạn phải lựa chọn giữa cuộn dây stato tập trung và phân tán. Các cuộn dây tập trung có vòng dây ngắn hơn và hệ số lấp đầy khe cao hơn. Cuộn dây phân tán cung cấp dạng sóng EMF ngược mượt mà hơn. Cấu hình rôto cũng khác nhau. Thiết kế nam châm vĩnh cửu bề mặt (SPM) gắn nam châm ở bên ngoài rôto. Thiết kế nam châm vĩnh cửu bên trong (IPM) nhúng nam châm bên trong ngăn xếp cán rôto, mang lại tính toàn vẹn cấu trúc cao hơn để vận hành tốc độ cao.

Stator bao gồm các tấm thép xếp chồng lên nhau. Những lớp mỏng này làm giảm tổn thất dòng điện xoáy. Dây đồng được quấn qua các khe trong ngăn xếp cán. Kiểu cuộn dây xác định đặc tính điện của động cơ. Các kỹ sư bọc cuộn dây trong nhựa nhiệt độ cao. Quá trình bầu này cải thiện tính dẫn nhiệt và bảo vệ dây khỏi tác hại của môi trường. Rôto bao gồm một trục thép có nam châm vĩnh cửu được gắn vào bề mặt của nó hoặc được gắn bên trong. Một ống bọc thường quấn quanh các nam châm gắn trên bề mặt. Ống bọc này ngăn nam châm tách ra ở tốc độ quay cao.

Nguyên lý truyền động trực tiếp xác định cách thức hoạt động của các động cơ này. Rôto kết nối trực tiếp với tải điều khiển. Không có hộp số cơ khí trung gian nào tồn tại. Bạn loại bỏ dây đai, ròng rọc và hộp số. Điều này thiết lập một đường cơ sở hiệu suất cao cho việc điều khiển chuyển động. Việc chỉ định công nghệ này đòi hỏi phải đáp ứng các tiêu chí thành công cụ thể. Bạn nên xem xét các thiết kế không khung khi ứng dụng của bạn yêu cầu mật độ mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp. Các yêu cầu về độ chính xác cực cao và những hạn chế nghiêm trọng về không gian cũng biện minh cho nỗ lực tích hợp.

Lợi ích chính của động cơ không khung rỗng

Lợi thế của Hollow Bore: Định tuyến tiện ích tập trung

Đặc điểm nổi bật của những động cơ này là đường kính trong lớn. Lỗ rỗng này cho phép định tuyến tiện ích tập trung. Việc quản lý cáp trở nên dễ dàng hơn đáng kể trong các hệ thống nhiều trục như cánh tay robot. Định tuyến nguồn điện, cáp bộ mã hóa và đường dây khí nén qua lỗ trung tâm giúp ngăn ngừa hiện tượng mỏi cáp. Nó giúp loại bỏ các mối nguy hiểm xoắn và vướng víu bên ngoài. Máy của bạn duy trì hình dáng bên ngoài sạch sẽ.

Hãy xem xét một cánh tay robot sáu trục. Thiết kế truyền thống định tuyến cáp dọc theo bên ngoài cánh tay. Những dây cáp này uốn cong và uốn cong theo mọi chuyển động. Theo thời gian, dây bên trong bị đứt. Lỗ rỗng cho phép bạn định tuyến cáp bên trong, trực tiếp qua tâm của mỗi khớp. Cáp có độ uốn tối thiểu. Điều này cải thiện đáng kể thời gian trung bình giữa các lần hỏng hóc của bộ dây. Bạn tốn ít thời gian hơn để thay thế các dây cáp bị hỏng và có nhiều thời gian hơn để vận hành sản xuất.

Nhiều ứng dụng nâng cao yêu cầu trục trung tâm không bị cản trở. Hệ thống LiDAR truyền chùm tia laser trực tiếp qua trung tâm động cơ. Đầu xử lý laser định tuyến quang học xuyên qua lỗ khoan. Thiết bị xử lý hóa học và hình ảnh y tế truyền các dòng chất lỏng qua trục quay. Thiết kế rỗng đáp ứng những yêu cầu này một cách hoàn hảo. Nó cũng đơn giản hóa việc tích hợp vòng trượt. Bạn có thể dễ dàng lắp các vòng trượt xuyên lỗ bên trong rôto. Điều này cho phép xoay 360 độ liên tục mà không bị bó hoặc xoắn cáp.

Yếu tố hình thức vượt trội và giảm khối lượng

Động cơ không khung tối ưu hóa trọng lượng bằng cách tận dụng cấu trúc hiện có của máy. Khung máy đóng vai trò là vỏ động cơ. Bạn loại bỏ các vỏ cơ khí dư thừa, chuông cuối và trục đầu ra nặng. Việc giảm khối lượng này rất quan trọng đối với các ứng dụng di động và robot. Việc giảm trọng lượng ở xa trong các liên kết robot sẽ cải thiện trọng tâm. Quán tính giảm có nghĩa là bạn cần ít mô-men xoắn hơn để tăng tốc và giảm tốc hệ thống.

Các kỹ sư có được sự linh hoạt to lớn trong việc chỉ định các hệ số dạng tùy chỉnh. Bạn có thể chọn các biên dạng bánh kếp có đường kính lớn và chiều dài trục ngắn. Những thiết kế phẳng này vừa khít với những không gian chật hẹp nơi mà động cơ hình trụ truyền thống không hoạt động được. Yếu tố hình thức thích ứng với máy, thay vì buộc máy phải thích ứng với động cơ. Ví dụ: trong cơ chế gimbal xoay nghiêng, động cơ pancake cho phép bạn giữ trọng tải quang học gần trục quay. Điều này giảm thiểu âm lượng quét của gimbal và giảm mô-men xoắn cần thiết để ổn định máy ảnh.

Độ cứng servo cao và không phản ứng dữ dội

Việc loại bỏ sự tuân thủ cơ học sẽ làm thay đổi hiệu năng của hệ thống. Hộp số, đai và khớp nối gây ra hiện tượng trễ xoắn. Chúng uốn cong dưới tải. Truyền động trực tiếp loại bỏ các yếu tố tuân thủ này. Tải kết hợp chặt chẽ với rôto. Điều này dẫn đến độ cứng servo đặc biệt. Vòng điều khiển có thể hoạt động ở mức tăng cao hơn nhiều mà không mất ổn định.

Phản ứng năng động được cải thiện đáng kể. Bạn đạt được băng thông cao hơn, thời gian giải quyết nhanh hơn và độ chính xác theo dõi vượt trội. Hệ thống phản hồi ngay lập tức với các thay đổi lệnh. Thiết kế không khung hiện đại cũng tối ưu hóa cấu hình khe và cực. Họ sử dụng các lớp ghép lệch để giảm thiểu hiện tượng gợn sóng và co ngót của mô-men xoắn. Điều này đảm bảo hoạt động cực kỳ trơn tru ở tốc độ rất thấp. Hơn nữa, việc loại bỏ việc chia lưới bánh răng sẽ làm giảm tiếng ồn có thể nghe được và độ rung cơ học. Trong các ứng dụng gia công chính xác, việc thiếu độ rung này trực tiếp dẫn đến độ hoàn thiện bề mặt vượt trội trên các bộ phận được sản xuất.

Động cơ không khung rỗng và động cơ có vỏ: Sự khác biệt chính

So sánh số liệu hiệu suất

Đánh giá hiệu suất đòi hỏi phải xem xét mật độ mô-men xoắn và đặc tính tốc độ. Động cơ không khung cung cấp mô-men xoắn cực đại và liên tục vượt trội so với lượng điện từ hoạt động của chúng. Chúng vượt trội ở chế độ tốc độ thấp, mô-men xoắn cao. Động cơ dạng hộp thường yêu cầu giảm tốc để đạt được mô-men xoắn tương tự ở tốc độ thấp. Kết nối trực tiếp có nghĩa là bạn không bị mất điện do hoạt động kém hiệu quả về mặt cơ học.

Hằng số thời gian của hệ thống cũng khác nhau. Hằng số thời gian điện và hằng số thời gian cơ học cho biết động cơ phản ứng nhanh như thế nào. Các thiết kế truyền động trực tiếp không khung thường thể hiện hằng số thời gian cơ học vượt trội so với động cơ hộp số được đặt trong. Hiệu suất được cải thiện vì bạn loại bỏ được ma sát truyền động và tổn thất giảm xóc do nhớt vốn có trong hộp số. Bạn chuyển đổi nhiều năng lượng điện trực tiếp hơn thành công cơ khí hữu ích.

Phương pháp lựa chọn và định cỡ động cơ

Định cỡ động cơ không khung đòi hỏi phải phân tích chu trình làm việc cẩn thận. Bạn không thể dựa vào số liệu mã lực tùy ý. Tính toán mô-men xoắn RMS tương đương nhiệt trên toàn bộ cấu hình chuyển động. Điều này đảm bảo động cơ sẽ không bị quá nóng trong quá trình hoạt động liên tục. Yêu cầu mô-men xoắn cực đại chỉ ra dòng điện tối đa mà biến tần phải cung cấp trong quá trình tăng tốc.

Định cỡ động cơ truyền động trực tiếp bao gồm một số bước quan trọng:

1. Xác định cấu hình chuyển động: Lập bản đồ các giai đoạn tăng tốc, vận tốc không đổi và giảm tốc cần thiết.

2. Tính toán quán tính tải: Xác định mômen quán tính chính xác cho tất cả các bộ phận chuyển động gắn với rôto.

3. Xác định mô-men xoắn cực đại: Tính toán mô-men xoắn cần thiết để tăng tốc quán tính tải ở tốc độ mong muốn.

4. Tính toán mô-men xoắn RMS: Xác định mô-men xoắn bình phương trung bình gốc trong toàn bộ chu kỳ làm việc để đánh giá các yêu cầu về nhiệt.

5. Chọn động cơ: Chọn động cơ có định mức mô-men xoắn liên tục cao hơn mô-men xoắn RMS được tính toán và định mức mô-men xoắn cực đại cao hơn mô-men xoắn cực đại được tính toán.

Các ứng dụng truyền động trực tiếp thay đổi các quy tắc khớp quán tính. Các hệ thống truyền động truyền thống yêu cầu tỷ lệ quán tính tải trên rôto là 1:1 để ổn định. Khớp nối trực tiếp bỏ qua hạn chế này. Bạn có thể vận hành thành công với tỷ lệ quán tính tải-rotor là 100:1 hoặc cao hơn. Kết nối cơ học chắc chắn và các thuật toán điều khiển tiên tiến giúp thực hiện được điều này. Điều này cho phép bạn lái những tải trọng lớn với động cơ tương đối nhỏ, miễn là động cơ có thể tạo ra đủ mô-men xoắn.

Rủi ro và giải pháp tích hợp động cơ không khung rỗng phổ biến

Tích hợp cơ học và xếp chồng dung sai

Tích hợp không khung đòi hỏi thiết kế cơ khí nghiêm ngặt. Duy trì độ đồng tâm chính xác và khe hở không khí giữa rôto không có vỏ và stato là một thách thức kỹ thuật quan trọng. Khe hở không khí này thường đo được đến một phần mười milimét. Việc xếp chồng dung sai trong các bộ phận gia công của bạn có thể dễ dàng tiêu tốn khoảng trống này, dẫn đến sự tiếp xúc thảm khốc giữa rôto và stato. Bạn phải gia công vỏ stato và trục rôto để có dung sai chính xác. Runout phải được giữ ở mức tối thiểu.

Lực hút từ gây ra những nguy cơ lắp ráp đáng kể. Lực hút từ xuyên tâm giữa rôto và stato là rất lớn. Bạn phải sử dụng các thiết bị cố định và hướng dẫn lắp ráp không có từ tính. Cố gắng lắp ráp mà không có dụng cụ thích hợp có nguy cơ làm hư hỏng bộ phận và gây thương tích nghiêm trọng cho người vận hành. Chúng tôi thường thiết kế các công cụ chèn tùy chỉnh bằng nhôm hoặc thép không gỉ dòng 300. Những công cụ này dẫn hướng rôto vào stato đồng thời chống lại lực kéo hướng tâm.

Việc lựa chọn vòng bi cũng chuyển sang người thiết kế hệ thống. Bạn phải chỉ định các vòng bi có khả năng xử lý tải trọng đồng thời chống lại lực hướng tâm từ. Chúng phải duy trì các biên dạng đảo hướng trục và hướng tâm cứng nhắc trong mọi điều kiện vận hành. Vòng bi lăn chéo là lựa chọn phổ biến cho các khớp nối động cơ không khung. Chúng xử lý đồng thời các tải trọng hướng tâm, hướng trục và mô men trong một diện tích hướng trục rất nhỏ gọn.

Gắn thiết bị phản hồi (Bộ mã hóa)

Truyền động trực tiếp yêu cầu phản hồi có độ phân giải cao. Việc gắn trực tiếp bộ mã hóa vòng quang hoặc vòng từ vào trục rỗng sẽ gây ra sự phức tạp trong việc căn chỉnh. Đầu đọc bộ mã hóa phải duy trì khoảng cách và hướng chính xác so với thang đo. Bất kỳ sự đảo chiều nào trên trục đều trực tiếp làm giảm độ chính xác của vị trí. Bạn phải gia công các bề mặt lắp bộ mã hóa với độ chính xác tương tự như các ổ trục ổ trục.

Căn chỉnh giao hoán hoặc phân kỳ sẽ thêm một bước nữa. Bạn phải xác định góc bù chính xác giữa vị trí 0 của bộ mã hóa và các cực từ của rôto. Bộ truyền động servo cần thông tin này để chuyển mạch hình sin thích hợp. Pha không chính xác dẫn đến hoạt động không hiệu quả hoặc không thể quay. Nhiều ổ đĩa hiện đại sử dụng thuật toán đánh thức và rung để tự động xác định độ lệch này khi bật nguồn. Ngoài ra, bạn có thể sử dụng cảm biến hiệu ứng Hall để chuyển đổi ban đầu trước khi chuyển sang bộ mã hóa có độ phân giải cao.

Chiến lược giảm thiểu nhiệt

Trách nhiệm quản lý nhiệt được chuyển hoàn toàn sang nhà tích hợp hệ thống. Khung máy đóng vai trò là tản nhiệt chính. Bạn phải thiết kế các đường dẫn nhiệt thích hợp để tản nhiệt do cuộn dây stato tạo ra. Tản nhiệt kém dẫn đến nhiệt độ cuộn dây tăng cao. Bạn phải đảm bảo vừa vặn chặt chẽ hoặc sử dụng epoxy dẫn nhiệt giữa stato và vỏ để giảm thiểu điện trở nhiệt.

Nhiệt độ quá cao có nguy cơ khử từ nghiêm trọng. Nhiệt độ cao có thể khử từ các nam châm rôto NdFeB một cách không thể phục hồi. Bạn phải nhúng các cảm biến nhiệt độ, chẳng hạn như điện trở nhiệt PTC, điện trở nhiệt NTC hoặc RTD, trực tiếp vào cuộn dây stato. Những cảm biến này cho phép ổ đĩa theo dõi nhiệt độ và ngăn ngừa hư hỏng. Phương pháp làm mát khác nhau tùy theo chu kỳ làm việc. Dẫn truyền thụ động qua khung máy hoạt động được trong nhiều ứng dụng. Các ứng dụng mô-men xoắn liên tục cao có thể yêu cầu làm mát tích cực, chẳng hạn như áo khoác chất lỏng tùy chỉnh hoặc lưu thông không khí cưỡng bức. Khi thiết kế áo làm mát bằng chất lỏng, bạn phải đảm bảo có sự kết hợp chặt chẽ giữa stato và ống bọc làm mát để tối đa hóa khả năng truyền nhiệt.

Ứng dụng tốt nhất cho động cơ không khung rỗng

Robot phẫu thuật và thiết bị y tế

Thiết bị y tế phụ thuộc rất nhiều vào công nghệ không khung. Máy MRI, máy quét CT và khớp robot phẫu thuật sử dụng các động cơ này. Các biến thể không từ tính tồn tại trong môi trường hình ảnh nhạy cảm. Lỗ rỗng cho phép các thành phần hình ảnh và cáp đi qua trục quay. Chuyển động mượt mà, không có bánh răng cho phép thao tác chính xác cần thiết trong các quy trình phẫu thuật. Trong robot phẫu thuật, bác sĩ phẫu thuật dựa vào phản hồi xúc giác. Bất kỳ ma sát hoặc phản ứng dữ dội nào trong khớp đều làm biến dạng phản hồi này. Động cơ không khung truyền động trực tiếp mang lại độ trong suốt cần thiết để hiển thị xúc giác chính xác.

Hệ thống phòng thủ và hàng không vũ trụ

Các ứng dụng hàng không vũ trụ đòi hỏi sự tối ưu hóa cực độ. Hệ thống Gimbal, nhóm nhắm mục tiêu và ăng-ten liên lạc vệ tinh sử dụng động cơ không khung. Trình điều khiển giá trị chính là tối ưu hóa SWaP-C (Kích thước, Trọng lượng, Công suất và Chi phí). Các hệ thống truyền động trực tiếp này mang lại độ tin cậy đặc biệt trong môi trường khắc nghiệt, độ rung cao, nơi hộp số sẽ bị hỏng. Trong cơ chế hướng ăng-ten vệ tinh, động cơ phải hoạt động trong chân không. Điều này giúp loại bỏ sự làm mát đối lưu. Hệ thống phải dựa hoàn toàn vào khả năng truyền nhiệt dẫn điện thông qua cấu trúc gimbal.

Tự động hóa công nghiệp và Cobots

Tự động hóa nhà máy hiện đại phụ thuộc vào nguồn điện nhỏ gọn. Các khớp nối robot cộng tác (cobot), bảng chỉ số quay và thiết bị sản xuất chất bán dẫn tận dụng các thiết kế không khung. Chúng cung cấp mật độ mô-men xoắn cao trong một gói khớp nối nhỏ gọn. Truyền động trực tiếp cho phép phản hồi lực an toàn, có thể dự đoán được, được gọi là khả năng cảm nhận quyền sở hữu. Điều này cho phép cobots cảm nhận được các va chạm và hoạt động an toàn cùng với con người. Trong xử lý tấm bán dẫn, động cơ phải hoạt động trong phòng sạch. Động cơ không khung loại bỏ việc tạo ra các hạt liên quan đến việc mài mòn răng bánh răng và làm giảm chất bôi trơn.

Phần kết luận

Động cơ không khung rỗng là giải pháp lý tưởng cho các máy yêu cầu tích hợp nhỏ gọn, độ phản ứng bằng 0, độ cứng servo cao, định vị chính xác và định tuyến tiện ích tập trung. Tuy nhiên, việc triển khai thành công phụ thuộc vào kích thước động cơ chính xác, sự căn chỉnh chặt chẽ giữa rôto và stato, lựa chọn ổ trục và bộ mã hóa phù hợp, dụng cụ lắp ráp chuyên dụng và quản lý nhiệt hiệu quả.

Công nghệ điều khiển chuyển động Tiger của Thâm Quyến cung cấp các giải pháp điều khiển chuyển động cho các ứng dụng thiết bị chính xác và tự động hóa tiên tiến. Hỗ trợ kỹ thuật của nó giúp các nhà chế tạo máy giải quyết việc lựa chọn động cơ, tích hợp cơ khí, hiệu suất điều khiển và các yêu cầu về độ tin cậy của hệ thống.

• Bắt đầu đánh giá thiết kế toàn diện với kỹ sư điều khiển chuyển động để đánh giá tính khả thi của ứng dụng.

• Yêu cầu các mô hình CAD 3D từ nhà sản xuất để xác minh đường bao không gian và các điểm tích hợp.

• Thiết kế và chế tạo các dụng cụ lắp ráp chuyên dụng, không từ tính trước khi đặt hàng các đơn vị sản xuất.

• Đặt mua một bộ đánh giá nguyên mẫu để xác nhận hiệu suất nhiệt và độ cứng của vòng điều khiển.

Câu hỏi thường gặp

Hỏi: Sự khác biệt giữa động cơ không khung và động cơ có vỏ là gì?

Trả lời: Động cơ không khung được cung cấp dưới dạng các bộ phận rôto và stato riêng biệt không có vòng bi, chuông cuối hoặc trục. Người chế tạo máy tích hợp trực tiếp các bộ phận điện từ hoạt động này vào cấu trúc cơ khí của chính chúng. Động cơ lắp trong là một bộ phận hoàn chỉnh, được lắp ráp tại nhà máy, sẵn sàng bắt vít vào máy.

Q: Làm thế nào để bạn lắp một động cơ không khung rỗng?

Trả lời: Bạn thường ép khít, liên kết bằng chất kết dính cấu trúc hoặc kẹp stato vào khung máy một cách cơ học. Rôto được cố định vào trục dẫn động bằng chất kết dính, khớp co hoặc vòng kẹp cơ học, đảm bảo độ đồng tâm chính xác.

Hỏi: Những mối nguy hiểm khi lắp ráp liên quan đến động cơ không khung rỗng là gì?

Trả lời: Nam châm vĩnh cửu tạo ra lực kéo hướng tâm cực lớn. Nếu rôto được lắp lệch tâm, nó sẽ va chạm mạnh vào stato, làm nát các ngón tay và làm vỡ nam châm. Bạn phải sử dụng các thiết bị cố định căn chỉnh chuyên dụng, không có từ tính trong quá trình lắp ráp.

Hỏi: Động cơ không khung rỗng có cần hộp số không?

Đáp: Không, chúng được thiết kế cho cấu hình truyền động trực tiếp, ghép trực tiếp với tải để loại bỏ phản ứng ngược. Tuy nhiên, trong các ứng dụng yêu cầu nhân mô-men xoắn cực đại trong một không gian nhỏ, chúng có thể được ghép nối với các bánh răng sóng biến dạng trục rỗng.

Hỏi: Nhiệt được quản lý như thế nào trong động cơ không khung?

Trả lời: Nhiệt tiêu tán qua sự dẫn truyền từ stato vào cấu trúc của máy chủ. Đối với các ứng dụng công suất cao, bộ tích hợp xử lý các kênh làm mát bằng chất lỏng tùy chỉnh vào vỏ xung quanh. Cảm biến nhiệt nhúng theo dõi nhiệt độ cuộn dây để ngăn chặn hiện tượng khử từ của nam châm.

Hỏi: Loại bộ mã hóa nào là tốt nhất cho động cơ không khung rỗng?

Trả lời: Bộ mã hóa vòng quang hoặc từ có đường kính lớn là lý tưởng. Chúng phù hợp với cấu hình lỗ rỗng của động cơ, cho phép cáp và các tiện ích đi qua hoàn toàn qua tâm của cả động cơ và thiết bị phản hồi.