موتور بدون قاب توخالی ، با استفاده از طراحی منحصر به فرد مدار مغناطیسی، فرآیند سیم پیچ و ادغام، و طراحی ساختار نصب حسگر، حجم موتور کاهش می یابد. طراحی بدون قاب باعث کاهش بار خود کار ربات می شود و طراحی روتور ویژه مشکل سیم کشی سخت مهارهای ربات را حل می کند.
