በላቁ ሮቦቲክስ እና ትክክለኛ አውቶሜሽን፣ የባህላዊ የኃይል ማመንጫ አካላት አካላዊ ገደቦች ከጊዜ ወደ ጊዜ የስርዓት አፈፃፀም እና የንድፍ አነስተኛነት ማነቆ ናቸው። መደበኛ የቤት ውስጥ ሞተሮች ከሜካኒካል ስርጭቶች ጋር የተጣመሩ የኋላ መጨናነቅን ያስተዋውቃሉ ፣ አሻራ ይጨምራሉ ፣ ክብደት ይጨምራሉ እና አስፈላጊ የስርዓት መገልገያዎችን መስመር ያወሳስባሉ። የኃይል መስመሮች፣ የመረጃ ኬብሎች፣ ፈሳሾች እና ኦፕቲክስ ብዙ ጊዜ በጅምላ የማርሽ ሳጥኖች እና በሞተር መኖሪያ ቤቶች ዙሪያ በማይመች መንገድ መምራት አለባቸው፣ ይህም የውድቀት ነጥቦችን በመፍጠር እና የእንቅስቃሴ መጠንን ይገድባል። ባዶ ፍሬም አልባ ሞተርስ የሜካኒካል ተገዢነትን የሚያስወግድ እና በቀጥታ ወደ ማሽኑ መዋቅር የሚዋሃድ ቀጥተኛ አንፃፊ አማራጭን ይሰጣል። ይህ መመሪያ ፍሬም የሌላቸውን አርክቴክቸር ለከፍተኛ አፈጻጸም ትግበራዎች የመግለጽ ቴክኒካዊ ጥቅሞችን እና የውህደት ግብይቶችን ይገመግማል። የቦታ ቅልጥፍናን፣ የመገልገያ ማዘዋወርን፣ ተለዋዋጭ አፈጻጸምን እና ጥብቅ መቻቻልን ለመቆጣጠር፣ የ rotor-stator የአየር ክፍተትን ለመጠበቅ እና ለቀጣይ የማሽን ግንባታ መሐንዲስ ብጁ የሙቀት አስተዳደር መፍትሄዎችን የሚያስፈልጉትን የሜካኒካል ዲዛይን ችሎታዎች እንመረምራለን።
የተመቻቸ የቦታ ቅልጥፍና ፡ የጫፍ ደወሎችን፣ ተሸካሚዎችን እና የውጭ መኖሪያ ቤቶችን በማስወገድ ፍሬም አልባ ሞተሮች አጠቃላይ የጅምላ እና የእግር አሻራን ይቀንሳሉ፣ ይህም በጣም የታመቀ የጋራ ንድፎችን እንዲኖር ያስችላል።
ቀለል ያለ የመገልገያ መስመር ፡ ትልቁ የውስጠኛው ዲያሜትር (ሆሎው ቦሬ) ያልተስተጓጉሉ የኬብሎች፣ የሌዘር ጨረሮች ወይም የፈሳሽ መስመሮች በቀጥታ በማዞሪያው ዘንግ በኩል እንዲያልፉ ያስችላል፣ ይህም የውጭ የኬብል መጥፋት እና የመናጋት አደጋዎችን ይቀንሳል።
የላቀ ተለዋዋጭ አፈጻጸም ፡ ከጭነቱ ጋር በቀጥታ መገጣጠም የማርሽ ሳጥንን መመለሻ እና የሜካኒካል መለጠጥን ያስወግዳል፣ በዚህም ምክንያት ከፍተኛ የሰርቮ ግትርነት፣ ፈጣን የሰፈራ ጊዜ እና የላቀ የአቀማመጥ ትክክለኛነት።
የውህደት ውስብስብነት ፡ እነዚህን ጥቅማጥቅሞች መገንዘብ ጥብቅ መቻቻልን ለመቆጣጠር፣ የ rotor-stator የአየር ክፍተትን ለመጠበቅ፣ ልዩ የመሰብሰቢያ መሳሪያዎችን ለመንደፍ እና መሐንዲስ ብጁ የሙቀት አስተዳደር መፍትሄዎችን ለማግኘት ጠንካራ የቤት ውስጥ ሜካኒካል ዲዛይን ችሎታዎችን ይጠይቃል።
ፍሬም የሌለው ሞተር በጣም ንጹህ የሆነውን የኤሌክትሮማግኔቲክ ኃይል ማመንጫን ይወክላል። ሁሉንም የውጭ ማሸጊያዎችን ያስወግዳል. ማሽከርከርን ለመፍጠር የሚያስፈልጉትን አስፈላጊ ንቁ አካላት ብቻ ይቀበላሉ። ይህ ባለ ሁለት ክፍል ግንባታ የተለየ ማግኔቲክ ሮተር እና የቁስል ስቶተርን ብቻ ያካትታል። ፋብሪካው ተሸካሚዎችን፣ ዘንጎችን ወይም የግብረመልስ መሳሪያዎችን አይጭንም። የማሽኑ ገንቢው እነዚህን ንጥረ ነገሮች በመጨረሻው ስብሰባ ውስጥ ማዋሃድ አለበት. ክፍሎቹን የማስተካከል እና የሚሽከረከርን ብዛት የመደገፍ ሃላፊነት ይወስዳሉ.
ሮተሮች ብዙውን ጊዜ ከፍተኛ ኃይል ያለው ኒዮዲሚየም-ብረት-ቦሮን (NdFeB) ቋሚ ማግኔቶችን ያሳያሉ። የስታቶር ዲዛይኖች በአፈፃፀም መስፈርቶች ላይ ተመስርተው ይለያያሉ. በተጠናከረ እና በተከፋፈለው የስታተር ጠመዝማዛ መካከል መምረጥ አለቦት። የተጠናከረ ጠመዝማዛዎች አጠር ያሉ የመጨረሻ ማዞሪያዎችን እና ከፍ ያለ ማስገቢያ መሙላት ምክንያቶችን ይሰጣሉ። የተከፋፈሉ ጠመዝማዛዎች ለስላሳ የኋላ-EMF ሞገዶች ይሰጣሉ። የ Rotor ውቅሮች እንዲሁ ይለያያሉ። የገጽታ ቋሚ ማግኔት (SPM) በ rotor ውጫዊ ክፍል ላይ ማግኔቶችን ይጭናል. የውስጥ ቋሚ ማግኔት (IPM) በ rotor lamination ቁልል ውስጥ ማግኔቶችን በመክተት ለከፍተኛ ፍጥነት አሠራር ከፍተኛ መዋቅራዊ ታማኝነትን ይሰጣል።
ስቶተር የተደረደሩ የብረት ማሰሪያዎችን ያካትታል. እነዚህ ላሜራዎች ኢዲ ወቅታዊ ኪሳራዎችን ይቀንሳሉ. የመዳብ ሽቦ በተሸፈነው ንጣፍ ውስጥ ባሉት ክፍተቶች ውስጥ ቁስለኛ ነው። የመጠምዘዣው ንድፍ የሞተርን ኤሌክትሪክ ባህሪያት ይወስናል. መሐንዲሶች ጠመዝማዛዎችን በከፍተኛ ሙቀት ውስጥ ይሸፍናሉ. ይህ የሸክላ አሠራር የሙቀት ምጣኔን ያሻሽላል እና ገመዶቹን ከአካባቢያዊ ጉዳት ይከላከላል. የ rotor ቋሚ ማግኔቶች በገጹ ላይ የተጣበቁ ወይም በውስጡ የተገጠመ የብረት ማእከልን ያካትታል. የማቆያ እጀታ ብዙ ጊዜ በላይ ላይ በተሰቀሉ ማግኔቶች ዙሪያ ይጠቀለላል። ይህ እጅጌ ማግኔቶቹ በከፍተኛ የማሽከርከር ፍጥነት እንዳይለያዩ ይከላከላል።
ቀጥተኛ አንፃፊ መርህ እነዚህ ሞተሮች እንዴት እንደሚሠሩ ይገልጻል። የ rotor በቀጥታ ከተነዳው ጭነት ጋር ይገናኛል. ምንም መካከለኛ የሜካኒካል ማስተላለፊያ የለም. ቀበቶዎችን፣ ፑሊዎችን እና የማርሽ ሳጥኖችን ያስወግዳሉ። ይህ ለእንቅስቃሴ ቁጥጥር ከፍተኛ አፈጻጸም መነሻ መስመር ይመሰርታል። ይህንን ቴክኖሎጂ መግለጽ የተወሰኑ የስኬት መስፈርቶችን ማሟላት ይጠይቃል። መተግበሪያዎ በዝቅተኛ ፍጥነት ከፍተኛ የማሽከርከር ጥንካሬን በሚፈልግበት ጊዜ ፍሬም አልባ ንድፎችን ግምት ውስጥ ማስገባት አለብዎት። እጅግ በጣም ትክክለኛ የሆኑ መስፈርቶች እና ከባድ የቦታ ገደቦች የውህደት ጥረቱን ያረጋግጣሉ።
የእነዚህ ሞተሮች ገላጭ ባህሪ ትልቅ የውስጥ ዲያሜትር ነው. ይህ ባዶ ቦረቦረ የተማከለ የመገልገያ መስመርን ያስችላል። እንደ ሮቦት ክንዶች ባሉ ባለብዙ ዘንግ ስርዓቶች የኬብል አያያዝ በጣም ቀላል ይሆናል። በማእከላዊው ቦር በኩል የማዞሪያ ሃይል፣ ኢንኮደር ኬብሎች እና የአየር ግፊት መስመሮች የኬብል ድካምን ይከላከላል። ጠመዝማዛ እና የውጭ መጨፍጨፍ አደጋዎችን ያስወግዳል. ማሽንዎ ንፁህ የሆነ የውጪ መገለጫ ይይዛል።
ባለ ስድስት ዘንግ ሮቦት ክንድ አስቡበት። ባህላዊ ዲዛይኖች በክንድ ውጫዊ ክፍል ላይ ኬብሎችን ያሰራጫሉ. እነዚህ ኬብሎች በእያንዳንዱ እንቅስቃሴ ይታጠፉ እና ይጣጣማሉ። ከጊዜ በኋላ የውስጥ ሽቦዎች ይሰበራሉ. የተቦረቦረ ቦረቦረ ገመዶቹን ከውስጥ በኩል በቀጥታ በእያንዳንዱ መጋጠሚያ መሃል ላይ እንዲያስገቡ ይፈቅድልዎታል። ገመዶቹ በትንሹ የመተጣጠፍ ችሎታ አላቸው። ይህ በሽቦ ማሰሪያው ውድቀቶች መካከል ያለውን አማካይ ጊዜ በእጅጉ ያሻሽላል። የተበላሹ ገመዶችን ለመተካት እና ተጨማሪ ጊዜን ለማምረት ጊዜዎን ያሳልፋሉ.
ብዙ የላቁ አፕሊኬሽኖች ያልተደናቀፈ ማዕከላዊ መጥረቢያ ያስፈልጋቸዋል። የ LiDAR ስርዓቶች የሌዘር ጨረሮችን በቀጥታ በሞተር ማእከል በኩል ያልፋሉ። ሌዘር ፕሮሰሲንግ ራሶች ኦፕቲክስን በቦርዱ በኩል ያደርሳሉ። የሕክምና ምስል እና የኬሚካል ማቀነባበሪያ መሳሪያዎች ፈሳሽ መስመሮችን በማዞሪያው ዘንግ ውስጥ ያልፋሉ. ባዶ ንድፍ እነዚህን መስፈርቶች በትክክል ያሟላል. እንዲሁም የተንሸራታች ቀለበት ውህደትን ቀላል ያደርገዋል። በ rotor ውስጥ በቀላሉ የሚንሸራተቱ ቀለበቶችን በቀላሉ መጫን ይችላሉ። ይህ ያለገመድ ማሰሪያ ወይም መዞር ሳያቋርጥ ባለ 360 ዲግሪ ማሽከርከር ያስችላል።
ፍሬም አልባ ሞተሮች የማሽኑን መዋቅር በመጠቀም ክብደትን ያሻሽላሉ። የማሽኑ ፍሬም እንደ ሞተር መኖሪያ ይሠራል. ተደጋጋሚ የሆኑ የሜካኒካል መያዣዎችን፣ የመጨረሻ ደወሎችን እና ከባድ የውጤት ዘንጎችን ያስወግዳሉ። ይህ የጅምላ ቅነሳ ለሞባይል እና ለሮቦት አፕሊኬሽኖች ወሳኝ ነው። በሮቦት ትስስር ውስጥ የርቀት ክብደትን ዝቅ ማድረግ የስበት ማእከልን ያሻሽላል። የተቀነሰ inertia ማለት ስርዓቱን ለማፋጠን እና ለማዘግየት ትንሽ ጉልበት ያስፈልግዎታል ማለት ነው።
መሐንዲሶች ብጁ የቅጽ ሁኔታዎችን በመግለጽ ረገድ ከፍተኛ ተለዋዋጭነት ያገኛሉ። ትላልቅ ዲያሜትሮች እና አጫጭር የአክሲል ርዝመቶች የሚያሳዩ የፓንኬክ መገለጫዎችን መምረጥ ይችላሉ. እነዚህ ጠፍጣፋ ዲዛይኖች ባህላዊ ሲሊንደሪክ ሞተሮች በማይሳኩባቸው ጠባብ የቦታ ፖስታዎች ውስጥ ይጣጣማሉ። የፎርሙ ፎርም ማሽኑን ከሞተር ጋር እንዲላመድ ከማስገደድ ይልቅ ከማሽኑ ጋር ይጣጣማል። ለምሳሌ፣ በፓን-ዘንበል ጂምባል ዘዴ፣ የፓንኬክ ሞተር የኦፕቲካል ክፍያውን ወደ ማዞሪያው ዘንግ እንዲጠጉ ያስችልዎታል። ይህ የተጠራቀመውን የጂምባል መጠን ይቀንሳል እና ካሜራውን ለማረጋጋት የሚያስፈልገውን ጉልበት ይቀንሳል።
የሜካኒካል ተገዢነትን ማስወገድ የስርዓት አፈፃፀምን ይለውጣል. የማርሽ ሳጥኖች፣ ቀበቶዎች እና ማያያዣዎች የቶርሺናል ሃይስተሲስን ያስተዋውቃሉ። በጭነት ውስጥ ይለወጣሉ. ቀጥተኛ ድራይቭ እነዚህን ታዛዥ አካላት ያስወግዳል. የጭነት ጥንዶች ወደ rotor በጥብቅ ይጣመራሉ። ይህ ለየት ያለ የ servo ጥንካሬን ያስከትላል. የመቆጣጠሪያው ዑደት ያለመረጋጋት በጣም ከፍተኛ ትርፍ ላይ ሊሠራ ይችላል.
ተለዋዋጭ ምላሽ በከፍተኛ ሁኔታ ይሻሻላል. ከፍ ያለ የመተላለፊያ ይዘት፣ ፈጣን የመቋቋሚያ ጊዜ እና የላቀ የመከታተያ ትክክለኛነት ደርሰሃል። ስርዓቱ ለትዕዛዝ ለውጦች ወዲያውኑ ምላሽ ይሰጣል. ዘመናዊ ፍሬም አልባ ዲዛይኖች እንዲሁ ማስገቢያ እና ምሰሶ አወቃቀሮችን ያመቻቻሉ። የማሽከርከር ሞገድን እና መጨናነቅን ለመቀነስ የተዘበራረቁ ማሰሪያዎችን ይጠቀማሉ። ይህ በጣም ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው እጅግ በጣም ለስላሳ አሠራር ያረጋግጣል. በተጨማሪም የማርሽ ማሽነሪዎችን ማስወገድ የሚሰማ ድምጽ እና የሜካኒካል ንዝረትን ይቀንሳል። በትክክለኛ የማሽን አፕሊኬሽኖች ውስጥ ይህ የንዝረት እጥረት በተመረቱት ክፍሎች ላይ ወደ ላቀ ላዩን ማጠናቀቅ በቀጥታ ይተረጎማል።
አፈፃፀሙን መገምገም የማሽከርከር ጥንካሬን እና የፍጥነት ባህሪያትን መመልከትን ይጠይቃል። ፍሬም አልባ ሞተሮች ከኤሌክትሮማግኔቲክ ብዛታቸው አንፃር ልዩ የሆነ ቀጣይነት ያለው እና ከፍተኛ የማሽከርከር ኃይልን ይሰጣሉ። እነሱ በዝቅተኛ ፍጥነት እና ከፍተኛ-ቶርኪ አገዛዞች ውስጥ የተሻሉ ናቸው። የቤት ሞተሮች በዝቅተኛ ፍጥነት ተመሳሳይ የማሽከርከር ችሎታን ለማግኘት የማርሽ ቅነሳን ይፈልጋሉ። ቀጥተኛ ግንኙነቱ በሜካኒካል ድክመቶች ኃይልን አያጡም ማለት ነው.
የስርዓት ጊዜ ቋሚዎች እንዲሁ ይለያያሉ። የኤሌክትሪክ ጊዜ ቋሚ እና የሜካኒካል ጊዜ ቋሚ ሞተሩ ምን ያህል ፈጣን ምላሽ እንደሚሰጥ ያመለክታሉ. ፍሬም አልባ የቀጥታ-ድራይቭ ዲዛይኖች ብዙውን ጊዜ ከተቀመጡት የማርሽ ሞተሮች ጋር ሲነፃፀሩ የላቀ የሜካኒካል ጊዜ ቋሚዎችን ያሳያሉ። በማርሽ ሣጥኖች ውስጥ የስርጭት ግጭትን እና የቪኦኤን እርጥበትን ኪሳራ ስለሚያስወግዱ ውጤታማነት ይሻሻላል። ተጨማሪ የኤሌክትሪክ ኃይልን በቀጥታ ወደ ጠቃሚ የሜካኒካል ሥራ ይለውጣሉ.
መለኪያ |
ባዶ ፍሬም የሌለው ሞተር (ቀጥታ አንፃፊ) |
የተያዘ ሞተር ከ Gearbox ጋር |
|---|---|---|
Torque መላኪያ |
በቀጥታ ለመጫን, በዝቅተኛ ፍጥነት ከፍተኛ ሽክርክሪት. |
ለከፍተኛ ጉልበት ሜካኒካዊ ቅነሳ ያስፈልገዋል. |
ወደኋላ መመለስ |
ዜሮ። |
ያቅርቡ (በማርሽ ዓይነት ይለያያል)። |
የመገልገያ መስመር |
በባዶ ቦረቦረ በኩል የውስጥ. |
የውጭ ማስተላለፊያ ያስፈልጋል። |
ሜካኒካል ብቃት |
ከፍተኛ (ምንም የማስተላለፊያ ኪሳራ የለም). |
ዝቅተኛ (የእርጥበት እና የእርጥበት ኪሳራዎች)። |
ውህደት ጥረት |
ከፍተኛ (ብጁ መኖሪያ ቤት / ተሸካሚዎች ያስፈልገዋል). |
ዝቅተኛ (ተሰኪ-እና-ጨዋታ)። |
Servo ግትርነት |
በቀጥታ በማጣመር ምክንያት በጣም ከፍተኛ. |
በማርሽ ሳጥን ተገዢነት የተገደበ። |
ፍሬም የሌለውን ሞተር መጠን ማድረግ ጥንቃቄ የተሞላበት የግዴታ ዑደት ትንተና ያስፈልገዋል። በዘፈቀደ የፈረስ ጉልበት መለኪያዎች ላይ መተማመን አይችሉም። በተሟላ የእንቅስቃሴ መገለጫ ላይ የሙቀት-ተመጣጣኝ የ RMS ጉልበትን አስላ። ይህ በተከታታይ በሚሠራበት ጊዜ ሞተሩ ከመጠን በላይ እንዳይሞቅ ያረጋግጣል። ከፍተኛ የማሽከርከር መስፈርቶች ፍጥነቱ በሚጨምርበት ጊዜ አሽከርካሪው ማቅረብ ያለበትን ከፍተኛውን የአሁኑን መጠን ይወስናሉ።
የቀጥታ አንፃፊን ሞተር መጠን ማስተካከል በርካታ ወሳኝ ደረጃዎችን ያካትታል።
የእንቅስቃሴ መገለጫውን ይግለጹ፡ የሚፈለገውን የፍጥነት መጠን፣ ቋሚ ፍጥነት እና የፍጥነት መቀነስ ደረጃዎችን ይግለጹ።
የጭነት መጨናነቅን አስላ፡ ከ rotor ጋር ለተያያዙት ሁሉም ተንቀሳቃሽ ክፍሎች የመነሳሳትን ትክክለኛ ጊዜ ይወስኑ።
ከፍተኛ የማሽከርከር ችሎታን ይወስኑ፡ በሚፈለገው መጠን የጭነቱን መጨናነቅን ለማፋጠን የሚያስፈልገውን ጉልበት ያሰሉ።
RMS torque አስላ፡ የሙቀት መስፈርቶችን ለመገምገም የስር-አማካኝ-ካሬ ጉልበትን በጠቅላላው የግዴታ ዑደት ላይ ይወስኑ።
ሞተሩን ምረጥ፡ ከተሰላው RMS torque ከፍ ያለ ቀጣይነት ያለው የማሽከርከር ችሎታ ያለው ሞተር ምረጥ እና ከተሰላ ከፍተኛ የማሽከርከር አቅም በላይ የሆነ ከፍተኛ የማሽከርከር ደረጃ።
የቀጥታ አንፃፊ አፕሊኬሽኖች የኢነርጂ ማዛመጃ ደንቦችን ይለውጣሉ። Geared Systems በባህላዊ መልኩ ለመረጋጋት የ1፡1 ሎድ-ወደ-rotor inertia ሬሾ ያስፈልጋቸዋል። ቀጥተኛ ትስስር ይህንን ገደብ ያልፋል። በ100፡1 ወይም ከዚያ በላይ በሆነ ከሎድ ወደ-rotor inertia ሬሾዎች በተሳካ ሁኔታ መስራት ይችላሉ። ጠንካራው የሜካኒካል ግንኙነት እና የላቀ የቁጥጥር ስልተ ቀመሮች ይህንን ተግባራዊ ያደርጉታል። ይህ በአንጻራዊ ሁኔታ ትናንሽ ሞተሮች ግዙፍ ሸክሞችን እንዲያሽከረክሩ ይፈቅድልዎታል, ሞተሩ በቂ ጉልበት ማመንጨት ይችላል.
ፍሬም አልባ ውህደት ጥብቅ የሜካኒካል ዲዛይን ይፈልጋል። ቤት በሌለው rotor እና stator መካከል ያለውን ትክክለኛ የትኩረት እና የአየር ልዩነት መጠበቅ ወሳኝ የምህንድስና ፈተና ነው። ይህ የአየር ክፍተት ብዙውን ጊዜ ወደ ሚሊሜትር አስረኛ ይደርሳል. በማሽን በተሠሩት ክፍሎችዎ ውስጥ ያለው የመቻቻል መደራረብ ይህንን ክፍተት በቀላሉ ሊፈጅ ይችላል፣ ይህም ወደ አስከፊ የ rotor-stator ግንኙነት ይመራል። ትክክለኛ መቻቻልን ለማግኘት የስቶተር መኖሪያ ቤቱን እና የ rotor ዘንግን ማሽን ማድረግ አለብዎት። ሩጫ ቢያንስ በትንሹ መቀመጥ አለበት።
መግነጢሳዊ መስህቦች ከፍተኛ የመሰብሰብ አደጋዎችን ያቀርባሉ። በ rotor እና stator መካከል ያለው ራዲያል መግነጢሳዊ መሳብ በጣም ትልቅ ነው። መግነጢሳዊ ያልሆኑ የመገጣጠሚያ መሳሪያዎችን እና መመሪያዎችን መጠቀም አለቦት። ያለ ትክክለኛ መሳሪያ ለመሰብሰብ መሞከር የአካል ክፍሎችን እና ከፍተኛ የኦፕሬተር ጉዳትን አደጋ ላይ ይጥላል. እኛ በተለምዶ አሉሚኒየም ወይም 300-ተከታታይ የማይዝግ ብረት በመጠቀም ብጁ ማስገቢያ መሣሪያዎች. እነዚህ መሳሪያዎች ራዲያል መጎተቱን በሚቃወሙበት ጊዜ rotor ወደ ስቶተር ውስጥ ይመራሉ.
የመሸከም ምርጫ ወደ ስርዓቱ ዲዛይነርም ይሸጋገራል። መግነጢሳዊ ራዲያል ሃይሎችን በሚቃወሙበት ጊዜ ክፍያውን የሚቆጣጠሩትን ተሸካሚዎች መግለጽ አለብዎት። በሁሉም የአሠራር ሁኔታዎች ውስጥ ጥብቅ የአክሲያል እና ራዲያል runout መገለጫዎችን መጠበቅ አለባቸው። ክሮስ-ሮለር ተሸካሚዎች ፍሬም ለሌላቸው የሞተር ማያያዣዎች ተወዳጅ ምርጫ ናቸው። ራዲያል፣ አክሲያል እና የአፍታ ጭነቶችን በአንድ ጊዜ በጣም በተጨናነቀ የአክሲያል አሻራ ውስጥ ይይዛሉ።
ቀጥተኛ አንፃፊ ከፍተኛ ጥራት ያለው ግብረመልስ ይፈልጋል። የኦፕቲካል ወይም ማግኔቲክ ቀለበት ኢንኮደሮችን በቀጥታ ወደ ቀዳዳው ዘንግ መጫን የአሰላለፍ ውስብስብ ነገሮችን ያስተዋውቃል። የመቀየሪያው ንባብ ከመጠኑ አንጻር ትክክለኛውን ርቀት እና አቅጣጫ መጠበቅ አለበት። በዘንጉ ውስጥ ያለ ማንኛውም ሩጫ በቀጥታ የአቀማመጥ ትክክለኛነትን ይቀንሳል። የመቀየሪያውን መጫኛ ቦታዎች ልክ እንደ ተሸካሚ ጆርናሎች ተመሳሳይ ትክክለኛነት መስራት አለብዎት።
የመጓጓዣ አሰላለፍ፣ ወይም ደረጃ ማድረግ፣ ሌላ እርምጃ ይጨምራል። በመቀየሪያው ዜሮ አቀማመጥ እና በ rotor መግነጢሳዊ ምሰሶዎች መካከል ያለውን ትክክለኛ የማካካሻ አንግል መወሰን አለቦት። ለትክክለኛው የ sinusoidal መጓጓዣ የሰርቮ ድራይቭ ይህን መረጃ ያስፈልገዋል። ትክክለኛ ያልሆነ ደረጃ ወደ ውጤታማ ያልሆነ አሠራር ወይም ወደ ማሽከርከር ውድቀት ይመራል። ይህን ማካካሻ በኃይል ሲነሳ በራስ-ሰር ለመወሰን ብዙ ዘመናዊ አንጻፊዎች መቀስቀሻ እና መንቀጥቀጥ ስልተ ቀመሮችን ይጠቀማሉ። በአማራጭ፣ ወደ ባለከፍተኛ ጥራት ኢንኮደር ከመቀየርዎ በፊት ለመጀመሪያ ጊዜ ለመለዋወጥ የ Hall effect ዳሳሾችን መጠቀም ይችላሉ።
የሙቀት አስተዳደር ሃላፊነት ሙሉ በሙሉ ወደ የስርዓት ተካፋይ ይሸጋገራል. የማሽኑ ፍሬም እንደ ዋናው የሙቀት ማጠራቀሚያ ይሠራል. በ stator windings የሚፈጠረውን ሙቀት ለማስወገድ በቂ የሙቀት መንገዶችን መንደፍ አለብዎት። ደካማ የሙቀት መበታተን ወደ ጠመዝማዛ የሙቀት መጠን ይመራል. የሙቀት መቋቋምን ለመቀነስ ጥብቅ የሆነ የጣልቃገብነት ሁኔታን ማረጋገጥ ወይም በ stator እና በቤቱ መካከል ያለውን የሙቀት አማቂ epoxies መጠቀም አለብዎት።
ከመጠን በላይ ሙቀት ከፍተኛ የመርሳት አደጋን ያመጣል. ከፍተኛ ሙቀት የ NdFeB rotor ማግኔቶችን በማይቀለበስ ሁኔታ ሊቀንስ ይችላል። እንደ PTC ቴርሚስተሮች፣ ኤንቲሲ ቴርሚስተሮች ወይም RTDs ያሉ የሙቀት ዳሳሾችን በቀጥታ ወደ stator windings ውስጥ መክተት አለቦት። እነዚህ ዳሳሾች አንፃፊው የሙቀት መጠንን እንዲቆጣጠር እና ጉዳት እንዳይደርስበት ያስችለዋል። የማቀዝቀዣ ዘዴዎች እንደ ግዴታ ዑደት ይለያያሉ. በማሽኑ ፍሬም በኩል ተገብሮ መምራት ለብዙ አፕሊኬሽኖች ይሰራል። ከፍተኛ ተከታታይ የማሽከርከር አፕሊኬሽኖች እንደ ብጁ ፈሳሽ ጃኬቶች ወይም የግዳጅ የአየር ዝውውር ያሉ ንቁ ማቀዝቀዝ ሊፈልጉ ይችላሉ። የፈሳሽ ማቀዝቀዣ ጃኬትን በሚነድፉበት ጊዜ የሙቀት ማስተላለፊያውን ከፍ ለማድረግ በስቶተር እና በማቀዝቀዣው እጅጌው መካከል ጥብቅ የሆነ ጣልቃገብነት መኖሩን ማረጋገጥ አለብዎት።
የሕክምና መሣሪያዎች ፍሬም በሌለው ቴክኖሎጂ ላይ ይመረኮዛሉ። MRI ማሽኖች፣ ሲቲ ስካነሮች እና የቀዶ ጥገና ሮቦት መገጣጠሚያዎች እነዚህን ሞተሮች ይጠቀማሉ። ለስሜታዊ ምስሎች አከባቢዎች መግነጢሳዊ ያልሆኑ ልዩነቶች አሉ። ባዶው ቦረቦረ የምስል ክፍሎችን እና ገመዶችን በማዞሪያው ዘንግ ውስጥ እንዲያልፉ ያስችላቸዋል። ለስላሳ፣ ከኮግ-ነጻ እንቅስቃሴ በቀዶ ሕክምና ሂደቶች ውስጥ የሚፈለገውን ትክክለኛ ማጭበርበር ያስችላል። በቀዶ ጥገና ሮቦት ውስጥ, የቀዶ ጥገና ሐኪሙ በሃፕቲክ ግብረመልስ ላይ ይመረኮዛል. በመገጣጠሚያዎች ላይ የሚፈጠር ማንኛውም ግጭት ወይም መመለሻ ይህንን አስተያየት ያዛባል። ቀጥተኛ-ድራይቭ ፍሬም አልባ ሞተሮች ለትክክለኛ ሃፕቲክ አቀራረብ የሚያስፈልገውን ግልጽነት ይሰጣሉ።
የኤሮስፔስ አፕሊኬሽኖች እጅግ በጣም ማመቻቸትን ይፈልጋሉ። የጊምባል ሲስተሞች፣ ዒላማ ፓዶች እና የሳተላይት መገናኛ አንቴናዎች ፍሬም አልባ ሞተሮችን ይጠቀማሉ። ዋናው የዋጋ አሽከርካሪ SWaP-C (መጠን፣ ክብደት፣ ኃይል እና ወጪ) ማመቻቸት ነው። እነዚህ ቀጥታ አሽከርካሪዎች የማርሽ ሳጥኖች በማይሳኩባቸው ከባድ እና ከፍተኛ ንዝረት ባለባቸው አካባቢዎች ልዩ አስተማማኝነትን ይሰጣሉ። በሳተላይት አንቴና ጠቋሚ ዘዴ, ሞተሩ በቫኩም ውስጥ መሥራት አለበት. ይህ ኮንቬክቲቭ ቅዝቃዜን ያስወግዳል. ስርዓቱ በጂምባል መዋቅር ውስጥ በሚሰራ የሙቀት ማስተላለፊያ ላይ ሙሉ በሙሉ መተማመን አለበት.
ዘመናዊው የፋብሪካ አውቶማቲክ በተመጣጣኝ ኃይል ላይ የተመሰረተ ነው. የትብብር ሮቦት (ኮቦት) መጋጠሚያዎች፣ የመዞሪያ ጠቋሚ ጠረጴዛዎች እና ሴሚኮንዳክተር ማምረቻ መሳሪያዎች ፍሬም አልባ ንድፎችን ይጠቀማሉ። በታመቀ የጋራ ጥቅል ውስጥ ከፍተኛ የማሽከርከር ጥንካሬ ይሰጣሉ። ቀጥተኛ አንጻፊ ደህንነቱ የተጠበቀ፣ ሊገመት የሚችል የሃይል አስተያየት፣ ፕሮፕሪዮሴሽን በመባል ይታወቃል። ይህ ኮቦቶች ግጭቶችን እንዲገነዘቡ እና ከሰዎች ሰራተኞች ጋር በደህና እንዲሰሩ ያስችላቸዋል። በሴሚኮንዳክተር ዋፈር አያያዝ ውስጥ ሞተሮቹ በንጹህ ክፍሎች ውስጥ መሥራት አለባቸው. ፍሬም አልባ ሞተሮች የማርሽ ጥርስን ከመልበስ እና ቅባቶችን ከሚያዋርዱ ጥቃቅን ትውልዶች ያስወግዳሉ።
ባዶ ፍሬም አልባ ሞተር የታመቀ ውህደት፣ ዜሮ የኋላ ግርዶሽ፣ ከፍተኛ የሰርቮ ግትርነት፣ ትክክለኛ አቀማመጥ እና የተማከለ የመገልገያ መስመር ለሚፈልጉ ማሽኖች ጥሩ መፍትሄ ነው። ነገር ግን፣ የተሳካ ትግበራ የሚወሰነው በትክክለኛ የሞተር መጠን፣ ጥብቅ የ rotor-stator አሰላለፍ፣ ተገቢ የመሸከምና የመቀየሪያ ምርጫ፣ ልዩ የመሰብሰቢያ መሳሪያ እና ውጤታማ የሙቀት አስተዳደር ነው።
Shenzhen Tiger Motion Control ቴክኖሎጂ የላቀ አውቶሜሽን እና ትክክለኛ መሣሪያዎች መተግበሪያዎች የእንቅስቃሴ ቁጥጥር መፍትሄዎችን ይሰጣል። የእሱ ቴክኒካዊ ድጋፍ የማሽን ገንቢዎች የሞተር ምርጫን ፣ የሜካኒካል ውህደትን ፣ የቁጥጥር አፈፃፀምን እና የስርዓት አስተማማኝነት መስፈርቶችን ለመፍታት ይረዳል ።
የመተግበሪያውን አዋጭነት ለመገምገም ከእንቅስቃሴ ቁጥጥር መሐንዲስ ጋር አጠቃላይ የንድፍ ግምገማ ይጀምሩ።
የመገኛ ቦታ ፖስታዎችን እና የውህደት ነጥቦችን ለማረጋገጥ 3D CAD ሞዴሎችን ከአምራች ይጠይቁ።
የማምረቻ ክፍሎችን ከማዘዝዎ በፊት ልዩ ፣ መግነጢሳዊ ያልሆነ የመሰብሰቢያ መሳሪያዎችን ይንደፉ እና ያመርቱ ።
የሙቀት አፈጻጸምን ለማረጋገጥ እና የሉፕ ጥንካሬን ለመቆጣጠር የፕሮቶታይፕ ግምገማ ኪት ይዘዙ።
መ፡ ፍሬም የሌለው ሞተር እንደ የተለየ የ rotor እና stator ክፍሎች ያለ ተሸካሚዎች፣ መጨረሻ ደወሎች ወይም ዘንግ የለውም። የማሽኑ ገንቢው እነዚህን ንቁ ኤሌክትሮማግኔቲክ ክፍሎች በቀጥታ ወደ ራሳቸው ሜካኒካዊ መዋቅር ያዋህዳል። የተቀመጠ ሞተር ሙሉ በሙሉ በፋብሪካ የተገጣጠመ ክፍል በማሽን ላይ ለመዝጋት ዝግጁ ነው።
መ: እርስዎ በተለምዶ ተጭነው-ይገጥማሉ፣ ከመዋቅራዊ ማጣበቂያዎች ጋር ይጣመራሉ፣ ወይም ስቶተርን በሜካኒካል በማሽኑ ፍሬም ውስጥ ይጭናሉ። የ rotor ማጣበቂያዎች ፣ መጋጠሚያዎች ፣ ወይም የሜካኒካል ማያያዣ ቀለበቶችን በመጠቀም በሚነዳው ዘንግ ላይ የተጠበቀ ነው ፣ ይህም ትክክለኛ ትኩረትን ያረጋግጣል።
መ: ቋሚ ማግኔቶች እጅግ በጣም የጨረር ኃይልን ያመነጫሉ. የ rotor ከመሃል ውጭ የገባ ከሆነ፣ በኃይል በስቶተር ላይ ይንጠባጠባል፣ ጣቶቹን ይደቅቃል እና ማግኔቶችን ይሰብራል። በስብሰባ ጊዜ ልዩ፣ መግነጢሳዊ ያልሆኑ አሰላለፍ መሳሪያዎችን መጠቀም አለቦት።
መ: አይ, እነሱ የተነደፉት ለቀጥታ-ድራይቭ ውቅሮች ነው, ከጭነቱ ጋር በቀጥታ በማጣመር የኋላ መጨናነቅን ያስወግዳል. ነገር ግን፣ በትንሽ ቦታ ላይ ከፍተኛ የማሽከርከር ማባዛትን በሚፈልጉ መተግበሪያዎች ውስጥ፣ ከሆሎው ዘንግ ስትሪን ሞገድ ጊርስ ጋር ሊጣመሩ ይችላሉ።
መ: ሙቀት ከ stator ወደ አስተናጋጅ ማሽን መዋቅር ውስጥ conduction በኩል ይተላለፋል. ለከፍተኛ ሃይል አፕሊኬሽኖች፣ ኢንተክተተሮች ማሽን ብጁ ፈሳሽ ማቀዝቀዣ ሰርጦችን ወደ አከባቢው ቤት። የተከተቱ የሙቀት ዳሳሾች የማግኔት መጥፋትን ለመከላከል ጠመዝማዛ ሙቀትን ይቆጣጠራሉ።
መ: ትልቅ-ዲያሜትር ኦፕቲካል ወይም ማግኔቲክ ቀለበት ኢንኮዲዎች ተስማሚ ናቸው. እነሱ ከሞተሩ ባዶ ቦረቦረ ፕሮፋይል ጋር ይዛመዳሉ፣ ይህም ገመዶች እና መገልገያዎች በሞተሩ እና በግብረመልስ መሳሪያው መሃል ላይ ሙሉ በሙሉ እንዲያልፉ ያስችላቸዋል።
