အလိုအလျောက် စီခြင်းစနစ်များအတွက် ဗို့အားနိမ့် ဆာဗိုမော်တာများ

အလိုအလျောက် စီခြင်းစနစ်အတွက် ဗို့အားနိမ့် ဆာဗိုမော်တာများသည် ကျစ်လစ် သိပ်သည်းသော စီခြင်းယန္တရားများအတွက် ထိန်းချုပ်ထားသော အနေအထား၊ အမြန်နှုန်းနှင့် torque ကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်။ အပလီကေးရှင်းများတွင် disverter arms၊ steerable rollers၊ short transfer belts နှင့် parcel-gapping module များ ပါဝင်နိုင်သည်။

၎င်းတို့၏တန်ဖိုးသည် ရွေ့လျားမှုတာဝန်နှင့် စနစ်ဒီဇိုင်းအပေါ် မူတည်သည်။ အမည်ခံ 24V သို့မဟုတ် 48V ပေးဝေမှုသည် ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးပမာဏ၊ နေရာချထားမှု တိကျမှု၊ သို့မဟုတ် ဖြတ်တောက်မှု စီရန်တို့ကို မသတ်မှတ်ပါ။

စက်ပစ္စည်းတည်ဆောက်သူများအတွက်၊ ရွေးချယ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဝန်၊ ထုတ်လုပ်မှုစက်ဝန်း၊ မော်တာ-ဒရိုက်ပေါင်းစပ်မှုနှင့် DC ပါဝါဗိသုကာတို့ကို ချိတ်ဆက်သင့်သည်။ ဤလမ်းညွှန်ချက်သည် ကိုးကားချက်တစ်ခုမတောင်းဆိုမီ အဓိကဆုံးဖြတ်ချက်များနှင့် လိုအပ်သောအချက်အလက်များကို ရှင်းပြထားသည်။

Low-Voltage Servos Fit in Automated Sorting နေရာတွင်

မော်တာကို စီခြင်းယန္တရားနှင့် ချိတ်ဆက်ပါ။

မတူညီသော ယန္တရားများသည် မတူညီသော တောင်းဆိုချက်များကို မော်တာပေါ်တွင် နေရာချပေးသည်။

စီတာတစ်ခုရှိ မော်တာတိုင်းသည် servo positioning ကိုလုပ်ဆောင်သည်မဟုတ်ပါ။ စဉ်ဆက်မပြတ် သယ်ယူပို့ဆောင်ရေး သို့မဟုတ် စုဆောင်းမှုဇုန်များသည် ၎င်းတို့၏လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးသည့် အခြား drive နည်းပညာများကို အသုံးပြုနိုင်သည်။

အလားတူ၊ စီပီတာတစ်ခုလုံး၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို actuator တစ်ခုမှ ကောက်ချက်မချနိုင်ပါ။ စကင်န်ဖတ်ခြင်း၊ ခြေရာခံခြင်း၊ ပါဆယ်အကွာအဝေး၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ လွှဲပြောင်းခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ချိန်ကိုက်ခြင်းတို့သည် အမျိုးအစားခွဲခြင်းရလဒ်များကို အကျိုးသက်ရောက်စေသည်။

တုံ့ပြန်ချက်က ထိန်းချုပ်နိုင်တယ်ဆိုတာကို နားလည်ပါ။

ဆာဗာဒရိုက်တစ်ခုသည် စနစ်၏လည်ပတ်မှုကန့်သတ်ချက်များအတွင်း ရွေ့လျားမှုကိုထိန်းညှိရန် တုံ့ပြန်ချက်ကိုအသုံးပြုသည်။ Motor-shaft တုံ့ပြန်ချက်သည် ပါဆယ်ထုပ်အနေအထားကို တိုက်ရိုက်တိုင်းတာခြင်း သို့မဟုတ် ရေစုန်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ချို့ယွင်းချက်တိုင်းကို စစ်ဆေးခြင်းမပြုပါ။

ပါဆယ်ထုပ်တစ်ခုသည် ၎င်း၏အမိန့်ကို မော်တာအမြန်နှုန်းဖြင့် မှတ်သားထားသော်လည်း ခါးပတ်ပေါ်တွင် ချော်သွားနိုင်သည်။ မော်တာသည် မှန်ကန်သောထောင့်သို့ရောက်သည့်တိုင် လမ်းကြောင်းပြောင်းချိတ်ဆက်မှုတစ်ခုသည် ကစားနိုင်သည်။

ဂီယာလိုက်နာမှု၊ အာရုံခံကိရိယာများ၊ အဆက်အသွယ်အခြေအနေများနှင့် ဝန်ပြောင်းလဲခြင်းအပါအဝင် ပြီးပြည့်စုံသော ယန္တရားကို အကဲဖြတ်ပါ။ ဟာ့ဒ်ဝဲကို မရွေးချယ်မီ လက်ခံနိုင်သော အနေအထားအမှားကို သတ်မှတ်ခြင်း၊ အချိန်ဖြေရှင်းခြင်းနှင့် အောင်မြင်မှုစံနှုန်းများကို စီခြင်းသတ်မှတ်ပါ။

အခြားရွေးချယ်စရာများကို မျှမျှတတ နှိုင်းယှဉ်ပါ။

လျှပ်စစ်ဆားဗိုများ၊ မော်တာကြိတ်စက်များ၊ အနုမြူဓာတ်အားသွင်းကိရိယာများနှင့် အခြားဒရိုက်စနစ်များ တစ်ခုစီတွင် သင့်လျော်သောအသုံးချပရိုဂရမ်များရှိသည်။

ပရိုဂရမ်လုပ်နိုင်သော လှုပ်ရှားမှုနှင့် တုံ့ပြန်ချက်သည် အဖိုးတန်သောအခါ ဆာဗာတစ်ခုသည် အသုံးဝင်နိုင်သည်။ ရိုးရှင်းသော တွန်းအားတစ်ခုသည် တောင်းဆိုမှုနည်းပါးသော အချိန်ကိုက်လိုအပ်ချက်များနှင့်အတူ ပုံသေရွေ့လျားမှုအတွက် လုံလောက်နိုင်ပါသည်။

တပ်ဆင်စရိတ်၊ စွမ်းအင်အသုံးပြုမှု၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု၊ ထိန်းချုပ်နိုင်မှုနှင့် ပြန်လည်ရယူသည့်အပြုအမူတို့ကို အမှန်တကယ် ထုတ်လုပ်မှုတာဝန်ကို အသုံးပြု၍ နှိုင်းယှဉ်ပါ။ ဗို့အားနိမ့် ဆာဗိုလုပ်ဆောင်ချက်သည် ဗီဒိုများ၊ နယူးမက်တစ်ပစ္စည်းကိရိယာများ သို့မဟုတ် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကို အလိုအလျောက် ဖယ်ရှားပေးမည်မဟုတ်ပါ။

24V နှင့် 48V Servo စနစ်များအကြား ရွေးချယ်ခြင်း။

ဗို့အားသည် လက်ရှိနှင့် အမြန်နှုန်းစွမ်းရည်အပေါ် သက်ရောက်မှုရှိသည်။

DC input power အတွက်

Input current ≈ လျှပ်စစ်အဝင်ပါဝါ ÷ ဘတ်စ်ကားဗို့အား

တူညီသောလျှပ်စစ်အဝင်ပါဝါတွင် 48V သည် 24V ၏ DC လျှပ်စီးတစ်ဝက်ခန့်လိုအပ်သည်။ ၎င်းသည် တူညီသော conductor resistance အတွက် ဖြန့်ဖြူးမှုဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချနိုင်သည်။

အောက်ဖော်ပြပါ ကိန်းဂဏာန်းများသည် ထိုဆက်နွယ်မှုကိုသာ ဖော်ပြသည်-

၎င်းတို့သည် မော်တာအဆင့်-လက်ရှိ အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အထွက်အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ သို့မဟုတ် ကေဘယ်အရွယ်အစား အကြံပြုချက်များ မဟုတ်ပါ။ အမှန်တကယ်သုံးစွဲမှုသည် ထိရောက်မှု၊ ဝန်၊ လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်း၊ အရန်စက်ပစ္စည်းများနှင့် အရှိန်အဟုန် အမြင့်ဆုံးတို့အပေါ် မူတည်သည်။

ပေးထားသော မော်တာအကွေ့အကောက်များနှင့် မောင်းနှင်မှုအတွက်၊ ပံ့ပိုးထားသော ဘတ်စ်ဗို့အား ပိုမိုမြင့်မားသော အရှိန်ဖြင့် ဗို့အားခေါင်းခန်းကို ပိုမိုပေးစွမ်းနိုင်ပါသည်။ ရရှိနိုင်သော torque သည် လက်ရှိကန့်သတ်ချက်များ၊ အပူပေးနိုင်စွမ်းနှင့် torque-speed စာအိတ်ပေါ်တွင်မူတည်ဆဲဖြစ်သည်။

ဗို့အားအခြေခံပေးချေမှုကန့်သတ်ချက်မရှိပါ။

24V စနစ်သည် သေးငယ်သော ပါဆယ်ထုပ်များအတွက် အလိုအလျောက် ကန့်သတ်ထားခြင်း မဟုတ်ဘဲ 48V မော်တာတွင် universal အများဆုံး ပါဆယ်အလေးချိန် မရှိပါ။

လိုအပ်သော torque သည် ပွတ်တိုက်မှု၊ အရှိန်မြှင့်မှု၊ ပူလီ သို့မဟုတ် လီဗာအတိုင်းအတာ၊ ညွတ်မှု၊ ဂီယာအချိုးနှင့် ဝန်ဂျီသြမေတြီတို့အပေါ် မူတည်သည်။ ဗန်းစောင်းဝင်ရိုးသည် ပါဆယ်ထုပ်၏ ထုထည်၏ဗဟိုအပေါ်တွင်လည်း မူတည်သည်။

ဗို့အားနှင့် မော်တာတို့ကို တွဲ၍ ရွေးချယ်ပါ။ Drive ၏ခွင့်ပြုထားသော ထောက်ပံ့ရေးအကွာအဝေး၊ လျှပ်စီးကြောင်းအဆင့်၊ လက်ရှိလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းနှင့် overvoltage အပြုအမူတို့ကို စစ်ဆေးပါ။

Tiger Motion ရဲ့ ဗို့အားနိမ့် ဆာဗိုမော်တာအကွာအဝေးသည် ရရှိနိုင်သောဖွဲ့စည်းပုံများကို ပြန်လည်သုံးသပ်ရန်အတွက် အစမှတ်ကိုပေးသည်။ မော်ဒယ်တစ်ခုစီ၏ ဗို့အား၊ အကွေ့အကောက်များ၊ တုံ့ပြန်ချက်နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော drive ကို အတည်ပြုပါ။

ဗို့အားနည်းသောစနစ်သည် လုံခြုံရေးကို မသတ်မှတ်ပါ။

အမည်ခံ 24V သို့မဟုတ် 48V ထောက်ပံ့မှုသည် ပြီးပြည့်စုံသော ဆားကစ် SELV သို့မဟုတ် PELV ကို အလိုအလျောက် ပြုလုပ်မည်မဟုတ်ပါ။ အကာအကွယ် ခွဲခြားမှု၊ မြေပြင်အစီအမံများ၊ အမှားအယွင်း အပြုအမူများနှင့် သက်ဆိုင်သော စက်ကိရိယာ လိုအပ်ချက်များသည်လည်း အရေးကြီးပါသည်။

နိမ့်သောထောက်ပံ့ရေးဗို့အားများတွင် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအန္တရာယ်များ ရှိနေပါသည်။ စောင့်ကြပ်ခြင်း၊ ဝင်ရောက်ထိန်းချုပ်ခြင်းနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်များသည် စက်၏အန္တရာယ်အကဲဖြတ်မှုကို လိုက်နာရမည်ဖြစ်သည်။

Drive တစ်ခုသည် Safe Torque Off ပေးသည့်အခါ ၎င်း၏စာရွက်စာတမ်းနှင့် ရည်ရွယ်ထားသည့်အသုံးပြုမှုကို အတည်ပြုပါ။ STO သည် torque-ထုတ်လုပ်သော drive လည်ပတ်မှုကိုတားဆီးသည်၊ ၎င်းသည် လျှပ်စစ်အထီးကျန်ခြင်း သို့မဟုတ် ချက်ချင်းရပ်နေခြင်းကို အာမခံချက်မပေးပေ။ သင်္ဘောများသည် ကမ်းရိုးတန်း သို့မဟုတ် ပြင်ပအင်အားများအောက်တွင် ရွေ့လျားနိုင်သည်။

ထပ်ခါတလဲလဲ စီခြင်းသံသရာအတွက် မော်တာများကို အရွယ်အစားသတ်မှတ်ခြင်း။

တာဝန်အပြည့် တွက်ပါ။

ရွေ့လျားမှုအကွာအဝေး သို့မဟုတ် ထောင့်၊ ရွှေ့ချိန်၊ နေထိုင်ချိန်၊ သံသရာကြိမ်နှုန်းနှင့် ဝန်အကွာအဝေးကို သတ်မှတ်ပါ။

rotary ယန္တရားအတွက်၊ အရှိန်အား torque၊ ပွတ်တိုက်မှု၊ ဆွဲငင်အားသက်ရောက်မှုနှင့် ပြင်ပအင်အားစုများကို အကဲဖြတ်ပါ။ မော်တာ၏ အားအင်အား၊ ဂီယာ၊ ချိတ်ဆက်မှု၊ နှင့် payload တို့ကို သင့်လျော်သလို ထည့်သွင်းပါ။

အမြင့်ဆုံးဝယ်လိုအားနှင့် အပူခွန် နှစ်ခုလုံးကို စစ်ဆေးပါ-

• Peak torque နှင့် ခွင့်ပြုထားသော ကြာချိန်။

• Torque သည် လိုအပ်သောအမြန်နှုန်းဖြင့် ရနိုင်သည်။

• RMS torque သည် ကိုယ်စားလှယ်စက်ဝန်းတစ်ခုကျော်။

• အထွတ်အထိပ်နှင့် အဆက်မပြတ် လက်ရှိမောင်းနှင်ပါ။

• မော်တာအအေးခံခြင်းနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေများ။

• ဂီယာဘောက်စ် အထွက် ကန့်သတ်ချက် နှင့် ရှပ်ဖွင့်ခြင်း။

• အရှိန်လျော့ခြင်း စွမ်းအင်နှင့် ကိုင်ဆောင်ထားသော ကာလများ။

စီစဥ်သည့် module တစ်ခုစီအတွက် universal response-time လိုအပ်ချက်မရှိပါ။ သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးအမြန်နှုန်း၊ အာရုံခံတည်နေရာ၊ ပါဆယ်အကွာအဝေးနှင့် latency ထိန်းချုပ်မှုတို့မှ ရရှိနိုင်သော ရွေ့လျားမှုဝင်းဒိုးကို ရယူပါ။

inertia နှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ လိုက်နာမှုကို အကဲဖြတ်ပါ။

Load inertia သည် အမှန်တကယ် ဂီယာမှတဆင့် motor shaft သို့ ထင်ဟပ်နေသင့်သည်။ မော်တာထုထည်နှင့် တိုက်ရိုက်မနှိုင်းယှဉ်သင့်ပါ။

အားအင်နည်းသော ရဟတ်သည် ရဟတ်ကို အရှိန်မြှင့်ရန် လိုအပ်သော torque ကို လျှော့ချနိုင်သော်လည်း ၎င်းသည် အကောင်းဆုံး ဝန်တုံ့ပြန်မှုကို အလိုအလျောက် မထုတ်ပေးပါ။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တင်းမာမှု၊ ဝန်အားအင်မတန်မှု၊ ချိန်ညှိမှု၊ နှင့် လိုအပ်သော ရွေ့လျားမှုအားလုံးသည် အရေးကြီးသည်။

universal inertia-ratio limit ကိုအသုံးပြုခြင်းထက် ထုတ်လုပ်သူပံ့ပိုးပေးသော အရွယ်အစားနည်းလမ်းများကို အသုံးပြုပါ။ အနိမ့်ဆုံးနှင့် အမြင့်ဆုံး loads နှစ်ခုလုံးတွင် လုပ်ဆောင်မှုကို အတည်ပြုပါ။

တုံ့ပြန်ချက်သတ်မှတ်ပြီး အပြုအမူကို ပြန်လည်စတင်ပါ။

ရွေ့လျားမှုအပိုင်းအခြား၊ တိကျမှုလိုအပ်ချက်နှင့် ပြန်လည်ရယူရေးနည်းဗျူဟာအလိုက် တုံ့ပြန်ချက်ကို ရွေးချယ်ပါ။

တစ်လှည့်စီ အကြွင်းမဲ့ တုံ့ပြန်ချက်သည် တော်လှန်ရေးတစ်ခုအတွင်း အနေအထားကို ဖော်ထုတ်သည်။ အလှည့်ပေါင်းများစွာ တုံ့ပြန်ချက်သည် ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော လှည့်ပတ်မှုအကွာအဝေးကို ကိုယ်စားပြုနိုင်သော်လည်း အနေအထားထိန်းသိမ်းထားမှုသည် သီးခြားနည်းပညာနှင့် ဖွဲ့စည်းမှုအပေါ်မူတည်ပါသည်။

အကြွင်းမဲ့ မော်တာ တုံ့ပြန်ချက်သည် ရပ်တန့်ပြီးနောက် ပါဆယ်ထုပ်သည် နေရာတွင် ရှိနေကြောင်း သက်သေမပြပါ။ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် ထုတ်ကုန်ရှာဖွေတွေ့ရှိခြင်း၊ ကိုးကားခြင်း သို့မဟုတ် ပြန်လည်ရယူခြင်းအစီအစဉ်တစ်ခု လိုအပ်နေသေးသည်။

စွမ်းဆောင်ရည်ဟု ယူဆရမည့်အစား တိကျသော မော်ဒယ်ကို စစ်ဆေးပါ။

ထုတ်ဝေခဲ့သည့် ဥပမာတစ်ခုအနေဖြင့် Tiger Motion က စာရင်းပြုစုထားသည်။ 48VDC အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဘရိတ်ပါရှိသော 60-frame 400W အခေါင်းပေါက်-ဝင်ရိုးမော်တာ ၊ 3,000 r/min အဆင့်သတ်မှတ်အမြန်နှုန်းနှင့် 1.27 N·m အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော torque။

အဆိုပါသတ်မှတ်ချက်များသည် အကဲဖြတ်ရန်အတွက် ကိုယ်စားလှယ်လောင်းကို ခွဲခြားသတ်မှတ်ပေးသည်။ ၎င်းတို့သည် သီးခြားစီခွဲမှုတစ်ခုအတွက် သင့်လျော်မှုကို မသတ်မှတ်ထားပေ။ ကိုက်ညီသော drive အချက်အလက်၊ torque-အမြန်နှုန်းမျဉ်းကွေး၊ တုံ့ပြန်ချက်ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် အပလီကေးရှင်းကန့်သတ်ချက်များကို တောင်းဆိုပါ။

ဘရိတ်၏ ရည်ရွယ်ထားသော တာဝန်ကိုလည်း စစ်ဆေးပါ။ ထပ်ခါတလဲလဲ ဒိုင်းနမစ်ရပ်တန့်ခြင်းအတွက် လက်ကိုင်ဘရိတ်ကို မသင့်လျော်ဟု ယူဆသင့်ပါသည်။

DC Power Distribution၊ Integration နှင့် Validation

ဗို့အားကျဆင်းမှုနှင့် တစ်ပြိုင်နက် ဝယ်လိုအားကို စီစဉ်ပါ။

ဖြန့်ဝေထားသော စီတာတစ်ခုသည် တစ်ချိန်တည်းတွင် အရှိန်မြှင့်နေသော ပုဆိန်များစွာ ရှိနိုင်သည်။ မျှော်မှန်းထားသော လည်ပတ်မှုအစီအစဉ်နှင့် ယုံကြည်ရလောက်သော အဆိုးရွားဆုံးဖြစ်ရပ်များမှ ဌာနခွဲဝယ်လိုအားကို တွက်ချက်ပါ။

ရိုးရှင်းသော DC ထောက်ပံ့မှုနှင့် ပြန်ပေးလမ်းကြောင်းအတွက်-

ဗို့အားကျဆင်းခြင်း = လက်ရှိ × စုစုပေါင်း ဆားကစ်ခုခံမှု

ကေဘယ်ကြိုးများ၊ ချိတ်ဆက်ကိရိယာများ၊ အကာအကွယ်ကိရိယာများနှင့် ဖြန့်ဖြူးရေး အစိတ်အပိုင်းများ ပါဝင်သည်။ ပါဝါထောက်ပံ့မှုတွင်သာမဟုတ်ဘဲ အရှိန်မြှင့်နေစဉ်အတွင်း အဝေးဆုံးမောင်းတွင် ဗို့အားစစ်ဆေးပါ။

ကေဘယ်လ်ရွေးချယ်မှုသည် စွမ်းဆောင်ရည်၊ ဗို့အားကျဆင်းမှု၊ ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်၊ တပ်ဆင်မှုနည်းလမ်းနှင့် ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရပါမည်။ အမည်ခံ မော်တာပါဝါ တစ်ခုတည်းမှ ဝါယာကြိုးကို တိုင်းတာခြင်း မသတ်မှတ်ပါနှင့်။

ဖြန့်ဝေထားသော ဓာတ်အားထောက်ပံ့မှု သို့မဟုတ် တိုတောင်းသော ဒေသန္တရအကိုင်းအခက်များသည် အထောက်အကူဖြစ်နိုင်သော်လည်း ၎င်းတို့၏အစီအစဉ်သည် လျှပ်စစ်ဒီဇိုင်းနှင့် ကိုက်ညီရပါမည်။ စက်ပစ္စည်းက ခွင့်ပြုမပေးပါက ထောက်ပံ့ရေးအထွက်များကို အပြိုင်မတိုက်ပါနှင့်။

ပြန်လည်ထုတ်လုပ်ထားသော စွမ်းအင်ကို စီမံခန့်ခွဲပါ။

အရှိန်လျှော့နေစဉ်တွင် စက်စွမ်းအင်သည် DC bus သို့ ပြန်သွားပြီး ၎င်း၏ဗို့အားကို မြှင့်တင်နိုင်သည်။ Back EMF သည် လည်ပတ်နေသော မော်တာမှ ထုတ်ပေးသည့် ဗို့အားကို ဖော်ပြသည်။ regenerative braking သည် လျှပ်စစ်စနစ်ထဲသို့ စွမ်းအင်ပြန်လည်စီးဆင်းမှုကို ဖော်ပြသည်။

ရွေးချယ်ထားသော drive နှင့် ထောက်ပံ့ရေးက စွမ်းအင်ပြန်ပေးပုံကို အတည်ပြုပါ။ ရွေးချယ်စရာများတွင် အတည်ပြုထားသော ဘရိတ်ပတ်စ်၊ စွမ်းအင်သိုလှောင်မှု အစိတ်အပိုင်းများ၊ တွဲဖက်သုံးနိုင်သော တွဲသုံးဘတ်စ်ကား သို့မဟုတ် ပြန်လည်ထုတ်လုပ်သည့် ထောက်ပံ့မှုတို့ ပါဝင်နိုင်သည်။

မျှသုံးဘတ်စ်ကားသည် ပုဆိန်များကြားတွင် စွမ်းအင်ဖလှယ်မှုကို ခွင့်ပြုနိုင်သော်လည်း ပုဆိန်များစွာ အတူတကွ အရှိန်လျော့သွားသည့် အခြေအနေများအတွက် အစီအစဉ်တစ်ခု လိုအပ်နေသေးသည်။ ထုတ်လုပ်သူ၏လမ်းညွှန်မှုမပါဘဲ drive bus များကိုချိတ်ဆက်ခြင်း သို့မဟုတ် capacitors ထည့်ခြင်းမပြုပါနှင့်။

ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုလျှော့ချထားသော-ဒရိုက်နှင့် ကွန်ရက်လုပ်ဆောင်ချက်များကို အတည်ပြုပါ။

ပေါင်းစပ်မော်တာ-ဒရိုက်ယူနစ်သည် သီးခြားမော်တာနှင့် တုံ့ပြန်ချက်ကြိုးများကို လျှော့ချနိုင်သည်။ ၎င်းသည် အပူ၊ ဖုန်မှုန့်၊ တုန်ခါမှု၊ နှင့် ရွေ့လျားနေသော စက်များအနီးတွင် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများကို ထားရှိနိုင်သည်။

တွဲထားသောဂီယာဘောက်စ်ဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားသော မော်တာမှ ပေါင်းစပ်မောင်းနှင်မှုကို ခွဲခြားပါ။ ဂီယာတပ်ထားသော မော်တာတွင် ဒရိုက်အီလက်ထရွန်နစ်ပစ္စည်းများ သို့မဟုတ် ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်မှု မပါ၀င်ပါ။

အတိအကျ drive ၏ ဆက်သွယ်မှုရွေးချယ်စရာများ၊ လှုပ်ရှားမှုလုပ်ဆောင်ချက်များ၊ ထပ်တူပြုခြင်း၊ ရောဂါရှာဖွေခြင်း၊ ချိတ်ဆက်မှုများနှင့် ကန့်သတ်ချက်အရန်များကို စစ်ဆေးပါ။ EtherCAT၊ PROFINET၊ နှင့် EtherNet/IP အမည်များ တစ်ခုတည်းသည် တူညီသော ရွေ့လျားမှုစွမ်းရည်ကို မသတ်မှတ်ပါ။

AGV နှင့် AMR ဒရိုက်များသည် ဗို့အားနိမ့် အသုံးချပလီကေးရှင်းများနှင့် ဆက်စပ်နေသော်လည်း ယာဉ်ဆွဲငင်အားသည် စက်မဲ့ စီခြင်းဖွင့်စက်နှင့် အလိုအလျောက် ကိုက်ညီမှုမရှိပါ။ ဘက်ထရီဗို့အားကွဲလွဲမှုနှင့် ယာဉ်သီးသန့်လိုအပ်ချက်များကို သီးခြားအကဲဖြတ်ရန် လိုအပ်သည်။

ကိုယ်စားလှယ်လေယာဉ်မှူး စမ်းသပ်မှုကို လုပ်ဆောင်ပါ။

ကိုယ်စားလှယ်ပါဆယ်ထုပ်များနှင့် ရည်ရွယ်ထားသော ထုတ်လုပ်ရေးအစီအစဉ်ကို အသုံးပြု၍ မော်ဂျူးတစ်ခု သို့မဟုတ် လမ်းသွားကို စမ်းသပ်ပါ။

ရွေ့လျားမှုနှင့် ဖြေရှင်းချိန်ကို တိုင်းတာခြင်း၊ တိကျမှု အမျိုးအစားခွဲခြင်း၊ ထုတ်ကုန်စလစ်၊ ဘတ်စ်ကား ဗို့အားပြောင်းလဲမှု၊ အထွတ်အထိပ် လက်ရှိနှင့် အပူချိန်တို့ကို စဉ်ဆက်မပြတ် စက်ဘီးစီးပြီးနောက်။ full-load၊ light-load၊ fault၊ restart နှင့် recovery condition တို့ ပါဝင်ပါသည်။

အမှန်တကယ်ထိတွေ့မှုများအတွက် ပတ်ဝန်းကျင်ကာကွယ်ရေးကို ရွေးချယ်ပါ။ အဝင်-ကာကွယ်မှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်သည် အအေးခန်းသိုလှောင်မှု သင့်လျော်မှု၊ ဓာတုဗေဒ ခံနိုင်ရည် သို့မဟုတ် တစ်ကိုယ်ရေသန့်ရှင်းမှုအား မသတ်မှတ်ပါ။

တန်ဖိုးအကဲဖြတ်ရန် တိုင်းတာထားသော အလုပ်ချိန်၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု၊ စွမ်းအင်နှင့် အမျိုးအစားခွဲခြင်းရလဒ်များကို အသုံးပြုပါ။ Brushless ဆောက်လုပ်ရေးသည် စုတ်တံဟောင်းနွမ်းမှုကို ဖယ်ရှားပေးသည်၊ သို့သော် ဝက်ဝံများ၊ တံဆိပ်များ၊ ဂီယာများ၊ ကေဘယ်များနှင့် ချိတ်ဆက်မှုများကို အာရုံစိုက်ရန် လိုအပ်နေသေးသည်။

အမေးများသောမေးခွန်းများ

1. 48V သည် 24V ထက် အမြဲတမ်း ပိုကောင်းသလား။

နံပါတ် . တူညီသောလျှပ်စစ်ဓာတ်အားသွင်းပါဝါတွင် 48V သည် DC လျှပ်စီးကြောင်းကိုလျှော့ချပေးသည်၊ သို့သော်ရွေးချယ်မှုသည်မော်တာအကွေ့အကောက်များ၊ အမြန်နှုန်း၊ မောင်းနှင်မှုလိုက်ဖက်ညီမှု၊ ဖြန့်ဖြူးမှုနှင့်ထည့်သွင်းထားသည့်စနစ်ပေါ်တွင်မူတည်သည်။

2. ဗို့အားနိမ့် ဆာဗာမော်တာသည် မည်သည့် payload ကို ကိုင်တွယ်နိုင်သနည်း။

universal weight ကန့်သတ်ချက်မရှိပါ။ ယန္တရား၏ torque၊ အမြန်နှုန်း၊ inertia၊ ပွတ်တိုက်မှု၊ ဂျီသြမေတြီနှင့် တာဝန်တို့ကို တွက်ချက်ပြီးနောက် ရွေးချယ်ထားသော မော်တာနှင့် ဂီယာကို စစ်ဆေးပါ။

3. ဗို့အားနိမ့် ဆာဗိုတွင် ပေါင်းစပ်ထားသော ဒရိုက်တစ်ခု ရှိပါသလား။

သေချာပေါက်။ အချို့သော မော်တာများသည် သီးခြား drive တစ်ခု လိုအပ်သည်။ အခြားသူများက မော်တာ၊ တုံ့ပြန်ချက်နှင့် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ထုတ်ကုန်ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ပံ့ပိုးထားသော အင်တာဖေ့စ်များကို အတည်ပြုပါ။

4. မော်တာသည် အမျိုးအစားခွဲသည့်စနစ်တွင် ဆက်တိုက်လည်ပတ်နိုင်ပါသလား။

အဆက်မပြတ် torque၊ အမြန်နှုန်း၊ အအေးခံခြင်းနှင့် မောင်းနှင်မှုကန့်သတ်ချက်များကို ကျေနပ်ပါက ၎င်းသည် လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ထပ်ခါတလဲလဲ စတင်-ရပ်တန့်သည့် စက်ဝန်းများသည် အမြင့်ဆုံးကြာချိန်၊ RMS torque နှင့် ပြန်လည်ထုတ်လုပ်ထားသော စွမ်းအင်တို့ကို စစ်ဆေးရန် လိုအပ်ပါသည်။

5. ကိုးကားချက်တစ်ခုအတွက် မည်သည့်အချက်အလက်များ လိုအပ်သနည်း။

ယန္တရားအမျိုးအစား၊ ဝန်အကွာအဝေး၊ ရွေ့လျားမှုအကွာအဝေး သို့မဟုတ် ထောင့်၊ ရွှေ့လျားနေထိုင်ချိန်၊ စက်ဝိုင်းနှုန်း၊ ဂီယာ၊ ထောက်ပံ့ရေးအကွာအဝေး၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာမော်ဒယ်၊ ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် တပ်ဆင်မှုအတိုင်းအတာတို့ကို ပေးဆောင်ပါ။

သင်၏ Sorting Axis လိုအပ်ချက်များကို ဆွေးနွေးပါ။

လမ်းကြောင်းပြောင်းသူ၊ gapping module သို့မဟုတ် လွှဲပြောင်းယန္တရားအတွက် မော်တာတစ်ခုကို ရွေးချယ်နေပါသလား။ သင်၏ဝန်၊ လှုပ်ရှားမှုပရိုဖိုင်၊ ပံ့ပိုးမှုဗို့အား၊ ထိန်းချုပ်မှုအင်တာဖေ့စ်နှင့် Tiger Motion နှင့် တပ်ဆင်မှုလိုအပ်ချက်များကို မျှဝေပါ။

Tiger Motion သို့ ဆက်သွယ်ပါ ။ ရရှိနိုင်သော မော်တာရွေးချယ်မှုများကို ဆွေးနွေးရန်နှင့် မော်ဒယ်အလိုက် နည်းပညာဆိုင်ရာ အချက်အလက်များကို တောင်းဆိုရန် ပြန်လည်သုံးသပ်ရန်အတွက် တုံ့ပြန်ချက်၊ ဘရိတ်၊ ပတ်ဝန်းကျင် သို့မဟုတ် ပေါင်းစပ်-ဒရိုက် လိုအပ်ချက်များကို ခွဲခြားသတ်မှတ်ပါ။