Vaatamised: 0 Autor: saidi toimetaja Avaldamisaeg: 2026-11-04 Päritolu: Sait
Automaatsete konveiersüsteemide servomootorid on kasulikud siis, kui konveier peab tegema enamat kui tooteid ühtlasel kiirusel liigutama. Tüüpilised ülesanded hõlmavad korduvat indekseerimist, toote registreerimist, kontrollitud kiirendust ja pakkimis- või töötlemisseadmetega sünkroonimist.
Kuid mitte iga konveier ei vaja servot. Pidevat transpordi- ja akumulatsioonitsoone võivad paremini teenindada muud sõidukorraldused. Õige valik sõltub vajalikust liikumisest, koormusest, täpsusest ja juhtimisarhitektuurist.
See juhend selgitab, millal servojuhtimine lisaväärtust annab ja kuidas määrata mootori-ajami kombinatsiooni kogu konveieri töö jaoks.
Servosüsteem kasutab liikumise reguleerimiseks tagasisidet. Kontroller genereerib käske, ajam juhib mootori voolu ja mootor toodab pöördemomenti. Tagasiside aitab süsteemil avastada ja korrigeerida kõrvalekaldeid oma tööpiirides.
See võib toetada nõudlikke konveieri ülesandeid, kuid see ei garanteeri nullpositsiooni viga ega kompenseeri iga mehaanilist probleemi.
Indekseerimiskonveier liigub kindlaksmääratud vahemaa võrra edasi, peatub ja ootab, kuni toimub teine toiming. Näited hõlmavad kokkupanekut, kontrollimist, märgistamist ja pakkimist.
Servojuhtimine võib pakkuda korratavaid liikumisprofiile ja reguleeritavaid indeksi pikkusi. Kui toote vahekaugus on erinev, võivad andurid ja registreerimisfunktsioonid aidata liikumist tuvastatud tootefunktsiooniga joondada.
Mootori asend üksi ei määra toote asendit. Toode võib lindil libiseda ja rihm võib veoratta suhtes venida või libiseda. Täpne registreerimine võib nõuda sobivaid kinnitusvahendeid, veorihmasid, tooteandureid või täiendavat tagasisidet.
Elektrooniline hammasülekanne ja nukk võib konveieri koordineerida teise teljega. Rakendused hõlmavad sobitatud kiirusega ülekandeid, mähkimist ja lendavaid lõikeoperatsioone.
Kontroller peab toetama vajalikku suhet telgede vahel. Roboti jälgimine nõuab ka ühilduvaid jälgimisfunktsioone ja määratletud konveieri viidet; see ei toimu automaatselt, kui servo on paigaldatud.
Konveieri ülesanne |
Ajendage hindamisviisi |
|---|---|
Pidev transport reguleeritava kiirusega |
Reduktormootor sobiva muutuva kiirusega ajamiga |
Tsoneeritud kogunemine |
Mootoriga rullid või detsentraliseeritud konveieriajamid |
Mõõdukas indekseerimiskohustus |
Stepper, suletud ahelaga stepper või servo, olenevalt nõuetest |
Sage indekseerimine nõudlike kindlaksmääratud eesmärkidega |
Servomootor ja ühilduv liikumisajam |
Registreeritud või sünkroonitud töötlemine |
Koordineeritud liikumissüsteem sobiva taju ja tagasisidega |
VFD-põhised süsteemid võivad sisaldada vektorjuhtimist ja kodeerija tagasisidet. Võrrelge tegelikke võimeid, selle asemel, et eeldada, et iga asünkroonmootori süsteem on avatud ahelaga.
Enne mootori valimist määratlege konveieri mehaanika ja tootmistsükkel.
Koguge kokku toote maksimaalne koormus, liikuva rihma või keti mass, rihmaratta mõõtmed, konveieri kalle, hõõrdumine ja ülekande üksikasjad.
Lintkonveieri jaoks, millel puudub libisemine ajami rihmarattal:
Rihmaratta kiirus (rpm) = 60 × rihma kiirus (m/s) ÷ [π × rihmaratta läbimõõt (m)]
Vähendusastme puhul, mis on määratletud kui mootori kiirus jagatud rihmaratta kiirusega:
Mootori pöörlemiskiirus = rihmaratta kiirus × vähendusaste
Põhiline väljund-pöördemomendi suhe on järgmine:
Rihmaratta pöördemoment = tangentsiaalne liikumapanev jõud × rihmaratta raadius
Liikuva jõu arvutus peab hõlmama asjakohaseid takistus-, kiirendus- ja kaldejõude. Vajadusel lisage rihmaratta ja rulliku pöörlemisinerts. Universaalse koefitsiendi eeldamise asemel kasutage hõõrdumise ja tõhususe jaoks komponentide tootjate andmeid.
Maksimaalset pöördemomenti on vaja selliste sündmuste ajal nagu kiirendamine või käivitustakistuse ületamine. Pidev töö peab jääma mootori soojusvõimsuse piiresse.
Kontrollige:
Kiirenduse ja aeglustuse pöördemoment.
Pöördemoment vajalikul töökiirusel.
RMS pöördemoment kogu tootmistsükli jooksul.
Lubatud tipu kestus ja ajamivool.
Hoidmisperioodid ja madalal kiirusel töötamine.
Ümbritsev temperatuur ja paigaldustingimused.
Taastav energia aeglustamise või langetamise ajal.
RMS pöördemoment on kasulik termilise sõelumise arvutus, kuid pikaajaline ülekoormus nõuab ka mootori ja ajami tööpiiride kontrollimist.
Kiire aeglustus kannab energia tagasi ajamisüsteemi. Seadme arhitektuurist sõltub see, kas see energia salvestatakse, hajutatakse takisti kaudu, jagatakse alalisvoolu siinile või tagastatakse toiteallikale.
Võrrelge mootori võllile peegeldunud koormuse inertsi rootori inertsiga. Ärge võrrelge konveieri kasuliku koormuse massi otse mootori massiga.
Ideaalse reduktorkäigukasti taga oleva pöörleva koormuse korral väheneb peegeldunud koormuse inerts koos reduktsiooniastme ruuduga. Kaasake ülekandekoormused, pöörlevad komponendid, käigukasti inerts ja mootori inerts kogu suuruse määramise mudelisse.
Puudub universaalne inertsisuhte tabel, mis tagaks lihtsa häälestamise, nulli ületamise või ebastabiilsuse teatud väärtusest kõrgemal. Vastuvõetavad suhted sõltuvad jäikusest, vastavusest, kontrolleri jõudlusest ja nõutavast reaktsioonist.
Käigukast võib suurendada saadaolevat väljundmomenti ja reguleerida mootori kiirust. Samuti kehtestatakse kaod, tagasilöök ja täiendavad mehaanilised piirangud. Otseajam võib sobida siis, kui mootor suudab rahuldada nõutava pöördemomendi ja kiiruse vähendamiseta.
Tiger Motion's standardsed servomootorid ja servo-integreeritud reduktormootoreid saab nende nõuete alusel üle vaadata. Enne valimist kinnitage mudelispetsiifilised pöördemomendi-kiiruse kõverad, rootori inerts, väljundvõimsused ja ühilduvad ajamid.
Konveier võib sõita tühjalt, osaliselt koormatud või maksimaalse võimsusega. Määrake asjakohaste halvimate tingimuste jaoks ja kontrollige stabiilset töötamist kogu koormusvahemikus.
Vältige igasse arvutusse suvalise protsendi lisamist. Valige marginaalid määramatuse, kulumise, protsessi varieerumise ja tootja juhiste põhjal. Liigne suurus võib suurendada kulusid, paigaldusruumi ja rootori inertsust ilma tegelikku probleemi lahendamata.
Olenevalt rakendusest võivad sobida nii astmeline kui ka absoluutne tagasiside.
Absoluutne tagasiside võib taaskäivitusprotseduure lihtsustada, kuid ühe pöörde ja mitme pöörde käitumine on erinev. Positsiooni säilitamine sõltub ka kodeerija tehnoloogiast ja süsteemi konfiguratsioonist.
Kumbki kodeerijatüüp ei tuvasta toote iga liikumist. Kui tooted nihkuvad voolukatkestuse ajal, ei tuvasta mootori säilinud asend, kus nad hiljem asuvad.
Täpsustage:
Mootori ja ajamiga kodeerija ühilduvus.
Nõutav lahutusvõime ja täpsus.
Viitamise ja kodukoha määramise protseduurid.
Taastumine pärast voolukadu või ummistust.
Igasugune rihma, rihmaratta või toote asendi tagasiside.
24-bitine positsiooniväärtus esindab 16 777 216 eristatavat positsiooni selle määratletud vahemikus. See ei taga konveieri samaväärset täpsust ega kõrvalda kiiruse pulsatsiooni.
Tavaliselt pakub PLC või liikumiskontrolleri liidest servoajam, mitte ainult mootor.
EtherCAT, PROFINET ja EtherNet/IP on võimalikud võrguvalikud, kuid võrgu nimi üksi ei loo sünkroonitud liikumise võimalust.
Kontrollige toetatud liikumisfunktsioone, seadme profiile, uuendussagedust, konfiguratsioonifaile ja kontrolleri ühilduvust. Näiteks võib tavaline võrgusuhtlus ja koordineeritud liikumine selle võrgu kaudu nõuda erinevaid võimalusi.
Eraldi tuleb kontrollida ka kõiki nõutavaid ohutusside- ja sõiduohutusfunktsioone. Tavaline võrguühendus ei loo ohutustasemega süsteemi.
Suurem kiirendus võib lühendada sõiduaega, kuid suurendada rihma vibratsiooni või põhjustada toodete libisemist, ümberminekut või mahavalgumist.
Toetuse korral võivad tõmbluspiiranguga profiilid vähendada mehaanilist ergutamist. Hinnake kogu liikumis- ja settimisaega ja toote käitumist, selle asemel, et maksimeerida ainult kiirendust.
Sünkroniseeritud toimingute puhul testige faasi täpsust ja reageerimist liini kiiruse muutuste, tavaliste seiskamiste ja taaskäivitamise järjestuste ajal.
Mõned servosüsteemid kasutavad hübriidkaablit, mis kannab toite ja tagasisidet ühes kaablikomplektis. Ühilduvus sõltub mootorist, ajamist, kodeerija liidesest, pistikutest ja kaabli spetsifikatsioonidest.
Näiteks HIPERFACE DSL saab kasutada spetsiaalset tagasisidepaari, mis on integreeritud mootorikaablisse. See ei tähenda, et tagasisidet edastatakse üldiselt mootori faasijuhtmete kaudu.
Kinnitage valitud süsteemi kaabli pikkus, varjestus, painderaadius ja paindenõuded.
Kuival suletud konveieril ja avatud pesukonveieril on erinevad nõuded.
Esitage üksikasjad tolmu, niiskuse, puhastusrõhu, temperatuuri, kemikaalide ja kokkupuute kestuse kohta. Kui hügieeniline disain on oluline, hinnake ka pinnaviimistlust, tihendeid, ühendusi, äravoolu ja puhastatavust.
IP-reiting kirjeldab kindlaksmääratud sissepääsuteste. See ei taga vastupidavust igale puhastuskemikaalile ega sobivust igasse toiduainete töötlemise piirkonda. Ärge eeldage, et kõik toidu-, joogi- või ravimikonveierid nõuavad sama IP-reitingut või korpuse sulamit.
Mootoriga servo võib hoida koormust oma pidevate tööpiiride piires, kuid aktiivne hoidmismoment ei asenda sobivat mehaanilist hoideseadet.
Kaldkonveierite või raskusjõuga koormatud konveierite puhul hinnake käitumist võimsuse või pöördemomendi eemaldamisel. Kontrollige kõiki pidurite või tagasilöögi tõkestamise nõudeid ja kavandatud peatumisjärjestust.
Kontrollige ka lubatud võlli koormusi. Rihma pinge võib avaldada märkimisväärset radiaalset jõudu, nii et rihmaratas võib vajada iseseisvat laagrituge, mitte paigaldada otse mootori võllile.
Enne häälestamist kontrollige joondamist, rihma jälgimist, pinget, käigukasti kinnitust ja sidureid. Järgige tootja poolt toetatud protseduure ja vältige filtrite kasutamist siduvate või lahtiste komponentide peitmiseks.
Kontrollige konveierit tühja ja tüüpilise koormuse all. Salvestus:
Rihma tegelik kiirus ja indekskaugus.
Toote positsiooni korratavus.
Liikumis- ja arveldusaeg.
Mootori ja ajami termiline käitumine.
Sünkroniseerimine külgnevate seadmetega.
Ummistuste tuvastamine ja taastamine.
Peatus-, taaskäivitus- ja toitekadu käitumine.
Järgige valitud seadme maandus-, varjestus- ja kaablite suunamise juhiseid. Iga paigalduse jaoks pole ühtset kaablite eralduskaugust.
Hinnake investeeringut mõõdetud tsükliaja, tootekahjustuste, praagi, hoolduse ja energiatarbimise põhjal. Servojuhtimine võib sobivat rakendust täiustada, kuid see ei taga konkreetset säästmis- või tasuvusaega.
Jah, kui mootor ja ajam vastavad nõutavale pidevale pöördemomendile, kiirusele ja soojustingimustele. Pideva transpordi jaoks võrrelge kulusid ja keerukust sobiva käigukastiga mootorisüsteemiga.
Ei. Mootori tagasiside juhib mootori asendit, samas kui rihma venitus, rihmaratta libisemine, toote liikumine ja mehaaniline lõtk võivad mõjutada lõpptoote asukohta. Vaja võib olla täiendavat tuvastamist või positiivset positsioneerimist.
Mitte alati. Käigukast on kasulik, kui vähendamine aitab täita pöördemomendi, kiiruse või inertsi nõudeid. Otseajam on võimalik, kui kogu mootor ja mehaaniline konstruktsioon vastavad ülesandele.
Ei. Valige tagasiside positsioneerimise ja taaskäivitamise nõuete põhjal. Absoluutne tagasiside võib taastamist lihtsustada, kuid see ei eemalda automaatselt kodukoha või toote asukoha kontrollimist.
Esitage konveieri tüüp, kasuliku koormuse ulatus, rihmaratta läbimõõt, ülekandearv, lindi kiirus, indekskaugus, liikumisaeg, viivitusaeg, kalle, toitepinge, kontrolleri mudel ja keskkonnatingimused.
Kas plaanite indekseerimiskonveierit, sünkroniseeritud ülekandmist või moderniseerimist? Jagage Tiger Motioniga oma mehaanilist paigutust, koormusvahemikku, tootmistsüklit, juhtimisliidest ja paigalduspiiranguid.
Võtke ühendust Tiger Motioniga , et arutada mootorivalikuid ja küsida mudelispetsiifilist tehnilist teavet. Kaasake kõik käigukasti, kooderi, piduri- ja keskkonnanõuded, et pakutud konfiguratsiooni saaks enne tellimist üle vaadata.
