Megtekintések: 0 Szerző: Site Editor Közzététel ideje: 2026-11-04 Eredet: Telek
Az automatizált szállítószalag-rendszerekhez használható szervomotorok akkor hasznosak, ha a szállítószalagnak többet kell tennie, mint a termékeket egyenletes sebességgel mozgatnia. A tipikus feladatok közé tartozik az ismételt indexelés, a termékregisztráció, az ellenőrzött gyorsítás, valamint a csomagoló- vagy feldolgozóberendezésekkel való szinkronizálás.
Azonban nem minden szállítószalagnak van szüksége szervóra. A folyamatos szállítási és felhalmozási zónákat jobban ki lehet szolgálni más hajtási elrendezésekkel. A megfelelő választás a kívánt mozgástól, terheléstől, pontosságtól és vezérlési architektúrától függ.
Ez az útmutató elmagyarázza, hogy a szervovezérlés mikor ad hozzáadott értéket, és hogyan lehet motor-hajtás kombinációt megadni a szállítószalag teljes feladatához.
A szervorendszer visszacsatolást használ a mozgás szabályozására. A vezérlő parancsokat generál, a hajtás vezérli a motoráramot, a motor pedig nyomatékot állít elő. A visszacsatolás segít a rendszernek a működési határokon belüli eltérések észlelésében és kijavításában.
Ez támogathatja az igényes szállítószalagos feladatokat, de nem garantálja a nulla pozícióhibát, és nem kompenzál minden mechanikai problémát.
Az indexelő szállítószalag meghatározott távolságot halad előre, megáll, és vár, amíg egy másik művelet megtörténik. Ilyen például az összeszerelés, az ellenőrzés, a címkézés és a csomagolás.
A szervovezérlés megismételhető mozgásprofilokat és állítható indexhosszokat biztosít. Ahol a terméktávolság eltérő, az érzékelők és a regisztrációs funkciók segíthetnek a mozgást egy észlelt termékjellemzőhöz igazítani.
A motor helyzete önmagában nem határozza meg a termék pozícióját. Egy termék elcsúszhat a szíjon, és a szíj megnyúlhat vagy elcsúszhat a hajtótárcsához képest. A pontos regisztrációhoz megfelelő rögzítések, pozitív hajtószíjak, termékérzékelők vagy további visszajelzések szükségesek.
Az elektronikus hajtómű és a bütykös vezérlés egy szállítószalagot egy másik tengellyel koordinálhat. Az alkalmazások közé tartozik a megfelelő sebességű átvitel, a csomagolás és a repülő vágási műveletek.
A vezérlőnek támogatnia kell a tengelyek közötti szükséges kapcsolatot. A robotkövetés kompatibilis nyomkövetési funkciókat és meghatározott szállítószalag-referenciát is igényel; ez nem történik meg automatikusan, amikor szervót telepítenek.
Szállítószalag feladat |
Hajtson hozzá az értékeléshez |
|---|---|
Folyamatos szállítás állítható sebességgel |
Hajtóműves motor megfelelő változtatható fordulatszámú hajtással |
Zónás felhalmozás |
Motoros görgők vagy decentralizált szállítószalag hajtások |
Mérsékelt indexálási kötelezettség |
Léptető, zárt hurkú léptető vagy szervo, az igényektől függően |
Gyakori indexelés, igényes rendezési célokkal |
Szervomotor és kompatibilis mozgáshajtás |
Regisztrált vagy szinkronizált feldolgozás |
Koordinált mozgásrendszer megfelelő érzékeléssel és visszajelzéssel |
A VFD-alapú rendszerek vektorvezérlést és kódoló visszacsatolást tartalmazhatnak. Hasonlítsa össze a tényleges képességeket, és ne feltételezze, hogy minden indukciós motoros rendszer nyílt hurkú.
A motor kiválasztása előtt határozza meg a szállítószalag mechanikáját és a gyártási ciklust.
Gyűjtse össze a maximális termékterhelést, a mozgó szalag vagy lánc tömegét, a szíjtárcsa méreteit, a szállítószalag dőlését, a súrlódást és a sebességváltó részleteit.
Csúszás nélküli szállítószalaghoz a hajtótárcsánál:
Szíjtárcsa sebessége (rpm) = 60 × szíjfordulatszám (m/s) ÷ [π × szíjtárcsa átmérője (m)]
A motor fordulatszáma osztva a szíjtárcsa fordulatszámával:
Motor fordulatszám = szíjtárcsa fordulatszám × csökkentési arány
Az alapvető kimeneti nyomaték összefüggés a következő:
Szíjtárcsa nyomatéka = érintőleges hajtóerő × szíjtárcsa sugara
A hajtóerő számításának tartalmaznia kell a vonatkozó ellenállás-, gyorsulás- és lejtőerőket. Adjon hozzá szíjtárcsát és görgőt, ahol lehetséges. Az univerzális együttható feltételezése helyett használja az alkatrészgyártók adatait a súrlódásra és a hatékonyságra.
A csúcsnyomatékra olyan események során van szükség, mint például a gyorsítás vagy az indítási ellenállás leküzdése. A folyamatos működésnek a motor hőképességén belül kell maradnia.
Ellenőrzés:
Gyorsítási és lassítási nyomaték.
Nyomaték a kívánt üzemi fordulatszámon.
RMS nyomaték a teljes gyártási ciklus alatt.
Megengedett csúcsidőtartam és meghajtóáram.
Tartási időszakok és alacsony sebességű működés.
Környezeti hőmérséklet és szerelési feltételek.
Regeneratív energia lassítás vagy süllyesztés közben.
Az RMS nyomaték hasznos termikus árnyékolási számítás, de hosszan tartó túlterhelés esetén is ellenőrizni kell a motor és a hajtás működési határait.
A gyors lassítás energiát ad vissza a hajtásrendszerbe. Az, hogy ezt az energiát tárolják, egy ellenálláson keresztül disszipálják, megosztják egy egyenáramú buszon, vagy visszaadják a tápellátáshoz, a berendezés architektúrájától függ.
Hasonlítsa össze a motor tengelyére visszavert terhelési tehetetlenséget a forgórész tehetetlenségével. Ne hasonlítsa össze közvetlenül a szállítószalag hasznos teher tömegét a motor tömegével.
Az ideális redukciós sebességváltó mögötti forgó terhelés esetén a visszavert terhelési tehetetlenség a redukciós arány négyzetével csökken. A teljes méretezési modellben szerepeljen az átváltó terhelés, a forgó alkatrészek, a sebességváltó tehetetlensége és a motor tehetetlensége.
Nincs olyan univerzális tehetetlenségi arány táblázat, amely garantálja a könnyű hangolást, a nulla túllövést vagy egy adott érték feletti instabilitást. Az elfogadható arányok a merevségtől, a megfelelőségtől, a vezérlő teljesítményétől és a kívánt reakciótól függenek.
A sebességváltó növelheti a rendelkezésre álló kimeneti nyomatékot és beállíthatja a motor fordulatszámát. Ezenkívül veszteségeket, holtjátékot és további mechanikai korlátokat vezet be. A közvetlen hajtás akkor lehet megfelelő, ha a motor csökkentés nélkül képes kielégíteni a szükséges nyomatékot és fordulatszámot.
Tiger Motion szabványos szervomotorok és a szervo-beépített hajtóműves motorok felülvizsgálhatók ezeknek a követelményeknek megfelelően. Kiválasztás előtt ellenőrizze a modellspecifikus nyomaték-fordulatszám görbéket, a forgórész tehetetlenségét, a névleges teljesítményeket és a kompatibilis meghajtókat.
A szállítószalag futhat üresen, részben feltöltve vagy maximális kapacitással. Méret a vonatkozó legrosszabb körülményekhez, és ellenőrizze a stabil működést a teljes terhelési tartományban.
Ne adjon tetszőleges százalékos arányt minden számításhoz. Válassza ki a határértékeket a bizonytalanság, a kopás, a folyamat változásai és a gyártó útmutatása alapján. A túlméretezés növelheti a költségeket, a beépítési helyet és a rotor tehetetlenségét anélkül, hogy megoldaná a tényleges problémát.
A növekményes és az abszolút visszacsatolás egyaránt megfelelő lehet, az alkalmazástól függően.
Az abszolút visszacsatolás leegyszerűsítheti az újraindítási eljárásokat, de az egyfordulós és a többfordulós viselkedés eltérő. A pozíció megtartása a kódoló technológiájától és a rendszer konfigurációjától is függ.
Egyik kódolótípus sem érzékeli a termék minden mozgását. Ha a termékek áramkimaradás közben elmozdulnak, a motor megtartott helyzete utána nem állapítja meg, hol vannak.
Adja meg:
Motor-meghajtó jeladó kompatibilitás.
Szükséges felbontás és pontosság.
Hivatkozási és elhelyezési eljárások.
Helyreállítás áramkimaradás vagy elakadás után.
Bármilyen szíj, szíjtárcsa vagy termékhelyzet visszajelzés.
Egy 24 bites pozícióérték 16 777 216 megkülönböztethető pozíciót jelent a meghatározott tartományon belül. Ez nem biztosítja a szállítószalag egyenértékű pontosságát, és nem szünteti meg a sebesség hullámzását.
A szervohajtás, nem pedig egyedül a motor, általában biztosítja az interfészt a PLC-hez vagy a mozgásvezérlőhöz.
Az EtherCAT, a PROFINET és az EtherNet/IP lehetséges hálózati opciók, de a hálózatnév önmagában nem hoz létre szinkronizált mozgási képességet.
Ellenőrizze a támogatott mozgási funkciókat, eszközprofilokat, frissítési sebességeket, konfigurációs fájlokat és vezérlő kompatibilitást. Például a szokásos hálózati kommunikáció és a hálózaton keresztüli koordinált mozgás eltérő képességeket igényelhet.
Az esetleges biztonsági kommunikációt és a hajtásbiztonsági funkciókat külön is ellenőrizni kell. A szabványos hálózati kapcsolat nem hoz létre biztonsági besorolású rendszert.
A nagyobb gyorsulás lerövidítheti az utazási időt, de növelheti a szíj vibrációját, vagy a termékek megcsúszását, felborulását vagy kiömlését okozhatja.
Ahol támogatottak, a rángáskorlátozott profilok csökkenthetik a mechanikai gerjesztést. Értékelje a teljes mozgás-beállítási időt és a termék viselkedését, ahelyett, hogy egyedül maximalizálná a gyorsulást.
A szinkronizált műveleteknél a fázis pontosságának és válaszának tesztelése a vonalsebesség-változások, normál leállások és újraindítási sorozatok során.
Egyes szervorendszerek hibrid kábelt használnak, amely egy kábelszerelvényben szállítja az áramot és a visszacsatolást. A kompatibilitás a motortól, a meghajtótól, a kódoló interfésztől, a csatlakozóktól és a kábel specifikációjától függ.
Például a HIPERFACE DSL használhat egy, a motorkábelbe integrált dedikált visszacsatolópárt. Ez nem jelenti azt, hogy a visszacsatolás általánosan továbbításra kerül a motor fázisvezetőin.
Erősítse meg a kiválasztott rendszer kábelhosszát, árnyékolását, hajlítási sugarát és hajlítási követelményeit.
A száraz zárt szállítószalag és a szabadon lemosó szállítószalag eltérő követelményeket támaszt.
Adjon meg részleteket a porról, nedvességről, tisztítási nyomásról, hőmérsékletről, vegyszerekről és az expozíció időtartamáról. Ahol a higiénikus tervezés számít, értékelje a felületkezelést, a tömítéseket, a csatlakozókat, a vízelvezetést és a tisztíthatóságot is.
Az IP-besorolás a meghatározott behatolási teszteket írja le. Nem bizonyítja az ellenállást minden tisztítószerrel szemben, vagy nem alkalmas minden élelmiszer-feldolgozási területen. Ne feltételezze, hogy minden élelmiszer-, ital- vagy gyógyszerszállító szállítószalag azonos IP-besorolást vagy házötvözetet igényel.
A meghajtott szervo a folyamatos működési határain belül képes megtartani a terhelést, de az aktív tartónyomaték nem helyettesíti a megfelelő mechanikus tartóelrendezést.
Ferde vagy gravitációs terhelésű szállítószalagok esetén értékelje a viselkedést a teljesítmény vagy a nyomaték eltávolításakor. Ellenőrizze a fékekre vagy visszafutásgátlókra vonatkozó követelményeket és a tervezett leállási sorrendet.
Ellenőrizze a megengedett tengelyterheléseket is. A szíjfeszesség jelentős sugárirányú erőt tud kifejteni, ezért előfordulhat, hogy a szíjtárcsának független csapágytámaszra van szüksége, nem pedig közvetlenül a motor tengelyére.
Hangolás előtt ellenőrizze az igazítást, a szíjkövetést, a feszességet, a sebességváltó rögzítését és a tengelykapcsolókat. Kövesse a gyártó által támogatott eljárásokat, és kerülje a szűrők használatát a megtapadt vagy meglazult alkatrészek elrejtésére.
Tesztelje a szállítószalagot üresen és reprezentatív terhelés alatt. Rekord:
A szíj tényleges sebessége és az index távolsága.
Termék-pozíció ismételhetőség.
A költözési idő.
A motor és a hajtás termikus viselkedése.
Szinkronizálás a szomszédos berendezésekkel.
Elakadás észlelése és helyreállítása.
Leállítás, újraindítás és áramkimaradás.
Kövesse a kiválasztott berendezés földelési, árnyékolási és kábelelvezetési utasításait. Nincs egyetlen, minden telepítéshez megfelelő kábelelválasztási távolság.
Értékelje a beruházást a mért ciklusidő, a termékkárosodás, a selejt, a karbantartás és az energiafogyasztás alapján. A szervovezérlés javíthatja a megfelelő alkalmazást, de nem garantál egy adott megtakarítási vagy megtérülési időt.
Igen, ha a motor és a hajtás megfelel a szükséges folyamatos nyomaték-, fordulatszám- és hőviszonyoknak. Az egyenletes szállítás érdekében hasonlítsa össze a költségeket és a bonyolultságot egy megfelelő hajtóműves rendszerrel.
Nem. A motor visszacsatolása szabályozza a motor helyzetét, míg a szíj nyúlása, a szíjtárcsa csúszása, a termék mozgása és a mechanikai játék befolyásolhatja a végtermék elhelyezkedését. További érzékelésre vagy pozitív pozicionálásra lehet szükség.
Nem mindig. A sebességváltó akkor hasznos, ha a redukció segít teljesíteni a nyomaték-, sebesség- vagy tehetetlenségi követelményeket. Közvetlen hajtás akkor lehetséges, ha a teljes motor és mechanikai kialakítás kielégíti a feladatot.
Nem. Válasszon visszajelzést a pozicionálási és újraindítási követelmények alapján. Az abszolút visszacsatolás leegyszerűsítheti a helyreállítást, de nem távolítja el automatikusan az elhelyezési vagy termékhely-ellenőrzéseket.
Adja meg a szállítószalag típusát, a hasznos teher tartományát, a szíjtárcsa átmérőjét, az áttételi arányt, a szalag sebességét, az index távolságot, a mozgási időt, a tartózkodási időt, a dőlést, a tápfeszültséget, a vezérlő modelljét és a környezeti feltételeket.
Indexelő szállítószalagot, szinkronizált átvitelt vagy utólagos felszerelést tervez? Ossza meg mechanikai elrendezését, terhelési tartományát, gyártási ciklusát, vezérlőfelületét és telepítési korlátait a Tiger Motion segítségével.
Forduljon a Tiger Motion-hoz a motoropciók megvitatásához és a modellspecifikus műszaki információk kéréséhez. Tartalmazza a sebességváltót, a jeladót, a fékeket és a környezetvédelmi követelményeket, hogy a javasolt konfigurációt rendelés előtt át lehessen tekinteni.
