Vaatamised: 0 Autor: saidi toimetaja Avaldamisaeg: 2026-11-04 Päritolu: Sait
Automaatsete sorteerimissüsteemide madalpinge servomootorid võimaldavad kompaktsete sorteerimismehhanismide jaoks reguleeritud asendit, kiirust ja pöördemomenti. Rakendused võivad hõlmata suunaja hoobasid, juhitavaid rullikuid, lühikesi ülekanderihmasid ja pakivahemooduleid.
Nende väärtus sõltub liikumisülesandest ja süsteemi ülesehitusest. Nominaalne 24 V või 48 V toide ei määra kandevõimet, positsioneerimise täpsust ega sortimise läbilaskevõimet.
Seadmete ehitajate jaoks peaks valikuprotsess ühendama mehaanilise koormuse, tootmistsükli, mootori ja ajami kombinatsiooni ja alalisvoolu arhitektuuri. See juhend selgitab peamisi otsuseid ja vajalikku teavet enne pakkumise küsimist.
Sisukord
Erinevad mehhanismid seavad mootorile erinevad nõudmised.
Sorteerimisfunktsioon |
Liikumise nõue |
Olulised kontrollid |
|---|---|---|
Suunamishoob |
Liikuge kästud nurga alla ja pöörduge tagasi |
Koormuse inerts, sõiduaeg, löök ja settimine |
Juhitav rull |
Muuda rulli orientatsiooni |
Rooli pöördemoment, nurgaasend ja hoovastiku lõtk |
Lõhenev konveier |
Paki vahekauguse reguleerimiseks muutke lindi kiirust |
Kiirendus, saadaolev veojõud, tuvastamine ja ajastus |
Ülekande- või ristrihmamoodul |
Liigutage pakk üle lühikese vöö |
Koormus, rihma takistus, ülekandeaeg ja toote libisemine |
Kandiku kallutusmehhanism |
Asetage laaditud salv |
Raskusjõu pöördemoment, massikese ja hoidmisnõuded |
Mitte iga sorteerija mootor ei teosta servopositsioneerimist. Pideva transpordi või akumulatsioonitsoonid võivad kasutada muid ajamitehnoloogiaid, mis vastavad nende nõuetele.
Samuti ei saa ühe täiturmehhanismi põhjal järeldada terve sorteerija jõudlust. Skannimine, jälgimine, pakkide vahe, mehaaniline edastus ja kontrolli ajastus mõjutavad samuti sortimise tulemusi.
Servoajam kasutab tagasisidet, et reguleerida liikumist süsteemi tööpiirides. Mootori võlli tagasiside ei mõõda otseselt maatüki asendit ega tuvasta iga allavoolu mehaanilist viga.
Pakk võib lindile libiseda isegi siis, kui mootori kiirus järgib selle käsku. Suunatava hoovastikul võib olla lõtku isegi siis, kui mootor saavutab õige nurga.
Hinnake kogu mehhanismi, sealhulgas ülekande vastavust, andureid, kontaktitingimusi ja koormuse muutumist. Enne riistvara valimist määrake vastuvõetav asukohaviga, settimisaeg ja sortimise edukriteeriumid.
Elektrilistel servodel, mootoriga rullidel, pneumaatilistel täiturmehhanismidel ja muudel ajamisüsteemidel on igaühel sobiv rakendus.
Servo võib olla kasulik, kui programmeeritav liikumine ja tagasiside on väärtuslikud. Lihtsamast täiturmehhanismist võib piisata fikseeritud liikumise jaoks vähem nõudlike ajastusnõuetega.
Võrrelge paigaldatud kulusid, energiakasutust, hooldust, juhitavust ja taaskasutamist, kasutades tegelikku tootmiskohustust. Madalpinge servotöö ei välista automaatselt kappe, pneumaatilisi seadmeid ega hooldust.
Alalisvoolu sisendvõimsuse jaoks:
Sisendvool ≈ elektriline sisendvõimsus ÷ siini pinge
Sama elektrilise sisendvõimsuse korral vajab 48 V ligikaudu poole alalisvoolust 24 V. See võib vähendada jaotuskadusid sama juhi takistuse korral.
Järgmised joonised illustreerivad seda seost ainult:
Elektriline sisendvõimsus |
Voolu 24V |
Voolu 48V |
|---|---|---|
400 W |
16,7 A |
8,3 A |
750 W |
31,3 A |
15,6 A |
Need ei ole mootori faasivoolu nimiväärtused, mehaanilise väljundi nimiväärtused ega kaabli suuruse soovitused. Tegelik tarbimine sõltub efektiivsusest, koormusest, töökiirusest, abiseadmetest ja kiirenduse tippudest.
Teatud mootorimähise ja ajami puhul võib kõrgem toetatud siinipinge anda kiirusel rohkem pingeruumi. Saadaolev pöördemoment sõltub endiselt voolupiirangutest, soojusvõimsusest ja pöördemomendi kiirusest.
24 V süsteem ei ole automaatselt piiratud väikeste pakkidega ja 48 V mootoril ei ole universaalset maksimaalset paki kaalu.
Nõutav pöördemoment sõltub hõõrdumisest, kiirendusest, rihmaratta või hoova mõõtmetest, kaldest, ülekandearvust ja koormuse geomeetriast. Kandiku kallutamise telg sõltub ka paki massikeskmest.
Valige pinge ja mootor koos. Kontrollige ajami lubatud toitevahemikku, alapinge läve, voolutugevust ja liigpinge käitumist.
Tiger Motion's madalpinge servomootorite valik annab lähtepunkti saadaolevate konfiguratsioonide ülevaatamiseks. Kinnitage iga mudeli pinge, mähis, tagasiside ja ühilduv draiv.
Nominaalne 24 V või 48 V toide ei muuda automaatselt täielikku vooluringi SELV või PELV. Samuti on oluline kaitsev eraldamine, maanduskorraldus, rikete käitumine ja kohaldatavad nõuded seadmetele.
Madalama toitepinge korral püsivad mehaanilised ohud. Valve, juurdepääsu kontroll ja hooldusprotseduurid peavad järgima masina riskianalüüsi.
Kui ajam võimaldab Safe Torque Off, kontrollige selle dokumentatsiooni ja ettenähtud kasutust. STO takistab pöördemomenti tekitavat ajami töötamist; see ei taga elektriisolatsiooni ega taga kohest seiskumist. Koormused võivad välisjõudude mõjul kalduda või liikuda.
Määrake liikumiskaugus või nurk, liikumisaeg, ooteaeg, tsükli sagedus ja koormusvahemik.
Pöörleva mehhanismi puhul hinnake kiirenduse pöördemomenti, hõõrdumist, gravitatsiooniefekte ja välisjõude. Vajadusel lisage mootori, jõuülekande, hoovastiku ja kasuliku koormuse inerts.
Kontrollige nii tippnõudlust kui ka soojusvõimsust:
Maksimaalne pöördemoment ja lubatud kestus.
Vajalikul kiirusel saadaval pöördemoment.
RMS pöördemoment tüüpilise tsükli jooksul.
Ajami tipp ja pidev vool.
Mootori jahutus ja keskkonnatingimused.
Käigukasti väljundpiirid ja võlli koormus.
Aeglustusenergia ja hoidmisperioodid.
Iga sorteerimismooduli jaoks ei ole universaalset reageerimisaja nõuet. Tuletage saadaolev liikumisaken konveieri kiirusest, anduri asukohast, pakkide vahekaugusest ja kontrolli latentsusest.
Koormuse inerts peaks tegeliku jõuülekande kaudu peegelduma mootori võllile. Seda ei tohiks otseselt mootori massiga võrrelda.
Madala inertsiga rootor võib vähendada rootori enda kiirendamiseks vajalikku pöördemomenti, kuid see ei anna automaatselt parimat koormusreaktsiooni. Mehaaniline jäikus, koormuse inerts, häälestamine ja vajalik liikumine on kõik olulised.
Universaalse inertsisuhte piirangu rakendamise asemel kasutage tootja toetatud suuruse määramise meetodeid. Kontrollige toimimist nii minimaalse kui ka maksimaalse koormuse korral.
Valige tagasiside vastavalt liikumisvahemikule, täpsusnõudele ja taastumisstrateegiale.
Ühe pöörde absoluutne tagasiside tuvastab asukoha ühe pöörde piires. Mitme pöördega tagasiside võib esindada laiemat pöörlemisvahemikku, kuid asendi säilitamine sõltub konkreetsest tehnoloogiast ja konfiguratsioonist.
Mootori absoluutne tagasiside ei tõenda, et pakk jäi pärast peatumist paigale. Juhtsüsteem võib siiski vajada toote tuvastamist, viitamist või taastamise järjestust.
Ühe avaldatud näitena loetleb Tiger Motion a 60-raamiline 400 W õõnesteljeline mootor koos piduriga, mille nimipinge on 48 VDC, nimikiirus 3000 p/min ja pöördemoment 1,27 N·m.
Need spetsifikatsioonid määravad kindlaks kandidaadi, keda hinnata; need ei määra kindlaks sobivust konkreetsele sorteerijale. Taotlege sobivat ajamiteavet, pöördemomendi-kiiruse kõverat, tagasiside konfiguratsiooni ja rakenduse piiranguid.
Kontrollige ka piduri ettenähtud funktsiooni. Pidevpidurit ei tohiks pidada sobivaks korduvaks dünaamiliseks peatumiseks.
Jaotatud sorteerijal võib olla mitu korraga kiirendavat telge. Arvutage filiaali nõudlus eeldatava tööjärjestuse ja usaldusväärsete halvima juhtumite põhjal.
Lihtsa alalisvoolu toite- ja tagasivoolutee jaoks:
Pingelangus = vool × vooluahela kogutakistus
Kaasake kaablid, pistikud, kaitseseadmed ja jaotuskomponendid. Kontrollige pinget kõige kaugemal asuval ajamil kiirenduse ajal, mitte ainult toiteallikas.
Kaabli valikul tuleb arvesse võtta võimsust, pingelangust, ümbritseva õhu temperatuuri, paigaldusmeetodit ja pistiku nimiväärtusi. Ärge määrake juhtmemõõturit ainult mootori nimivõimsuse põhjal.
Abiks võivad olla hajutatud toiteallikad või lühemad kohalikud harud, kuid nende paigutus peab sobima elektriprojektiga. Ärge paralleelselt toiteväljundeid, kui seadmed seda ei luba.
Aeglustamise ajal võib mehaaniline energia naasta alalisvoolu siini ja tõsta selle pinget. Tagasi EMF kirjeldab pöörleva mootori tekitatud pinget; regeneratiivpidurdus kirjeldab energiavoolu tagasi elektrisüsteemi.
Kinnitage, kuidas valitud ajam ja toiteallikas energiat tagastasid. Valikud võivad hõlmata heakskiidetud piduriahelat, energiasalvesti komponente, ühilduvat jagatud siini või regeneratiivtoidet.
Jagatud siin võib võimaldada energiavahetust telgede vahel, kuid see vajab siiski plaani tingimuste jaoks, kus mitu telge aeglustavad koos. Ärge ühendage ajami siine ega lisage kondensaatoreid ilma tootja juhisteta.
Integreeritud mootorajamiga seade võib vähendada eraldiseisvat mootori- ja tagasisidekaablit. Samuti võib see asetada elektroonika kuumusele, tolmule, vibratsioonile ja liikuvatele masinatele lähemale.
Eristage integreeritud ajamit kinnitatud käigukastiga mootorist. Reduktorimootor ei pruugi sisaldada ajami elektroonikat ega võrguliidest.
Kontrollige draivi täpseid sidevalikuid, liikumisfunktsioone, sünkroonimist, diagnostikat, pistikuid ja parameetrite varundamist. EtherCAT, PROFINET ja EtherNet/IP nimed üksi ei loo identset liikumisvõimet.
AGV- ja AMR-ajamid on seotud madalpingerakendustega, kuid sõiduki veojõud ei ühti automaatselt statsionaarse sorteerimisajamiga. Aku pinge kõikumine ja sõidukipõhised nõuded vajavad eraldi hindamist.
Katsetage ühte moodulit või rada, kasutades esinduslikke maatükke ja kavandatud tootmisjärjestust.
Mõõtke liikumis- ja settimisaega, sortimise täpsust, toote libisemist, siini pinge kõikumist, tippvoolu ja temperatuuri pärast pidevat tsüklit. Kaasake täiskoormuse, väikese koormuse, vea, taaskäivitamise ja taastamise tingimused.
Valige tegeliku kokkupuute jaoks keskkonnakaitse. Sissetungimise kaitse reiting ei kinnita külmhoonesobivust, kemikaalikindlust ega hügieenilist puhastatavust.
Kasutage väärtuse hindamiseks mõõdetud tööaega, hooldust, energiat ja sorteerimistulemusi. Harjadeta konstruktsioon eemaldab harja kulumise, kuid laagrid, tihendid, hammasrattad, kaablid ja pistikud nõuavad siiski tähelepanu.
Ei. Sama elektrilise sisendvõimsuse korral vähendab 48 V alalisvoolu, kuid valik sõltub ka mootori mähisest, kiirusest, ajami ühilduvusest, jaotusest ja paigaldatud süsteemist.
Universaalset kaalupiirangut pole. Arvutage mehhanismi pöördemoment, kiirus, inerts, hõõrdumine, geomeetria ja töövõime ning seejärel kontrollige valitud mootorit ja jõuülekannet.
Mitte tingimata. Mõned mootorid nõuavad eraldi ajamit. Teised ühendavad mootori, tagasiside ja elektroonika. Kinnitage toote konfiguratsioon ja toetatud liidesed.
See on võimalik, kui pöördemomendi, kiiruse, jahutuse ja ajami piirangud on täidetud. Korduvad käivitus-seiskamistsüklid nõuavad ka tipu kestuse, RMS pöördemomendi ja regenereeritud energia kontrollimist.
Esitage mehhanismi tüüp, koormusvahemik, liikumiskaugus või nurk, liikumis- ja viivitusajad, tsükli kiirus, jõuülekanne, toitevahemik, kontrolleri mudel, keskkond ja paigaldusmõõtmed.
Kas valite suunaja, vahemooduli või ülekandemehhanismi mootori? Jagage Tiger Motioniga oma koormust, liikumisprofiili, toitepinget, juhtimisliidest ja paigaldusnõudeid.
Võtke ühendust Tiger Motioniga , et arutada saadaolevaid mootorivalikuid ja küsida mudelispetsiifilist tehnilist teavet. Tuvastage ülevaatamiseks kõik tagasiside-, piduri-, keskkonna- või integreeritud ajamiga seotud nõuded.
