Vaatamised: 0 Autor: saidi toimetaja Avaldamisaeg: 2026-11-04 Päritolu: Sait
Lao teisaldamise ja AS/RS-süsteemide servomootorid võivad toetada korduvat positsioneerimist, kontrollitud kiirendust ja koordineeritud liikumist. Rakenduste hulka kuuluvad süstikliikumine, virnastaja-kraana teljed, teleskooptõstukid ja ülekandemehhanismid.
Nendel telgedel ei ole aga ühte mootorispetsifikatsiooni. Horisontaalne süstik peab ületama liikumistakistuse ja kiirendama oma liikuvat massi. Tõstuk peab juhtima ka gravitatsiooni, rippuvaid koormaid ja langetavat energiat.
Õige valik algab mehhanismist ja töötsüklist. Mootori võimsus, kodeerija eraldusvõime või võrgu kiirus üksi ei saa määrata otsingu läbilaskevõimet ega positsioneerimisjõudlust.
Sisukord
Automatiseeritud salvestus- ja otsingusüsteem ühendab endas mehaanilised seadmed, andurid, juhtseadmed ja laotarkvara. Ajamisüsteem teostab liikumist, samas kui kõrgema taseme tarkvara haldab ülesandeid ja laoseisu.
Läbilaskevõime sõltub kogu toimingust, sealhulgas reisimisest, elama asumisest, koorma käsitsemisest, järjekorras seismisest ja ülekande saadavusest.
Telg või mehhanism |
Peamine ülesanne |
Olulised valikusisendid |
|---|---|---|
Horisontaalne süstik |
Liigutage rahakotte või kandjaid positsioonide vahel |
Liikuv mass, ratta või rihmaratta geomeetria, takistus, kiirendus ja veojõud |
Virnastaja-kraana sõit |
Asetage kraana piki vahekäiku |
Kogu liikuv mass, läbisõidukaugus, ülekanne ja masti reaktsioon |
Vertikaalne tõstuk |
Tõstke ja langetage vankrit ja kandevõimet |
Gravitatsioonikoormus, vastukaal, kiirendus, hoidmine ja regenereeritud energia |
Teleskoop ekstraktor |
Sisestage või võtke koorem |
Pikenduse geomeetria, hõõrdumine, koormuse jaotuse muutmine ja joondamine |
Ülekandekonveier |
Vahetada koormusi kõrvalasuvate seadmetega |
Rihma- või rullitakistus, indekskaugus, toote piiramine ja ajastus |
Mobiilne lao robot |
Reisige ja dokkige ümberistumispunktides |
Aku tööulatus, rataste laadimine, veojõud, juhtimine ja lokaliseerimine |
Mitte iga laotelg ei vaja servojuhtimist. Pidevad konveierid võivad kasutada sobiva muutuva kiirusega ajamiga reduktormootoreid. Mõningaid tagasihoidlikke positsioneerimisülesandeid võivad täita ka stepper- või muud täiturmehhanismid.
Võrrelge vajalikku liikumisjõudlust kogu ajami korralduse võimalustega.
'Servo' kirjeldab tagasisidega juhitavat tööd. 'BLDC' kirjeldab harjadeta mootori ehitust ja kommutatsiooni terminoloogiat. Harjadeta mootor võib moodustada osa servosüsteemist, kui see on ühendatud sobiva tagasiside, ajami elektroonika ja juhtseadistega.
Samuti võivad asünkroonmootorid töötada tagasisidega juhitavate ajamite abil. Neid ei tohiks kirjeldada kui positsioneerimisvõimetuid lihtsalt seetõttu, et põhilised konveieripaigaldised kasutavad sageli kiiruse reguleerimist.
Tiger Motion's Standardne servomootorite valik pakub võimalusi telje spetsifikatsiooni alusel ülevaatamiseks. Kinnitage valitud mootori nimiväärtused ja ühilduv ajam, selle asemel, et valida ainult tehnoloogiasildi järgi.
Dokumenteerige iga telje liikuv mass, kasuliku koormuse ulatus, läbisõidukaugus, kiirus, kiirendus, viivitus ja tsükli sagedus.
Kaasake vajadusel kelk, kahvlid, trossid, ketid ja muud liikuvad komponendid. Tõstemehhanismide puhul arvestage vastukaalu või vastukaalu ja mõlemasuunalisi jõude.
Kõige nõudlikum tingimus ei pruugi olla kõige raskem kandevõime. Tühi vastukaaluga kelk võib tekitada teistsuguse tippnõudluse, samas kui pikendatud ekstraktor võib muuta koormuse jaotust ja mehaanilist jäikust.
Kasulik pöördtelje suhe on:
Mootori nõutav pöördemoment = kiirendusmoment + takistusmoment + raskusjõu pöördemoment, kui see on asjakohane
Kiirenduse pöördemoment sõltub mootori võlli ja nurkkiirenduse koguinertsist. Vastupidavus hõlmab asjakohaseid hõõrde- ja protsessijõude ning ülekandetõhusust käsitletakse asjakohaselt.
Kontrollige:
Maksimaalne pöördemoment kiirendamisel, aeglustamisel ja koormuse ülekandmisel.
Nõutav pöördemoment kogu kiirusvahemikus.
RMS pöördemoment tüüpilise tsükli jooksul.
Lubatud ülekoormuse kestus.
Ajami vool ja toitevõime.
Hoidmisperioodid ja madalal kiirusel töötamine.
Termilised piirid tegelikes paigaldustingimustes.
Ärge kasutage nimivõimsust pöördemomendi-kiiruse analüüsi asendajana. Ajam, toitepinge, mähis ja töötingimused mõjutavad kasutatavat jõudlust.
Koormuse inerts peab kajastuma tegelikus jõuülekandes. Ideaalse reduktorkäigukasti taga oleva pöörleva koormuse korral väheneb peegeldunud inerts koos reduktsiooniastme ruuduga.
Ei ole universaalset 5:1 või 10:1 nõuet, mis määraks, kas iga laotelg on stabiilne. Samuti on oluline mehaaniline jäikus, vastavus, kontrolli ribalaius ja nõutav settimisaeg.
Käigukast võib suurendada väljundmomenti ja reguleerida mootori kiirust, kuid see lisab kadusid, lõtku ja mehaanilisi piiranguid. Vaadake üle käigukasti tippkoormus, väljundlaagrite koormused, määrimine ja hooldusnõuded.
Tiger Motion's servo-integreeritud reduktormootoreid saab hinnata, kui käigukasti paigutus mehhanismile sobib. Kinnitage, kas pakutav toode sisaldab ainult käigukasti või ka ajamielektroonikat.
Suurem kiirendus võib lühendada sõiduaega, suurendades samal ajal konstruktsiooni vibratsiooni või koorma liikumist.
Kõrge virnastajakraana puhul võivad masti läbipaine ja võnkumine mõjutada aega, mis kulub enne koorma sisestamist. Süstiku puhul võib rataste veojõu või koorma piiramine piirata kasutatavat kiirendust enne seda, kui seda teeb mootori võime.
Hinnake kogu liikumise ja asustamise intervalli. Sobivad kiirendus- ja tõmblusprofiilid võivad mehaanilist ergastust vähendada, kuid neid tuleb katsetada tüüpiliste koormustega.
Mootori kooder mõõdab mootori võlli asendit. See ei mõõda otseselt iga võlli ja koormuse vahelist viga.
Ratta libisemine, käigukasti lõtk, rihma venitus, hammaslati joondamine, masti läbipaine ja kahvli painutamine võivad mõjutada lõplikku ülekandeasendit.
Mõned konstruktsioonid kasutavad seetõttu täiendavaid asukoha mõõtmise või dokkimisandureid. Määrake positsioneerimise täpsus, korratavus ja joondusnõuded koorma käsitsemispunktis.
Kõrgem kodeerija eraldusvõime ei võimalda automaatselt kitsamaid riiulivahesid. Kliirensi projekteerimisel tuleb arvesse võtta ka riiuli tolerantse, koormuse mõõtmeid, läbipainet ja positsioneerimise ebakindlust.
Absoluutne tagasiside võib viitamist lihtsustada, kuid ühe pöörde ja mitme pöörde käitumine on erinev. Positsiooni säilitamine sõltub kooderist ja süsteemi konfiguratsioonist.
Pärast voolukatkestust ei pruugi mootori asend üksi tõestada, et koormus, rihm, ratas või mehhanism jäi oodatud olekusse.
Määratlege taaskäivitamise kontrollid, viitamise nõuded, koormuse tuvastamine ja katkenud ekstraheerimisest taastumine. Ärge eeldage, et absoluutkooder välistab kõik kodustamise või kontrollimise etapid.
Servo suudab toiteallikana oma tööpiirides tekitada hoidmismomenti. See ei ole samaväärne mehhaanilise paigutusega, mis takistab rippuva koormuse langemist, kui pöördemoment pole saadaval.
Tõstuki puhul hinnake maksimaalset koormust, jõuülekande käitumist, pidurdusvõimet, sisse- ja vabastamise ajastust ning veaolukordi. Pidevpidurit ei tohiks pidada sobivaks korduvaks dünaamiliseks peatumiseks.
Ka sõiduohutusfunktsioonid peavad rakendusega sobima. Turvaline pöördemomendi väljalülitus ei eralda elektrilist isolatsiooni ega peata gravitatsioonilist liikumist. Safe Stop 1 ühendab kontrollitud seiskamise ja sellele järgneva pöördemomendi eemaldamise, samas kui Safe Stop 2 lülitub üle jälgitavale tööseiskamisele.
Need funktsioonid ei loo iseenesest täielikku koormuse hoidmise lahendust. Kinnitage masina riskianalüüsi abil vajalik arhitektuur ja komponentide võimalused.
Tõstuki langetamine ja telje aeglustamine võivad elektrisüsteemi energiat tagasi saata.
Kaalumata koormuse korral saab gravitatsiooni potentsiaalse energia muutust hinnata järgmiselt:
Energia = mass × gravitatsioonikiirendus × kõrguse muutus
Tegelik elektrienergia sõltub mehhanismist, vastukaalust, kadudest ja tööjärjestusest.
Võimalikud lahendused hõlmavad piduritakisteid, ühilduvaid jagatud alalisvoolu siine ja regeneratiivseid toite. Energia tagastamine rajatise toiteallikasse nõuab sobivaid seadmeid; see ei ole iga servoajami omadus.
Jagatud siin võib vahetada energiat ühendatud telgede vahel, kuid mitu telge võib samaaegselt taastuda. Määrake neeldumis- või tagasivoolutee vastava töö jaoks ja järgige tootja ühenduse nõudeid.
Laohaldus- ja täitmistarkvara väljastab üldjuhul ülesandeid süsteemi juhtimishierarhia kaudu. Masina kontroller ja ajamid teostavad telje liikumisi.
Kontrollige kontrolleri ühilduvust, ajami töörežiime, liikumisfunktsioone ja tõrkereaktsioone. EtherCAT, PROFINET või EtherNet/IP tugi üksi ei loo identset sünkroonimisvõimet.
Samuti määratlege, milline diagnostikateave on saadaval ja kuidas see hooldussüsteemideni jõuab. Mootori suurenenud vool võib viidata muutuvale mehaanilisele takistusele, kuid enne kulumise diagnoosimist tuleb arvestada koormuse muutustega ja töötingimustega.
Tsentraliseeritud draivi paigutus võib lihtsustada juurdepääsu elektroonikale. Detsentraliseeritud paigutus võib lühendada mõningaid mootoriühendusi ja toetada modulaarseid seadmeid.
Võrrelge mõlemat jahutuse, keskkonnamõju, liikuva massi, juurdepääsu teenusele ja voolujaotuse suhtes.
Mootoriga integreeritud ajamil ei ole automaatselt kindlat IP-reitingut. Ühe kaabli tehnoloogia võib marsruutimist lihtsustada, kuid see ei kõrvalda kaabli väsimust. Kontrollige paindeväärtusi, painderaadiust, väändumist, ühendusi ja asendusjuurdepääsu.
Akutoitel süstikute puhul lisage aku tööpiirkond, tippvool, pingelangus ja regeneratiivenergia aktsepteerimine.
Mõõtke või määrake tegelikud keskkonnatingimused mootori ümber. Suletud šassii, piiratud õhuvool, tolm ja külmhoone kondensaat võivad nõuda teistsuguseid tingimusi.
Ärge eeldage kindlat temperatuurierinevust põranda ja ülemise riiuli taseme vahel. Kinnitage paigaldus vastavalt valitud mootori jahutus- ja amortisatsiooninõuetele.
Standardsed ääriku suurused võivad aidata hankimisel, kuid need ei garanteeri sisselangemise asendamist. Samuti peavad ühtima võlli geomeetria, tagasisideprotokoll, mähise andmed, pistikud, piduridetailid, ajami ühilduvus ja parameetrid.
Vastuvõtukatse peaks hõlmama minimaalset ja maksimaalset koormust, tüüpilisi sõidukaugusi, korduvaid tsükleid ja kavandatud ülekandejärjestust.
Salvestus:
Liikumis- ja seadistusaeg asjakohastes hoiukohtades.
Positsioneerimise ja koormuse ülekandmise korratavus.
Mootori ja ajami temperatuurid.
Tippvoolu ja siini pinge käitumine.
Tõstuki hoidmine ja pidurite järjestamine.
Rikke, toitekadu ja taaskäivitamise vastused.
Kaabli liikumine ja mehaanilised häired.
Mõõdetud tulemuste abil hinnake läbilaskevõimet ja elutsükli kulusid. Mootori uuendamine võib aidata teljel oma eesmärki saavutada, kuid see ei saa tagada rohkem otsinguid, kui kitsaskoht on süsteemis mujal.
Valige kõigi pöördemomendi-kiiruse, termilise, ülekande ja juhtimisnõuete hulgast. Ainuüksi kaubaaluse massist ei piisa mootori valimiseks ega ohutu positsioneerimise loomiseks.
Võimalik, kuid iga tollimaks tuleb eraldi välja arvutada. Tõstetelg lisab raskusjõu, hoidmise, pidurdusjärjestuse ja langetamise energiavajadust.
Mitte tingimata. See võib viidamist lihtsustada, kuid mehaaniline jõuülekanne, asendi säilitamine, koormuse olek ja taastamisprotseduurid vajavad siiski kontrollimist.
Ei. Mõned hajutavad üleliigset energiat piduritakisti kaudu, teised aga toetavad jagatud siine või regeneratiivseid toite. Kinnitage valitud draivi ja toitearhitektuur.
Esitage telje tüüp, mehhanism, liikuvad ja kasulikud massid, liikumistee, liikumisprofiil, tsükli kiirus, ülekanne, toide, kontroller, positsioneerimise sihtmärk, keskkond ja hoidmisnõuded.
Kas valite mootorid süstikute jaoks, tõstmiseks, väljatõmbamiseks või koorma teisaldamiseks? Jagage Tiger Motioniga oma telje paigutust, koormusvahemikku, tootmistsüklit, ülekande üksikasju ja kontrolleri nõudeid.
Võtke ühendust Tiger Motioniga , et arutada mootorivalikuid ja küsida mudelispetsiifilist tehnilist teavet. Kaasake piduri-, tagasiside-, keskkonna- ja paigaldusnõuded, et pakutud konfiguratsiooni saaks kavandatud ülesandega võrrelda.
