Megtekintések: 0 Szerző: Site Editor Közzététel ideje: 2026-11-04 Eredet: Telek
Az automatizált válogatórendszerekhez használható kisfeszültségű szervomotorok szabályozott pozíciót, sebességet és nyomatékot biztosítanak a kompakt válogatómechanizmusokhoz. Az alkalmazások magukban foglalhatnak terelőkarokat, kormányozható görgőket, rövid szállítószalagokat és parcella-rögzítő modulokat.
Értékük a mozgásfeladattól és a rendszer kialakításától függ. A névleges 24 V-os vagy 48 V-os tápegység nem határozza meg a hasznos teherbírást, a pozicionálási pontosságot vagy a válogatási teljesítményt.
A berendezésgyártók esetében a kiválasztási folyamatnak össze kell kapcsolnia a mechanikai terhelést, a gyártási ciklust, a motor-hajtás kombinációt és az egyenáramú tápellátás architektúráját. Ez az útmutató ismerteti a főbb döntéseket és az ajánlatkérés előtt szükséges információkat.
Tartalomjegyzék
A különböző mechanizmusok eltérő követelményeket támasztanak a motorral szemben.
Rendezés funkció |
Mozgásigény |
Fontos ellenőrzések |
|---|---|---|
Terelő kar |
Menjen egy parancsolt szögbe, és térjen vissza |
Terhelési tehetetlenség, utazási idő, ütközés és ülepedés |
Kormányozható görgő |
Változtassa meg a görgő irányát |
Kormánynyomaték, szöghelyzet és csuklójáték |
Hézagoló szállítószalag |
Módosítsa a heveder sebességét a csomagok távolságának beállításához |
Gyorsulás, elérhető tapadás, érzékelés és időzítés |
Transzfer vagy keresztszíj modul |
Vigyen át egy csomagot egy rövid övön |
Terhelés, szíjellenállás, átviteli idő és termékcsúszás |
Tálca dönthető mechanizmus |
Helyezzen el egy betöltött tálcát |
A gravitációs nyomaték, a tömegközéppont és a tartási követelmények |
A szortírozóban nem minden motor végez szervopozicionálást. A folyamatos szállítási vagy felhalmozási zónák más hajtástechnológiákat is alkalmazhatnak, amelyek kielégítik az igényeiket.
Hasonlóképpen, egy teljes válogató teljesítményére nem lehet egy működtetőből következtetni. A szkennelés, a nyomon követés, a csomagok távolsága, a mechanikus átvitel és az ellenőrzési időzítés szintén befolyásolja a válogatás eredményét.
A szervohajtás visszacsatolást használ a mozgás szabályozására a rendszer működési határain belül. A motortengely visszacsatolása nem méri közvetlenül a parcella helyzetét, és nem észlel minden utána következő mechanikai hibát.
Egy csomag akkor is elcsúszhat a szíjon, ha a motor sebessége követi a parancsot. A terelőrudazatnak akkor is lehet játéka, ha a motor eléri a megfelelő szöget.
Értékelje a teljes mechanizmust, beleértve az átviteli megfelelőséget, az érzékelőket, az érintkezési feltételeket és a terhelés változását. A hardver kiválasztása előtt határozza meg az elfogadható pozícióhibát, a beállítási időt és a rendezés sikerességi kritériumait.
Az elektromos szervók, motoros görgők, pneumatikus működtetők és más hajtásrendszerek mindegyike megfelelő alkalmazással rendelkezik.
A szervó akkor lehet hasznos, ha a programozható mozgás és a visszacsatolás értékes. Egy egyszerűbb működtető szerkezet elegendő lehet egy rögzített mozgáshoz, kevésbé igényes időzítési követelményekkel.
Hasonlítsa össze a telepítési költségeket, az energiafelhasználást, a karbantartást, a szabályozhatóságot és a visszanyerési viselkedést a tényleges termelési feladat alapján. Az alacsony feszültségű szervoműködés nem szünteti meg automatikusan a szekrényeket, a pneumatikus berendezéseket vagy a karbantartást.
DC bemeneti teljesítmény esetén:
Bemeneti áram ≈ elektromos bemeneti teljesítmény ÷ buszfeszültség
Ugyanazon elektromos bemeneti teljesítmény mellett a 48 V-hoz a 24 V egyenáram körülbelül felére van szükség. Ez csökkentheti az elosztási veszteségeket ugyanazon vezető ellenállás mellett.
A következő ábrák csak ezt a kapcsolatot illusztrálják:
Elektromos bemeneti teljesítmény |
Áram 24V |
Áram 48V |
|---|---|---|
400 W |
16,7 A |
8,3 A |
750 W |
31,3 A |
15,6 A |
Ezek nem motorfázisáram-értékek, mechanikus kimeneti névleges értékek vagy kábelméretezési ajánlások. A tényleges fogyasztás függ a hatékonyságtól, a terheléstől, a működési sebességtől, a segédeszközöktől és a gyorsulási csúcsoktól.
Egy adott motortekercselés és hajtás esetén a magasabb támogatott buszfeszültség nagyobb feszültségmagasságot biztosíthat sebességnél. A rendelkezésre álló nyomaték továbbra is függ az áramkorlátoktól, a termikus képességtől és a nyomaték-fordulatszámtól.
A 24 V-os rendszer nem korlátozódik automatikusan a kis parcellákra, és a 48 V-os motornak nincs univerzális maximális csomagsúlya.
A szükséges nyomaték a súrlódástól, a gyorsulástól, a szíjtárcsa vagy a kar méreteitől, a dőlésszögtől, az áttételi aránytól és a terhelés geometriájától függ. A tálca döntési tengelye a parcella tömegközéppontjától is függ.
Válassza ki a feszültséget és a motort együtt. Ellenőrizze a hajtás megengedett tápellátási tartományát, feszültségcsökkenési küszöbét, áramképességét és túlfeszültségi viselkedését.
Tiger Motion Az alacsony feszültségű szervomotorok választéka kiindulópontot biztosít az elérhető konfigurációk áttekintéséhez. Ellenőrizze az egyes modellek feszültségét, tekercsét, visszacsatolását és a kompatibilis meghajtót.
A névleges 24 V-os vagy 48 V-os tápellátás nem teszi automatikusan a teljes áramkört SELV-vé vagy PELV-vé. A védőelválasztás, a földelési elrendezés, a hibaviselkedés és az alkalmazandó berendezésekre vonatkozó követelmények szintén számítanak.
Alacsonyabb tápfeszültségeknél mechanikai veszélyek továbbra is fennállnak. Az őrzési, hozzáférés-ellenőrzési és karbantartási eljárásoknak követniük kell a gép kockázatértékelését.
Ha egy meghajtó biztonságos nyomaték kikapcsolást biztosít, ellenőrizze a dokumentációját és a rendeltetésszerű használatát. Az STO megakadályozza a nyomatékot termelő hajtás működését; nem biztosít elektromos leválasztást és nem garantálja az azonnali leállást. A rakomány külső erők hatására szabadon dőlhet vagy elmozdulhat.
Határozza meg a mozgási távolságot vagy szöget, a mozgási időt, a tartózkodási időt, a ciklus gyakoriságát és a terhelési tartományt.
Forgó mechanizmus esetén értékelje a gyorsulási nyomatékot, a súrlódást, a gravitációs hatásokat és a külső erőket. Adja meg a motor, a sebességváltó, a tengelykapcsoló és a hasznos teher tehetetlenségét.
Ellenőrizze a csúcsigényt és a hőterhelést is:
Csúcsnyomaték és megengedett időtartam.
Nyomaték elérhető a kívánt fordulatszámon.
RMS nyomaték egy reprezentatív ciklus alatt.
Hajtáscsúcs és folyamatos áram.
A motor hűtése és a környezeti feltételek.
A sebességváltó teljesítményhatárai és a tengelyterhelés.
Lassítási energia és tartási periódusok.
Nincs univerzális válaszidő-követelmény minden rendezési modulhoz. Vezesse le a rendelkezésre álló mozgási ablakot a szállítószalag sebességéből, az érzékelő helyéből, a csomagok távolságából és a vezérlés késleltetéséből.
A terhelési tehetetlenségnek tükröződnie kell a motor tengelyére a tényleges sebességváltón keresztül. Nem szabad közvetlenül összehasonlítani a motor tömegével.
Az alacsony tehetetlenségi nyomatékú rotor csökkentheti magának a rotornak a felgyorsításához szükséges nyomatékot, de nem adja automatikusan a legjobb terhelési választ. A mechanikai merevség, a terhelési tehetetlenség, a hangolás és a szükséges mozgás egyaránt számít.
Használjon a gyártó által támogatott méretezési módszereket az univerzális tehetetlenségi arány korlát alkalmazása helyett. Ellenőrizze a működést minimális és maximális terhelés mellett is.
Válassza ki a visszacsatolást a mozgási tartománynak, a pontossági követelménynek és a helyreállítási stratégiának megfelelően.
Az egyfordulatú abszolút visszacsatolás egy fordulaton belül azonosítja a pozíciót. A többfordulatú visszacsatolás szélesebb forgási tartományt jelenthet, de a pozíció megtartása az adott technológiától és konfigurációtól függ.
Az abszolút motoros visszajelzés nem bizonyítja, hogy egy csomag a helyén maradt a megállás után. A vezérlőrendszernek továbbra is szüksége lehet termékészlelésre, hivatkozásra vagy helyreállítási szekvenciára.
Egy publikált példaként a Tiger Motion felsorolja a 60 vázas 400 W-os üreges tengelyű motor fékkel 48 VDC névleges feszültséggel, 3000 fordulat/perc névleges fordulatszámmal és 1,27 N·m névleges nyomatékkal.
Ezek az előírások azonosítják az értékelésre jelöltet; nem állapítanak meg alkalmasságot egy adott válogatóhoz. Kérje a megfelelő hajtásinformációkat, a nyomaték-fordulatszám görbét, a visszacsatolási konfigurációt és az alkalmazási korlátokat.
Ellenőrizze a fék rendeltetésszerű működését is. A tartóféket nem szabad ismételt dinamikus megállásra alkalmasnak tekinteni.
Egy elosztott szortírozónak egyszerre több tengelye is gyorsulhat. Számítsa ki a fiókigényt a várható működési sorrendből és a legrosszabb esetek hitelességéből.
Egy egyszerű egyenáramú betáplálási és visszatérési útvonalhoz:
Feszültségesés = áram × teljes áramköri ellenállás
Tartalmazza a kábeleket, csatlakozókat, védőeszközöket és elosztó alkatrészeket. Ellenőrizze a feszültséget a legtávolabbi meghajtónál gyorsítás közben, ne csak a tápegységnél.
A kábel kiválasztásánál figyelembe kell venni az áteresztőképességet, a feszültségesést, a környezeti hőmérsékletet, a telepítési módot és a csatlakozók névleges értékét. Ne rendeljen hozzá vezetékmérőt pusztán a motor névleges teljesítményéből.
Az elosztott tápegységek vagy rövidebb helyi leágazások segíthetnek, de ezek elrendezésének meg kell felelnie az elektromos tervezésnek. Ne kapcsoljon párhuzamosan a tápkimeneteket, hacsak a berendezés ezt nem engedi.
A lassítás során a mechanikai energia visszatérhet az egyenáramú buszra, és megemelheti annak feszültségét. Vissza EMF a forgó motor által generált feszültséget írja le; A regeneratív fékezés leírja az energia visszaáramlását az elektromos rendszerbe.
Ellenőrizze, hogy a kiválasztott meghajtó és tápegység hogyan adott vissza energiát. Az opciók között szerepelhet jóváhagyott fékkör, energiatároló alkatrészek, kompatibilis megosztott busz vagy visszatápláló táp.
A megosztott busz lehetővé teszi az energiacserét a tengelyek között, de még mindig szüksége van egy tervre olyan körülményekre, amikor több tengely együtt lassul. Ne csatlakoztasson meghajtóbuszt és ne adjon hozzá kondenzátorokat a gyártó útmutatása nélkül.
Az integrált motor-meghajtó egység csökkentheti a különálló motor- és visszacsatolókábelezést. Közelebb helyezheti az elektronikát a hőhez, porhoz, vibrációhoz és mozgó gépekhez.
Különböztesse meg az integrált hajtást a csatlakoztatott sebességváltóval rendelkező motortól. A hajtóműves motor nem feltétlenül tartalmaz meghajtó elektronikát vagy hálózati interfészt.
Ellenőrizze a hajtás pontos kommunikációs lehetőségeit, mozgási funkcióit, szinkronizálását, diagnosztikáját, csatlakozóit és a paramétermentést. Az EtherCAT, PROFINET és EtherNet/IP nevek önmagukban nem hoznak létre azonos mozgásképességet.
Az AGV és az AMR hajtások kapcsolódó kisfeszültségű alkalmazások, de a jármű vontatása nem egyezik automatikusan egy álló válogatóműködtetővel. Az akkumulátorfeszültség változása és a járműspecifikus követelmények külön értékelést igényelnek.
Teszteljen egy modult vagy sávot reprezentatív parcellák és a tervezett gyártási sorrend segítségével.
Mérje meg a mozgási és ülepedési időt, a szortírozási pontosságot, a termékcsúszást, a buszfeszültség ingadozást, a csúcsáramot és a hőmérsékletet tartós ciklus után. Tartalmazza a teljes terhelés, a könnyű terhelés, a hiba, az újraindítás és a helyreállítás feltételeit.
A tényleges expozícióhoz válassza a környezetvédelmet. A behatolás elleni védelem nem bizonyítja a hideg tárolási alkalmasságot, a vegyszerállóságot vagy a higiénikus tisztíthatóságot.
Használja a mért üzemidőt, karbantartást, energiafogyasztást és válogatási eredményeket az érték értékeléséhez. A kefe nélküli szerkezet megszünteti a kefe kopását, de a csapágyak, tömítések, fogaskerekek, kábelek és csatlakozók továbbra is figyelmet igényelnek.
Nem. Ugyanazon elektromos bemeneti teljesítmény mellett a 48 V csökkenti az egyenáramot, de a választás függ a motor tekercselésétől, a fordulatszámtól, a hajtás kompatibilitásától, az elosztástól és a telepített rendszertől is.
Nincs univerzális súlykorlátozás. Számítsa ki a mechanizmus nyomatékát, fordulatszámát, tehetetlenségét, súrlódását, geometriáját és terhelhetőségét, majd ellenőrizze a kiválasztott motort és sebességváltót.
Nem feltétlenül. Egyes motorok külön meghajtást igényelnek. Mások kombinálják a motort, a visszacsatolást és az elektronikát. Erősítse meg a termék konfigurációját és a támogatott interfészeket.
Megtehető, ha a folyamatos nyomaték, sebesség, hűtés és hajtás határértékei teljesülnek. Az ismételt start-stop ciklusokhoz a csúcsidőtartam, az RMS nyomaték és a regenerált energia ellenőrzése is szükséges.
Adja meg a mechanizmus típusát, terhelési tartományát, mozgási távolságát vagy szögét, mozgási és tartózkodási idejét, ciklussebességét, sebességváltóját, ellátási tartományát, a vezérlő modelljét, a környezetet és a telepítés méreteit.
Motor kiválasztása terelőhöz, résmodulhoz vagy átviteli mechanizmushoz? Ossza meg terhelését, mozgási profilját, tápfeszültségét, vezérlőfelületét és telepítési követelményeit a Tiger Motion segítségével.
Forduljon a Tiger Motion-hoz , hogy megvitassa a rendelkezésre álló motoropciókat, és kérjen modellspecifikus műszaki információkat. Azonosítsa a visszajelzési, fékezési, környezetvédelmi vagy integrált meghajtási követelményeket az áttekintéshez.
