Megtekintések: 0 Szerző: Site Editor Közzététel ideje: 2026-11-04 Eredet: Telek
A raktári átvitelhez és az AS/RS rendszerekhez használt szervomotorok támogatják az ismételt pozicionálást, a szabályozott gyorsítást és az összehangolt mozgást. Alkalmazásaik közé tartoznak az ingajáratok, a targonca-daru tengelyek, a teleszkópos kihúzók és az átviteli mechanizmusok.
Ezek a tengelyek azonban nem osztanak egy motorspecifikációt. A vízszintes siklónak le kell győznie az utazási ellenállást, és fel kell gyorsítania mozgó tömegét. Az emelőnek kezelnie kell a gravitációt, a felfüggesztett terheket és a süllyesztő energiát is.
A megfelelő kiválasztás a mechanizmussal és a működési ciklussal kezdődik. A motor teljesítménye, a kódoló felbontása vagy a hálózati sebesség önmagában nem képes meghatározni a visszakeresési teljesítményt vagy a helymeghatározási teljesítményt.
Tartalomjegyzék
Az automatizált tárolási és visszakereső rendszer egyesíti a mechanikus berendezéseket, az érzékelőket, a vezérlőket és a raktári szoftvereket. A hajtásrendszer mozgást hajt végre, míg a magasabb szintű szoftverek kezelik a feladatokat és a készletáramlást.
Az áteresztőképesség a teljes művelettől függ, beleértve az utazást, a letelepedést, a rakománykezelést, a sorban állást és az átszállás elérhetőségét.
Tengely vagy mechanizmus |
Fő feladat |
Fontos kiválasztási bemenetek |
|---|---|---|
Vízszintes transzfer |
Mozgassa a táskákat vagy hordozókat a pozíciók között |
Mozgó tömeg, kerék vagy szíjtárcsa geometriája, ellenállása, gyorsulása és tapadása |
Targonca-daru utazás |
Helyezze el a darut egy folyosó mentén |
Teljes mozgó tömeg, utazási távolság, átvitel és az árboc reakciója |
Függőleges emelő |
Emelje fel és engedje le a kocsit és a hasznos terhet |
Gravitációs terhelés, ellensúly, gyorsítás, tartás és regenerált energia |
Teleszkópos elszívó |
Rakomány behelyezése vagy visszavétele |
Kiterjesztési geometria, súrlódás, változó terheléseloszlás és igazítás |
Szállítószalag |
Cserélje ki a terheket a szomszédos berendezésekkel |
Öv- vagy görgőellenállás, indextávolság, termékvisszatartás és időzítés |
Mobil raktári robot |
Utazás és dokkolás az átszállási pontokon |
Akkumulátor hatótávolsága, kerékterhelés, tapadás, kormányzás és lokalizáció |
Nem minden raktártengelyhez van szükség szervo vezérlésre. A folyamatos szállítószalagok hajtóműves motorokat használhatnak megfelelő változtatható sebességű hajtásokkal. Egyes szerény pozícionálási feladatokat léptető- vagy más működtetőrendszerek is elláthatnak.
Hasonlítsa össze a szükséges mozgási teljesítményt a teljes hajtáselrendezés képességeivel.
A 'Servo' visszacsatolásvezérlésű működést ír le. A 'BLDC' egy kefe nélküli motor felépítését és kommutációs terminológiáját írja le. A kefe nélküli motor a szervorendszer részét képezheti, ha megfelelő visszacsatolással, meghajtó elektronikával és vezérlőkkel párosul.
Hasonlóképpen, az indukciós motorok is működhetnek visszacsatolásvezérlésű hajtásokkal. Nem szabad helymeghatározásra alkalmatlannak nevezni őket pusztán azért, mert az alapvető szállítószalag-berendezések gyakran használnak sebességszabályozást.
Tiger Motion A szabványos szervomotor-kínálat lehetőséget kínál a tengely specifikációi alapján történő áttekintésre. Ahelyett, hogy pusztán a technológiai címke alapján választana, erősítse meg a kiválasztott motor teljesítményét és a kompatibilis meghajtót.
Minden tengelyre dokumentálja a mozgó tömeget, a hasznos teher tartományát, a megtett távolságot, a sebességet, a gyorsulást, a tartózkodást és a ciklus gyakoriságát.
Tartalmazza a kocsit, villákat, kábeleket, láncokat és egyéb mozgó alkatrészeket, ahol szükséges. Az emelőszerkezeteknél vegye figyelembe az ellensúlyokat vagy ellensúlyokat és a mindkét irányú erőket.
A legigényesebb állapot nem biztos, hogy a legnehezebb hasznos teher. Egy üres, ellensúlyozott kocsi eltérő csúcsigényt produkál, míg a kiterjesztett elszívó megváltoztathatja a terheléselosztást és a mechanikai merevséget.
Egy hasznos forgótengely kapcsolat:
A motor szükséges nyomatéka = gyorsulási nyomaték + ellenállási nyomaték + gravitációs nyomaték, ahol alkalmazható
A gyorsulási nyomaték a motor tengelyére vonatkoztatott teljes tehetetlenségtől és a szöggyorsulástól függ. Az ellenállás magában foglalja a vonatkozó súrlódási és folyamaterőket, az átviteli hatékonyságot megfelelően kezelve.
Ellenőrzés:
Csúcsnyomaték gyorsításnál, lassításnál és terhelésátvitelnél.
Szükséges nyomaték a teljes fordulatszám-tartományban.
RMS nyomaték a reprezentatív ciklus alatt.
Túlterhelés megengedett időtartama.
Hajtásáram és tápellátás.
Tartási időszakok és alacsony sebességű működés.
Hőkorlátok a tényleges telepítési körülmények között.
Ne használjon névleges teljesítményt a nyomaték-fordulatszám elemzés helyettesítésére. A hajtás, a tápfeszültség, a tekercselés és a működési feltételek befolyásolják a használható teljesítményt.
A terhelési tehetetlenségnek tükröződnie kell a tényleges átvitelben. Az ideális redukciós sebességváltó mögötti forgó terhelés esetén a visszavert tehetetlenség a redukciós arány négyzetével csökken.
Nincs olyan univerzális 5:1 vagy 10:1 követelmény, amely meghatározná, hogy a raktár minden tengelye stabil lesz-e. A mechanikai merevség, a megfelelőség, a szabályozási sávszélesség és a szükséges beállási idő is számít.
A sebességváltó növelheti a kimeneti nyomatékot és beállíthatja a motor fordulatszámát, de veszteségeket, holtjátékot és mechanikai korlátokat növel. Tekintse át a sebességváltó csúcsterhelését, a kimenő csapágyterheléseket, a kenést és a szervizkövetelményeket.
Tiger Motion A szervo-beépített hajtóműves motorok ott értékelhetők, ahol a hajtómű elrendezés megfelel a mechanizmusnak. Ellenőrizze, hogy a javasolt termék csak sebességváltót tartalmaz-e, vagy meghajtó elektronikát is tartalmaz.
A nagyobb gyorsulás lerövidítheti az utazási időt, miközben növeli a szerkezeti vibrációt vagy a rakomány mozgását.
Magas rakodódaru esetén az árboc elhajlása és oszcillációja befolyásolhatja a rakomány behelyezése előtti időt. Ingajárat esetén a kerék tapadása vagy a rakomány visszatartása korlátozhatja a használható gyorsulást, mielőtt a motor kapacitása ezt tenné.
Értékelje a teljes mozgás- és letelepedési intervallumot. A megfelelő gyorsulási és rángatási profilok csökkenthetik a mechanikai gerjesztést, de ezeket reprezentatív terhelésekkel kell tesztelni.
A motor enkóder méri a motor tengely helyzetét. Nem mér közvetlenül minden hibát a tengely és a terhelés között.
A kerékcsúszás, a sebességváltó holtjátéka, a szíj megnyúlása, a fogasléc beállítás, az árboc kihajlása és a villa elhajlása befolyásolhatja a végső áthelyezési helyzetet.
Egyes kialakítások ezért további helyzetmérést vagy dokkoló érzékelőket használnak. Határozza meg a pozicionálási pontosságot, ismételhetőséget és az igazítási követelményeket a terheléskezelési ponton.
A nagyobb kódolófelbontás nem tesz lehetővé automatikusan szűkebb rackhézagokat. A hézagtervezésnek figyelembe kell vennie az állványtűréseket, a terhelés méreteit, az elhajlást és a pozicionálási bizonytalanságot is.
Az abszolút visszacsatolás leegyszerűsítheti a hivatkozást, de az egyfordulós és a többfordulós viselkedés eltérő. A pozíciómegtartás a kódolótól és a rendszerkonfigurációtól függ.
Áramkimaradás után a motor helyzete önmagában nem bizonyítja, hogy a terhelés, a szíj, a kerék vagy a mechanizmus a várt állapotban maradt.
Határozza meg az újraindítási ellenőrzéseket, a hivatkozási követelményeket, a terhelés-jelenlét-észlelést és a megszakított kivonás utáni helyreállítást. Ne feltételezze, hogy az abszolút kódoló kiküszöböli az összes beállítási vagy ellenőrzési lépést.
A szervó tartási nyomatékot tud produkálni tápellátás közben, a működési határain belül. Ez nem egyenértékű a mechanikus elrendezéssel, amely megakadályozza, hogy a felfüggesztett teher leereszkedjen, amikor a nyomaték nem elérhető.
Emelő esetén értékelje a maximális terhelést, a sebességváltó viselkedését, a fékkapacitást, a bekapcsolási és kioldási időzítést, valamint a hibaállapotokat. A tartóféket nem szabad ismételt dinamikus megállásra alkalmasnak tekinteni.
A hajtásbiztonsági funkcióknak is meg kell felelniük az alkalmazásnak. A Safe Torque Off nem biztosít elektromos leválasztást és nem állítja le a gravitáció által hajtott mozgást. A Safe Stop 1 egyesíti az ellenőrzött leállítást az ezt követő nyomatékeltávolítással, míg a Safe Stop 2 felügyelt működési leállításra vált át.
Ezek a funkciók önmagukban nem hoznak létre teljes terhelésmegtartó megoldást. Erősítse meg a szükséges architektúrát és komponens-képességeket a gép kockázatértékelésével.
Az emelő leengedése és a tengely lassítása energiát visszaadhat az elektromos rendszerbe.
Ellensúlyozatlan terhelés esetén a gravitációs potenciális energia változása megbecsülhető:
Energia = tömeg × gravitációs gyorsulás × magasságváltozás
A tényleges elektromos energia a mechanizmustól, az ellensúlytól, a veszteségektől és a működési sorrendtől függ.
A lehetséges megoldások közé tartoznak a fékellenállások, a kompatibilis megosztott egyenáramú buszok és a regeneratív tápegységek. Az energia visszavezetése a létesítmény ellátásába megfelelő berendezéseket igényel; nem minden szervo hajtás jellemzője.
Egy megosztott busz energiát cserélhet a csatlakoztatott tengelyek között, de egyszerre több tengely is regenerálódhat. Mérje meg az abszorpciós vagy visszatérési útvonalat a megfelelő feladathoz, és kövesse a gyártó csatlakozási előírásait.
A raktárkezelő és végrehajtó szoftverek általában a rendszer vezérlési hierarchiáján keresztül adják ki a feladatokat. A gépvezérlő és a hajtások hajtják végre a tengelymozgásokat.
Ellenőrizze a vezérlő kompatibilitását, a hajtás üzemmódját, a mozgási funkciókat és a hibareakciókat. Az EtherCAT, PROFINET vagy EtherNet/IP támogatás önmagában nem hoz létre azonos szinkronizálási képességet.
Határozza meg azt is, hogy milyen diagnosztikai információk állnak rendelkezésre, és hogyan jutnak el a karbantartási rendszerekhez. A megnövekedett motoráram a mechanikai ellenállás változását jelezheti, de a terhelés változásait és az üzemi feltételeket figyelembe kell venni a kopás diagnosztizálása előtt.
A központosított meghajtóelrendezés leegyszerűsítheti az elektronikához való hozzáférést. A decentralizált elrendezés lerövidítheti egyes motorcsatlakozásokat és támogathatja a moduláris berendezéseket.
Hasonlítsa össze a hűtéssel, a környezeti expozícióval, a mozgó tömeggel, a szolgáltatásokhoz való hozzáféréssel és az energiaelosztással.
A motorba integrált hajtások nem rendelkeznek automatikusan meghatározott IP-besorolással. Az egykábeles technológia leegyszerűsítheti az útválasztást, de nem szünteti meg a kábel elfáradását. Ellenőrizze a hajlítási értékeket, a hajlítási sugarat, a csavarodást, a csatlakozókat és a csere-hozzáférést.
Akkumulátoros űrrepülőgép-konstrukciók esetén vegye figyelembe az akkumulátor működési tartományát, a csúcsáramot, a feszültségesést és a regeneratív energia elfogadását.
Mérje meg vagy adja meg a tényleges környezeti feltételeket a motor körül. A zárt ház, a korlátozott légáramlás, a por és a hűtőházi kondenzáció eltérő intézkedéseket igényelhet.
Ne feltételezzen rögzített hőmérséklet-különbséget a padló és a felső kosárszint között. Ellenőrizze a telepítést a kiválasztott motor hűtési és leértékelési követelményei alapján.
A szabványos karimaméretek segíthetik a beszerzést, de nem garantálják a beugró cserét. A tengely geometriájának, a visszacsatolási protokollnak, a tekercselési adatoknak, a csatlakozóknak, a fékrészleteknek, a hajtáskompatibilitásnak és a paramétereknek is meg kell egyeznie.
Az átvételi tesztelésnek tartalmaznia kell a minimális és maximális terhelést, a reprezentatív utazási távolságokat, az ismételt ciklusokat és a tervezett átviteli sorrendet.
Rekord:
Mozgási és beállási idő a megfelelő tárolási helyeken.
Pozícionálás és terhelés-átvitel megismételhetősége.
A motor és a hajtás hőmérséklete.
Csúcsáram és buszfeszültség viselkedése.
Emelőtartás és fékezési sorrend.
Hiba, áramkimaradás és újraindítás válasz.
Kábelmozgás és mechanikai interferencia.
Értékelje a teljesítményt és az életciklus-költséget a mért eredmények segítségével. A motorfrissítés segíthet egy tengelynek elérni a célját, de nem garantálhat több visszakeresést, ha a szűk keresztmetszet máshol van a rendszerben.
Válasszon a teljes nyomaték-sebesség-, hő-, sebességváltó- és vezérlési követelmények közül. A raklap tömege önmagában nem elegendő a motor kiválasztásához vagy a biztonságos elhelyezéshez.
Lehetséges, de minden vámot külön kell kiszámítani. Az emelőtengely növeli a gravitációt, a tartást, a fékezési sorrendet és a süllyesztési energiaigényt.
Nem feltétlenül. Lehet, hogy leegyszerűsíti a hivatkozást, de a mechanikai erőátvitelt, a helyzetmegtartást, a terhelési állapotot és a helyreállítási eljárásokat továbbra is ellenőrizni kell.
Nem. Egyesek a felesleges energiát egy fékellenálláson keresztül vezetik el, míg mások a megosztott buszokat vagy a regeneratív tápegységeket támogatják. Erősítse meg a kiválasztott meghajtó- és tápellátás architektúrát.
Adja meg a tengelytípust, a mechanizmust, a mozgó és hasznos tehertömegeket, az utazást, a mozgási profilt, a ciklussebességet, az átvitelt, az ellátást, a vezérlőt, a pozicionálási célt, a környezetet és a tartási követelményeket.
Motorok kiválasztása ingajáratokhoz, emeléshez, elszíváshoz vagy teherszállításhoz? Ossza meg tengelyelrendezését, terhelési tartományát, gyártási ciklusát, sebességváltó részleteit és vezérlőkövetelményeit a Tiger Motion segítségével.
Forduljon a Tiger Motion-hoz a motoropciók megvitatásához és a modellspecifikus műszaki információk kéréséhez. Tartalmazza a fékekre, a visszacsatolásra, a környezetre és a telepítésre vonatkozó követelményeket, hogy a javasolt konfigurációt felül lehessen vizsgálni a tervezett feladathoz képest.
