Görüntüleme: 0 Yazar: Site Editörü Yayınlanma Tarihi: 2026-11-04 Kaynak: Alan
Otomatik ayıklama sistemlerine yönelik düşük voltajlı servo motorlar, kompakt ayıklama mekanizmaları için kontrollü konum, hız ve tork sağlayabilir. Uygulamalar saptırma kollarını, yönlendirilebilir silindirleri, kısa aktarma kayışlarını ve paket aralıklandırma modüllerini içerebilir.
Değerleri hareket görevine ve sistem tasarımına bağlıdır. Nominal bir 24V veya 48V besleme, yük kapasitesi, konumlandırma doğruluğu veya sıralama verimi sağlamaz.
Ekipman üreticileri için seçim süreci mekanik yükü, üretim döngüsünü, motor-sürücü kombinasyonunu ve DC güç mimarisini birbirine bağlamalıdır. Bu kılavuz, fiyat teklifi talep etmeden önce alınması gereken ana kararları ve gerekli bilgileri açıklamaktadır.
İçindekiler
Farklı mekanizmalar motora farklı talepler getirir.
Sıralama işlevi |
Hareket gereksinimi |
Önemli kontroller |
|---|---|---|
Yönlendirici kol |
Komut verilen bir açıya gidin ve geri dönün |
Yük ataleti, seyahat süresi, darbe ve yerleşme |
Yönlendirilebilir silindir |
Silindir yönünü değiştirme |
Direksiyon torku, açısal konum ve bağlantı boşluğu |
Boşluklu konveyör |
Paket aralığını ayarlamak için bant hızını değiştirin |
Hızlanma, mevcut çekiş gücü, algılama ve zamanlama |
Transfer veya çapraz bant modülü |
Bir paketi kısa bir bant boyunca taşıma |
Yük, bant direnci, transfer süresi ve ürün kayması |
Tepsi devirme mekanizması |
Yüklü bir tepsiyi konumlandırın |
Yerçekimi torku, kütle merkezi ve tutma gereksinimleri |
Bir ayırıcıdaki her motor servo konumlandırmayı gerçekleştirmez. Sürekli taşıma veya biriktirme bölgeleri, gereksinimlerini karşılayan diğer tahrik teknolojilerini kullanabilir.
Benzer şekilde, bir ayırıcının tamamının performansı tek bir aktüatörden anlaşılamaz. Tarama, takip, paket aralığı, mekanik transferler ve kontrol zamanlaması da sıralama sonuçlarını etkiler.
Bir servo sürücü, sistemin çalışma sınırları dahilinde hareketi düzenlemek için geri bildirimi kullanır. Motor şaftı geri bildirimi doğrudan parsel konumunu ölçmez veya aşağı yöndeki her mekanik hatayı tespit etmez.
Motor hızı komutunu takip etse bile bir paket bant üzerinde kayabilir. Motor doğru açıya ulaştığında bile saptırıcı bağlantıda oynama olabilir.
İletim uyumluluğu, sensörler, temas koşulları ve yük değişimi dahil olmak üzere mekanizmanın tamamını değerlendirin. Donanımı seçmeden önce kabul edilebilir konum hatasını, yerleşme süresini ve sıralama başarı kriterlerini tanımlayın.
Elektrikli servolar, motorlu silindirler, pnömatik aktüatörler ve diğer tahrik sistemlerinin her biri uygun uygulamalara sahiptir.
Programlanabilir hareket ve geri bildirim değerli olduğunda servo yararlı olabilir. Daha az zamanlama gereksinimleri olan sabit bir hareket için daha basit bir aktüatör yeterli olabilir.
Gerçek üretim görevini kullanarak kurulu maliyeti, enerji kullanımını, bakımı, kontrol edilebilirliği ve kurtarma davranışını karşılaştırın. Düşük voltajlı servo çalışması, kabinleri, pnömatik ekipmanı veya bakımı otomatik olarak ortadan kaldırmaz.
DC giriş gücü için:
Giriş akımı ≈ elektrik giriş gücü ÷ veri yolu voltajı
Aynı elektrik giriş gücünde, 48V, 24V'luk DC akımının yaklaşık yarısını gerektirir. Bu, aynı iletken direnci için dağıtım kayıplarını azaltabilir.
Aşağıdaki şekiller yalnızca bu ilişkiyi göstermektedir:
Elektrik giriş gücü |
24V'de akım |
48V'de akım |
|---|---|---|
400W |
16,7 bir |
8,3 bir |
750W |
31,3 bir |
15,6 bir |
Bunlar motor faz akımı değerleri, mekanik çıkış değerleri veya kablo boyutu önerileri değildir. Gerçek tüketim, verimliliğe, yüke, çalışma hızına, yardımcı cihazlara ve hızlanma zirvelerine bağlıdır.
Belirli bir motor sargısı ve sürücü için, desteklenen daha yüksek bir veri yolu voltajı, hızda daha fazla voltaj payı sağlayabilir. Mevcut tork hala mevcut sınırlara, termal kapasiteye ve tork-hız zarfına bağlıdır.
24V'luk bir sistem otomatik olarak küçük paketlerle sınırlı değildir ve 48V'luk bir motorun evrensel bir maksimum paket ağırlığı yoktur.
Gerekli tork sürtünmeye, ivmeye, kasnak veya kol boyutlarına, eğime, aktarım oranına ve yük geometrisine bağlıdır. Tepsi devirme ekseni aynı zamanda paketin kütle merkezine de bağlıdır.
Gerilimi ve motoru birlikte seçin. Sürücünün izin verilen besleme aralığını, düşük gerilim eşiğini, akım kapasitesini ve aşırı gerilim davranışını kontrol edin.
Tiger Hareketi alçak gerilim servo motor serisi, mevcut konfigürasyonların gözden geçirilmesi için bir başlangıç noktası sağlar. Her modelin voltajını, sargısını, geri bildirimini ve uyumlu sürücüyü doğrulayın.
Nominal bir 24V veya 48V besleme, devrenin tamamını otomatik olarak SELV veya PELV yapmaz. Koruyucu ayırma, topraklama düzenlemeleri, arıza davranışı ve uygulanabilir ekipman gereklilikleri de önemlidir.
Düşük besleme gerilimlerinde mekanik tehlikeler mevcut olmaya devam eder. Koruma, erişim kontrolleri ve bakım prosedürleri makinenin risk değerlendirmesine uygun olmalıdır.
Bir sürücünün Güvenli Tork Kapatma özelliği sağladığı durumlarda, belgelerini ve kullanım amacını doğrulayın. STO, tork üreten tahrik çalışmasını önler; elektriksel izolasyon sağlamaz veya anında durmayı garanti etmez. Yükler dış kuvvetler altında yanaşabilir veya hareket edebilir.
Hareket mesafesini veya açısını, hareket süresini, bekleme süresini, çevrim sıklığını ve yük aralığını tanımlayın.
Döner mekanizma için hızlanma torkunu, sürtünmeyi, yerçekimi etkilerini ve dış kuvvetleri değerlendirin. Motorun, şanzımanın, bağlantının ve taşıma yükünün ataletini uygun şekilde dahil edin.
Hem puant talebi hem de termal görevi kontrol edin:
Tepe torku ve izin verilen süre.
İstenilen hızda tork mevcuttur.
Temsili bir çevrim boyunca RMS torku.
Tepe ve sürekli akımı sürün.
Motor soğutma ve ortam koşulları.
Şanzıman çıkış limitleri ve şaft yüklemesi.
Yavaşlama enerjisi ve tutma süreleri.
Her ayıklama modülü için evrensel bir yanıt süresi gereksinimi yoktur. Mevcut hareket penceresini konveyör hızından, sensör konumundan, paket aralığından ve kontrol gecikmesinden elde edin.
Yük ataleti, gerçek şanzıman aracılığıyla motor miline yansıtılmalıdır. Doğrudan motor kütlesiyle karşılaştırılmamalıdır.
Düşük ataletli bir rotor, rotorun kendisini hızlandırmak için gereken torku azaltabilir, ancak otomatik olarak en iyi yük tepkisini üretmez. Mekanik sertlik, yük ataleti, ayarlama ve gerekli hareket hepsi önemlidir.
Evrensel bir eylemsizlik oranı sınırı uygulamak yerine üreticinin desteklediği boyutlandırma yöntemlerini kullanın. Hem minimum hem de maksimum yüklerde çalışmayı doğrulayın.
Hareket aralığına, doğruluk gereksinimine ve kurtarma stratejisine göre geri bildirimi seçin.
Tek dönüşlü mutlak geri bildirim, bir dönüş içindeki konumu tanımlar. Çok turlu geri bildirim daha geniş bir dönme aralığını temsil edebilir, ancak konumun korunması belirli teknolojiye ve konfigürasyona bağlıdır.
Mutlak motor geri bildirimi, bir paketin durma sonrasında yerinde kaldığını kanıtlamaz. Kontrol sistemi hala ürün tespitine, referanslamaya veya kurtarma dizisine ihtiyaç duyabilir.
Yayınlanmış bir örnek olarak Tiger Motion, bir frenli, 60 gövdeli 400 W içi boş eksenli motor . 48VDC dereceli, 3.000 dev/dak nominal hız ve 1,27 N·m nominal torklu,
Bu spesifikasyonlar değerlendirmeye alınacak adayı tanımlar; belirli bir ayırıcıya uygunluk sağlamazlar. Eşleşen sürücü bilgilerini, tork-hız eğrisini, geri besleme yapılandırmasını ve uygulama sınırlarını isteyin.
Ayrıca frenin amaçlanan görevini de doğrulayın. Bir tutma freninin tekrarlanan dinamik durdurmaya uygun olduğu varsayılmamalıdır.
Dağıtılmış bir ayırıcının aynı anda hızlanan birçok ekseni olabilir. Beklenen faaliyet dizisinden ve inandırıcı en kötü durum olaylarından şube talebini hesaplayın.
Basit bir DC besleme ve dönüş yolu için:
Gerilim düşüşü = akım × toplam devre direnci
Kabloları, konektörleri, koruyucu cihazları ve dağıtım bileşenlerini içerir. Hızlanma sırasında yalnızca güç kaynağı yerine en uzaktaki sürücüdeki voltajı kontrol edin.
Kablo seçiminde akım kapasitesi, voltaj düşüşü, ortam sıcaklığı, kurulum yöntemi ve konnektör değerleri dikkate alınmalıdır. Yalnızca nominal motor gücünden kablo ölçüsü atamayın.
Dağıtılmış güç kaynakları veya daha kısa yerel şubeler yardımcı olabilir, ancak bunların düzeni elektrik tasarımına uygun olmalıdır. Ekipman izin vermedikçe çıkışları paralel beslemeyin.
Yavaşlama sırasında mekanik enerji DC baraya geri dönebilir ve voltajını yükseltebilir. Geri EMF, dönen bir motor tarafından üretilen voltajı tanımlar; Rejeneratif frenleme, enerjinin elektrik sistemine geri akışını tanımlar.
Seçilen sürücü ve besleme kolunun enerjiyi nasıl geri getirdiğini doğrulayın. Seçenekler arasında onaylı bir fren devresi, enerji depolama bileşenleri, uyumlu bir paylaşımlı veri yolu veya rejeneratif bir kaynak yer alabilir.
Paylaşılan bir veri yolu, eksenler arasında enerji alışverişine izin verebilir ancak yine de birkaç eksenin birlikte yavaşladığı koşullar için bir plana ihtiyaç duyar. Üreticinin yönlendirmesi olmadan sürücü veriyollarını bağlamayın veya kapasitörler eklemeyin.
Entegre bir motor tahrik ünitesi, ayrı motor ve geri besleme kablolamasını azaltabilir. Ayrıca elektronik cihazları ısıya, toza, titreşime ve hareketli makinelere daha yakın bir yere yerleştirebilir.
Entegre sürücüyü dişli kutusu takılı bir motordan ayırın. Bir dişli motorun mutlaka tahrik elektroniği veya ağ arayüzü içermesi gerekmez.
Tam sürücünün iletişim seçeneklerini, hareket fonksiyonlarını, senkronizasyonu, diyagnostiği, konnektörleri ve parametre yedeklemesini kontrol edin. EtherCAT, PROFINET ve EtherNet/IP adları tek başına aynı hareket kabiliyetini sağlamaz.
AGV ve AMR sürücüleri düşük voltajlı uygulamalarla ilişkilidir, ancak araç çekişi otomatik olarak sabit bir ayırma aktüatörüyle eşleşmez. Akü voltajı değişimi ve araca özel gereksinimler ayrı bir değerlendirme gerektirir.
Temsili parselleri ve amaçlanan üretim sırasını kullanarak bir modülü veya şeridi test edin.
Sürekli döngüden sonra hareketi ve yerleşme süresini, ayırma doğruluğunu, ürün kaymasını, veri yolu voltajı değişimini, tepe akımını ve sıcaklığı ölçün. Tam yük, hafif yük, arıza, yeniden başlatma ve kurtarma koşullarını dahil edin.
Gerçek maruz kalma için çevre korumasını seçin. Giriş koruma derecesi, soğuk depoya uygunluk, kimyasal direnç veya hijyenik temizlenebilirlik sağlamaz.
Değeri değerlendirmek için ölçülen çalışma süresi, bakım, enerji ve sıralama sonuçlarını kullanın. Fırçasız yapı, fırça aşınmasını ortadan kaldırır ancak yataklar, contalar, dişliler, kablolar ve konektörler yine de dikkat gerektirir.
Hayır. Aynı elektrik giriş gücünde 48V, DC akımını azaltır ancak seçim aynı zamanda motor sargısına, hıza, sürücü uyumluluğuna, dağıtıma ve kurulu sisteme de bağlıdır.
Evrensel bir ağırlık sınırı yoktur. Mekanizmanın torkunu, hızını, ataletini, sürtünmesini, geometrisini ve görevini hesaplayın, ardından seçilen motoru ve şanzımanı doğrulayın.
Mutlaka değil. Bazı motorlar ayrı bir sürücü gerektirir. Diğerleri motoru, geri bildirimi ve elektroniği birleştirir. Ürün yapılandırmasını ve desteklenen arayüzleri onaylayın.
Sürekli tork, hız, soğutma ve sürücü limitleri karşılanırsa yapılabilir. Tekrarlanan başlatma-durdurma döngüleri ayrıca tepe süresinin, RMS torkunun ve yenilenen enerjinin kontrol edilmesini gerektirir.
Mekanizma tipini, yük aralığını, hareket mesafesini veya açısını, hareket ve bekleme sürelerini, çevrim hızını, iletimi, besleme aralığını, denetleyici modelini, ortamı ve kurulum boyutlarını sağlayın.
Yönlendirici, aralık modülü veya aktarma mekanizması için bir motor mu seçiyorsunuz? Yükünüzü, hareket profilinizi, besleme voltajınızı, kontrol arayüzünüzü ve kurulum gereksinimlerinizi Tiger Motion ile paylaşın.
Tiger Motion ile iletişime geçin . Mevcut motor seçeneklerini görüşmek ve modele özel teknik bilgi istemek için İncelenmek üzere geri bildirim, fren, çevresel veya entegre tahrik gerekliliklerini belirleyin.
