स्वचालित सॉर्टिंग सिस्टम के लिए लो-वोल्टेज सर्वो मोटर्स

स्वचालित सॉर्टिंग सिस्टम के लिए लो-वोल्टेज सर्वो मोटर्स कॉम्पैक्ट सॉर्टिंग तंत्र के लिए नियंत्रित स्थिति, गति और टॉर्क प्रदान कर सकते हैं। अनुप्रयोगों में डायवर्टर आर्म्स, स्टीयरेबल रोलर्स, शॉर्ट ट्रांसफर बेल्ट और पार्सल-गैपिंग मॉड्यूल शामिल हो सकते हैं।

उनका मूल्य गति कार्य और सिस्टम डिज़ाइन पर निर्भर करता है। नाममात्र 24V या 48V आपूर्ति पेलोड क्षमता, स्थिति सटीकता, या सॉर्टिंग थ्रूपुट स्थापित नहीं करती है।

उपकरण निर्माताओं के लिए, चयन प्रक्रिया में यांत्रिक भार, उत्पादन चक्र, मोटर-ड्राइव संयोजन और डीसी पावर आर्किटेक्चर को जोड़ा जाना चाहिए। यह मार्गदर्शिका कोटेशन का अनुरोध करने से पहले मुख्य निर्णयों और आवश्यक जानकारी की व्याख्या करती है।

जहां लो-वोल्टेज सर्वो स्वचालित सॉर्टिंग में फिट होते हैं

मोटर को छँटाई तंत्र से मिलाएँ

विभिन्न तंत्र मोटर पर अलग-अलग मांग रखते हैं।

सॉर्टर में प्रत्येक मोटर सर्वो पोजीशनिंग नहीं करती है। सतत परिवहन या संचय क्षेत्र अन्य ड्राइव प्रौद्योगिकियों का उपयोग कर सकते हैं जो उनकी आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।

इसी तरह, एक एक्चुएटर से संपूर्ण सॉर्टर के प्रदर्शन का अनुमान नहीं लगाया जा सकता है। स्कैनिंग, ट्रैकिंग, पार्सल रिक्ति, यांत्रिक स्थानांतरण और नियंत्रण समय भी छँटाई परिणामों को प्रभावित करते हैं।

समझें कि फीडबैक क्या नियंत्रित कर सकता है

एक सर्वो ड्राइव सिस्टम की परिचालन सीमा के भीतर गति को विनियमित करने के लिए फीडबैक का उपयोग करता है। मोटर-शाफ्ट फीडबैक सीधे पार्सल स्थिति को मापता नहीं है या प्रत्येक डाउनस्ट्रीम यांत्रिक त्रुटि का पता नहीं लगाता है।

एक पार्सल बेल्ट पर तब भी फिसल सकता है जब मोटर की गति उसके आदेश को ट्रैक करती है। मोटर के सही कोण पर पहुंचने पर भी डायवर्टर लिंकेज चल सकता है।

ट्रांसमिशन अनुपालन, सेंसर, संपर्क स्थिति और लोड भिन्नता सहित संपूर्ण तंत्र का मूल्यांकन करें। हार्डवेयर का चयन करने से पहले स्वीकार्य स्थिति त्रुटि, निपटान समय और सफलता मानदंड को क्रमबद्ध करें।

विकल्पों की तुलना निष्पक्षता से करें

इलेक्ट्रिक सर्वो, मोटर चालित रोलर्स, वायवीय एक्चुएटर्स और अन्य ड्राइव सिस्टम में से प्रत्येक में उपयुक्त अनुप्रयोग होते हैं।

एक सर्वो तब उपयोगी हो सकता है जब प्रोग्राम योग्य गतिविधि और फीडबैक मूल्यवान हो। कम मांग वाली समय आवश्यकताओं के साथ एक निश्चित गति के लिए एक सरल एक्चुएटर पर्याप्त हो सकता है।

वास्तविक उत्पादन शुल्क का उपयोग करके स्थापित लागत, ऊर्जा उपयोग, रखरखाव, नियंत्रणीयता और पुनर्प्राप्ति व्यवहार की तुलना करें। लो-वोल्टेज सर्वो ऑपरेशन स्वचालित रूप से कैबिनेट, वायवीय उपकरण या रखरखाव को समाप्त नहीं करता है।

24V और 48V सर्वो सिस्टम के बीच चयन करना

वोल्टेज करंट और गति क्षमता को प्रभावित करता है

डीसी इनपुट पावर के लिए:

इनपुट करंट ≈ विद्युत इनपुट पावर ÷ बस वोल्टेज

समान विद्युत इनपुट शक्ति पर, 48V के लिए 24V के लगभग आधे DC करंट की आवश्यकता होती है। यह समान कंडक्टर प्रतिरोध के लिए वितरण हानि को कम कर सकता है।

निम्नलिखित आंकड़े केवल उस रिश्ते को दर्शाते हैं:

ये मोटर चरण-वर्तमान रेटिंग, मैकेनिकल आउटपुट रेटिंग या केबल-आकार की सिफारिशें नहीं हैं। वास्तविक खपत दक्षता, भार, परिचालन गति, सहायक उपकरण और त्वरण शिखर पर निर्भर करती है।

किसी दिए गए मोटर वाइंडिंग और ड्राइव के लिए, एक उच्च समर्थित बस वोल्टेज गति पर अधिक वोल्टेज हेडरूम प्रदान कर सकता है। उपलब्ध टॉर्क अभी भी वर्तमान सीमा, थर्मल क्षमता और टॉर्क-स्पीड लिफाफे पर निर्भर करता है।

कोई वोल्टेज-आधारित पेलोड सीमा नहीं है

24V प्रणाली स्वचालित रूप से छोटे पार्सल तक सीमित नहीं है, और 48V मोटर में सार्वभौमिक अधिकतम पार्सल वजन नहीं होता है।

आवश्यक टॉर्क घर्षण, त्वरण, चरखी या लीवर आयाम, झुकाव, ट्रांसमिशन अनुपात और लोड ज्यामिति पर निर्भर करता है। ट्रे-झुकाव अक्ष पार्सल के द्रव्यमान केंद्र पर भी निर्भर करता है।

वोल्टेज और मोटर का एक साथ चयन करें। ड्राइव की अनुमत आपूर्ति सीमा, अंडरवोल्टेज सीमा, वर्तमान क्षमता और ओवरवोल्टेज व्यवहार की जाँच करें।

टाइगर मोशन का लो-वोल्टेज सर्वो मोटर रेंज उपलब्ध कॉन्फ़िगरेशन की समीक्षा के लिए एक प्रारंभिक बिंदु प्रदान करती है। प्रत्येक मॉडल के वोल्टेज, वाइंडिंग, फीडबैक और संगत ड्राइव की पुष्टि करें।

कम वोल्टेज सिस्टम सुरक्षा स्थापित नहीं करता है

नाममात्र 24V या 48V आपूर्ति स्वचालित रूप से पूर्ण सर्किट SELV या PELV नहीं बनाती है। सुरक्षात्मक पृथक्करण, ग्राउंडिंग व्यवस्था, दोष व्यवहार और लागू उपकरण आवश्यकताएँ भी मायने रखती हैं।

कम आपूर्ति वोल्टेज पर यांत्रिक खतरे मौजूद रहते हैं। सुरक्षा, पहुंच नियंत्रण और रखरखाव प्रक्रियाओं को मशीन के जोखिम मूल्यांकन का पालन करना चाहिए।

जहां कोई ड्राइव सुरक्षित टॉर्क ऑफ प्रदान करता है, उसके दस्तावेज़ और इच्छित उपयोग को सत्यापित करें। एसटीओ टॉर्क-उत्पादक ड्राइव ऑपरेशन को रोकता है; यह विद्युत अलगाव प्रदान नहीं करता है या तत्काल ठहराव की गारंटी नहीं देता है। बाहरी ताकतों के तहत भार तट पर आ सकता है या आगे बढ़ सकता है।

बार-बार छँटाई चक्रों के लिए आकार देने वाली मोटरें

पूर्ण कर्तव्य की गणना करें

गति दूरी या कोण, गति समय, रुकने का समय, चक्र आवृत्ति और भार सीमा को परिभाषित करें।

एक रोटरी तंत्र के लिए, त्वरण टोक़, घर्षण, गुरुत्वाकर्षण प्रभाव और बाहरी बलों का मूल्यांकन करें। मोटर, ट्रांसमिशन, लिंकेज और पेलोड की जड़ता को उचित रूप से शामिल करें।

पीक डिमांड और थर्मल ड्यूटी दोनों की जांच करें:

• पीक टॉर्क और अनुमत अवधि।

• आवश्यक गति पर टॉर्क उपलब्ध है।

• एक प्रतिनिधि चक्र पर आरएमएस टॉर्क।

• ड्राइव पीक और निरंतर धारा।

• मोटर कूलिंग और परिवेशीय स्थितियाँ।

• गियरबॉक्स आउटपुट सीमा और शाफ्ट लोडिंग।

• मंदी ऊर्जा और धारण अवधि.

प्रत्येक सॉर्टिंग मॉड्यूल के लिए कोई सार्वभौमिक प्रतिक्रिया-समय की आवश्यकता नहीं है। कन्वेयर गति, सेंसर स्थान, पार्सल रिक्ति और नियंत्रण विलंबता से उपलब्ध मूवमेंट विंडो प्राप्त करें।

जड़ता और यांत्रिक अनुपालन का मूल्यांकन करें

लोड जड़ता वास्तविक ट्रांसमिशन के माध्यम से मोटर शाफ्ट पर प्रतिबिंबित होनी चाहिए। इसकी तुलना सीधे मोटर द्रव्यमान से नहीं की जानी चाहिए।

एक कम जड़ता वाला रोटर रोटर को गति देने के लिए आवश्यक टॉर्क को कम कर सकता है, लेकिन यह स्वचालित रूप से सर्वोत्तम लोड प्रतिक्रिया उत्पन्न नहीं करता है। यांत्रिक कठोरता, भार जड़ता, ट्यूनिंग और आवश्यक गति सभी मायने रखते हैं।

सार्वभौमिक जड़त्व-अनुपात सीमा लागू करने के बजाय निर्माता-समर्थित आकार देने के तरीकों का उपयोग करें। न्यूनतम और अधिकतम भार दोनों पर संचालन सत्यापित करें।

फीडबैक निर्दिष्ट करें और व्यवहार पुनः आरंभ करें

गति सीमा, सटीकता की आवश्यकता और पुनर्प्राप्ति रणनीति के अनुसार फीडबैक चुनें।

सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट फीडबैक एक क्रांति के भीतर स्थिति की पहचान करता है। मल्टी-टर्न फीडबैक एक व्यापक घूर्णी सीमा का प्रतिनिधित्व कर सकता है, लेकिन स्थिति प्रतिधारण विशिष्ट तकनीक और कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर करता है।

पूर्ण मोटर फीडबैक यह साबित नहीं करता है कि रुकने के बाद पार्सल अपनी जगह पर बना रहा। नियंत्रण प्रणाली को अभी भी उत्पाद का पता लगाने, संदर्भ देने या पुनर्प्राप्ति अनुक्रम की आवश्यकता हो सकती है।

क्षमता मानने के बजाय किसी विशिष्ट मॉडल को सत्यापित करें

एक प्रकाशित उदाहरण के रूप में, टाइगर मोशन सूचीबद्ध करता है ब्रेक के साथ 60-फ्रेम 400W खोखला-अक्ष मोटर। 48वीडीसी रेटिंग, 3,000 आर/मिनट रेटेड गति और 1.27 एनएम रेटेड टॉर्क के साथ

वे विशिष्टताएँ मूल्यांकन के लिए एक उम्मीदवार की पहचान करती हैं; वे किसी विशेष सॉर्टर के लिए उपयुक्तता स्थापित नहीं करते हैं। मिलान ड्राइव जानकारी, टॉर्क-स्पीड वक्र, फीडबैक कॉन्फ़िगरेशन और एप्लिकेशन सीमा का अनुरोध करें।

ब्रेक के इच्छित कर्तव्य को भी सत्यापित करें। बार-बार गतिशील रुकने के लिए होल्डिंग ब्रेक को उपयुक्त नहीं माना जाना चाहिए।

डीसी विद्युत वितरण, एकीकरण, और सत्यापन

योजना वोल्टेज ड्रॉप और एक साथ मांग

एक वितरित सॉर्टर में एक साथ कई अक्षों में तेजी आ सकती है। अपेक्षित परिचालन अनुक्रम और विश्वसनीय सबसे खराब स्थिति से शाखा की मांग की गणना करें।

सरल डीसी आपूर्ति-और-वापसी पथ के लिए:

वोल्टेज ड्रॉप = वर्तमान × कुल सर्किट प्रतिरोध

केबल, कनेक्टर, सुरक्षात्मक उपकरण और वितरण घटक शामिल करें। त्वरण के दौरान केवल बिजली आपूर्ति के बजाय सबसे दूर की ड्राइव पर वोल्टेज की जाँच करें।

केबल चयन में एम्पैसिटी, वोल्टेज ड्रॉप, परिवेश तापमान, स्थापना विधि और कनेक्टर रेटिंग पर विचार करना चाहिए। केवल नाममात्र मोटर शक्ति से तार गेज निर्दिष्ट न करें।

वितरित बिजली आपूर्ति या छोटी स्थानीय शाखाएं मदद कर सकती हैं, लेकिन उनकी व्यवस्था विद्युत डिजाइन के अनुरूप होनी चाहिए। जब तक उपकरण इसकी अनुमति न दे, समानांतर आपूर्ति आउटपुट न करें।

पुनर्जीवित ऊर्जा का प्रबंधन करें

मंदी के दौरान, यांत्रिक ऊर्जा डीसी बस में वापस आ सकती है और इसका वोल्टेज बढ़ा सकती है। बैक ईएमएफ एक घूर्णन मोटर द्वारा उत्पन्न वोल्टेज का वर्णन करता है; पुनर्योजी ब्रेकिंग विद्युत प्रणाली में ऊर्जा के प्रवाह को वापस वर्णित करती है।

पुष्टि करें कि चयनित ड्राइव और आपूर्ति हैंडल ने कैसे ऊर्जा लौटाई। विकल्पों में एक अनुमोदित ब्रेकिंग सर्किट, ऊर्जा-भंडारण घटक, एक संगत साझा बस, या एक पुनर्योजी आपूर्ति शामिल हो सकती है।

एक साझा बस अक्षों के बीच ऊर्जा विनिमय की अनुमति दे सकती है, लेकिन इसे अभी भी उन स्थितियों के लिए एक योजना की आवश्यकता है जिसमें कई अक्ष एक साथ धीमा हो जाते हैं। निर्माता के मार्गदर्शन के बिना ड्राइव बसों को कनेक्ट न करें या कैपेसिटर न जोड़ें।

विकेंद्रीकृत-ड्राइव और नेटवर्क फ़ंक्शंस को सत्यापित करें

एक एकीकृत मोटर-ड्राइव इकाई अलग-अलग मोटर और फीडबैक केबलिंग को कम कर सकती है। यह इलेक्ट्रॉनिक्स को गर्मी, धूल, कंपन और चलती मशीनरी के करीब भी रख सकता है।

संलग्न गियरबॉक्स वाली मोटर से एकीकृत ड्राइव को अलग करें। गियर वाली मोटर में आवश्यक रूप से ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स या नेटवर्क इंटरफ़ेस शामिल नहीं होता है।

सटीक ड्राइव के संचार विकल्प, गति फ़ंक्शन, सिंक्रनाइज़ेशन, डायग्नोस्टिक्स, कनेक्टर और पैरामीटर बैकअप की जांच करें। EtherCAT, PROFINET, और EtherNet/IP नाम अकेले समान गति क्षमता स्थापित नहीं करते हैं।

एजीवी और एएमआर ड्राइव संबंधित लो-वोल्टेज अनुप्रयोग हैं, लेकिन वाहन कर्षण स्वचालित रूप से एक स्थिर सॉर्टिंग एक्ट्यूएटर से मेल नहीं खाता है। बैटरी वोल्टेज भिन्नता और वाहन-विशिष्ट आवश्यकताओं के लिए अलग मूल्यांकन की आवश्यकता है।

एक प्रतिनिधि पायलट परीक्षण चलाएँ

प्रतिनिधि पार्सल और इच्छित उत्पादन अनुक्रम का उपयोग करके एक मॉड्यूल या लेन का परीक्षण करें।

निरंतर साइकिल चलाने के बाद गति और निपटान समय, सटीकता, उत्पाद स्लिप, बस-वोल्टेज भिन्नता, पीक करंट और तापमान को मापें। फुल-लोड, लाइट-लोड, फॉल्ट, रीस्टार्ट और रिकवरी शर्तें शामिल करें।

वास्तविक प्रदर्शन के लिए पर्यावरण संरक्षण चुनें। प्रवेश-संरक्षण रेटिंग कोल्ड-स्टोरेज उपयुक्तता, रासायनिक प्रतिरोध, या स्वच्छ सफाई स्थापित नहीं करती है।

मूल्य का आकलन करने के लिए मापा अपटाइम, रखरखाव, ऊर्जा और सॉर्टिंग परिणामों का उपयोग करें। ब्रश रहित निर्माण से ब्रश की घिसाव दूर हो जाती है, लेकिन बियरिंग, सील, गियर, केबल और कनेक्टर पर अभी भी ध्यान देने की आवश्यकता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

1. क्या सॉर्टिंग उपकरण के लिए 48V हमेशा 24V से बेहतर होता है?

नहीं, समान विद्युत इनपुट पावर पर, 48V डीसी करंट को कम करता है, लेकिन विकल्प मोटर वाइंडिंग, गति, ड्राइव संगतता, वितरण और स्थापित सिस्टम पर भी निर्भर करता है।

2. लो-वोल्टेज सर्वो मोटर किस पेलोड को संभाल सकती है?

वजन की कोई सार्वभौमिक सीमा नहीं है। तंत्र के टॉर्क, गति, जड़ता, घर्षण, ज्यामिति और कर्तव्य की गणना करें, फिर चयनित मोटर और ट्रांसमिशन को सत्यापित करें।

3. क्या लो-वोल्टेज सर्वो में एक एकीकृत ड्राइव होती है?

आवश्यक रूप से नहीं। कुछ मोटरों को अलग ड्राइव की आवश्यकता होती है। अन्य मोटर, फीडबैक और इलेक्ट्रॉनिक्स को जोड़ते हैं। उत्पाद कॉन्फ़िगरेशन और समर्थित इंटरफ़ेस की पुष्टि करें.

4. क्या सॉर्टिंग सिस्टम में मोटर लगातार चल सकती है?

यदि निरंतर टॉर्क, गति, कूलिंग और ड्राइव सीमाएँ संतुष्ट हों तो यह हो सकता है। बार-बार स्टार्ट-स्टॉप चक्रों को चरम अवधि, आरएमएस टॉर्क और पुनर्जीवित ऊर्जा की जांच की भी आवश्यकता होती है।

5. किसी उद्धरण के लिए कौन सी जानकारी आवश्यक है?

तंत्र प्रकार, लोड रेंज, गति दूरी या कोण, चाल और ठहराव समय, चक्र दर, ट्रांसमिशन, आपूर्ति रेंज, नियंत्रक मॉडल, पर्यावरण और स्थापना आयाम प्रदान करें।

अपनी सॉर्टिंग अक्ष आवश्यकताओं पर चर्चा करें

डायवर्टर, गैपिंग मॉड्यूल या ट्रांसफर मैकेनिज्म के लिए मोटर का चयन? टाइगर मोशन के साथ अपना लोड, मूवमेंट प्रोफ़ाइल, आपूर्ति वोल्टेज, नियंत्रण इंटरफ़ेस और इंस्टॉलेशन आवश्यकताएँ साझा करें।

टाइगर मोशन से संपर्क करें । उपलब्ध मोटर विकल्पों पर चर्चा करने और मॉडल-विशिष्ट तकनीकी जानकारी का अनुरोध करने के लिए समीक्षा के लिए किसी भी फीडबैक, ब्रेक, पर्यावरण, या एकीकृत-ड्राइव आवश्यकताओं की पहचान करें।