เซอร์โวมอเตอร์แรงดันต่ำสำหรับระบบคัดแยกอัตโนมัติ

เซอร์โวมอเตอร์แรงดันต่ำสำหรับระบบคัดแยกอัตโนมัติ สามารถควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดสำหรับกลไกการคัดแยกขนาดกะทัดรัด การใช้งานอาจรวมถึงแขนเปลี่ยนเส้นทาง ลูกกลิ้งบังคับทิศทาง สายพานส่งสั้น และโมดูลแยกพัสดุ

มูลค่าของมันขึ้นอยู่กับงานการเคลื่อนไหวและการออกแบบระบบ การจ่ายไฟ 24V หรือ 48V ที่ระบุไม่ได้กำหนดความจุของน้ำหนักบรรทุก ความแม่นยำของตำแหน่ง หรือทรูพุตการเรียงลำดับ

สำหรับผู้สร้างอุปกรณ์ กระบวนการคัดเลือกควรเชื่อมโยงภาระทางกล วงจรการผลิต การรวมกันของมอเตอร์-ไดรฟ์ และสถาปัตยกรรมพลังงาน DC คู่มือนี้จะอธิบายการตัดสินใจหลักและข้อมูลที่จำเป็นก่อนขอใบเสนอราคา

เมื่อเซอร์โวแรงดันต่ำเหมาะสมในการคัดแยกแบบอัตโนมัติ

จับคู่มอเตอร์กับกลไกการเรียงลำดับ

กลไกที่แตกต่างกันทำให้ความต้องการมอเตอร์แตกต่างกัน

ไม่ใช่มอเตอร์ทุกตัวในตัวเรียงลำดับที่จะทำการวางตำแหน่งเซอร์โว โซนการขนย้ายหรือสะสมอย่างต่อเนื่องอาจใช้เทคโนโลยีการขับเคลื่อนอื่นๆ ที่ตรงตามความต้องการ

ในทำนองเดียวกัน ประสิทธิภาพการทำงานของเครื่องคัดแยกทั้งหมดไม่สามารถอนุมานได้จากแอคทูเอเตอร์ตัวเดียว การสแกน การติดตาม ระยะห่างของพัสดุ การขนย้ายทางกล และการควบคุมระยะเวลายังส่งผลต่อผลลัพธ์การเรียงลำดับอีกด้วย

ทำความเข้าใจว่าความคิดเห็นใดสามารถควบคุมได้

เซอร์โวไดรฟ์ใช้การตอบสนองเพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวภายในขีดจำกัดการทำงานของระบบ การตอบสนองของเพลามอเตอร์ไม่ได้วัดตำแหน่งพัสดุโดยตรงหรือตรวจจับข้อผิดพลาดทางกลไกดาวน์สตรีมทุกครั้ง

พัสดุสามารถลื่นไถลไปบนสายพานได้แม้ว่าความเร็วของมอเตอร์จะติดตามคำสั่งก็ตาม ส่วนเชื่อมต่อไดเวอร์เตอร์สามารถเล่นได้แม้ว่ามอเตอร์จะไปถึงมุมที่ถูกต้องก็ตาม

ประเมินกลไกที่สมบูรณ์ รวมถึงความสอดคล้องของระบบส่งกำลัง เซ็นเซอร์ สภาพการสัมผัส และความแปรผันของโหลด กำหนดข้อผิดพลาดของตำแหน่งที่ยอมรับได้ เวลาในการปักหลัก และเกณฑ์ความสำเร็จในการเรียงลำดับก่อนเลือกฮาร์ดแวร์

เปรียบเทียบทางเลือกอื่นอย่างยุติธรรม

เซอร์โวไฟฟ้า ลูกกลิ้งแบบใช้มอเตอร์ แอคทูเอเตอร์แบบนิวแมติก และระบบขับเคลื่อนอื่นๆ ต่างมีการใช้งานที่เหมาะสม

เซอร์โวอาจมีประโยชน์เมื่อการเคลื่อนที่และการป้อนกลับแบบตั้งโปรแกรมได้นั้นมีคุณค่า แอคชูเอเตอร์ที่ง่ายกว่าอาจเพียงพอสำหรับการเคลื่อนที่คงที่โดยมีข้อกำหนดด้านจังหวะเวลาที่ต้องการน้อยกว่า

เปรียบเทียบต้นทุนการติดตั้ง การใช้พลังงาน การบำรุงรักษา การควบคุม และพฤติกรรมการกู้คืนโดยใช้หน้าที่การผลิตจริง การทำงานของเซอร์โวแรงดันต่ำไม่ได้กำจัดตู้ อุปกรณ์นิวแมติก หรือการบำรุงรักษาโดยอัตโนมัติ

การเลือกระหว่างระบบเซอร์โว 24V และ 48V

แรงดันไฟฟ้าส่งผลต่อความสามารถในปัจจุบันและความเร็ว

สำหรับกำลังไฟเข้า DC:

กระแสอินพุต µ กำลังอินพุตไฟฟ้า KW แรงดันบัส

ที่กำลังไฟเข้าเท่ากัน 48V ต้องใช้กระแส DC ประมาณครึ่งหนึ่งของ 24V วิธีนี้สามารถลดการสูญเสียการกระจายของความต้านทานของตัวนำเดียวกันได้

ตัวเลขต่อไปนี้แสดงให้เห็นความสัมพันธ์ดังกล่าวเท่านั้น:

สิ่งเหล่านี้ไม่ใช่พิกัดกระแสเฟสของมอเตอร์ อัตราเอาท์พุตเชิงกล หรือคำแนะนำในการกำหนดขนาดสายเคเบิล ปริมาณการใช้จริงขึ้นอยู่กับประสิทธิภาพ โหลด ความเร็วในการทำงาน อุปกรณ์เสริม และจุดสูงสุดของการเร่งความเร็ว

สำหรับการพันและขับเคลื่อนมอเตอร์ที่กำหนด แรงดันไฟฟ้าบัสที่รองรับที่สูงกว่าอาจให้แรงดันไฟฟ้าส่วนเกินที่ความเร็ว แรงบิดที่มีอยู่ยังคงขึ้นอยู่กับขีดจำกัดกระแส ความสามารถในการระบายความร้อน และขอบเขตความเร็วของแรงบิด

ไม่มีการจำกัดเพย์โหลดตามแรงดันไฟฟ้า

ระบบ 24V ไม่ได้จำกัดไว้สำหรับพัสดุขนาดเล็กโดยอัตโนมัติ และมอเตอร์ 48V ไม่ได้มีน้ำหนักพัสดุสูงสุดสากล

แรงบิดที่ต้องการขึ้นอยู่กับแรงเสียดทาน ความเร่ง ขนาดรอกหรือคันโยก ความลาดเอียง อัตราการส่งกำลัง และรูปทรงของโหลด แกนเอียงถาดยังขึ้นอยู่กับจุดศูนย์กลางมวลของพัสดุด้วย

เลือกแรงดันไฟฟ้าและมอเตอร์พร้อมกัน ตรวจสอบช่วงแหล่งจ่ายไฟที่อนุญาตของไดรฟ์ ขีดจำกัดแรงดันไฟตก ความสามารถกระแสไฟ และลักษณะการทำงานของแรงดันไฟเกิน

ไทเกอร์ โมชั่น ช่วงเซอร์โวมอเตอร์แรงดันต่ำ เป็นจุดเริ่มต้นสำหรับการตรวจสอบการกำหนดค่าที่มีอยู่ ยืนยันแรงดันไฟฟ้า การม้วน การป้อนกลับ และไดรฟ์ที่เข้ากันได้ของแต่ละรุ่น

แรงดันไฟฟ้าต่ำไม่ได้สร้างความปลอดภัยของระบบ

แหล่งจ่ายไฟขนาด 24V หรือ 48V ไม่ได้ทำให้วงจร SELV หรือ PELV สมบูรณ์โดยอัตโนมัติ การแยกป้องกัน การจัดเตรียมสายดิน พฤติกรรมข้อผิดพลาด และข้อกำหนดของอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องก็มีความสำคัญเช่นกัน

อันตรายทางกลยังคงมีอยู่ที่แรงดันไฟฟ้าที่ต่ำกว่า ขั้นตอนการป้องกัน การควบคุมการเข้าถึง และการบำรุงรักษาต้องเป็นไปตามการประเมินความเสี่ยงของเครื่อง

ในกรณีที่ไดรฟ์มี Safe Torque Off ให้ตรวจสอบเอกสารประกอบและวัตถุประสงค์การใช้งาน STO ป้องกันการทำงานของไดรฟ์ที่สร้างแรงบิด มันไม่ได้ให้การแยกทางไฟฟ้าหรือรับประกันการหยุดนิ่งทันที สินค้าอาจเคลื่อนตัวหรือเคลื่อนตัวภายใต้แรงภายนอก

การกำหนดขนาดมอเตอร์สำหรับรอบการคัดแยกซ้ำ

คำนวณหน้าที่ให้ครบถ้วน

กำหนดระยะหรือมุมการเคลื่อนที่ เวลาในการเคลื่อนที่ เวลาพัก ความถี่ของรอบ และช่วงโหลด

สำหรับกลไกแบบหมุน ให้ประเมินแรงบิดความเร่ง แรงเสียดทาน ผลกระทบของแรงโน้มถ่วง และแรงภายนอก รวมความเฉื่อยของมอเตอร์ ระบบส่งกำลัง การเชื่อมต่อ และน้ำหนักบรรทุกตามความเหมาะสม

ตรวจสอบทั้งความต้องการสูงสุดและหน้าที่ด้านความร้อน:

• แรงบิดสูงสุดและระยะเวลาที่อนุญาต

• แรงบิดใช้ได้ตามความเร็วที่ต้องการ

• แรงบิด RMS ในรอบตัวแทน

• ขับกระแสสูงสุดและต่อเนื่อง

• การระบายความร้อนของมอเตอร์และสภาวะแวดล้อม

• ขีดจำกัดเอาต์พุตของกระปุกเกียร์และการโหลดเพลา

• พลังงานชะลอตัวและระยะเวลาการถือครอง

ไม่มีข้อกำหนดด้านเวลาตอบสนองสากลสำหรับโมดูลการเรียงลำดับทุกโมดูล รับช่วงการเคลื่อนไหวที่มีอยู่จากความเร็วสายพานลำเลียง ตำแหน่งเซ็นเซอร์ ระยะห่างพัสดุ และเวลาแฝงในการควบคุม

ประเมินความเฉื่อยและการปฏิบัติตามข้อกำหนดทางกล

ความเฉื่อยของโหลดควรสะท้อนถึงเพลามอเตอร์ผ่านการส่งกำลังจริง ไม่ควรเปรียบเทียบโดยตรงกับมวลมอเตอร์

โรเตอร์ที่มีความเฉื่อยต่ำสามารถลดแรงบิดที่จำเป็นในการเร่งความเร็วของโรเตอร์ได้ แต่โรเตอร์ไม่ได้สร้างการตอบสนองโหลดที่ดีที่สุดโดยอัตโนมัติ ความแข็งของกลไก ความเฉื่อยของโหลด การปรับจูน และการเคลื่อนไหวที่ต้องการล้วนมีความสำคัญ

ใช้วิธีการกำหนดขนาดที่ผู้ผลิตรองรับแทนที่จะใช้ขีดจำกัดอัตราส่วนความเฉื่อยสากล ตรวจสอบการทำงานที่โหลดทั้งต่ำสุดและสูงสุด

ระบุความคิดเห็นและพฤติกรรมการรีสตาร์ท

เลือกข้อเสนอแนะตามช่วงการเคลื่อนไหว ข้อกำหนดด้านความแม่นยำ และกลยุทธ์การฟื้นฟู

การป้อนกลับแบบสัมบูรณ์แบบเลี้ยวเดียวจะระบุตำแหน่งภายในการปฏิวัติครั้งเดียว การป้อนกลับหลายรอบสามารถแสดงถึงช่วงการหมุนที่กว้างขึ้น แต่การรักษาตำแหน่งนั้นขึ้นอยู่กับเทคโนโลยีและการกำหนดค่าเฉพาะ

การตอบสนองของมอเตอร์โดยสมบูรณ์ไม่ได้พิสูจน์ว่ามีพัสดุยังคงอยู่ในตำแหน่งหลังจากหยุดรถแล้ว ระบบควบคุมอาจยังต้องมีการตรวจจับผลิตภัณฑ์ การอ้างอิง หรือลำดับการกู้คืน

ตรวจสอบโมเดลเฉพาะแทนที่จะคาดเดาความสามารถ

ตัวอย่างหนึ่งที่เผยแพร่ Tiger Motion แสดงรายการ a มอเตอร์แกนกลวง 400W 60 เฟรมพร้อมเบรก อัตรา 48VDC ความเร็วพิกัด 3,000 รอบ/นาที และแรงบิดพิกัด 1.27 N·m

ข้อกำหนดเหล่านั้นระบุผู้สมัครเพื่อรับการประเมิน พวกเขาไม่ได้สร้างความเหมาะสมสำหรับเครื่องคัดแยกเฉพาะ ขอข้อมูลไดรฟ์ที่ตรงกัน เส้นโค้งความเร็วแรงบิด การกำหนดค่าป้อนกลับ และขีดจำกัดการใช้งาน

ตรวจสอบหน้าที่ที่ตั้งใจไว้ของเบรกด้วย ไม่ควรถือว่าเบรกค้างเหมาะสำหรับการหยุดแบบไดนามิกซ้ำๆ

การจ่ายไฟ DC การรวม และการตรวจสอบความถูกต้อง

วางแผนแรงดันไฟฟ้าตกและความต้องการพร้อมกัน

เครื่องคัดแยกแบบกระจายสามารถมีแกนหลายแกนที่เร่งความเร็วในคราวเดียว คำนวณความต้องการของสาขาจากลำดับการดำเนินงานที่คาดหวังและเหตุการณ์กรณีที่เลวร้ายที่สุดที่น่าเชื่อถือ

สำหรับเส้นทางจ่ายและส่งคืน DC แบบง่าย:

แรงดันตก = กระแส × ความต้านทานวงจรรวม

รวมถึงสายเคเบิล ขั้วต่อ อุปกรณ์ป้องกัน และส่วนประกอบการกระจาย ตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าที่ไดรฟ์ที่อยู่ไกลที่สุดระหว่างการเร่งความเร็ว แทนที่จะตรวจสอบเฉพาะที่แหล่งจ่ายไฟ

การเลือกสายเคเบิลต้องพิจารณาถึงความแอมป์ แรงดันไฟฟ้าตก อุณหภูมิแวดล้อม วิธีการติดตั้ง และพิกัดของตัวเชื่อมต่อ อย่ากำหนดเกจสายไฟจากกำลังมอเตอร์ที่ระบุเพียงอย่างเดียว

แหล่งจ่ายไฟแบบกระจายหรือสาขาในพื้นที่ที่สั้นกว่าอาจช่วยได้ แต่การจัดวางต้องเหมาะสมกับการออกแบบทางไฟฟ้า อย่าจ่ายเอาต์พุตแบบขนานเว้นแต่ว่าอุปกรณ์จะอนุญาต

จัดการพลังงานที่สร้างใหม่

ในระหว่างการชะลอตัว พลังงานกลสามารถกลับไปยังบัส DC และเพิ่มแรงดันไฟฟ้าได้ EMF ด้านหลัง อธิบายแรงดันไฟฟ้าที่เกิดจากมอเตอร์ที่กำลังหมุน การเบรกแบบใหม่จะอธิบายการไหลของพลังงานกลับเข้าสู่ระบบไฟฟ้า

ยืนยันว่าไดรฟ์และตัวจ่ายไฟที่เลือกส่งพลังงานกลับคืนมาอย่างไร ตัวเลือกอาจรวมถึงวงจรเบรกที่ได้รับอนุมัติ ส่วนประกอบกักเก็บพลังงาน บัสที่ใช้ร่วมกันที่ใช้ร่วมกันได้ หรือการจ่ายพลังงานใหม่

รถบัสที่ใช้ร่วมกันสามารถแลกเปลี่ยนพลังงานระหว่างแกนได้ แต่ก็ยังต้องมีแผนสำหรับเงื่อนไขที่แกนหลายแกนจะชะลอตัวลงด้วยกัน อย่าเชื่อมต่อไดรฟ์บัสหรือเพิ่มตัวเก็บประจุโดยไม่ได้รับคำแนะนำจากผู้ผลิต

ตรวจสอบฟังก์ชันไดรฟ์แบบกระจายอำนาจและเครือข่าย

ชุดขับเคลื่อนมอเตอร์ในตัวสามารถลดการแยกมอเตอร์และสายเคเบิลป้อนกลับได้ นอกจากนี้ยังอาจวางอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ไว้ใกล้กับความร้อน ฝุ่น การสั่นสะเทือน และการเคลื่อนย้ายเครื่องจักรอีกด้วย

แยกแยะไดรฟ์แบบรวมจากมอเตอร์ที่มีกระปุกเกียร์ติดอยู่ มอเตอร์เกียร์ไม่จำเป็นต้องประกอบด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ของไดรฟ์หรืออินเทอร์เฟซเครือข่าย

ตรวจสอบตัวเลือกการสื่อสารของไดรฟ์ ฟังก์ชันการเคลื่อนไหว การซิงโครไนซ์ การวินิจฉัย ตัวเชื่อมต่อ และการสำรองพารามิเตอร์ ชื่อ EtherCAT, PROFINET และ EtherNet/IP เพียงอย่างเดียวไม่สามารถสร้างความสามารถในการเคลื่อนไหวที่เหมือนกันได้

ไดรฟ์ AGV และ AMR เกี่ยวข้องกับการใช้งานแรงดันไฟฟ้าต่ำ แต่แรงฉุดลากของยานพาหนะไม่ตรงกับแอคชูเอเตอร์คัดแยกแบบอยู่กับที่โดยอัตโนมัติ ความแปรผันของแรงดันไฟฟ้าแบตเตอรี่และข้อกำหนดเฉพาะของยานพาหนะจำเป็นต้องมีการประเมินแยกต่างหาก

ดำเนินการทดสอบนำร่องตัวแทน

ทดสอบหนึ่งโมดูลหรือเลนโดยใช้พัสดุตัวแทนและลำดับการผลิตที่ต้องการ

วัดการเคลื่อนไหวและเวลาตกตะกอน ความแม่นยำในการคัดแยก ผลิตภัณฑ์สลิป ความแปรผันของแรงดันไฟฟ้าบัส กระแสไฟสูงสุด และอุณหภูมิหลังการหมุนเวียนอย่างต่อเนื่อง รวมเงื่อนไขการโหลดเต็ม โหลดเบา ข้อบกพร่อง การรีสตาร์ท และการกู้คืน

เลือกการปกป้องสิ่งแวดล้อมสำหรับการสัมผัสจริง ระดับการป้องกันน้ำเข้าไม่ได้กำหนดความเหมาะสมในการเก็บในห้องเย็น ความทนทานต่อสารเคมี หรือความสามารถในการทำความสะอาดที่ถูกสุขลักษณะ

ใช้ระยะเวลาการทำงาน การบำรุงรักษา พลังงาน และการเรียงลำดับที่วัดได้เพื่อประเมินมูลค่า โครงสร้างแบบไร้แปรงช่วยขจัดการสึกหรอของแปรง แต่ตลับลูกปืน ซีล เกียร์ สายเคเบิล และตัวเชื่อมต่อยังคงต้องได้รับการดูแล

คำถามที่พบบ่อย

1. 48V ดีกว่า 24V เสมอสำหรับการคัดแยกอุปกรณ์หรือไม่

ไม่ ที่กำลังไฟเข้าเท่ากัน 48V จะลดกระแส DC แต่ตัวเลือกยังขึ้นอยู่กับการพันของมอเตอร์ ความเร็ว ความเข้ากันได้ของไดรฟ์ การกระจาย และระบบที่ติดตั้งด้วย

2. เซอร์โวมอเตอร์แรงดันต่ำสามารถรับน้ำหนักบรรทุกได้เท่าใด

ไม่มีการจำกัดน้ำหนักสากล คำนวณแรงบิด ความเร็ว ความเฉื่อย แรงเสียดทาน รูปทรง และหน้าที่ของกลไก จากนั้นตรวจสอบมอเตอร์และเกียร์ที่เลือก

3. เซอร์โวแรงดันต่ำมีไดรฟ์ในตัวหรือไม่?

ไม่จำเป็น. มอเตอร์บางตัวจำเป็นต้องมีระบบขับเคลื่อนแยกต่างหาก ส่วนอื่นๆ รวมมอเตอร์ ระบบป้อนกลับ และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เข้าด้วยกัน ยืนยันการกำหนดค่าผลิตภัณฑ์และอินเทอร์เฟซที่รองรับ

4. มอเตอร์สามารถทำงานต่อเนื่องในระบบคัดแยกได้หรือไม่?

สามารถทำได้หากเป็นไปตามขีดจำกัดแรงบิด ความเร็ว การระบายความร้อน และไดรฟ์ที่ต่อเนื่อง รอบการสตาร์ท-หยุดซ้ำๆ ยังต้องมีการตรวจสอบระยะเวลาสูงสุด แรงบิด RMS และพลังงานที่สร้างใหม่

5. ข้อมูลใดที่จำเป็นสำหรับใบเสนอราคา?

ระบุประเภทกลไก ช่วงโหลด ระยะหรือมุมการเคลื่อนที่ เวลาเคลื่อนที่และหยุดนิ่ง อัตรารอบ การส่งผ่าน ช่วงการจ่าย โมเดลตัวควบคุม สภาพแวดล้อม และขนาดการติดตั้ง

หารือเกี่ยวกับข้อกำหนดของแกนคัดแยกของคุณ

กำลังเลือกมอเตอร์สำหรับไดเวอร์เตอร์ โมดูลช่องว่าง หรือกลไกการถ่ายโอนหรือไม่ แบ่งปันภาระ โปรไฟล์การเคลื่อนไหว แรงดันไฟฟ้า อินเทอร์เฟซการควบคุม และข้อกำหนดการติดตั้งของคุณกับ Tiger Motion

ติดต่อ Tiger Motion เพื่อหารือเกี่ยวกับตัวเลือกมอเตอร์ที่มี และขอข้อมูลทางเทคนิคเฉพาะรุ่น ระบุข้อเสนอแนะ เบรก สภาพแวดล้อม หรือข้อกำหนดของไดรฟ์แบบรวมเพื่อตรวจสอบ