Shikimet: 0 Autori: Redaktori i faqes Koha e publikimit: 04-11-2026 Origjina: Faqe
Servo motorët me tension të ulët për sistemet e automatizuara të klasifikimit mund të ofrojnë pozicion, shpejtësi dhe çift rrotullues të kontrolluar për mekanizmat kompakt të renditjes. Aplikimet mund të përfshijnë krahë devijues, rula drejtues, rripa të shkurtër transferimi dhe module për hapjen e parcelave.
Vlera e tyre varet nga detyra e lëvizjes dhe dizajni i sistemit. Një furnizim nominal 24V ose 48V nuk përcakton kapacitetin e ngarkesës, saktësinë e pozicionimit ose xhiron e renditjes.
Për ndërtuesit e pajisjeve, procesi i përzgjedhjes duhet të lidhë ngarkesën mekanike, ciklin e prodhimit, kombinimin motor-makinë dhe arkitekturën e fuqisë DC. Ky udhëzues shpjegon vendimet kryesore dhe informacionin e nevojshëm përpara se të kërkoni një kuotim.
Tabela e Përmbajtjes
Mekanizma të ndryshëm vendosin kërkesa të ndryshme për motorin.
Funksioni i renditjes |
Kërkesa për lëvizje |
Kontrolle të rëndësishme |
|---|---|---|
Krahu diverter |
Lëvizni në një kënd të komanduar dhe kthehuni |
Inercia e ngarkesës, koha e udhëtimit, ndikimi dhe vendosja |
Rul i drejtuar |
Ndryshoni orientimin e rrotullës |
Çift rrotullimi i drejtimit, pozicioni këndor dhe loja e lidhjes |
Transportues me boshllëk |
Ndryshoni shpejtësinë e rripit për të rregulluar hapësirën e parcelës |
Përshpejtimi, tërheqja e disponueshme, ndjeshmëria dhe koha |
Transferimi ose moduli i brezit të kryqëzuar |
Zhvendosni një ngastër nëpër një rrip të shkurtër |
Ngarkesa, rezistenca e rripit, koha e transferimit dhe rrëshqitja e produktit |
Mekanizmi i animit të tabakave |
Vendosni një tabaka të ngarkuar |
Çift rrotullimi i gravitetit, qendra e masës dhe kërkesat e mbajtjes |
Jo çdo motor në një klasifikues kryen pozicionimin e servo. Zonat e transportit të vazhdueshëm ose të akumulimit mund të përdorin teknologji të tjera lëvizëse që plotësojnë kërkesat e tyre.
Po kështu, performanca e një klasifikuesi të tërë nuk mund të nxirret nga një aktivizues. Skanimi, gjurmimi, hapësira e parcelave, transferimet mekanike dhe koha e kontrollit ndikojnë gjithashtu në rezultatet e renditjes.
Një servo drive përdor reagime për të rregulluar lëvizjen brenda kufijve të funksionimit të sistemit. Reagimi i boshtit motorik nuk mat drejtpërdrejt pozicionin e parcelës ose zbulon çdo gabim mekanik në rrjedhën e poshtme.
Një ngastër mund të rrëshqasë në një rrip edhe kur shpejtësia e motorit ndjek komandën e saj. Një lidhje devijuese mund të luajë edhe kur motori arrin këndin e duhur.
Vlerësoni mekanizmin e plotë, duke përfshirë përputhshmërinë e transmetimit, sensorët, kushtet e kontaktit dhe ndryshimin e ngarkesës. Përcaktoni gabimin e pranueshëm të pozicionit, kohën e rregullimit dhe kriteret e suksesit të renditjes përpara se të zgjidhni harduerin.
Servot elektrikë, rrotullat e motorizuar, aktivizuesit pneumatikë dhe sistemet e tjera të lëvizjes kanë secili aplikime të përshtatshme.
Një servo mund të jetë i dobishëm kur lëvizja e programueshme dhe reagimet janë të vlefshme. Një aktivizues më i thjeshtë mund të jetë i mjaftueshëm për një lëvizje fikse me kërkesa më pak kërkuese të kohës.
Krahasoni koston e instaluar, përdorimin e energjisë, mirëmbajtjen, kontrollueshmërinë dhe sjelljen e rikuperimit duke përdorur detyrën aktuale të prodhimit. Funksionimi i servo me tension të ulët nuk eliminon automatikisht kabinetet, pajisjet pneumatike ose mirëmbajtjen.
Për fuqinë hyrëse DC:
Rryma hyrëse ≈ fuqia elektrike hyrëse ÷ tensioni i autobusit
Me të njëjtën fuqi hyrëse elektrike, 48 V kërkon afërsisht gjysmën e rrymës DC prej 24 V. Kjo mund të zvogëlojë humbjet e shpërndarjes për të njëjtën rezistencë të përcjellësit.
Shifrat e mëposhtme ilustrojnë vetëm këtë marrëdhënie:
Fuqia e hyrjes elektrike |
Rryma në 24V |
Rryma në 48V |
|---|---|---|
400 W |
16.7 A |
8.3 A |
750 W |
31.3 A |
15.6 A |
Këto nuk janë vlerësime të rrymës së fazës së motorit, vlerësime të daljes mekanike ose rekomandime për madhësinë e kabllove. Konsumi aktual varet nga efikasiteti, ngarkesa, shpejtësia e funksionimit, pajisjet ndihmëse dhe majat e përshpejtimit.
Për një dredha-dredha dhe ngasje të caktuar motori, një tension më i lartë i mbështetur në autobus mund të sigurojë më shumë hapësirë të tensionit me shpejtësi. Çift rrotullues i disponueshëm ende varet nga kufijtë aktualë, aftësia termike dhe mbështjellja e shpejtësisë së çift rrotullues.
Një sistem 24V nuk kufizohet automatikisht në parcela të vogla dhe një motor 48V nuk ka një peshë maksimale universale të parcelës.
Çift rrotullimi i kërkuar varet nga fërkimi, nxitimi, dimensionet e rrotullës ose levës, pjerrësia, raporti i transmisionit dhe gjeometria e ngarkesës. Një bosht i animit të tabakave varet gjithashtu nga qendra e masës së parcelës.
Zgjidhni tensionin dhe motorin së bashku. Kontrolloni gamën e lejuar të furnizimit të diskut, pragun e nëntensionit, aftësinë aktuale dhe sjelljen e mbitensionit.
Tiger Motion's Gama e servo motorëve me tension të ulët ofron një pikënisje për rishikimin e konfigurimeve të disponueshme. Konfirmoni tensionin, mbështjelljen, reagimin dhe diskun e përputhshëm të secilit model.
Një furnizim nominal 24V ose 48V nuk e bën automatikisht qarkun e plotë SELV ose PELV. Ndarja mbrojtëse, rregullimet e tokëzimit, sjellja e defektit dhe kërkesat e aplikueshme të pajisjeve gjithashtu kanë rëndësi.
Rreziqet mekanike mbeten të pranishme në tensione më të ulëta të furnizimit. Ruajtja, kontrollet e aksesit dhe procedurat e mirëmbajtjes duhet të ndjekin vlerësimin e rrezikut të makinës.
Aty ku disku siguron Safe Torque Off, verifikoni dokumentacionin e tij dhe përdorimin e synuar. STO parandalon funksionimin e ngasjes që prodhon çift rrotullues; nuk siguron izolim elektrik ose garanton ndalim të menjëhershëm. Ngarkesat mund të zvarriten ose të lëvizin nën forcat e jashtme.
Përcaktoni distancën ose këndin e lëvizjes, kohën e lëvizjes, kohën e qëndrimit, frekuencën e ciklit dhe diapazonin e ngarkesës.
Për një mekanizëm rrotullues, vlerësoni çift rrotullues të përshpejtimit, fërkimin, efektet e gravitetit dhe forcat e jashtme. Përfshini inercinë e motorit, transmetimin, lidhjen dhe ngarkesën sipas nevojës.
Kontrolloni kërkesën maksimale dhe detyrën termike:
Çift rrotullues maksimal dhe kohëzgjatja e lejuar.
Çift rrotullues i disponueshëm me shpejtësinë e kërkuar.
Çift rrotullues RMS gjatë një cikli përfaqësues.
Rryma e pikut dhe e vazhdueshme e drejtimit.
Ftohja e motorit dhe kushtet e ambientit.
Kufijtë e daljes së kutisë së shpejtësisë dhe ngarkimi i boshtit.
Energjia e ngadalësimit dhe periudhat e mbajtjes.
Nuk ka kërkesë universale për kohën e përgjigjes për çdo modul klasifikimi. Nxirrni dritaren e disponueshme të lëvizjes nga shpejtësia e transportuesit, vendndodhja e sensorit, hapësira e parcelës dhe vonesa e kontrollit.
Inercia e ngarkesës duhet të reflektohet në boshtin e motorit përmes transmetimit aktual. Nuk duhet të krahasohet drejtpërdrejt me masën motorike.
Një rotor me inerci të ulët mund të zvogëlojë çift rrotullues të nevojshëm për të përshpejtuar vetë rotorin, por nuk prodhon automatikisht përgjigjen më të mirë të ngarkesës. Ngurtësia mekanike, inercia e ngarkesës, akordimi dhe lëvizja e kërkuar janë të gjitha çështjet.
Përdorni metoda të përmasave të mbështetura nga prodhuesi në vend që të aplikoni një kufi universal të raportit të inercisë. Verifikoni funksionimin në ngarkesat minimale dhe maksimale.
Zgjidhni reagimet sipas diapazonit të lëvizjes, kërkesës së saktësisë dhe strategjisë së rikuperimit.
Reagimi absolut me një kthesë identifikon pozicionin brenda një revolucioni. Reagimet me shumë rrotullime mund të përfaqësojnë një gamë më të gjerë rrotulluese, por mbajtja e pozicionit varet nga teknologjia dhe konfigurimi specifik.
Reagimi absolut i motorit nuk provon se një ngastër ka mbetur në vend pas një ndalese. Sistemi i kontrollit mund të ketë ende nevojë për zbulimin e produktit, referencën ose një sekuencë rikuperimi.
Si një shembull i publikuar, Tiger Motion liston a Motor me bosht të zbrazët me 60 korniza 400 W me frenim me shkallë 48 VDC, shpejtësi të vlerësuar 3000 r/min dhe çift rrotullues të vlerësuar 1,27 N·m.
Këto specifika identifikojnë një kandidat për vlerësim; ato nuk përcaktojnë përshtatshmërinë për një ndarës të caktuar. Kërkoni informacionin e përputhshëm të makinës, kurbën e shpejtësisë së çift rrotullues, konfigurimin e reagimeve dhe kufijtë e aplikimit.
Verifikoni gjithashtu funksionin e synuar të frenave. Një fren mbajtës nuk duhet të supozohet i përshtatshëm për ndalim të përsëritur dinamik.
Një ndarës i shpërndarë mund të ketë shumë akse që përshpejtohen menjëherë. Llogaritni kërkesën e degës nga sekuenca e pritshme e funksionimit dhe ngjarjet e besueshme të rastit më të keq.
Për një rrugë të thjeshtë furnizimi dhe kthimi DC:
Rënia e tensionit = rryma × rezistenca totale e qarkut
Përfshini kabllot, lidhësit, pajisjet mbrojtëse dhe komponentët e shpërndarjes. Kontrolloni tensionin në makinën më të largët gjatë përshpejtimit dhe jo vetëm në furnizimin me energji elektrike.
Zgjedhja e kabllove duhet të marrë parasysh ampacitetin, rënien e tensionit, temperaturën e ambientit, metodën e instalimit dhe vlerësimet e lidhësit. Mos caktoni një matës teli vetëm nga fuqia nominale e motorit.
Furnizimet e shpërndara të energjisë ose degët lokale më të shkurtra mund të ndihmojnë, por rregullimi i tyre duhet t'i përshtatet dizajnit elektrik. Mos i bëni daljet paralele të furnizimit nëse nuk e lejon pajisja.
Gjatë ngadalësimit, energjia mekanike mund të kthehet në autobusin DC dhe të rrisë tensionin e tij. EMF e pasme përshkruan tensionin e krijuar nga një motor rrotullues; frenimi rigjenerues përshkruan kthimin e energjisë në sistemin elektrik.
Konfirmoni se si disku i zgjedhur dhe furnizimi trajtojnë energjinë e kthyer. Opsionet mund të përfshijnë një qark frenimi të miratuar, komponentë të ruajtjes së energjisë, një autobus të përbashkët të pajtueshëm ose një furnizim rigjenerues.
Një autobus i përbashkët mund të lejojë shkëmbimin e energjisë midis akseve, por ai ende ka nevojë për një plan për kushtet në të cilat disa akse ngadalësohen së bashku. Mos lidhni autobusët me makinë ose mos shtoni kondensatorë pa udhëzimet e prodhuesit.
Një njësi e integruar lëvizëse motorike mund të zvogëlojë kabllot e veçanta të motorit dhe reagimit. Mund të vendosë gjithashtu elektronikën më afër nxehtësisë, pluhurit, dridhjeve dhe makinerive lëvizëse.
Dalloni një makinë të integruar nga një motor me një kuti ingranazhi të bashkangjitur. Një motor me ingranazhe nuk përmban domosdoshmërisht pajisje elektronike ose një ndërfaqe rrjeti.
Kontrolloni opsionet e sakta të komunikimit të diskut, funksionet e lëvizjes, sinkronizimin, diagnostikimin, lidhësit dhe rezervimin e parametrave. Vetëm emrat EtherCAT, PROFINET dhe EtherNet/IP nuk krijojnë aftësi të njëjta lëvizjeje.
Disqet AGV dhe AMR janë aplikacione të lidhura me tension të ulët, por tërheqja e automjetit nuk përputhet automatikisht me një aktivizues të palëvizshëm të renditjes. Ndryshimet e tensionit të baterisë dhe kërkesat specifike të automjetit kanë nevojë për vlerësim të veçantë.
Testoni një modul ose korsi duke përdorur parcelat përfaqësuese dhe sekuencën e synuar të prodhimit.
Matni kohën e lëvizjes dhe vendosjes, saktësinë e renditjes, rrëshqitjen e produktit, ndryshimin e tensionit të autobusit, rrymën maksimale dhe temperaturën pas biçikletës së qëndrueshme. Përfshini kushtet e ngarkesës së plotë, ngarkesës së lehtë, defektit, rinisjes dhe rikuperimit.
Zgjidhni mbrojtjen e mjedisit për ekspozimin aktual. Vlerësimi i mbrojtjes nga depërtimi nuk përcakton përshtatshmërinë e ruajtjes në të ftohtë, rezistencën ndaj kimikateve ose pastrimin higjienik.
Përdorni rezultatet e matura të kohës së funksionimit, mirëmbajtjes, energjisë dhe renditjes për të vlerësuar vlerën. Ndërtimi pa furça heq konsumimin e furçave, por kushinetat, vulat, ingranazhet, kabllot dhe lidhësit ende kërkojnë vëmendje.
Jo. Me të njëjtën fuqi hyrëse elektrike, 48V zvogëlon rrymën DC, por zgjedhja varet gjithashtu nga mbështjellja e motorit, shpejtësia, pajtueshmëria me makinën, shpërndarja dhe sistemi i instaluar.
Nuk ka kufi universal të peshës. Llogaritni çift rrotullues, shpejtësinë, inercinë, fërkimin, gjeometrinë dhe detyrën e mekanizmit, më pas verifikoni motorin dhe transmisionin e zgjedhur.
Jo domosdoshmërisht. Disa motorë kërkojnë një makinë të veçantë. Të tjerët kombinojnë motorin, reagimet dhe elektronikën. Konfirmoni konfigurimin e produktit dhe ndërfaqet e mbështetura.
Mundet nëse plotësohen kufijtë e çift rrotullimit, shpejtësisë, ftohjes dhe lëvizjes së vazhdueshme. Ciklet e përsëritura start-stop kërkojnë gjithashtu kontrollimin e kohëzgjatjes së pikut, çift rrotullues RMS dhe energjinë e rigjeneruar.
Jepni llojin e mekanizmit, diapazonin e ngarkesës, distancën ose këndin e lëvizjes, kohën e lëvizjes dhe qëndrimit, shpejtësinë e ciklit, transmetimin, diapazonin e furnizimit, modelin e kontrolluesit, mjedisin dhe dimensionet e instalimit.
Përzgjedhja e një motori për një diverter, modul hapjeje ose mekanizëm transferimi? Ndani ngarkesën tuaj, profilin e lëvizjes, tensionin e furnizimit, ndërfaqen e kontrollit dhe kërkesat e instalimit me Tiger Motion.
Kontaktoni Tiger Motion për të diskutuar opsionet e disponueshme të motorit dhe për të kërkuar informacione teknike specifike për modelin. Identifikoni çdo kërkesë reagimi, frenimi, mjedisor ose të integruar për rishikim.
