Katselukerrat: 0 Tekijä: Site Editor Julkaisuaika: 2026-11-04 Alkuperä: Sivusto
Automatisoitujen lajittelujärjestelmien matalajännitteiset servomoottorit voivat tarjota hallitun asennon, nopeuden ja vääntömomentin kompakteille lajittelumekanismeille. Käyttökohteita voivat olla ohjausvarret, ohjattavat rullat, lyhyet siirtohihnat ja pakettivälimoduulit.
Niiden arvo riippuu liiketehtävästä ja järjestelmän suunnittelusta. Nimellinen 24 V tai 48 V syöttö ei määritä hyötykuormakapasiteettia, paikannustarkkuutta tai lajittelutehoa.
Laitteiden valmistajien valintaprosessin tulisi yhdistää mekaaninen kuorma, tuotantosykli, moottori-käyttöyhdistelmä ja tasavirtaarkkitehtuuri. Tämä opas selittää tärkeimmät päätökset ja tiedot, joita tarvitaan ennen tarjouksen pyytämistä.
Sisällysluettelo
Erilaiset mekanismit asettavat moottorille erilaisia vaatimuksia.
Lajittelutoiminto |
Liikevaatimus |
Tärkeitä tarkistuksia |
|---|---|---|
Vaihtimen varsi |
Siirry ohjattuun kulmaan ja palaa takaisin |
Kuorman hitaus, matka-aika, isku ja laskeutuminen |
Ohjattava rulla |
Muuta rullan suuntaa |
Ohjausmomentti, kulma-asento ja vivuston välys |
Aukollinen kuljetin |
Muuta hihnan nopeutta muuttaaksesi pakettiväliä |
Kiihtyvyys, käytettävissä oleva veto, tunnistus ja ajoitus |
Siirto- tai ristikkäishihnamoduuli |
Siirrä paketti lyhyen hihnan yli |
Kuorma, hihnan vastus, siirtoaika ja tuotteen luistaminen |
Tarjottimen kallistusmekanismi |
Aseta täytetty lokero paikalleen |
Painovoiman vääntömomentti, massakeskipiste ja pitovaatimukset |
Kaikki lajittelijan moottorit eivät suorita servopaikannusta. Jatkuvassa kuljetus- tai kasautumisvyöhykkeessä voidaan käyttää muita käyttötekniikoita, jotka täyttävät niiden vaatimukset.
Vastaavasti koko lajittelijan suorituskykyä ei voida päätellä yhdestä toimilaitteesta. Lajittelutuloksiin vaikuttavat myös skannaus, seuranta, pakettien välit, mekaaniset siirrot ja kontrollin ajoitus.
Servokäyttö säätelee liikettä takaisinkytkennän avulla järjestelmän toimintarajojen sisällä. Moottorin akselin palaute ei mittaa suoraan lohkon asentoa tai havaitse jokaista alavirran mekaanista virhettä.
Paketti voi liukua hihnalle, vaikka moottorin nopeus seuraa käskyään. Vaihtimen vivustolla voi olla välystä, vaikka moottori saavuttaisi oikean kulman.
Arvioi koko mekanismi, mukaan lukien voimansiirron yhteensopivuus, anturit, kosketusolosuhteet ja kuormituksen vaihtelu. Määritä hyväksyttävä sijaintivirhe, asettumisaika ja lajittelun onnistumiskriteerit ennen laitteiston valintaa.
Sähköservoilla, moottoroiduilla teloilla, pneumaattisilla toimilaitteilla ja muilla käyttöjärjestelmillä on jokaisella sopivat sovellukset.
Servo voi olla hyödyllinen, kun ohjelmoitava liike ja palaute ovat arvokkaita. Yksinkertaisempi toimilaite voi riittää kiinteään liikkeeseen, jossa on vähemmän vaativia ajoitusvaatimuksia.
Vertaa asennettuja kustannuksia, energiankäyttöä, ylläpitoa, hallittavuutta ja talteenottokäyttäytymistä todellisen tuotantomäärän avulla. Pienjännitteinen servokäyttö ei automaattisesti poista kaappeja, pneumaattisia laitteita tai huoltoa.
DC-tuloteholle:
Tulovirta ≈ sähköinen syöttöteho ÷ väylän jännite
Samalla sähköisellä syöttöteholla 48 V vaatii noin puolet 24 V:n tasavirrasta. Tämä voi vähentää jakeluhäviöitä samalla johtimen resistanssilla.
Seuraavat luvut havainnollistavat vain tätä suhdetta:
Sähköinen syöttöteho |
Virta 24V |
Virta 48V |
|---|---|---|
400 W |
16,7 A |
8,3 A |
750 W |
31,3 A |
15,6 A |
Nämä eivät ole moottorin vaihevirran nimellisarvoja, mekaanisia lähtöarvoja tai kaapelin mitoitussuosituksia. Todellinen kulutus riippuu tehokkuudesta, kuormituksesta, käyttönopeudesta, apulaitteista ja kiihtyvyyshuipuista.
Tietylle moottorin käämille ja taajuusmuuttajalle korkeampi tuettu väyläjännite voi tarjota enemmän jännitevaraa nopeudella. Käytettävissä oleva vääntömomentti riippuu edelleen virtarajoista, lämpökyvystä ja vääntömomentin nopeuden verhokäyrästä.
24 V:n järjestelmä ei rajoitu automaattisesti pieniin paketteihin, eikä 48 V:n moottorilla ole universaalia paketin enimmäispainoa.
Vaadittava vääntömomentti riippuu kitkasta, kiihtyvyydestä, hihnapyörän tai vivun mitat, kaltevuus, välityssuhde ja kuormitusgeometria. Tarjottimen kallistusakseli riippuu myös lohkon massakeskipisteestä.
Valitse jännite ja moottori yhdessä. Tarkista taajuusmuuttajan sallittu syöttöalue, alijännitekynnys, virtakyky ja ylijännitekäyttäytyminen.
Tiger Motion's Pienjännitteisten servomoottorien valikoima tarjoaa lähtökohdan käytettävissä olevien kokoonpanojen tarkistamiselle. Tarkista kunkin mallin jännite, käämitys, takaisinkytkentä ja yhteensopiva asema.
Nimellinen 24 V tai 48 V syöttö ei automaattisesti tee koko piiristä SELV tai PELV. Suojauserottelu, maadoitusjärjestelyt, vikakäyttäytyminen ja sovellettavat laitevaatimukset ovat myös tärkeitä.
Alhaisilla syöttöjännitteillä on edelleen mekaanisia vaaroja. Vartiointi-, kulunvalvonta- ja huoltotoimenpiteiden on noudatettava koneen riskinarviointia.
Jos asemassa on Safe Torque Off, tarkista sen dokumentaatio ja käyttötarkoitus. STO estää vääntömomenttia tuottavan käyttölaitteen toiminnan; se ei tarjoa sähköeristystä tai takaa välitöntä pysähtymistä. Kuormat voivat pyöriä tai liikkua ulkoisten voimien vaikutuksesta.
Määritä liikeetäisyys tai kulma, liikeaika, viipymäaika, syklin taajuus ja kuormitusalue.
Pyörivän mekanismin osalta arvioi kiihtyvyyden vääntömomentti, kitka, painovoimavaikutukset ja ulkoiset voimat. Sisällytä tarvittaessa moottorin, voimansiirron, vivuston ja hyötykuorman inertia.
Tarkista sekä huipputarve että lämpökäyttö:
Huippuvääntömomentti ja sallittu kesto.
Vääntömomentti käytettävissä vaaditulla nopeudella.
RMS-vääntömomentti edustavan syklin aikana.
Käyttöhuippu ja jatkuva virta.
Moottorin jäähdytys ja ympäristöolosuhteet.
Vaihteiston tehorajat ja akselin kuormitus.
Hidastusenergia ja pitoajat.
Jokaiselle lajittelumoduulille ei ole universaalia vasteaikavaatimusta. Johda käytettävissä oleva liikeikkuna kuljettimen nopeuden, anturin sijainnin, pakettivälin ja ohjausviiveen perusteella.
Kuorman hitausvoiman tulee heijastua moottorin akseliin todellisen voimansiirron kautta. Sitä ei pidä verrata suoraan moottorin massaan.
Pieniinertiainen roottori voi vähentää itse roottorin kiihdyttämiseen tarvittavaa vääntömomenttia, mutta se ei automaattisesti tuota parasta kuormitusvastetta. Mekaaninen jäykkyys, kuormitushitaus, viritys ja tarvittava liike ovat tärkeitä.
Käytä valmistajan tukemia mitoitusmenetelmiä yleisen inertiasuhderajan sijaan. Tarkista toiminta sekä minimi- että enimmäiskuormituksella.
Valitse palaute liikealueen, tarkkuusvaatimuksen ja palautusstrategian mukaan.
Yhden kierroksen absoluuttinen takaisinkytkentä tunnistaa sijainnin yhden kierroksen sisällä. Monikierrospalaute voi edustaa laajempaa pyörimisaluetta, mutta asennon säilyttäminen riippuu tietystä tekniikasta ja konfiguraatiosta.
Absoluuttinen moottoripalaute ei todista paketin pysyneen paikallaan pysähtymisen jälkeen. Ohjausjärjestelmä saattaa silti tarvita tuotteen havaitsemisen, viittauksen tai palautussekvenssin.
Yhtenä julkaistuna esimerkkinä Tiger Motion luettelee a 60-runkoinen 400 W onttoakselinen moottori, jossa on 48 VDC:n nimellisjännite, 3 000 r/min nimellisnopeus ja 1,27 N·m nimellisvääntömomentti.
Näissä eritelmissä yksilöidään arvioitava ehdokas; ne eivät vahvista soveltuvuutta tiettyyn lajittelijaan. Pyydä vastaavia käyttötietoja, vääntömomentti-nopeuskäyrää, palautekonfiguraatiota ja sovellusrajoja.
Tarkista myös jarrun käyttötarkoitus. Pitojarrun ei pidä olettaa soveltuvan toistuvaan dynaamiseen pysäyttämiseen.
Hajautetussa lajittelijassa voi olla useita kiihtyviä akseleita kerralla. Laske sivukonttorin kysyntä odotetusta toimintajaksosta ja uskottavista pahimman tapauksen tapahtumista.
Yksinkertainen DC-syöttö- ja paluupolku:
Jännitehäviö = virta × piirin kokonaisvastus
Sisältää kaapelit, liittimet, suojalaitteet ja jakelukomponentit. Tarkista jännite kaukaisimmasta taajuusmuuttajasta kiihdytyksen aikana eikä vain virtalähteestä.
Kaapelin valinnassa on otettava huomioon kapasiteetti, jännitehäviö, ympäristön lämpötila, asennustapa ja liittimen arvot. Älä määritä johdinmittaria pelkästään moottorin nimellistehon perusteella.
Hajautetut teholähteet tai lyhyemmät paikalliset haarat voivat auttaa, mutta niiden järjestelyn tulee sopia sähkösuunnitteluun. Älä rinnakkais syöttölähtöjä, ellei laite salli sitä.
Hidastuksen aikana mekaaninen energia voi palata tasavirtaväylään ja nostaa sen jännitettä. Takaisin EMF kuvaa pyörivän moottorin tuottamaa jännitettä; regeneratiivinen jarrutus kuvaa energian virtausta takaisin sähköjärjestelmään.
Varmista, kuinka valittu taajuusmuuttaja ja syöttö käsittelevät energiaa. Vaihtoehtoja voivat olla hyväksytty jarrupiiri, energian varastointikomponentit, yhteensopiva jaettu väylä tai regeneratiivinen syöttö.
Jaettu väylä voi mahdollistaa energianvaihdon akselien välillä, mutta se tarvitsee silti suunnitelman olosuhteille, joissa useat akselit hidastavat yhdessä. Älä kytke käyttöväyliä tai lisää kondensaattoreita ilman valmistajan ohjeita.
Integroitu moottorikäyttöyksikkö voi vähentää erillistä moottori- ja takaisinkytkentäkaapelointia. Se voi myös sijoittaa elektroniikan lähemmäksi lämpöä, pölyä, tärinää ja liikkuvia koneita.
Erota integroitu käyttölaite moottorista, johon on kiinnitetty vaihteisto. Vaihdemoottori ei välttämättä sisällä käyttöelektroniikkaa tai verkkoliitäntää.
Tarkista tarkat taajuusmuuttajan tiedonsiirtovaihtoehdot, liiketoiminnot, synkronointi, diagnostiikka, liittimet ja parametrien varmuuskopiointi. EtherCAT-, PROFINET- ja EtherNet/IP-nimet eivät yksin luo identtistä liikekykyä.
AGV- ja AMR-käytöt ovat toisiinsa liittyviä pienjännitesovelluksia, mutta ajoneuvon vetovoima ei automaattisesti vastaa kiinteää lajittelutoimilaitetta. Akun jännitteen vaihtelu ja ajoneuvokohtaiset vaatimukset vaativat erillisen arvioinnin.
Testaa yksi moduuli tai kaista käyttämällä edustavia lohkoja ja aiottua tuotantosekvenssiä.
Measure movement and settling time, sorting accuracy, product slip, bus-voltage variation, peak current, and temperature after sustained cycling. Sisällytä täyden kuorman, kevyen kuorman, vika-, uudelleenkäynnistys- ja palautusolosuhteet.
Valitse ympäristönsuojelu todellista altistumista varten. Sisääntunkeutumissuojausluokitus ei takaa kylmäsäilytyssoveltuvuutta, kemikaalinkestävyyttä tai hygieenistä puhdistettavuutta.
Käytä mitattua käytettävyyttä, huoltoa, energiaa ja lajittelutuloksia arvon arvioimiseen. Harjaton rakenne poistaa harjojen kulumisen, mutta laakerit, tiivisteet, vaihteet, kaapelit ja liittimet vaativat silti huomiota.
Ei. Samalla sähkönsyöttöteholla 48 V vähentää tasavirtaa, mutta valinta riippuu myös moottorin käämityksestä, nopeudesta, taajuusmuuttajan yhteensopivuudesta, jakelusta ja asennetusta järjestelmästä.
Yleistä painorajaa ei ole. Laske mekanismin vääntömomentti, nopeus, inertia, kitka, geometria ja käyttövoima ja tarkista sitten valittu moottori ja vaihteisto.
Ei välttämättä. Jotkut moottorit vaativat erillisen taajuusmuuttajan. Toiset yhdistävät moottorin, palautteen ja elektroniikan. Vahvista tuotteen kokoonpano ja tuetut liitännät.
Se onnistuu, jos jatkuva vääntömomentti, nopeus, jäähdytys ja käyttörajoitukset täyttyvät. Toistuvat käynnistys-pysäytyssyklit vaativat myös huippukeston, RMS-vääntömomentin ja regeneroidun energian tarkistamisen.
Ilmoita mekanismin tyyppi, kuormitusalue, liikeetäisyys tai kulma, liike- ja viipymäajat, jaksonopeus, voimansiirto, syöttöalue, ohjaimen malli, ympäristö ja asennusmitat.
Vaihtimen, välimoduulin tai siirtomekanismin moottorin valinta? Jaa kuormasi, liikeprofiilisi, syöttöjännitesi, ohjausliittymäsi ja asennusvaatimukset Tiger Motionin kanssa.
Ota yhteyttä Tiger Motioniin keskustellaksesi käytettävissä olevista moottorivaihtoehdoista ja pyytääksesi mallikohtaisia teknisiä tietoja. Tunnista mahdolliset palaute-, jarru-, ympäristö- tai integroidun käyttölaitteen vaatimukset tarkistettavaksi.
