Katselukerrat: 0 Tekijä: Site Editor Julkaisuaika: 2026-11-04 Alkuperä: Sivusto
Varaston siirtoon ja AS/RS-järjestelmiin tarkoitetut servomoottorit voivat tukea toistuvaa paikannusta, hallittua kiihdytystä ja koordinoitua liikettä. Sovelluksia ovat sukkulaliike, pinoamisnosturin akselit, teleskooppiimurit ja siirtomekanismit.
Näillä akseleilla ei kuitenkaan ole yhtä moottorispesifikaatiota. Vaakasuuntaisen sukkulan on voitettava liikevastus ja kiihdytettävä liikkuvaa massaansa. Nostimen tulee myös hallita painovoimaa, riippuvia kuormia ja laskuenergiaa.
Oikea valinta alkaa mekanismista ja käyttösyklistä. Pelkästään moottorin teho, lähettimen resoluutio tai verkon nopeus eivät pysty varmistamaan noutokykyä tai paikannustehoa.
Sisällysluettelo
Automaattinen varastointi- ja hakujärjestelmä yhdistää mekaaniset laitteet, tunnistimet, ohjaimet ja varastoohjelmistot. Käyttöjärjestelmä suorittaa liikkeen, kun taas ylemmän tason ohjelmisto hallitsee tehtäviä ja varastonkulkua.
Suorituskyky riippuu koko toiminnasta, mukaan lukien matkustaminen, asettuminen, kuormankäsittely, jonotus ja kuljetusten saatavuus.
Akseli tai mekanismi |
Päätehtävä |
Tärkeitä valintatuloja |
|---|---|---|
Vaakasuuntainen sukkula |
Siirrä laukkuja tai kantajia asennoista toiseen |
Liikkuva massa, pyörän tai hihnapyörän geometria, vastus, kiihtyvyys ja veto |
Pinoaja-nosturin matka |
Aseta nosturi käytävää pitkin |
Kokonaisliikkuva massa, matkaetäisyys, voimansiirto ja maston vaste |
Pysty nosturi |
Nosta ja laske vaunua ja hyötykuormaa |
Painovoima, vastapaino, kiihtyvyys, pito ja regeneroitunut energia |
Teleskooppinen imuri |
Aseta tai nouda kuorma |
Jatkegeometria, kitka, muuttuva kuorman jakautuminen ja kohdistus |
Siirtokuljetin |
Vaihda kuormat viereisten laitteiden kanssa |
Hihnan tai rullan vastus, indeksietäisyys, tuotteen kiinnitys ja ajoitus |
Siirrettävä varastorobotti |
Matkusta ja laituri siirtopisteissä |
Akun kantama, pyörän kuormitus, pito, ohjaus ja lokalisointi |
Kaikki varastoakselit eivät vaadi servoohjausta. Jatkuvassa kuljettimessa voidaan käyttää vaihdemoottoreita, joissa on sopiva nopeussäätöinen käyttö. Joitakin vaatimattomia paikannustehtäviä voidaan suorittaa myös stepper- tai muiden toimilaitteiden avulla.
Vertaa vaadittua liikesuorituskykyä koko käyttöjärjestelyn ominaisuuksiin.
'Servo' kuvaa palauteohjattua toimintaa. 'BLDC' kuvaa harjattoman moottorin rakennetta ja kommutointiterminologiaa. Harjaton moottori voi muodostaa osan servojärjestelmää, kun se yhdistetään sopivan takaisinkytkennän, käyttöelektroniikan ja ohjaimien kanssa.
Samoin oikosulkumoottorit voivat toimia takaisinkytkentäohjattujen käyttölaitteiden kanssa. Niitä ei pidä kuvata paikantamiskyvyttömiksi vain siksi, että peruskuljetinlaitteistoissa käytetään usein nopeudensäätöä.
Tiger Motion's Vakioservomoottorivalikoima tarjoaa vaihtoehtoja, joiden avulla voit tarkistaa akselispesifikaatioiden perusteella. Vahvista valitun moottorin arvot ja yhteensopiva taajuusmuuttaja sen sijaan, että valitset pelkän teknologiamerkinnän.
Dokumentoi kunkin akselin liikkuva massa, hyötykuorman kantama, matkamatka, nopeus, kiihtyvyys, viipymä ja syklin taajuus.
Sisällytä tarvittaessa vaunu, haarukat, kaapelit, ketjut ja muut liikkuvat osat. Huomioi nostomekanismien vastapainot tai vastapainot sekä molempiin suuntiin vaikuttavat voimat.
Vaativin kunto ei välttämättä ole raskain hyötykuorma. Tyhjä vastapainotettu vaunu voi tuottaa erilaisen huipputarpeen, kun taas pidennetty imuri voi muuttaa kuorman jakautumista ja mekaanista jäykkyyttä.
Hyödyllinen kiertoakselisuhde on:
Vaadittu moottorin vääntömomentti = kiihdytysmomentti + vastusmomentti + painovoimamomentti, tarvittaessa
Kiihdytysmomentti riippuu moottorin akseliin kohdistuvasta kokonaishitauksesta ja kulmakiihtyvyydestä. Vastus sisältää asiaankuuluvat kitka- ja prosessivoimat, ja siirtotehokkuutta käsitellään asianmukaisesti.
Tarkista:
Huippuvääntömomentti kiihdytyksen, hidastuksen ja kuorman siirron aikana.
Vaadittu vääntömomentti koko nopeusalueella.
RMS-vääntömomentti edustavan syklin aikana.
Sallittu ylikuormituksen kesto.
Käyttövirta ja syöttökyky.
Pitoajat ja hidaskäynti.
Lämpörajat todellisissa asennusolosuhteissa.
Älä käytä nimellistehoa vääntömomentin nopeusanalyysin korvikkeena. Taajuusmuuttaja, syöttöjännite, käämitys ja käyttöolosuhteet vaikuttavat käyttökelpoiseen suorituskykyyn.
Kuorman inertia on heijastuttava todelliseen voimansiirtoon. Ihanteellisen alennusvaihteiston takana pyörivässä kuormassa heijastuva inertia pienenee alennussuhteen neliön myötä.
Ei ole olemassa yleistä 5:1- tai 10:1-vaatimusta, joka määrää, ovatko varaston kaikki akselit vakaat. Myös mekaanisella jäykkyydellä, vaatimustenmukaisuudella, ohjauskaistanleveydellä ja vaaditulla asettumisajalla on merkitystä.
Vaihteisto voi lisätä vääntömomenttia ja säätää moottorin nopeutta, mutta se lisää häviöitä, välystä ja mekaanisia rajoja. Tarkista vaihteiston huippukuormitus, laakereiden kuormitukset, voitelu ja huoltovaatimukset.
Tiger Motion's servo-integroidut vaihdemoottorit voidaan arvioida silloin, kun vaihdejärjestely sopii mekanismiin. Varmista, sisältääkö ehdotettu tuote vain vaihteiston vai myös käyttöelektroniikkaa.
Suurempi kiihtyvyys voi lyhentää matka-aikaa ja lisätä rakenteellista tärinää tai kuorman liikettä.
Korkean pinoamisnosturin tapauksessa maston taipuma ja värähtely voivat vaikuttaa kuorman asettamista edeltävään aikaan. Sukkulassa pyörän pito tai kuorman rajoitus voi rajoittaa käytettävää kiihtyvyyttä ennen kuin moottorin suorituskyky rajoittaa.
Arvioi koko liikkumis- ja asettumisväli. Sopivat kiihtyvyys- ja nykimisprofiilit voivat vähentää mekaanista viritystä, mutta ne on testattava edustavilla kuormilla.
Moottorianturi mittaa moottorin akselin asennon. Se ei mittaa suoraan jokaista akselin ja kuorman välistä virhettä.
Pyörän luistaminen, vaihteiston välys, hihnan venytys, hammastankojen kohdistus, maston taipuma ja haarukan taipuminen voivat vaikuttaa lopulliseen siirtoasentoon.
Joissakin malleissa käytetään siksi lisäpaikanmittaus- tai telakointiantureita. Määrittele paikannustarkkuus, toistettavuus ja kohdistusvaatimukset kuormankäsittelypisteessä.
Enkooderin korkeampi resoluutio ei automaattisesti salli kapeampia telinevälysiä. Välyksen suunnittelussa on otettava huomioon myös telineen toleranssit, kuorman mitat, taipuma ja asennon epävarmuus.
Absoluuttinen palaute voi yksinkertaistaa viittausta, mutta yhden kierroksen ja usean kierroksen käyttäytyminen eroaa. Paikan säilyttäminen riippuu kooderista ja järjestelmän kokoonpanosta.
Sähkökatkon jälkeen moottorin asento ei välttämättä yksinään todista, että kuorma, hihna, pyörä tai mekanismi pysyivät odotetussa tilassa.
Määritä uudelleenkäynnistyksen tarkistukset, viittausvaatimukset, kuorman läsnäolon tunnistus ja toipuminen keskeytetystä purkamisesta. Älä oleta, että absoluuttinen kooderi eliminoi kaikki kotiutus- tai tarkastusvaiheet.
Servo voi tuottaa pitovääntömomentin ollessaan käynnissä sen toimintarajoissa. Se ei vastaa mekaanista järjestelyä, joka estää riippuvaa kuormaa laskemasta, kun vääntömomenttia ei ole saatavilla.
Nostimen osalta arvioi maksimikuormitus, voimansiirron käyttäytyminen, jarrutusteho, kytkeytymis- ja vapautusaika sekä vikatilanteet. Pitojarrun ei pidä olettaa soveltuvan toistuvaan dynaamiseen pysäyttämiseen.
Myös ajoturvatoimintojen on vastattava sovellusta. Safe Torque Off ei eristä sähköä tai pysäytä painovoiman aiheuttamaa liikettä. Safe Stop 1 yhdistää ohjatun pysäytyksen myöhempään vääntömomentin poistoon, kun taas Safe Stop 2 siirtyy valvottuun toimintapysäykseen.
Nämä toiminnot eivät sinänsä muodosta täydellistä kuormanpitoratkaisua. Varmista tarvittava arkkitehtuuri ja komponenttien ominaisuudet koneen riskiarvioinnin avulla.
Nostimen lasku ja akselin hidastuminen voivat palauttaa energiaa sähköjärjestelmään.
Vastapainottamattomalla kuormalla gravitaatiopotentiaalienergian muutos voidaan arvioida seuraavista:
Energia = massa × painovoiman kiihtyvyys × korkeuden muutos
Todellinen sähköenergia riippuu mekanismista, vastapainosta, häviöistä ja toimintajaksosta.
Mahdollisia järjestelyjä ovat jarruvastukset, yhteensopivat jaetut tasavirtaväylät ja regeneratiiviset syöttölaitteet. Energian palauttaminen laitoksen syöttöön vaatii sopivat laitteet; se ei ole jokaisen servokäytön ominaisuus.
Jaettu väylä voi vaihtaa energiaa kytkettyjen akselien välillä, mutta useat akselit voivat regeneroitua samanaikaisesti. Mitoita absorptio- tai paluupolku asiaankuuluvaa käyttöä varten ja noudata valmistajan liitäntävaatimuksia.
Varastonhallinta- ja suoritusohjelmistot yleensä antavat tehtäviä järjestelmän ohjaushierarkian kautta. Koneen ohjain ja käytöt suorittavat akselin liikkeet.
Tarkista ohjaimen yhteensopivuus, käyttötilat, liiketoiminnot ja vikareaktiot. EtherCAT-, PROFINET- tai EtherNet/IP-tuki yksinään ei luo identtistä synkronointikykyä.
Määritä myös, mitä diagnostiikkatietoja on saatavilla ja miten ne saavuttavat huoltojärjestelmät. Lisääntynyt moottorin virta voi viitata muuttuvaan mekaaniseen vastukseen, mutta kuormituksen muutokset ja käyttöolosuhteet on otettava huomioon ennen kulumisen diagnosointia.
Keskitetty asemaasettelu voi yksinkertaistaa elektroniikan käyttöä. Hajautettu järjestely voi lyhentää joitakin moottoriliitäntöjä ja tukea modulaarisia laitteita.
Vertaa molempia jäähdytykseen, ympäristöaltistukseen, liikkuvaan massaan, palveluiden saatavuuteen ja sähkönjakoon.
Moottoriin integroidulla taajuusmuuttajalla ei ole automaattisesti tiettyä IP-luokitusta. Yhden kaapelin tekniikka voi yksinkertaistaa reititystä, mutta se ei poista kaapelin väsymistä. Tarkista joustoarvot, taivutussäde, vääntö, liittimet ja vaihtopääsy.
Sisällytä akkukäyttöisiin sukkulamalleihin akun toiminta-alue, huippuvirta, jännitehäviö ja regeneratiivisen energian hyväksyntä.
Mittaa tai määritä todelliset ympäristöolosuhteet moottorin ympärillä. Suljettu runko, rajoitettu ilmavirta, pöly ja kylmävaraston kondensaatio voivat vaatia erilaisia toimenpiteitä.
Älä oleta kiinteää lämpötilaeroa lattian ja ylätelinetason välillä. Tarkista asennus valitun moottorin jäähdytys- ja alipainevaatimusten mukaan.
Vakiolaippakoot voivat auttaa hankinnassa, mutta ne eivät takaa drop-in-vaihtoa. Akselin geometrian, takaisinkytkentäprotokollan, käämitystietojen, liittimien, jarrujen yksityiskohtien, käyttöyhteensopivuuden ja parametrien on myös oltava samat.
Hyväksymistestauksen tulee sisältää vähimmäis- ja enimmäiskuormitukset, edustavat matkat, toistetut syklit ja suunniteltu siirtojärjestys.
Tallentaa:
Siirto- ja asettumisaika asianmukaisissa säilytyspaikoissa.
Asennuksen ja kuorman siirron toistettavuus.
Moottorin ja vetolaitteen lämpötilat.
Huippuvirran ja väylän jännitteen käyttäytyminen.
Nostimen pito ja jarrujen järjestys.
Vika-, tehokatkos- ja uudelleenkäynnistysreaktiot.
Kaapelin liike ja mekaaniset häiriöt.
Arvioi läpimeno ja elinkaarikustannukset mitattujen tulosten avulla. Moottorin päivitys voi auttaa akselia saavuttamaan tavoitteensa, mutta se ei voi taata lisää hakuja, jos pullonkaula on muualla järjestelmässä.
Valitse täydellisistä vääntömomentti-nopeus-, lämpö-, voimansiirto- ja ohjausvaatimuksista. Pelkästään kuormalavan massa ei riitä moottorin valintaan tai turvalliseen sijoitteluun.
Mahdollisesti, mutta jokainen tulli on laskettava erikseen. Nostoakseli lisää painovoimaa, pitoa, jarrujen järjestystä ja laskuenergiaa.
Ei välttämättä. Se voi yksinkertaistaa viittausta, mutta mekaaninen voimansiirto, asennon säilyttäminen, kuormitustila ja palautusmenettelyt vaativat edelleen vahvistusta.
Ei. Jotkut haihduttavat ylimääräistä energiaa jarruvastuksen kautta, kun taas toiset tukevat yhteisiä väyliä tai regeneratiivisia syöttöjä. Vahvista valittu asema- ja tehoarkkitehtuuri.
Ilmoita akselin tyyppi, mekanismi, liikkuvat ja hyötykuorman massat, matka, liikeprofiili, syklinopeus, voimansiirto, syöttö, ohjain, paikannuskohde, ympäristö ja pitovaatimukset.
Valitsetko moottorit sukkulaliikenteeseen, nostoon, poistoon tai kuorman siirtoon? Jaa akseliasetelmasi, kuormitusalueesi, tuotantojaksosi, voimansiirron yksityiskohdat ja ohjainvaatimukset Tiger Motionin kanssa.
Ota yhteyttä Tiger Motioniin keskustellaksesi moottorivaihtoehdoista ja pyytääksesi mallikohtaisia teknisiä tietoja. Sisällytä jarru-, takaisinkytkentä-, ympäristö- ja asennusvaatimukset, jotta ehdotettua kokoonpanoa voidaan verrata suunniteltuun käyttöön.
