दृश्य: 0 लेखक: साइट संपादक प्रकाशन समय: 2026-11-04 उत्पत्ति: साइट
गोदाम स्थानांतरण और एएस/आरएस सिस्टम के लिए सर्वो मोटर्स बार-बार स्थिति, नियंत्रित त्वरण और समन्वित आंदोलन का समर्थन कर सकते हैं। अनुप्रयोगों में शटल यात्रा, स्टेकर-क्रेन कुल्हाड़ियाँ, टेलीस्कोपिक एक्सट्रैक्टर्स और स्थानांतरण तंत्र शामिल हैं।
हालाँकि, ये कुल्हाड़ियाँ एक मोटर विशिष्टता साझा नहीं करती हैं। एक क्षैतिज शटल को यात्रा प्रतिरोध पर काबू पाना होगा और अपने गतिशील द्रव्यमान को तेज करना होगा। एक लहरा को गुरुत्वाकर्षण, निलंबित भार और कम होती ऊर्जा का भी प्रबंधन करना चाहिए।
सही चयन तंत्र और संचालन चक्र से शुरू होता है। मोटर पावर, एनकोडर रिज़ॉल्यूशन, या नेटवर्क स्पीड अकेले पुनर्प्राप्ति थ्रूपुट या पोजिशनिंग प्रदर्शन स्थापित नहीं कर सकती है।
विषयसूची
एक स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणाली यांत्रिक उपकरण, सेंसिंग, नियंत्रण और वेयरहाउस सॉफ़्टवेयर को जोड़ती है। ड्राइव सिस्टम गतिविधि को निष्पादित करता है, जबकि उच्च-स्तरीय सॉफ़्टवेयर कार्यों और इन्वेंट्री प्रवाह का प्रबंधन करता है।
थ्रूपुट संपूर्ण संचालन पर निर्भर करता है, जिसमें यात्रा, निपटान, लोड हैंडलिंग, कतार और स्थानांतरण उपलब्धता शामिल है।
धुरी या तंत्र |
मुख्य कर्तव्य |
महत्वपूर्ण चयन इनपुट |
|---|---|---|
क्षैतिज शटल |
टोट्स या कैरियर्स को स्थितियों के बीच ले जाएँ |
गतिमान द्रव्यमान, पहिया या चरखी ज्यामिति, प्रतिरोध, त्वरण और कर्षण |
स्टेकर-क्रेन यात्रा |
क्रेन को गलियारे के किनारे रखें |
कुल गतिमान द्रव्यमान, यात्रा दूरी, संचरण और मस्तूल प्रतिक्रिया |
ऊर्ध्वाधर लहरा |
गाड़ी और पेलोड को ऊपर उठाना और नीचे करना |
गुरुत्वाकर्षण भार, प्रतिसंतुलन, त्वरण, धारण और पुनर्जीवित ऊर्जा |
टेलीस्कोपिक एक्सट्रैक्टर |
लोड सम्मिलित करना या पुनः प्राप्त करना |
विस्तार ज्यामिति, घर्षण, बदलता भार वितरण और संरेखण |
स्थानांतरण कन्वेयर |
आसन्न उपकरणों के साथ विनिमय भार |
बेल्ट या रोलर प्रतिरोध, सूचकांक दूरी, उत्पाद संयम और समय |
मोबाइल गोदाम रोबोट |
स्थानांतरण बिंदुओं पर यात्रा और गोदी |
बैटरी रेंज, व्हील लोडिंग, ट्रैक्शन, स्टीयरिंग और स्थानीयकरण |
प्रत्येक गोदाम अक्ष को सर्वो नियंत्रण की आवश्यकता नहीं होती है। सतत कन्वेयर उपयुक्त चर-गति ड्राइव के साथ गियर वाली मोटरों का उपयोग कर सकते हैं। कुछ मामूली पोजिशनिंग कर्तव्यों को स्टेपर या अन्य एक्चुएटर सिस्टम द्वारा भी पूरा किया जा सकता है।
संपूर्ण ड्राइव व्यवस्था की क्षमताओं के साथ आवश्यक गति प्रदर्शन की तुलना करें।
'सर्वो' फीडबैक-नियंत्रित ऑपरेशन का वर्णन करता है। 'बीएलडीसी' ब्रशलेस मोटर निर्माण और कम्यूटेशन शब्दावली का वर्णन करता है। उचित फीडबैक, ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स और नियंत्रण के साथ जोड़े जाने पर एक ब्रशलेस मोटर सर्वो सिस्टम का हिस्सा बन सकती है।
इसी तरह, इंडक्शन मोटर्स फीडबैक-नियंत्रित ड्राइव के साथ काम कर सकते हैं। उन्हें केवल इसलिए स्थिति निर्धारित करने में असमर्थ नहीं बताया जाना चाहिए क्योंकि बुनियादी कन्वेयर इंस्टॉलेशन अक्सर गति नियंत्रण का उपयोग करते हैं।
टाइगर मोशन का मानक सर्वो मोटर रेंज एक अक्ष विनिर्देश के विरुद्ध समीक्षा करने के लिए विकल्प प्रदान करती है। केवल प्रौद्योगिकी लेबल के आधार पर चयन करने के बजाय चयनित मोटर की रेटिंग और संगत ड्राइव की पुष्टि करें।
प्रत्येक अक्ष के लिए गतिमान द्रव्यमान, पेलोड रेंज, यात्रा दूरी, गति, त्वरण, ठहराव और चक्र आवृत्ति का दस्तावेजीकरण करें।
जहां प्रासंगिक हो वहां गाड़ी, कांटे, केबल, चेन और अन्य गतिशील घटकों को शामिल करें। उत्थापन तंत्र के लिए, प्रतिभार या प्रतिसंतुलन और दोनों दिशाओं में बलों का हिसाब रखें।
सबसे अधिक मांग वाली स्थिति सबसे भारी पेलोड नहीं हो सकती है। एक खाली काउंटरवेटेड गाड़ी एक अलग चरम मांग उत्पन्न कर सकती है, जबकि एक विस्तारित एक्सट्रैक्टर लोड वितरण और यांत्रिक कठोरता को बदल सकता है।
एक उपयोगी रोटरी-अक्ष संबंध है:
आवश्यक मोटर टॉर्क = त्वरण टॉर्क + प्रतिरोधी टॉर्क + गुरुत्वाकर्षण टॉर्क, जहां लागू हो
त्वरण टॉर्क मोटर शाफ्ट और कोणीय त्वरण को संदर्भित कुल जड़ता पर निर्भर करता है। प्रतिरोध में प्रासंगिक घर्षण और प्रक्रिया बल शामिल हैं, साथ ही ट्रांसमिशन दक्षता का उचित उपचार किया जाता है।
जाँच करना:
त्वरण, मंदी और भार स्थानांतरण के दौरान चरम टॉर्क।
संपूर्ण गति सीमा में आवश्यक टॉर्क।
प्रतिनिधि चक्र पर आरएमएस टॉर्क।
अनुमत अधिभार अवधि.
ड्राइव करंट और आपूर्ति क्षमता।
होल्डिंग अवधि और कम गति वाला संचालन।
वास्तविक स्थापना स्थितियों के तहत थर्मल सीमाएं।
टॉर्क-स्पीड विश्लेषण के विकल्प के रूप में रेटेड पावर का उपयोग न करें। ड्राइव, आपूर्ति वोल्टेज, वाइंडिंग और परिचालन स्थितियाँ प्रयोग करने योग्य प्रदर्शन लिफाफे को प्रभावित करती हैं।
लोड जड़ता वास्तविक ट्रांसमिशन के माध्यम से प्रतिबिंबित होनी चाहिए। एक आदर्श कमी गियरबॉक्स के पीछे एक रोटरी लोड के लिए, प्रतिबिंबित जड़ता कमी अनुपात के वर्ग के साथ घट जाती है।
ऐसी कोई सार्वभौमिक 5:1 या 10:1 आवश्यकता नहीं है जो यह निर्धारित करती हो कि प्रत्येक गोदाम अक्ष स्थिर होगा या नहीं। यांत्रिक कठोरता, अनुपालन, नियंत्रण बैंडविड्थ, और आवश्यक निपटान समय भी मायने रखता है।
गियरबॉक्स आउटपुट टॉर्क को बढ़ा सकता है और मोटर की गति को समायोजित कर सकता है, लेकिन यह नुकसान, बैकलैश और यांत्रिक सीमाएं जोड़ता है। गियरबॉक्स पीक ड्यूटी, आउटपुट-बेयरिंग लोड, स्नेहन और सेवा आवश्यकताओं की समीक्षा करें।
टाइगर मोशन का सर्वो एकीकृत गियरमोटर्स का मूल्यांकन किया जा सकता है जहां गियर वाली व्यवस्था तंत्र के अनुकूल होती है। पुष्टि करें कि प्रस्तावित उत्पाद में केवल गियरबॉक्स शामिल है या ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स भी शामिल है।
उच्च त्वरण संरचनात्मक कंपन या भार गति को बढ़ाते हुए यात्रा के समय को कम कर सकता है।
एक लंबे स्टेकर क्रेन के लिए, मस्तूल विक्षेपण और दोलन लोड सम्मिलन से पहले आवश्यक समय को प्रभावित कर सकते हैं। एक शटल के लिए, पहिया कर्षण या भार संयम मोटर क्षमता से पहले प्रयोग करने योग्य त्वरण को सीमित कर सकता है।
संपूर्ण चाल-और-व्यवस्थित अंतराल का मूल्यांकन करें। उपयुक्त त्वरण और झटका प्रोफाइल यांत्रिक उत्तेजना को कम कर सकते हैं, लेकिन उन्हें प्रतिनिधि भार के साथ परीक्षण किया जाना चाहिए।
एक मोटर एनकोडर मोटर-शाफ्ट स्थिति को मापता है। यह शाफ्ट और लोड के बीच प्रत्येक त्रुटि को सीधे मापता नहीं है।
व्हील स्लिप, गियरबॉक्स बैकलैश, बेल्ट खिंचाव, रैक संरेखण, मस्तूल विक्षेपण और कांटा झुकना अंतिम स्थानांतरण स्थिति को प्रभावित कर सकता है।
इसलिए कुछ डिज़ाइन अतिरिक्त स्थिति माप या डॉकिंग सेंसर का उपयोग करते हैं। लोड-हैंडलिंग बिंदु पर स्थिति सटीकता, दोहराव और संरेखण आवश्यकताओं को परिभाषित करें।
उच्च एनकोडर रिज़ॉल्यूशन स्वचालित रूप से संकीर्ण रैक क्लीयरेंस की अनुमति नहीं देता है। क्लीयरेंस डिज़ाइन में रैक सहनशीलता, लोड आयाम, विक्षेपण और स्थिति अनिश्चितता को भी ध्यान में रखना चाहिए।
पूर्ण फीडबैक संदर्भ को सरल बना सकता है, लेकिन सिंगल-टर्न और मल्टी-टर्न व्यवहार भिन्न होता है। स्थिति प्रतिधारण एनकोडर और सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर करता है।
बिजली में रुकावट के बाद, मोटर की स्थिति अकेले यह साबित नहीं कर सकती है कि लोड, बेल्ट, पहिया, या तंत्र अपेक्षित स्थिति में है।
पुनरारंभ जांच, संदर्भ आवश्यकताओं, लोड-उपस्थिति का पता लगाने और बाधित निष्कर्षण से पुनर्प्राप्ति को परिभाषित करें। यह न मानें कि एक पूर्ण एनकोडर सभी होमिंग या निरीक्षण चरणों को समाप्त कर देता है।
एक सर्वो अपनी परिचालन सीमा के भीतर, संचालित होने पर टॉर्क उत्पन्न कर सकता है। यह उस यांत्रिक व्यवस्था के समतुल्य नहीं है जो टॉर्क अनुपलब्ध होने पर निलंबित भार को नीचे आने से रोकती है।
लहरा के लिए, अधिकतम भार, ट्रांसमिशन व्यवहार, ब्रेक क्षमता, जुड़ाव और रिलीज समय और गलती की स्थिति का आकलन करें। बार-बार गतिशील रुकने के लिए होल्डिंग ब्रेक को उपयुक्त नहीं माना जाना चाहिए।
ड्राइव सुरक्षा फ़ंक्शन भी एप्लिकेशन से मेल खाने चाहिए। सेफ टॉर्क ऑफ विद्युत अलगाव प्रदान नहीं करता है या गुरुत्वाकर्षण-चालित गति को नहीं रोकता है। सेफ स्टॉप 1 बाद में टॉर्क हटाने के साथ नियंत्रित स्टॉपिंग को जोड़ता है, जबकि सेफ स्टॉप 2 एक मॉनिटर किए गए ऑपरेटिंग स्टॉप में परिवर्तित होता है।
ये फ़ंक्शन, स्वयं, पूर्ण लोड-होल्डिंग समाधान स्थापित नहीं करते हैं। मशीन के जोखिम मूल्यांकन के माध्यम से आवश्यक वास्तुकला और घटक क्षमताओं की पुष्टि करें।
लहरा को कम करना और अक्ष का धीमा होना विद्युत प्रणाली में ऊर्जा लौटा सकता है।
एक असंतुलित भार के लिए, गुरुत्वाकर्षण स्थितिज ऊर्जा में परिवर्तन का अनुमान इससे लगाया जा सकता है:
ऊर्जा = द्रव्यमान × गुरुत्वीय त्वरण × ऊंचाई परिवर्तन
वास्तविक विद्युत ऊर्जा तंत्र, संतुलन, हानि और संचालन क्रम पर निर्भर करती है।
संभावित व्यवस्थाओं में ब्रेकिंग रेसिस्टर्स, संगत साझा डीसी बसें और पुनर्योजी आपूर्ति शामिल हैं। सुविधा आपूर्ति में ऊर्जा लौटाने के लिए उपयुक्त उपकरण की आवश्यकता होती है; यह प्रत्येक सर्वो ड्राइव की विशेषता नहीं है।
एक साझा बस कनेक्टेड अक्षों के बीच ऊर्जा का आदान-प्रदान कर सकती है, लेकिन कई अक्ष एक साथ पुनर्जीवित हो सकते हैं। प्रासंगिक कर्तव्य के लिए अवशोषण या वापसी पथ को आकार दें और निर्माता की कनेक्शन आवश्यकताओं का पालन करें।
वेयरहाउस प्रबंधन और निष्पादन सॉफ़्टवेयर आम तौर पर सिस्टम के नियंत्रण पदानुक्रम के माध्यम से कार्य जारी करते हैं। मशीन नियंत्रक और ड्राइव अक्ष आंदोलनों को निष्पादित करते हैं।
नियंत्रक संगतता, ड्राइव ऑपरेटिंग मोड, गति फ़ंक्शन और गलती प्रतिक्रियाओं की पुष्टि करें। EtherCAT, PROFINET, या EtherNet/IP समर्थन अकेले समान सिंक्रनाइज़ेशन क्षमता स्थापित नहीं करता है।
यह भी परिभाषित करें कि कौन सी नैदानिक जानकारी उपलब्ध है और यह रखरखाव प्रणालियों तक कैसे पहुँचती है। बढ़ी हुई मोटर धारा यांत्रिक प्रतिरोध में बदलाव का संकेत दे सकती है, लेकिन टूट-फूट का निदान करने से पहले लोड परिवर्तन और परिचालन स्थितियों पर विचार किया जाना चाहिए।
एक केंद्रीकृत ड्राइव लेआउट इलेक्ट्रॉनिक्स तक पहुंच को सरल बना सकता है। एक विकेन्द्रीकृत व्यवस्था कुछ मोटर कनेक्शनों को छोटा कर सकती है और मॉड्यूलर उपकरणों का समर्थन कर सकती है।
दोनों की तुलना शीतलन, पर्यावरणीय जोखिम, गतिशील द्रव्यमान, सेवा पहुंच और बिजली वितरण से करें।
मोटर-एकीकृत ड्राइव में स्वचालित रूप से कोई विशेष आईपी रेटिंग नहीं होती है। सिंगल-केबल तकनीक रूटिंग को सरल बना सकती है, लेकिन यह केबल की थकान को खत्म नहीं करती है। फ्लेक्स रेटिंग, मोड़ त्रिज्या, मरोड़, कनेक्टर्स और प्रतिस्थापन पहुंच की जांच करें।
बैटरी चालित शटल डिज़ाइन के लिए, बैटरी ऑपरेटिंग रेंज, पीक करंट, वोल्टेज ड्रॉप और पुनर्योजी-ऊर्जा स्वीकृति शामिल करें।
मोटर के आसपास वास्तविक परिवेश स्थितियों को मापें या निर्दिष्ट करें। संलग्न चेसिस, प्रतिबंधित वायु प्रवाह, धूल और कोल्ड-स्टोरेज संक्षेपण के लिए अलग-अलग प्रावधानों की आवश्यकता हो सकती है।
फर्श और ऊपरी रैक स्तरों के बीच एक निश्चित तापमान अंतर न मानें। चयनित मोटर की शीतलन और व्युत्पन्न आवश्यकताओं के अनुरूप स्थापना को मान्य करें।
मानक फ़्लैंज आकार खरीद में मदद कर सकते हैं, लेकिन वे ड्रॉप-इन प्रतिस्थापन की गारंटी नहीं देते हैं। शाफ्ट ज्यामिति, फीडबैक प्रोटोकॉल, वाइंडिंग डेटा, कनेक्टर, ब्रेक विवरण, ड्राइव संगतता और पैरामीटर भी मेल खाने चाहिए।
स्वीकृति परीक्षण में न्यूनतम और अधिकतम भार, प्रतिनिधि यात्रा दूरी, बार-बार चक्र और इच्छित स्थानांतरण अनुक्रम शामिल होना चाहिए।
अभिलेख:
प्रासंगिक भंडारण स्थानों पर स्थानांतरण और निपटान का समय।
पोजिशनिंग और लोड-ट्रांसफर रिपीटेबिलिटी।
मोटर और ड्राइव तापमान.
पीक करंट और बस-वोल्टेज व्यवहार।
लहरा धारण और ब्रेक अनुक्रमण।
खराबी, बिजली-हानि, और पुनः आरंभ प्रतिक्रियाएँ।
केबल की गति और यांत्रिक हस्तक्षेप।
मापे गए परिणामों का उपयोग करके थ्रूपुट और जीवनचक्र लागत का मूल्यांकन करें। एक मोटर अपग्रेड एक अक्ष को उसके लक्ष्य को पूरा करने में मदद कर सकता है, लेकिन यदि बाधा सिस्टम में कहीं और है तो यह अधिक पुनर्प्राप्ति की गारंटी नहीं दे सकता है।
संपूर्ण टॉर्क-स्पीड, थर्मल, ट्रांसमिशन और नियंत्रण आवश्यकताओं में से चयन करें। मोटर चुनने या सुरक्षित स्थिति स्थापित करने के लिए अकेले पैलेट का द्रव्यमान अपर्याप्त है।
संभवतः, लेकिन प्रत्येक कर्तव्य की गणना अलग से की जानी चाहिए। एक उठाने वाली धुरी गुरुत्वाकर्षण, होल्डिंग, ब्रेक-अनुक्रमण और कम-ऊर्जा आवश्यकताओं को जोड़ती है।
आवश्यक रूप से नहीं। यह संदर्भ को सरल बना सकता है, लेकिन मैकेनिकल ट्रांसमिशन, स्थिति प्रतिधारण, लोड स्थिति और पुनर्प्राप्ति प्रक्रियाओं को अभी भी सत्यापन की आवश्यकता है।
नहीं, कुछ ब्रेकिंग अवरोधक के माध्यम से अतिरिक्त ऊर्जा को नष्ट करते हैं, जबकि अन्य साझा बसों या पुनर्योजी आपूर्ति का समर्थन करते हैं। चयनित ड्राइव और पावर आर्किटेक्चर की पुष्टि करें।
अक्ष प्रकार, तंत्र, गतिमान और पेलोड द्रव्यमान, यात्रा, गति प्रोफ़ाइल, चक्र दर, ट्रांसमिशन, आपूर्ति, नियंत्रक, स्थिति लक्ष्य, पर्यावरण और होल्डिंग आवश्यकताएं प्रदान करें।
शटल यात्रा, उत्थापन, निष्कर्षण, या भार स्थानांतरण के लिए मोटरों का चयन? टाइगर मोशन के साथ अपने अक्ष लेआउट, लोड रेंज, उत्पादन चक्र, ट्रांसमिशन विवरण और नियंत्रक आवश्यकताओं को साझा करें।
टाइगर मोशन से संपर्क करें । मोटर विकल्पों पर चर्चा करने और मॉडल-विशिष्ट तकनीकी जानकारी का अनुरोध करने के लिए ब्रेक, फीडबैक, पर्यावरण और स्थापना आवश्यकताओं को शामिल करें ताकि प्रस्तावित कॉन्फ़िगरेशन की इच्छित कर्तव्य के विरुद्ध समीक्षा की जा सके।
