เซอร์โวมอเตอร์สำหรับการถ่ายโอนคลังสินค้าและระบบ AS/RS

เซอร์โวมอเตอร์สำหรับการถ่ายโอนคลังสินค้าและระบบ AS/RS สามารถรองรับการวางตำแหน่งซ้ำ ควบคุมความเร่ง และการเคลื่อนไหวที่ประสานกัน การใช้งานต่างๆ ได้แก่ การเคลื่อนของกระสวย แกนเครน-เครน เครื่องสกัดแบบยืดไสลด์ และกลไกการขนย้าย

อย่างไรก็ตาม แกนเหล่านี้ไม่มีข้อมูลจำเพาะของมอเตอร์เหมือนกัน กระสวยแนวนอนจะต้องเอาชนะแรงต้านการเดินทางและเร่งความเร็วของมวลที่เคลื่อนที่ รอกยังต้องจัดการกับแรงโน้มถ่วง น้ำหนักบรรทุกที่แขวนลอย และลดพลังงานอีกด้วย

การเลือกที่ถูกต้องเริ่มต้นด้วยกลไกและรอบการทำงาน กำลังมอเตอร์ ความละเอียดของตัวเข้ารหัส หรือความเร็วเครือข่ายเพียงอย่างเดียวไม่สามารถสร้างปริมาณงานการดึงข้อมูลหรือประสิทธิภาพการกำหนดตำแหน่งได้

เมื่อเซอร์โวมอเตอร์เหมาะสมกับระบบอัตโนมัติในคลังสินค้า

ระบบจัดเก็บและเรียกคืนอัตโนมัติผสมผสานอุปกรณ์กลไก การตรวจจับ การควบคุม และซอฟต์แวร์คลังสินค้า ระบบขับเคลื่อนจะดำเนินการเคลื่อนไหว ในขณะที่ซอฟต์แวร์ระดับสูงจะจัดการงานและการไหลของสินค้าคงคลัง

ปริมาณงานขึ้นอยู่กับการดำเนินการที่สมบูรณ์ รวมถึงการเดินทาง การชำระ การจัดการโหลด การเข้าคิว และความพร้อมในการถ่ายโอน

เปรียบเทียบหน้าที่แกนหลัก

ไม่ใช่ทุกแกนคลังสินค้าที่ต้องการการควบคุมเซอร์โว สายพานลำเลียงแบบต่อเนื่องอาจใช้มอเตอร์เกียร์ที่มีตัวขับเคลื่อนความเร็วรอบที่เหมาะสม หน้าที่ในการกำหนดตำแหน่งเล็กน้อยบางอย่างอาจให้บริการโดยสเต็ปเปอร์หรือระบบแอคทูเอเตอร์อื่น ๆ

เปรียบเทียบประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวที่ต้องการกับความสามารถของการจัดเรียงไดรฟ์ที่สมบูรณ์

เข้าใจคำศัพท์เกี่ยวกับมอเตอร์

'Servo' อธิบายการดำเนินการที่ควบคุมผลป้อนกลับ 'BLDC' อธิบายโครงสร้างมอเตอร์ไร้แปรงถ่านและคำศัพท์เฉพาะทางในการเปลี่ยน มอเตอร์ไร้แปรงถ่านสามารถเป็นส่วนหนึ่งของระบบเซอร์โวเมื่อจับคู่กับระบบป้อนกลับ ระบบอิเล็กทรอนิกส์ขับเคลื่อน และส่วนควบคุมที่เหมาะสม

ในทำนองเดียวกัน มอเตอร์เหนี่ยวนำสามารถทำงานโดยใช้ไดรฟ์ควบคุมแบบป้อนกลับได้ ไม่ควรอธิบายว่าไม่สามารถวางตำแหน่งได้เพียงเพราะการติดตั้งสายพานลำเลียงขั้นพื้นฐานมักใช้การควบคุมความเร็ว

ไทเกอร์ โมชั่น ช่วงเซอร์โวมอเตอร์มาตรฐาน มีตัวเลือกในการตรวจสอบกับข้อกำหนดเฉพาะของแกน ยืนยันพิกัดของมอเตอร์ที่เลือกและไดรฟ์ที่เข้ากันได้ แทนที่จะเลือกตามฉลากเทคโนโลยีเพียงอย่างเดียว

วิธีปรับขนาดเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการโอนย้ายคลังสินค้า

กำหนดวงจรการเคลื่อนไหวที่สมบูรณ์

บันทึกมวลที่เคลื่อนที่ ช่วงน้ำหนักบรรทุก ระยะการเดินทาง ความเร็ว ความเร่ง การคงอยู่ และความถี่รอบสำหรับแต่ละแกน

รวมถึงการขนส่ง ส้อม สายเคเบิล โซ่ และส่วนประกอบที่เคลื่อนไหวอื่นๆ ที่เกี่ยวข้อง สำหรับกลไกการยก ให้คำนึงถึงน้ำหนักถ่วงหรือถ่วงดุลและแรงทั้งสองทิศทาง

สภาวะที่มีความต้องการมากที่สุดอาจไม่ใช่น้ำหนักบรรทุกที่หนักที่สุด การขนส่งแบบถ่วงน้ำหนักเปล่าสามารถสร้างความต้องการสูงสุดที่แตกต่างกันได้ ในขณะที่เครื่องสกัดแบบขยายอาจเปลี่ยนการกระจายน้ำหนักและความแข็งทางกล

คำนวณแรงบิดที่เพลามอเตอร์

ความสัมพันธ์ระหว่างแกนหมุนที่เป็นประโยชน์คือ:

แรงบิดของมอเตอร์ที่ต้องการ = แรงบิดเร่งความเร็ว + แรงบิดต้านทาน + แรงบิดแรงโน้มถ่วง หากมี

แรงบิดในการเร่งความเร็วขึ้นอยู่กับความเฉื่อยรวมที่อ้างอิงถึงเพลามอเตอร์และความเร่งเชิงมุม ความต้านทานรวมถึงแรงเสียดทานและแรงในกระบวนการที่เกี่ยวข้อง พร้อมประสิทธิภาพการส่งผ่านที่ได้รับการปฏิบัติอย่างเหมาะสม

ตรวจสอบ:

• แรงบิดสูงสุดระหว่างการเร่งความเร็ว ลดความเร็ว และการถ่ายโอนโหลด

• แรงบิดที่ต้องการตลอดช่วงความเร็ว

• แรงบิด RMS ตลอดรอบตัวแทน

• ระยะเวลาโอเวอร์โหลดที่อนุญาต

• ขับเคลื่อนกระแสและความสามารถในการจ่าย

• ระยะเวลาการถือครองและการทำงานที่ความเร็วต่ำ

• ขีดจำกัดความร้อนภายใต้เงื่อนไขการติดตั้งจริง

อย่าใช้กำลังพิกัดแทนการวิเคราะห์ความเร็วแรงบิด ไดรฟ์ แรงดันไฟจ่าย ขดลวด และสภาวะการทำงานส่งผลต่อขอบเขตประสิทธิภาพการใช้งาน

ประเมินความเฉื่อยสะท้อนและขีดจำกัดการส่งผ่าน

ความเฉื่อยของโหลดจะต้องสะท้อนให้เห็นผ่านการส่งสัญญาณจริง สำหรับโหลดแบบหมุนที่อยู่ด้านหลังกระปุกเกียร์ลดความเร็วที่เหมาะสม ความเฉื่อยที่สะท้อนจะลดลงตามกำลังสองของอัตราส่วนการลด

ไม่มีข้อกำหนดสากล 5:1 หรือ 10:1 ที่กำหนดว่าแกนคลังสินค้าทุกแกนจะมีเสถียรภาพหรือไม่ ความแข็งแกร่งทางกล ความสอดคล้อง แบนด์วิดธ์การควบคุม และเวลาตกตะกอนที่ต้องการก็มีความสำคัญเช่นกัน

กระปุกเกียร์สามารถเพิ่มแรงบิดเอาท์พุตและปรับความเร็วของมอเตอร์ได้ แต่จะเพิ่มความสูญเสีย ฟันเฟือง และขีดจำกัดทางกลไก ตรวจสอบหน้าที่สูงสุดของกระปุกเกียร์ โหลดแบริ่งเอาท์พุต การหล่อลื่น และข้อกำหนดในการให้บริการ

ไทเกอร์ โมชั่น มอเตอร์เกียร์แบบรวมเซอร์โว สามารถประเมินได้ในกรณีที่การจัดเรียงเกียร์เหมาะสมกับกลไก ยืนยันว่าผลิตภัณฑ์ที่เสนอมีเฉพาะกระปุกเกียร์เท่านั้นหรือมีระบบอิเล็กทรอนิกส์ขับเคลื่อนด้วย

สมดุลการเร่งความเร็วกับเวลาที่ตกตะกอน

การเร่งความเร็วที่สูงขึ้นสามารถย่นระยะเวลาการเดินทางในขณะที่เพิ่มการสั่นสะเทือนของโครงสร้างหรือการเคลื่อนที่ของโหลด

สำหรับเครนยกสูง การโก่งตัวของเสาและการสั่นอาจส่งผลต่อเวลาที่ต้องใช้ก่อนการใส่น้ำหนักบรรทุก สำหรับลูกขนไก่ การยึดเกาะของล้อหรือการควบคุมน้ำหนักบรรทุกอาจจำกัดการเร่งความเร็วก่อนที่มอเตอร์จะทำงานได้

ประเมินช่วงเวลาการย้ายและชำระที่สมบูรณ์ ความเร่งและการกระตุกที่เหมาะสมสามารถลดแรงกระตุ้นทางกลได้ แต่ต้องทดสอบด้วยแรงที่เป็นตัวแทน

การวางตำแหน่ง การถือครองรอก และพลังงานหมุนเวียน

วัดตำแหน่ง ณ ตำแหน่งที่เกี่ยวข้อง

ตัวเข้ารหัสมอเตอร์จะวัดตำแหน่งเพลามอเตอร์ ไม่ได้วัดทุกข้อผิดพลาดระหว่างเพลาและโหลดโดยตรง

การลื่นไถลของล้อ ระยะฟันเฟืองของกระปุกเกียร์ การยืดของสายพาน การจัดตำแหน่งชั้นวาง การโก่งตัวของเสา และการงอของตะเกียบอาจส่งผลต่อตำแหน่งการถ่ายโอนขั้นสุดท้าย

การออกแบบบางแบบจึงใช้การวัดตำแหน่งหรือเซ็นเซอร์เชื่อมต่อเพิ่มเติม กำหนดข้อกำหนดความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง ความสามารถในการทำซ้ำ และการจัดตำแหน่งที่จุดรับน้ำหนัก

ความละเอียดของตัวเข้ารหัสที่สูงขึ้นไม่อนุญาตให้มีระยะห่างของชั้นวางที่แคบลงโดยอัตโนมัติ การออกแบบพื้นที่ว่างต้องคำนึงถึงพิกัดความเผื่อของชั้นวาง ขนาดโหลด การโก่งตัว และความไม่แน่นอนของตำแหน่งด้วย

วางแผนการอ้างอิงและรีสตาร์ทการกู้คืน

การตอบสนองแบบสัมบูรณ์อาจทำให้การอ้างอิงง่ายขึ้น แต่พฤติกรรมการเลี้ยวครั้งเดียวและหลายเทิร์นจะแตกต่างกัน การรักษาตำแหน่งขึ้นอยู่กับตัวเข้ารหัสและการกำหนดค่าระบบ

หลังจากไฟฟ้าขัดข้อง ตำแหน่งมอเตอร์เพียงอย่างเดียวอาจไม่สามารถพิสูจน์ได้ว่าโหลด สายพาน ล้อ หรือกลไกยังคงอยู่ในสถานะที่คาดหวัง

กำหนดการตรวจสอบการรีสตาร์ท ข้อกำหนดในการอ้างอิง การตรวจหาสถานะโหลด และการกู้คืนจากการแตกไฟล์ที่ถูกขัดจังหวะ อย่าคิดว่าตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จะกำจัดขั้นตอนการกลับบ้านหรือการตรวจสอบทั้งหมด

แยกการยึดโหลดในแนวตั้งออกจากกัน

เซอร์โวสามารถสร้างแรงบิดในการจับยึดขณะขับเคลื่อน ภายในขีดจำกัดการทำงาน ซึ่งไม่เทียบเท่ากับการจัดเรียงทางกลที่ป้องกันไม่ให้โหลดแบบแขวนลอยลงเมื่อไม่มีแรงบิด

สำหรับรอก ให้ประเมินน้ำหนักสูงสุด พฤติกรรมการส่งกำลัง ความจุเบรก จังหวะการเข้าและปล่อย และสภาวะความผิดปกติ ไม่ควรถือว่าเบรกค้างเหมาะสำหรับการหยุดแบบไดนามิกซ้ำๆ

ฟังก์ชันความปลอดภัยของไดรฟ์จะต้องตรงกับการใช้งานด้วย Safe Torque Off ไม่ได้ให้การแยกทางไฟฟ้าหรือหยุดการเคลื่อนไหวที่ขับเคลื่อนด้วยแรงโน้มถ่วง Safe Stop 1 ผสมผสานการหยุดแบบควบคุมเข้ากับการกำจัดแรงบิดที่ตามมา ในขณะที่ Safe Stop 2 จะเปลี่ยนเป็นการหยุดการทำงานที่ได้รับการตรวจสอบ

ฟังก์ชันเหล่านี้ไม่ได้สร้างโซลูชันการรับน้ำหนักบรรทุกที่สมบูรณ์ด้วยตัวเอง ยืนยันความสามารถของสถาปัตยกรรมและส่วนประกอบที่จำเป็นผ่านการประเมินความเสี่ยงของเครื่อง

ปรับขนาดเส้นทางพลังงานที่สร้างใหม่

การลดรอกและการชะลอความเร็วของแกนสามารถคืนพลังงานให้กับระบบไฟฟ้าได้

สำหรับภาระที่ไม่ถ่วงน้ำหนัก การเปลี่ยนแปลงของพลังงานศักย์โน้มถ่วงสามารถประมาณได้จาก:

พลังงาน = มวล × ความเร่งโน้มถ่วง × การเปลี่ยนแปลงความสูง

พลังงานไฟฟ้าที่แท้จริงขึ้นอยู่กับกลไก การถ่วงดุล การสูญเสีย และลำดับการทำงาน

การจัดเตรียมที่เป็นไปได้ ได้แก่ ตัวต้านทานเบรก บัส DC ที่ใช้ร่วมกันที่ใช้ร่วมกันได้ และอุปกรณ์จ่ายพลังงานใหม่ การส่งพลังงานกลับคืนสู่แหล่งจ่ายของสิ่งอำนวยความสะดวกต้องใช้อุปกรณ์ที่เหมาะสม ไม่ใช่คุณสมบัติของเซอร์โวไดรฟ์ทุกตัว

บัสที่ใช้ร่วมกันสามารถแลกเปลี่ยนพลังงานระหว่างแกนที่เชื่อมต่อกัน แต่หลายแกนอาจสร้างใหม่พร้อมกัน กำหนดขนาดเส้นทางการดูดซับหรือกลับสำหรับหน้าที่ที่เกี่ยวข้อง และปฏิบัติตามข้อกำหนดการเชื่อมต่อของผู้ผลิต

บูรณาการการควบคุม ความน่าเชื่อถือ และการทดสอบการยอมรับ

แยกการจัดกำหนดการคลังสินค้าจากการควบคุมการเคลื่อนไหว

ซอฟต์แวร์การจัดการและดำเนินการคลังสินค้าโดยทั่วไปจะออกงานผ่านลำดับชั้นการควบคุมของระบบ ตัวควบคุมเครื่องจักรและไดรฟ์ดำเนินการเคลื่อนที่ของแกน

ยืนยันความเข้ากันได้ของตัวควบคุม โหมดการทำงานของไดรฟ์ ฟังก์ชันการเคลื่อนไหว และการตอบสนองข้อผิดพลาด การสนับสนุน EtherCAT, PROFINET หรือ EtherNet/IP เพียงอย่างเดียวไม่สามารถสร้างความสามารถในการซิงโครไนซ์ที่เหมือนกันได้

กำหนดด้วยว่าข้อมูลการวินิจฉัยใดบ้างที่มีอยู่ และเข้าถึงระบบการบำรุงรักษาได้อย่างไร กระแสไฟฟ้าของมอเตอร์ที่เพิ่มขึ้นสามารถบ่งบอกถึงการเปลี่ยนแปลงความต้านทานทางกล แต่ต้องพิจารณาการเปลี่ยนแปลงโหลดและสภาวะการทำงานก่อนที่จะวินิจฉัยการสึกหรอ

ประเมินเค้าโครงแบบรวมศูนย์และแบบกระจายอำนาจ

โครงร่างไดรฟ์แบบรวมศูนย์ช่วยให้เข้าถึงอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ได้ง่ายขึ้น การจัดการแบบกระจายอำนาจอาจทำให้การเชื่อมต่อมอเตอร์บางส่วนสั้นลง และรองรับอุปกรณ์โมดูลาร์

เปรียบเทียบทั้งกับการทำความเย็น การสัมผัสสิ่งแวดล้อม มวลที่เคลื่อนที่ การเข้าถึงบริการ และการกระจายพลังงาน

ชุดขับที่รวมมอเตอร์ไม่มีระดับ IP ที่เฉพาะเจาะจงโดยอัตโนมัติ เทคโนโลยีสายเคเบิลเดี่ยวสามารถทำให้การกำหนดเส้นทางง่ายขึ้น แต่ไม่ได้ขจัดความเมื่อยล้าของสายเคเบิล ตรวจสอบพิกัดการงอ รัศมีการโค้งงอ แรงบิด ขั้วต่อ และการเข้าถึงการเปลี่ยน

สำหรับการออกแบบกระสวยที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ ให้รวมช่วงการทำงานของแบตเตอรี่ กระแสไฟสูงสุด แรงดันตกคร่อม และการยอมรับพลังงานหมุนเวียน

ตรวจสอบสภาวะความร้อนและความเข้ากันได้ของการเปลี่ยน

วัดหรือระบุสภาวะแวดล้อมตามจริงรอบๆ มอเตอร์ แชสซีแบบปิด การไหลเวียนของอากาศที่จำกัด ฝุ่น และการควบแน่นของห้องเย็นอาจต้องมีข้อกำหนดที่แตกต่างกัน

อย่าถือว่าอุณหภูมิที่แตกต่างกันคงที่ระหว่างระดับพื้นและชั้นวางด้านบน ตรวจสอบการติดตั้งกับข้อกำหนดการระบายความร้อนและการลดพิกัดของมอเตอร์ที่เลือก

ขนาดหน้าแปลนมาตรฐานสามารถช่วยในการจัดซื้อได้ แต่ไม่รับประกันการเปลี่ยนทดแทน รูปทรงของเพลา โปรโตคอลป้อนกลับ ข้อมูลการพัน ขั้วต่อ รายละเอียดเบรก ความเข้ากันได้ของชุดขับเคลื่อน และพารามิเตอร์ต้องตรงกันด้วย

ทดสอบรอบคลังสินค้าตัวแทน

การทดสอบการยอมรับควรรวมถึงน้ำหนักขั้นต่ำและสูงสุด ระยะการเคลื่อนที่ที่เป็นตัวแทน รอบที่เกิดซ้ำ และลำดับการถ่ายโอนที่ต้องการ

บันทึก:

• ย้ายและกำหนดเวลาในตำแหน่งจัดเก็บที่เกี่ยวข้อง

• การวางตำแหน่งและการทำซ้ำการถ่ายโอนโหลด

• อุณหภูมิของมอเตอร์และไดรฟ์

• พฤติกรรมกระแสไฟสูงสุดและแรงดันบัส

• การยึดรอกและลำดับการเบรก

• ข้อผิดพลาด การสูญเสียพลังงาน และการตอบสนองการรีสตาร์ท

• การเคลื่อนที่ของสายเคเบิลและการรบกวนทางกล

ประเมินปริมาณงานและต้นทุนตลอดอายุการใช้งานโดยใช้ผลลัพธ์ที่วัดได้ การอัพเกรดมอเตอร์สามารถช่วยให้แกนบรรลุเป้าหมายได้ แต่ไม่สามารถรับประกันการดึงข้อมูลได้มากขึ้น หากคอขวดอยู่ที่อื่นในระบบ

คำถามที่พบบ่อย

1. มอเตอร์ใดที่เหมาะกับ AS/RS ของพาเลทหนัก

เลือกจากข้อกำหนดด้านความเร็วแรงบิด ความร้อน ระบบส่งกำลัง และการควบคุมที่สมบูรณ์ มวลพาเลทเพียงอย่างเดียวไม่เพียงพอที่จะเลือกมอเตอร์หรือกำหนดตำแหน่งที่ปลอดภัย

2. มอเตอร์ตัวเดียวกันสามารถใช้เดินทางและยกได้หรือไม่?

เป็นไปได้แต่แต่ละหน้าที่จะต้องคำนวณแยกกัน แกนยกจะเพิ่มแรงโน้มถ่วง การยึด ลำดับเบรก และความต้องการพลังงานที่ลดลง

3. ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์กำจัดการกลับบ้านในแกนคลังสินค้าหรือไม่

ไม่จำเป็น. อาจช่วยให้การอ้างอิงง่ายขึ้น แต่การส่งผ่านกลไก การรักษาตำแหน่ง สถานะโหลด และขั้นตอนการกู้คืนยังคงต้องมีการตรวจสอบ

4. เซอร์โวไดรฟ์ AS/RS ทั้งหมดส่งพลังงานกลับคืนสู่กริดหรือไม่

ไม่ บางตัวจะกระจายพลังงานส่วนเกินผ่านตัวต้านทานการเบรก ในขณะที่บางตัวรองรับบัสที่ใช้ร่วมกันหรือแหล่งจ่ายพลังงานทดแทน ยืนยันสถาปัตยกรรมไดรฟ์และพลังงานที่เลือก

5. ข้อมูลใดบ้างที่ควรรวมอยู่ในการสอบถามเกี่ยวกับมอเตอร์?

ระบุประเภทแกน กลไก มวลที่เคลื่อนที่และน้ำหนักบรรทุก การเดินทาง รูปแบบการเคลื่อนไหว อัตรารอบ การส่งผ่าน การจ่าย ตัวควบคุม เป้าหมายการวางตำแหน่ง สภาพแวดล้อม และข้อกำหนดในการยึด

หารือเกี่ยวกับข้อกำหนดในการเคลื่อนย้ายคลังสินค้าของคุณ

กำลังเลือกมอเตอร์สำหรับการเดินทางด้วยรถรับส่ง การยก การสกัด หรือการถ่ายโอนโหลด แบ่งปันเค้าโครงแกน ช่วงโหลด วงจรการผลิต รายละเอียดการส่ง และข้อกำหนดของตัวควบคุมกับ Tiger Motion

ติดต่อ Tiger Motion เพื่อหารือเกี่ยวกับตัวเลือกมอเตอร์ และขอข้อมูลทางเทคนิคเฉพาะรุ่น รวมข้อกำหนดเกี่ยวกับเบรก ข้อมูลย้อนกลับ สภาพแวดล้อม และการติดตั้ง เพื่อให้สามารถตรวจสอบการกำหนดค่าที่นำเสนอโดยเทียบกับหน้าที่ที่ตั้งใจไว้