מנועי סרוו להעברת מחסן ומערכות AS/RS

מנועי סרוו להעברת מחסנים ומערכות AS/RS יכולים לתמוך במיקום חוזר, האצה מבוקרת ותנועה מתואמת. היישומים כוללים נסיעות מעבורות, צירי מנוף מערמים, חולצים טלסקופיים ומנגנוני העברה.

עם זאת, צירים אלה אינם חולקים מפרט מנוע אחד. מעבורת אופקית חייבת להתגבר על התנגדות הנסיעה ולהאיץ את המסה הנעה שלה. מנוף חייב גם לנהל את כוח הכבידה, עומסים תלויים והורדת אנרגיה.

הבחירה הנכונה מתחילה במנגנון ובמחזור הפעולה. כוח המנוע, רזולוציית המקודד או מהירות הרשת לבדם אינם יכולים לקבוע תפוקת אחזור או ביצועי מיקום.

איפה מנועי סרוו משתלבים באוטומציה של מחסנים

מערכת אחסון ושליפה אוטומטית משלבת ציוד מכני, חישה, בקרה ותוכנת מחסן. מערכת ההנעה מבצעת תנועה, בעוד שתוכנה ברמה גבוהה יותר מנהלת משימות וזרימת מלאי.

התפוקה תלויה בפעולה המלאה, לרבות נסיעה, הסדר, טיפול בעומסים, עמידה בתור וזמינות העברה.

השווה את חובות הציר הראשי

לא כל ציר מחסן דורש בקרת סרוו. מסועים רציפים עשויים להשתמש במנועי גיר עם כוננים מתאימים במהירות משתנה. חלק ממטלות המיקום הצנועות עשויות להיות מבוצעות גם על ידי מערכות סטפר או מפעילים אחרים.

השווה את ביצועי התנועה הנדרשים עם היכולות של סידור ההנעה השלם.

להבין מינוח מוטורי

'Servo' מתאר פעולה מבוקרת משוב. 'BLDC' מתאר טרמינולוגיה של בנייה מוטורית ללא מברשות ומינוח. מנוע ללא מברשות יכול להוות חלק ממערכת סרוו כשהוא משויך למשוב מתאים, אלקטרוניקה הנעה ובקרה.

כמו כן, מנועי אינדוקציה יכולים לפעול עם כוננים מבוקרים משוב. אין לתאר אותם כבלתי מסוגלים להתמקם פשוט מכיוון שמתקנים בסיסיים של מסועים משתמשים לרוב בקרת מהירות.

של Tiger Motion טווח מנועי סרוו סטנדרטי מספק אפשרויות לבדיקה מול מפרט ציר. אשר את הדירוגים והכונן התואם של המנוע הנבחר במקום לבחור לפי תווית הטכנולוגיה בלבד.

כיצד להתאים גודל של מנועי סרוו להעברת מחסן

הגדר את מחזור התנועה המלא

תיעד את המסה הנעה, טווח המטען, מרחק הנסיעה, המהירות, התאוצה, השהייה ותדירות המחזור עבור כל ציר.

כלול את הכרכרה, מזלגות, כבלים, שרשראות ורכיבים נעים אחרים במידת הצורך. עבור מנגנוני הרמה, חשבו על משקלי נגד או מאזני נגד ועל הכוחות בשני הכיוונים.

ייתכן שהמצב התובעני ביותר אינו המטען הכבד ביותר. כרכרה ריקה עם משקל נגד יכולה לייצר ביקוש שיא שונה, בעוד שחולץ מורחב עשוי לשנות את חלוקת העומס ואת הקשיחות המכנית.

חשב מומנט בציר המנוע

קשר שימושי לציר סיבובי הוא:

מומנט מנוע נדרש = מומנט תאוצה + מומנט התנגדות + מומנט כבידה, היכן שניתן

מומנט התאוצה תלוי באינרציה הכוללת המתייחסת לציר המנוע ותאוצה הזוויתית. ההתנגדות כוללת את כוחות החיכוך והתהליכים הרלוונטיים, כאשר יעילות ההולכה מטופלת כראוי.

לִבדוֹק:

• מומנט שיא במהלך האצה, האטה והעברת עומס.

• מומנט נדרש בכל טווח המהירות.

• מומנט RMS לאורך המחזור המייצג.

• משך עומס יתר מותר.

• כונן זרם ויכולת אספקה.

• תקופות החזקה והפעלה במהירות נמוכה.

• מגבלות תרמיות בתנאי התקנה בפועל.

אל תשתמש בהספק מדורג כתחליף לניתוח מהירות מומנט. הכונן, מתח האספקה, הליפוף ותנאי ההפעלה משפיעים על מעטפת הביצועים הניתנת לשימוש.

הערכת האינרציה המשתקפת ומגבלות השידור

אינרציית העומס חייבת להשתקף דרך השידור בפועל. עבור עומס סיבובי מאחורי תיבת הפחתה אידיאלית, האינרציה המשתקפת פוחתת בריבוע של יחס ההפחתה.

אין דרישה אוניברסלית של 5:1 או 10:1 שקובעת אם כל ציר מחסן יהיה יציב. גם קשיחות מכנית, תאימות, רוחב פס בקרה וזמן ההתמקמות הנדרש חשובים.

תיבת הילוכים יכולה להגדיל את מומנט התפוקה ולהתאים את מהירות המנוע, אך היא מוסיפה הפסדים, נגיעה ומגבלות מכניות. סקור את שיא החובה של תיבת ההילוכים, עומסי נושאי תפוקה, סיכה ודרישות שירות.

של Tiger Motion ניתן להעריך מנועים משולבי סרוו היכן שסידור גיר מתאים למנגנון. אשר אם המוצר המוצע כולל תיבת הילוכים בלבד או כולל גם אלקטרוניקה הנעה.

איזון האצה מול זמן שיקוע

תאוצה גבוהה יותר יכולה לקצר את זמן הנסיעה תוך הגברת הרטט המבני או תנועת העומס.

עבור מנוף מערם גבוה, סטיה ותנודה של התורן עשויים להשפיע על הזמן הנדרש לפני הכנסת העומס. עבור מעבורת, מתיחה של הגלגלים או ריסון עומס עשויים להגביל תאוצה שמישה לפני יכולת המנוע.

הערך את מרווח ההזזה וההתנחלות המלא. פרופילי תאוצה ותאוצה מתאימים יכולים להפחית עירור מכאני, אך יש לבדוק אותם בעומסים מייצגים.

מיקום, החזקת הרמה ואנרגיה רגנרטיבית

מדוד מיקום במיקום הרלוונטי

מקודד מנוע מודד את מיקום גל המנוע. זה לא מודד ישירות כל שגיאה בין הפיר לעומס.

החלקת גלגלים, חזרת תיבת ההילוכים, מתיחה של רצועות, יישור מתלה, סטיית התורן וכיפוף מזלג יכולים להשפיע על מיקום ההעברה הסופי.

לכן, עיצובים מסוימים משתמשים בחיישני מדידת מיקום או עגינה נוספים. הגדר דרישות דיוק מיקום, חזרתיות ויישור בנקודת הטיפול בעומס.

רזולוציית מקודד גבוהה יותר אינה מאפשרת אוטומטית מרווחי מתלים צרים יותר. עיצוב המרווח חייב לקחת בחשבון גם סובלנות מתלים, ממדי עומס, סטייה ואי ודאות במיקום.

תכנן הפניה והתחל מחדש את ההתאוששות

משוב מוחלט עשוי לפשט את ההתייחסות, אך התנהגות של פניות בודדות ומרובות פניות שונות. שמירת המיקום תלויה במקודד ובתצורת המערכת.

לאחר הפסקת חשמל, ייתכן שמיקום המנוע לבדו לא יוכיח שהעומס, החגורה, הגלגל או המנגנון נשארו במצב הצפוי.

הגדר בדיקות הפעלה מחדש, דרישות הפניה, זיהוי נוכחות עומס והתאוששות מחילוץ מופרע. אל תניח שמקודד מוחלט מבטל את כל שלבי הביות או הבדיקה.

טפל בנפרד בהחזקת עומס אנכי

סרוו יכול לייצר מומנט החזקה כשהוא מופעל, בגבולות ההפעלה שלו. זה לא שווה ערך לסידור מכני שמונע מעומס תלוי לרדת כאשר מומנט אינו זמין.

עבור הרמה, העריכו את העומס המרבי, התנהגות ההולכה, קיבולת הבלמים, תזמון החיבור והשחרור ותנאי התקלה. אין להניח שבלם אחיזה מתאים לעצירה דינמית חוזרת.

גם פונקציות הבטיחות של הכונן חייבות להתאים לאפליקציה. מומנט בטוח אינו מספק בידוד חשמלי או עוצר תנועה המונעת על ידי כוח הכבידה. עצירה בטוחה 1 משלב עצירה מבוקרת עם הסרת מומנט לאחר מכן, בעוד עצירה בטוחה 2 עוברת לעצירת הפעלה מפוקחת.

פונקציות אלו אינן כשלעצמן מייצרות פתרון מלא להחזקת עומס. אשר את הארכיטקטורה הנדרשת ואת יכולות הרכיבים באמצעות הערכת הסיכונים של המכונה.

הגדל את נתיב האנרגיה המתחדשת

הורדת הרמה והאטת ציר יכולים להחזיר אנרגיה למערכת החשמל.

עבור עומס ללא משקל נגד, ניתן להעריך את השינוי באנרגיה הפוטנציאלית הכבידה מ:

אנרגיה = מסה × תאוצת כבידה × שינוי גובה

האנרגיה החשמלית בפועל תלויה במנגנון, במאזן הנגד, בהפסדים וברצף הפעולה.

סידורים אפשריים כוללים נגדי בלימה, אוטובוסים משותפים תואמים של DC, ואספקה ​​רגנרטיבית. החזרת אנרגיה לאספקת המתקן דורשת ציוד מתאים; זה לא תכונה של כל כונן סרוו.

אוטובוס משותף יכול להחליף אנרגיה בין צירים מחוברים, אך מספר צירים עשויים להתחדש בו זמנית. גודל את נתיב הקליטה או החזרה עבור החובה הרלוונטית ופעל בהתאם לדרישות החיבור של היצרן.

בדיקת אינטגרציה, אמינות וקבלה בקרה

הפרד תזמון מחסן מבקרת תנועה

תוכנות ניהול וביצוע מחסנים מנפיקות בדרך כלל משימות דרך היררכיית הבקרה של המערכת. בקר המכונה והכוננים מבצעים את תנועות הציר.

אשר את תאימות הבקר, מצבי הפעלה של הכונן, פונקציות תנועה ותגובות תקלות. תמיכה ב-EtherCAT, PROFINET או EtherNet/IP לבדה אינה קובעת יכולת סנכרון זהה.

הגדר גם איזה מידע אבחוני זמין וכיצד הוא מגיע למערכות תחזוקה. זרם מוגבר של המנוע יכול להצביע על שינוי בהתנגדות המכנית, אך יש לשקול שינויי עומס ותנאי פעולה לפני אבחון בלאי.

הערכת פריסות מרכזיות ומבוזרות

פריסת כונן מרכזית יכולה לפשט את הגישה לאלקטרוניקה. הסדר מבוזר יכול לקצר חלק מחיבורי המנוע ולתמוך בציוד מודולרי.

השווה את שניהם מול קירור, חשיפה סביבתית, מסה נעה, גישה לשירות וחלוקת חשמל.

לכונן משולב מנוע אין באופן אוטומטי דירוג IP מסוים. טכנולוגיית כבל יחיד יכולה לפשט את הניתוב, אך היא אינה מבטלת עייפות כבלים. בדוק דירוגי גמישות, רדיוס כיפוף, פיתול, מחברים וגישה להחלפה.

עבור עיצובים של מעבורות המונעות על ידי סוללה, כלול טווח פעולת סוללה, זרם שיא, נפילת מתח וקבלת אנרגיה מתחדשת.

ודא תנאים תרמיים ותאימות החלפה

מדוד או ציין את תנאי הסביבה בפועל סביב המנוע. מארז סגור, זרימת אוויר מוגבלת, אבק ועיבוי באחסון קר עשויים לדרוש אמצעים שונים.

אל תניח הבדל טמפרטורה קבוע בין הרצפה למפלס המדף העליון. אמת את ההתקנה מול דרישות הקירור וההורדה של המנוע שנבחר.

גדלי אוגנים סטנדרטיים יכולים לסייע ברכש, אך הם אינם מבטיחים החלפת ירידה. גם גיאומטריית פיר, פרוטוקול משוב, נתוני סלילה, מחברים, פרטי בלמים, תאימות כונן ופרמטרים חייבים להתאים.

בדוק את מחזור המחסן המייצג

בדיקת הקבלה צריכה לכלול עומסים מינימליים ומקסימליים, מרחקי נסיעה מייצגים, מחזורים חוזרים ורצף ההעברה המיועד.

רְשׁוּמָה:

• זמן הזזה ויישוב בעמדות אחסון רלוונטיות.

• יכולת חזרה על מיקום והעברת עומסים.

• טמפרטורות המנוע והכונן.

• שיא זרם והתנהגות מתח אוטובוס.

• החזקת הרמה ורצף בלמים.

• תגובות תקלה, הפסקת חשמל והפעלה מחדש.

• תנועת כבלים והפרעות מכניות.

הערכת תפוקה ועלות מחזור חיים באמצעות תוצאות מדודות. שדרוג מנוע יכול לעזור לציר לעמוד ביעד שלו, אבל הוא לא יכול להבטיח שליפות נוספות אם צוואר הבקבוק נמצא במקום אחר במערכת.

שאלות נפוצות

1. איזה מנוע מתאים למשטח כבד AS/RS?

בחר מתוך הדרישות המלאות של מהירות מומנט, תרמיות, תיבת הילוכים ובקרה. מסת המשטח לבדה אינה מספיקה כדי לבחור את המנוע או לבסס מיקום בטוח.

2. האם ניתן להשתמש באותו מנוע לנסיעה והרמה?

אפשר, אבל יש לחשב כל חובה בנפרד. ציר הרמה מוסיף דרישות כוח משיכה, אחיזה, רצף בלמים והורדת אנרגיה.

3. האם מקודד אבסולוטי מבטל את הביות בציר המחסן?

לא בהכרח. זה עשוי לפשט את ההתייחסות, אבל שידור מכני, שימור מיקום, מצב עומס והליכי התאוששות עדיין זקוקים לאימות.

4. האם כל כונני הסרוו AS/RS מחזירים אנרגיה לרשת?

לא. חלקם מפזרים עודפי אנרגיה באמצעות נגד בלימה, בעוד שאחרים תומכים באוטובוסים משותפים או באספקה ​​מתחדשת. אשר את ארכיטקטורת הכונן והכוח שנבחרו.

5. איזה מידע צריך לכלול בבירור מוטורי?

ספק את סוג הציר, המנגנון, מסת התנועה והמטען, התנועה, פרופיל התנועה, קצב המחזור, ההילוכים, האספקה, הבקר, יעד המיקום, הסביבה ודרישות ההחזקה.

דון בדרישות התנועה שלך במחסן

בחירת מנועים לנסיעה במעבורת, הנפה, חילוץ או העברת עומס? שתף את פריסת הציר, טווח העומס, מחזור הייצור, פרטי ההולכה ודרישות הבקר שלך עם Tiger Motion.

צור קשר עם Tiger Motion כדי לדון באפשרויות המנוע ולבקש מידע טכני ספציפי לדגם. כלול דרישות בלמים, משוב, סביבתיות והתקנה כדי שניתן יהיה לבדוק את התצורה המוצעת מול החובה המיועדת.