Maoni: 0 Mwandishi: Muda wa Kuchapisha kwa Mhariri wa Tovuti: 2026-11-04 Asili: Tovuti
Servo motors kwa uhamishaji wa ghala na mifumo ya AS/RS inaweza kusaidia kuweka nafasi mara kwa mara, kuongeza kasi inayodhibitiwa, na harakati iliyoratibiwa. Maombi ni pamoja na usafiri wa kuhamisha, shoka za stacker-crane, vitoa darubini na njia za uhamishaji.
Walakini, shoka hizi hazishiriki vipimo vya gari moja. Shuttle ya usawa lazima kushinda upinzani wa usafiri na kuharakisha molekuli yake ya kusonga. Kiinuo lazima pia kidhibiti mvuto, mizigo iliyosimamishwa, na kupunguza nishati.
Uchaguzi sahihi huanza na utaratibu na mzunguko wa uendeshaji. Nguvu ya gari, azimio la programu ya kusimba, au kasi ya mtandao pekee haiwezi kubainisha utendakazi wa urejeshaji au uwekaji nafasi.
Jedwali la Yaliyomo
Mfumo wa uhifadhi na urejeshaji wa kiotomatiki unachanganya vifaa vya mitambo, hisi, vidhibiti na programu ya ghala. Mfumo wa hifadhi hutekeleza harakati, wakati programu ya kiwango cha juu hudhibiti kazi na mtiririko wa hesabu.
Utekelezaji hutegemea utendakazi kamili, ikijumuisha usafiri, kutulia, kushughulikia mizigo, kupanga foleni na upatikanaji wa uhamishaji.
Mhimili au utaratibu |
Wajibu kuu |
Ingizo muhimu za uteuzi |
|---|---|---|
Shuttle ya usawa |
Sogeza tote au wabebaji kati ya nafasi |
Kusonga molekuli, gurudumu au kapi jiometri, upinzani, kuongeza kasi, na traction |
Usafiri wa Stacker-crane |
Weka crane kando ya njia |
Jumla ya wingi wa kusonga, umbali wa kusafiri, upitishaji, na mwitikio wa mlingoti |
Kuinua wima |
Pandisha na ushushe gari na mzigo wa malipo |
Mzigo wa mvuto, usawazishaji, kuongeza kasi, kushikilia, na nishati iliyozalishwa upya |
Mchimbaji wa telescopic |
Ingiza au rudisha mzigo |
Jiometri ya kiendelezi, msuguano, kubadilisha usambazaji wa mzigo na upangaji |
Kuhamisha conveyor |
Kubadilishana mizigo na vifaa vya karibu |
Upinzani wa ukanda au roller, umbali wa index, kizuizi cha bidhaa, na wakati |
Roboti ya ghala ya rununu |
Safiri na kizimbani katika vituo vya uhamishaji |
Masafa ya betri, upakiaji wa gurudumu, uvutaji, usukani, na ujanibishaji |
Sio kila mhimili wa ghala unahitaji udhibiti wa servo. Visafirishaji vinavyoendelea vinaweza kutumia motors zilizolengwa na viendeshi vinavyofaa vya kasi tofauti. Baadhi ya majukumu ya uwekaji nafasi ya wastani yanaweza pia kuhudumiwa na stepper au mifumo mingine ya uanzishaji.
Linganisha utendaji wa mwendo unaohitajika na uwezo wa mpangilio kamili wa gari.
'Servo' inafafanua utendakazi unaodhibitiwa na maoni. 'BLDC' inaelezea ujenzi wa injini isiyo na brashi na istilahi za kubadilisha. Mota isiyo na brashi inaweza kuwa sehemu ya mfumo wa servo inapooanishwa na maoni yanayofaa, kielektroniki cha kuendesha gari na vidhibiti.
Vivyo hivyo, motors za induction zinaweza kufanya kazi na viendeshi vinavyodhibitiwa na maoni. Hazipaswi kuelezewa kuwa haziwezi kuweka nafasi kwa sababu usakinishaji wa msingi wa conveyor mara nyingi hutumia udhibiti wa kasi.
Mwendo wa Tiger safu ya kawaida ya gari la servo hutoa chaguzi za kukagua dhidi ya vipimo vya mhimili. Thibitisha ukadiriaji wa injini iliyochaguliwa na kiendeshi kinachooana badala ya kuchagua kwa lebo ya teknolojia pekee.
Andika idadi inayosonga, safu ya upakiaji, umbali wa kusafiri, kasi, kuongeza kasi, kukaa na mzunguko wa mzunguko kwa kila mhimili.
Jumuisha behewa, uma, nyaya, minyororo na vifaa vingine vinavyosogea inapofaa. Kwa mitambo ya kuinua, weka hesabu kwa vifaa vya kupingana au mizani na nguvu katika pande zote mbili.
Hali inayohitajika zaidi inaweza isiwe mzigo mzito zaidi. Beri tupu isiyo na uzito inaweza kutoa mahitaji ya kilele tofauti, wakati kichimbaji kilichopanuliwa kinaweza kubadilisha usambazaji wa mzigo na ugumu wa mitambo.
Uhusiano muhimu wa mhimili wa rotary ni:
Torque ya motor inayohitajika = torque ya kuongeza kasi + torque inayokinza + torque ya mvuto, inapotumika
Kasi ya kuongeza kasi inategemea hali ya jumla inayojulikana kwa shimoni ya gari na kuongeza kasi ya angular. Upinzani unajumuisha nguvu zinazohusika za msuguano na mchakato, na ufanisi wa upitishaji ukishughulikiwa ipasavyo.
Angalia:
Torque ya kilele wakati wa kuongeza kasi, kupunguza kasi na kuhamisha mzigo.
Torati inayohitajika katika safu nzima ya kasi.
Torque ya RMS juu ya mzunguko wa mwakilishi.
Muda unaoruhusiwa wa upakiaji.
Hifadhi uwezo wa sasa na usambazaji.
Vipindi vya kushikilia na uendeshaji wa kasi ya chini.
Mipaka ya joto chini ya hali halisi ya ufungaji.
Usitumie nguvu iliyokadiriwa kama mbadala wa uchanganuzi wa kasi ya torque. Kiendeshi, voltage ya usambazaji, vilima, na hali ya uendeshaji huathiri bahasha ya utendaji inayoweza kutumika.
Inertia ya mzigo lazima ionekane kupitia upitishaji halisi. Kwa mzigo wa kuzunguka nyuma ya sanduku la gia bora la kupunguza, hali iliyoonyeshwa inapungua kwa mraba wa uwiano wa kupunguza.
Hakuna mahitaji ya jumla ya 5:1 au 10:1 ambayo huamua ikiwa kila mhimili wa ghala utakuwa thabiti. Ugumu wa mitambo, utiifu, kipimo data cha udhibiti, na wakati unaohitajika wa kutulia pia ni muhimu.
Sanduku la gia linaweza kuongeza torati ya pato na kurekebisha kasi ya gari, lakini inaongeza hasara, kurudi nyuma, na mipaka ya kiufundi. Kagua wajibu wa kilele wa kisanduku cha gia, mizigo inayotoa mazao, ulainishaji na mahitaji ya huduma.
Mwendo wa Tiger viendesha gia vilivyojumuishwa vya servo vinaweza kutathminiwa ambapo mpangilio uliolengwa unafaa utaratibu. Thibitisha ikiwa bidhaa inayopendekezwa inajumuisha kisanduku cha gia pekee au inajumuisha vifaa vya elektroniki vya kuendesha gari.
Uongezaji kasi wa juu unaweza kufupisha muda wa kusafiri huku ukiongeza mtetemo wa muundo au harakati za mzigo.
Kwa korongo refu la kutundika, mgeuko wa mlingoti na kuzunguuka kunaweza kuathiri muda unaohitajika kabla ya kuingizwa kwa mzigo. Kwa chombo cha usafiri, uvutaji wa gurudumu au kizuizi cha mzigo kinaweza kupunguza kasi inayoweza kutumika kabla ya uwezo wa gari kufanya.
Tathmini muda kamili wa kusonga-na-kutatua. Uongezaji wa kasi unaofaa na wasifu wa jerk unaweza kupunguza msisimko wa mitambo, lakini lazima zijaribiwe na mizigo ya mwakilishi.
Kisimbaji cha injini hupima nafasi ya shimoni ya gari. Haipimi moja kwa moja kila kosa kati ya shimoni na mzigo.
Kuteleza kwa magurudumu, kurudi nyuma kwa kisanduku cha gia, kunyoosha mkanda, kupanga rack, mkengeuko wa mlingoti, na kupinda kwa uma kunaweza kuathiri nafasi ya mwisho ya uhamishaji.
Kwa hivyo miundo mingine hutumia kipimo cha ziada cha nafasi au vitambuzi vya kusimamisha. Bainisha usahihi wa nafasi, uwezo wa kujirudia, na mahitaji ya upatanishi katika sehemu ya kushughulikia mzigo.
Ubora wa juu wa kisimbaji hauruhusu kiotomati uondoaji finyu wa rack. Muundo wa kibali lazima pia uzingatie ustahimilivu wa rack, vipimo vya upakiaji, mchepuko, na kutokuwa na uhakika wa nafasi.
Maoni kamili yanaweza kurahisisha urejeleaji, lakini tabia ya zamu moja na zamu nyingi hutofautiana. Uhifadhi wa nafasi unategemea kisimbaji na usanidi wa mfumo.
Baada ya kukatizwa kwa nguvu, nafasi ya gari pekee haiwezi kuthibitisha kwamba mzigo, ukanda, gurudumu, au utaratibu ulibakia katika hali inayotarajiwa.
Bainisha ukaguzi wa kuwasha upya, mahitaji ya kurejelea, utambuzi wa uwepo wa mzigo, na urejeshaji kutoka kwa uchimbaji uliokatizwa. Usifikirie kuwa programu ya kusimba kabisa itaondoa hatua zote za nyumbani au ukaguzi.
Servo inaweza kutoa torque ya kushikilia ikiwa imewashwa, ndani ya mipaka yake ya kufanya kazi. Hiyo si sawa na mpangilio wa mitambo unaozuia mzigo uliosimamishwa kushuka wakati torati haipatikani.
Kwa kiinua mgongo, tathmini kiwango cha juu cha mzigo, tabia ya upokezaji, uwezo wa breki, muda wa kuhusika na wa kutolewa, na hali ya hitilafu. Breki ya kushikilia haipaswi kuchukuliwa kuwa inafaa kwa kusimama mara kwa mara kwa nguvu.
Vitendo vya usalama vya Hifadhi lazima pia vilingane na programu. Safe Torque Off haitoi kutengwa kwa umeme au kusimamisha harakati inayoendeshwa na mvuto. Safe Stop 1 inachanganya usimamaji unaodhibitiwa na uondoaji unaofuata wa torati, huku Safe Stop 2 ikibadilisha hadi kituo cha uendeshaji kinachofuatiliwa.
Kazi hizi hazifanyi, peke yao, suluhisho kamili la kushikilia mzigo. Thibitisha usanifu unaohitajika na uwezo wa sehemu kupitia tathmini ya hatari ya mashine.
Kushusha pandisha na kupunguza kasi kwa mhimili kunaweza kurudisha nishati kwenye mfumo wa umeme.
Kwa mzigo usio na uzito, mabadiliko ya nishati ya uwezo wa mvuto yanaweza kukadiriwa kutoka:
Nishati = wingi × kuongeza kasi ya mvuto × mabadiliko ya urefu
Nishati halisi ya umeme inategemea utaratibu, usawa, hasara na mlolongo wa uendeshaji.
Mipango inayowezekana ni pamoja na vizuia breki, mabasi ya DC yanayotumika pamoja, na vifaa vya kuzaliwa upya. Kurudisha nishati kwenye usambazaji wa kituo kunahitaji vifaa vinavyofaa; sio kipengele cha kila gari la servo.
Basi la pamoja linaweza kubadilishana nishati kati ya shoka zilizounganishwa, lakini shoka kadhaa zinaweza kuzalisha upya kwa wakati mmoja. Ukubwa wa njia ya kunyonya au kurudi kwa wajibu husika na ufuate mahitaji ya uunganisho wa mtengenezaji.
Usimamizi wa ghala na programu ya utekelezaji kwa ujumla hutoa kazi kupitia safu ya udhibiti wa mfumo. Kidhibiti cha mashine na anatoa hutekeleza harakati za mhimili.
Thibitisha uoanifu wa kidhibiti, modi za uendeshaji, utendakazi wa mwendo na majibu ya hitilafu. Usaidizi wa EtherCAT, PROFINET, au EtherNet/IP pekee hauanzishi uwezo sawa wa kusawazisha.
Pia fafanua ni taarifa gani ya uchunguzi inapatikana na jinsi inavyofikia mifumo ya matengenezo. Kuongezeka kwa sasa ya motor inaweza kuonyesha mabadiliko ya upinzani wa mitambo, lakini mabadiliko ya mzigo na hali ya uendeshaji lazima izingatiwe kabla ya kuchunguza kuvaa.
Mpangilio wa kiendeshi cha kati unaweza kurahisisha ufikiaji wa vifaa vya elektroniki. Mpangilio wa madaraka unaweza kufupisha baadhi ya miunganisho ya magari na kusaidia vifaa vya kawaida.
Linganisha zote mbili dhidi ya kupoeza, mfiduo wa mazingira, wingi wa kusonga, ufikiaji wa huduma, na usambazaji wa nishati.
Kiendeshi kilichounganishwa na injini hakina ukadiriaji fulani wa IP kiotomatiki. Teknolojia ya kebo moja inaweza kurahisisha uelekezaji, lakini haiondoi uchovu wa kebo. Angalia ukadiriaji wa kubadilika, kipenyo cha bend, msokoto, viunganishi, na ufikiaji mbadala.
Kwa miundo ya kuhamisha inayoendeshwa na betri, ni pamoja na masafa ya uendeshaji wa betri, kiwango cha juu cha mkondo, kushuka kwa voltage na kukubalika kwa nishati inayorudishwa.
Pima au taja hali halisi ya mazingira karibu na motor. Chasi iliyoambatanishwa, mtiririko wa hewa uliozuiliwa, vumbi, na ufindishaji wa hifadhi ya baridi inaweza kuhitaji masharti tofauti.
Usichukue tofauti ya joto kati ya sakafu na viwango vya juu vya rack. Thibitisha usakinishaji dhidi ya mahitaji ya kupoeza na kupungua kwa injini iliyochaguliwa.
Ukubwa wa kawaida wa flange unaweza kusaidia ununuzi, lakini hauhakikishii uingizwaji wa kuacha. Jiometri ya shimoni, itifaki ya maoni, data ya kukunja, viunganishi, maelezo ya breki, uoanifu wa kiendeshi, na vigezo lazima pia vilingane.
Jaribio la kukubalika linapaswa kujumuisha mizigo ya chini na ya juu zaidi, umbali wa usafiri wa mwakilishi, mizunguko inayorudiwa, na mlolongo wa uhamishaji unaokusudiwa.
Rekodi:
Sogeza-na-kutatua wakati katika nafasi husika za kuhifadhi.
Kuweka na kurudia kwa uhamishaji wa mzigo.
Moto na joto la gari.
Tabia ya kilele cha sasa na ya basi-voltage.
Kushikilia pandisha na mpangilio wa breki.
Hitilafu, kupotea kwa nishati na kuanzisha upya majibu.
Harakati ya cable na kuingiliwa kwa mitambo.
Tathmini matokeo na gharama ya mzunguko wa maisha kwa kutumia matokeo yaliyopimwa. Uboreshaji wa gari unaweza kusaidia mhimili kufikia lengo lake, lakini hauwezi kuhakikisha urejeshaji zaidi ikiwa kizuizi kiko mahali pengine kwenye mfumo.
Chagua kutoka kwa mahitaji kamili ya kasi ya torque, mafuta, upitishaji na udhibiti. Uzito wa godoro pekee haitoshi kuchagua motor au kuweka nafasi salama.
Inawezekana, lakini kila wajibu lazima uhesabiwe tofauti. Mhimili wa kuinua huongeza mvuto, kushikilia, kupanga breki, na mahitaji ya kupunguza-nishati.
Si lazima. Inaweza kurahisisha urejeleaji, lakini utumaji wa kimitambo, uhifadhi wa nafasi, hali ya upakiaji na taratibu za urejeshaji bado zinahitaji uthibitishaji.
Hapana. Baadhi hutawanya nishati nyingi kupitia kizuia breki, ilhali wengine hutumia mabasi ya pamoja au vifaa vya kuzaliwa upya. Thibitisha kiendeshi kilichochaguliwa na usanifu wa nguvu.
Toa aina ya mhimili, utaratibu, wingi wa uhamishaji na upakiaji, usafiri, wasifu wa mwendo, kasi ya mzunguko, usambazaji, usambazaji, kidhibiti, lengo la kuweka, mazingira na mahitaji ya kushikilia.
Je, unachagua injini kwa ajili ya usafiri wa meli, kupandisha, uchimbaji, au kuhamisha mzigo? Shiriki mpangilio wa mhimili wako, anuwai ya upakiaji, mzunguko wa uzalishaji, maelezo ya usambazaji na mahitaji ya kidhibiti ukitumia Tiger Motion.
Wasiliana na Tiger Motion ili kujadili chaguo za magari na uombe maelezo mahususi ya kiufundi ya modeli. Jumuisha mahitaji ya breki, maoni, mazingira, na usakinishaji ili usanidi unaopendekezwa uweze kukaguliwa dhidi ya wajibu uliokusudiwa.
