AGV እና የሞባይል ሮቦቶች

ሰርቮ ሞተርስ ለ AGV እና ሞባይል ሮቦቶች - መንቀሳቀስን የሚቀጥል የታመቀ ኃይል

AGV እና በራስ ገዝ የሞባይል ሮቦቶች (AMR) የታመቀ፣ ዝቅተኛ-ቮልቴጅ እና በጣም አስተማማኝ እንቅስቃሴ ያስፈልጋቸዋል። የTiger Motion 48V ዲሲ ሰርቮ ሞተሮች እና ሰርቮ የተቀናጀ Gearmotor ለአሽከርካሪ ጎማዎች፣ ለማንሳት እና ለመንዳት በትንሽ አሻራ ውስጥ ጠንካራ ጥንካሬን ይሰጣሉ - መርከቦችን ሌት ተቀን እንዲሮጡ ያደርጋል።

ለምን Servo ሞተርስ ለ AGV እና ለሞባይል ሮቦቶች ወሳኝ የሆኑት

ዋና  ሚና ፡ ሰርቮ ሞተሮች የ AGV/AMR ድራይቭ ዊልስ፣ የማንሳት ስልቶች፣ መሪ እና ማንሳት - የሞባይል ቻሲስ ሃይል እና አቀማመጥ መሰረት ነው።

·  ልዩ መስፈርቶች ፡ የባትሪ ሃይል ዝቅተኛ-ቮልቴጅ ደህንነት (12-100V DC)፣ የታመቀ መዋቅር፣ ከፍተኛ ቅልጥፍና እና ረጅም ጽናት ይጠይቃል እና ተደጋጋሚ ጅምር/ማቆም እና ድንጋጤ መቋቋም አለበት።

·  ምርጫ ዓይነት: 48V DC ዝቅተኛ-ቮልቴጅ servo ዋና ምርጫ ነው; ማንሳት/ማሽከርከር በተለምዶ Servo Integrated Gearmotor (Gear Servo Motors) ከተቀናጀ የፕላኔቶች ቅነሳ ጋር ይጠቀሙ። የትብብር AMR ከባዶ ፍሬም አልባ ቶርክ ሞተርስ ጋር ሊታጠቅ ይችላል።

·  የ Tiger Motion ምርት ካርታ ስራ ፡ ከ12–100V DC ዝቅተኛ-ቮልቴጅ ሰርቪስ እንደ ዋናው አስተማማኝ መድረክ፣ በሆሎው ፍሬም አልባ ቶርክ ሞተርስ (በ hubs/ቀላል ክብደት ህንጻዎች ውስጥ የተካተተ) እና ሰርቮ የተቀናጀ Gearmotor (Gear Servo Motors) የተቀናጀ የፕላኔቶች ቅነሳ (ማንሳት/መሪ) እና 40-8 ከፍ ያለ ዴንጋጌ (ከ40) ከፍ ያለ ዴንጋጌ የተገጠመ)፣ ሲደመር ከ40-8 ሚ.ሜ. ዲዛይን፣ እና የተቀናጀ የማስተላለፊያ ስብሰባዎች ለሁሉም-በአንድ-ልዩነት-ድራይቭ ክፍሎች፣ የታመቀ ቦታን እና ረጅም የባትሪ-መቋቋም የሞባይል ቻሲስ ፍላጎቶችን የሚያሟላ።

·  ዋና ተግዳሮት፡- ከፍተኛ ጉልበት፣ ረጅም ፅናት እና ከፍተኛ አስተማማኝነት በዝቅተኛ-ቮልቴጅ ፕላትፎርም ላይ ውስን በሆነ የሻሲ ቦታ ላይ ማግኘት የሞባይል ሮቦት ሃይል ዲዛይን ዋና አካል ነው።

ዋና ተግዳሮቶች (ፈተና → ተፈላጊ → የነብር እንቅስቃሴ መፍትሄ)

የሚመከሩ ምርቶች

ለ AGV እና ለሞባይል ሮቦቶች ሰርቮ ሞተርስ እንዴት እንደሚመረጥ

·  1. የእንቅስቃሴ ዘንጎችን ይወስኑ: መንዳት, ማንሳት, ማሽከርከር, ማንሳት - እያንዳንዱ ዘንግ የተለያዩ የማሽከርከር እና የፍጥነት መስፈርቶች አሉት.

·  2. ጭነትን እና ማፋጠንን አስሉ ፡ የተሸከርካሪውን ክብደት፣ ጭነት ጭነት፣ ተዳፋት እና ጅምር/ማቆም ድግግሞሽ ግምት ውስጥ ያስገቡ።

·  3. የቮልቴጅ ደረጃን ይምረጡ: 48V ዲሲ ዋናው አስተማማኝ መድረክ ነው; 24V ወይም 100V ለልዩ ፍላጎቶች ሊመረጥ ይችላል.

·  4. የመቀነስ ሬሾን ይወስኑ ፡ ለማንሳት/ከፍተኛ-ቶርኪ ሁኔታዎች፣ Servo Integrated Gearmotor (Gear Servo Motors) ከተቀናጀ የፕላኔቶች ቅነሳ ጋር ይምረጡ።

·  5. ጽናትን ይገምግሙ ፡ የባትሪ መጥፋትን ለመቀነስ ከፍተኛ ብቃት ላለው መግነጢሳዊ ዑደት ዲዛይን ቅድሚያ ይስጡ።

·  6. ግጥሚያ ግንኙነት ፡ ድራይቭ እንደ CANopen / EtherCAT ያሉ የተለመዱ የሞባይል-ሮቦት አውቶቡሶችን እንደሚደግፍ ያረጋግጡ።

የኢንዱስትሪ FAQ

ጥ: በአጠቃላይ በ AGV ውስጥ ምን ዓይነት የቮልቴጅ ደረጃ ጥቅም ላይ ይውላል?

መ: ዋናው የ 48V DC ደህንነቱ የተጠበቀ ዝቅተኛ-ቮልቴጅ መድረክ ነው, የኃይል እና የባትሪ-አቅርቦት ደህንነትን ማመጣጠን; የከባድ ጭነት ሁኔታዎች እስከ 100V ዲሲ ሊደርሱ ይችላሉ።

ጥ: ለማንሳት ዘዴዎች የሚመከር የትኛው ሞተር ነው?

መ: Servo Integrated Gearmotors (Gear Servo Motors) የተቀናጀ የፕላኔቶች ቅነሳ ይመከራል, ይህም ከፍተኛ የማሽከርከር እና ራስን የመቆለፍ ችሎታ በትንሽ መጠን ያቀርባል.

ጥ፡- Hollow Frameless Torque Motors ለሞባይል ሮቦቶች ተስማሚ ናቸው?

መ: ለማዕከሎች ወይም ቀላል ክብደት ያላቸውን የትብብር AMR ያሟላሉ; Hollow Frameless Torque Motors በቀጥታ ወደ መዋቅሩ ሊገባ ይችላል፣ ይህም የቦታ አጠቃቀምን ያሻሽላል።

ጥ፡ Tiger Motion የትኞቹን የግንኙነት ፕሮቶኮሎች ይደግፋል?

መ: የሰርቮ ድራይቮች እንደ CANopen እና EtherCAT ካሉ ዋና ዋና የኢንዱስትሪ አውቶቡሶች ጋር ተኳሃኝ ናቸው፣ ከሞባይል ሮቦት መቆጣጠሪያዎች ጋር ውህደትን ያመቻቻል።

የ Tiger Motion Servo Solutions ለ AGV እና የሞባይል ሮቦቶች ቴክኒካል ጥቅሞች

·  የታመቀ፣ ከፍተኛ የቶርኪ-ትፍገት ዝቅተኛ-ቮልቴጅ መድረክ (12–100V ዲሲ) የሞባይል ቻስሲስ ጥብቅ ቦታን ይገጥማል።

·  Servo Integrated Gearmotor (Gear Servo Motors) ከተቀናጀ የፕላኔቶች ቅነሳ ጋር በአንድ ትንሽ ጥቅል ውስጥ የማንሳት እና የማሽከርከር ጉልበት ያቀርባል።

·  ባዶ ፍሬም አልባ ቶርክ ሞተርስ ለቀላል ክብደት የትብብር ኤኤምአር ማነቃቂያ ማዕከል ውስጥ ገብቷል።

·  ከፍተኛ ብቃት ያለው መግነጢሳዊ ዑደቶች የባትሪ መጥፋትን ይቀንሳሉ እና የመርከቦችን ጽናት ያራዝማሉ።

የ  CANopen/EtherCAT ድጋፍ በበርካታ ዘንግ የሞባይል መድረኮች ላይ የተቀናጀ እንቅስቃሴን ያስችላል።

·  በመጋዘኖች እና በፋብሪካዎች ውስጥ ለቀጣይ 24/7 ቀዶ ጥገና የኢንዱስትሪ ደረጃ አስተማማኝነት.

ተወካይ ማመልከቻ ጉዳዮች

·  ለመጋዘን AMRs እና በራስ ገዝ የሚጎተቱ መንኮራኩሮች የነጂ-ጎማ መንቀሳቀሻ።

·  የ AGV forklifts እና ማንሳት መድረኮችን የማንሳት እና የማሽከርከር ዘዴዎች።

·  Hub-inbeded actuators ለቀላል ክብደት የትብብር ጋሪዎች እና የፍተሻ ሮቦቶች።

እነዚህ የአጠቃቀም አጋጣሚዎች Tiger Motion servo እና motion ምርቶች በእውነተኛ AGV እና ሞባይል ሮቦቶች ላይ እንዴት እንደሚተገበሩ ያንፀባርቃሉ፣የ OEM/ODM ማበጀት ለተወሰኑ የማሽን አርክቴክቸር።

ተዛማጅ መተግበሪያዎች