Просмотры: 0 Автор: Редактор сайта Время публикации: 6 октября 2026 г. Происхождение: Сайт
Серводвигатели для автоматических транспортных средств и мобильных роботов — компактная мощность, которая продолжает двигаться
AGV и автономные мобильные роботы (AMR) требуют компактного, низковольтного и высоконадежного движения. Серводвигатели постоянного тока 48 В компании Tiger Motion и интегрированный мотор-редуктор с сервоприводом обеспечивают высокий крутящий момент при небольшой занимаемой площади для ведущих колес, подъема и рулевого управления, обеспечивая круглосуточную работу автопарка.
Почему серводвигатели имеют решающее значение для автоматических транспортных средств и мобильных роботов
· Основная роль: серводвигатели приводят в движение ведущие колеса AGV/AMR, подъемные механизмы, рулевое управление и подъем – основу мощности и позиционирования мобильного шасси.
· Особые требования: Питание от аккумулятора требует безопасного низкого напряжения (12–100 В постоянного тока), компактной конструкции, высокой эффективности и длительного срока службы, а также должно выдерживать частые включения/остановки и удары.
· Выбор типа: основной выбор — низковольтный сервопривод постоянного тока 48 В; при подъеме/управлении обычно используется встроенный серводвигатель (сервопривод) со встроенным планетарным редуктором; совместный AMR может быть оснащен полыми бесрамными моментными двигателями.
· Картирование продукции Tiger Motion: низковольтный сервопривод постоянного тока 12–100 В в качестве основной безопасной платформы, дополненный полыми безрамными моментными двигателями (встроенными в ступицы/легкие конструкции) и сервомотор-редуктором со встроенным планетарным редуктором (подъем/поворот), а также миниатюрной рамой (40–80 мм) и конструкцией с высокой плотностью крутящего момента, а также интегрированными узлами трансмиссии для универсальных агрегатов с дифференциальным приводом, удовлетворение потребностей мобильных шасси в компактном пространстве и длительном сроке службы батареи.
· Основная задача: достижение высокого крутящего момента, длительного срока службы и высокой надежности на низковольтной платформе в ограниченном пространстве шасси является основой конструкции мобильных роботов.
Основные проблемы (Задача → Требование → Решение Tiger Motion)
Измерение вызова |
Технические требования |
Решение Tiger Motion |
Уровень напряжения |
Питание от аккумулятора требует безопасности при низком напряжении. |
Полнодиапазонный низковольтный сервопривод постоянного тока 12–100 В. |
Размер и вес |
Ограниченное пространство шасси требует компактности |
Миниатюрная рама (40–80 мм) + безрамочный вариант. |
Выносливость Эффективность |
Низкое энергопотребление для длительной работы |
Высокоэффективная магнитная цепь + низкотемпературная конструкция |
Надежность |
7×24 непрерывная работа |
Компоненты промышленного класса + резервная защита |
Плотность крутящего момента |
Ведущие колеса / подъем требуют высокого крутящего момента |
Высокая плотность крутящего момента + встроенный редуктор |
Протокол управления |
Общайтесь с мобильным контроллером |
Поддерживает CANopen/EtherCAT |
Рекомендуемые продукты
Модель продукта |
Номинальная мощность |
Номинальный крутящий момент |
Подходящий тип |
Основное преимущество |
Серводвигатель постоянного тока 48 В (40–80 мм, 100–750 Вт) |
100–750 Вт |
Средне-высокий крутящий момент |
Ведущее колесо/рулевое управление |
Компактное низковольтное устройство + высокая надежность |
Бескаркасный двигатель 58 мм, 200 Вт, 48 В постоянного тока |
200 Вт |
Средний крутящий момент |
Совместная УПП/малый сустав |
Безрамочная конструкция + безопасное напряжение |
Мотор-редуктор робота (интегрированный мотор-редуктор) |
Настраиваемый |
Высокий крутящий момент |
Подъемный/рулевой механизм |
Интегрированный планетарный редуктор |
Как выбрать серводвигатели для AGV и мобильных роботов
· 1. Определите оси движения: движение, подъем, рулевое управление, подъем – каждая ось имеет разные требования к крутящему моменту и скорости.
· 2. Рассчитайте нагрузку и ускорение: учтите вес транспортного средства, полезную нагрузку, уклон и частоту запуска/остановки.
· 3. Выберите уровень напряжения: 48 В постоянного тока — основная безопасная платформа; Для особых нужд можно выбрать напряжение 24 В или 100 В.
· 4. Определите передаточное число: для сценариев подъема/высокого крутящего момента выберите интегрированный серводвигатель (редукторные серводвигатели) со встроенным планетарным редуктором.
· 5. Оцените долговечность: отдайте предпочтение высокоэффективной конструкции магнитной цепи, чтобы уменьшить потери батареи.
· 6. Согласуйте связь: убедитесь, что привод поддерживает распространенные шины мобильных роботов, такие как CANopen/EtherCAT.
Отраслевые часто задаваемые вопросы
Вопрос: Какой уровень напряжения сервопривода обычно используется в AGV?
A: Основное направление — это безопасная низковольтная платформа постоянного тока 48 В, балансирующая мощность и безопасность питания от аккумулятора; в сценариях с большой нагрузкой напряжение может достигать 100 В постоянного тока.
Вопрос: Какой двигатель рекомендуется для подъемных механизмов?
A: Рекомендуется использовать сервомотор-редукторы со встроенным планетарным редуктором, обеспечивающие высокий крутящий момент и способность самоблокировки при небольшом объеме.
Вопрос: Подходят ли полые бескаркасные моментные двигатели для мобильных роботов?
О: Они подходят для хабов или облегченных AMR для совместной работы; Полые безрамные моментные двигатели могут быть встроены непосредственно в конструкцию, что улучшает использование пространства.
Вопрос: Какие протоколы связи поддерживает Tiger Motion?
О: Сервоприводы совместимы с основными промышленными шинами, такими как CANopen и EtherCAT, что облегчает интеграцию с контроллерами мобильных роботов.
Технические преимущества сервоприводов Tiger Motion для автоматических транспортных средств и мобильных роботов
· Компактная низковольтная платформа с высокой плотностью крутящего момента (12–100 В постоянного тока) помещается в ограниченном пространстве мобильного шасси.
· Интегрированный сервомотор-редуктор (редукторные серводвигатели) со встроенным планетарным редуктором обеспечивает подъемный и рулевой крутящий момент в одном небольшом корпусе.
· Полые бескаркасные моментные двигатели, встроенные в ступицы для легкого совместного срабатывания AMR.
· Высокоэффективные магнитные цепи сокращают потери батареи и продлевают срок службы автопарка.
· Поддержка CANopen/EtherCAT обеспечивает скоординированное движение на многоосных мобильных платформах.
· Надежность промышленного уровня для непрерывной круглосуточной работы на складах и заводах.
Репрезентативные случаи применения
· Ведущие колеса для складских АМР и автономных буксиров-буксировщиков.
· Подъемные и рулевые механизмы вилочных погрузчиков AGV и подъемных платформ.
· Встроенные в ступицы приводы для легких коллаборативных тележек и инспекционных роботов.
Эти варианты использования отражают то, как сервоприводы и продукты перемещения Tiger Motion применяются в реальных AGV и мобильных роботах, при этом OEM/ODM-настройка доступна для конкретных архитектур машин.
Связанные приложения
