AGV ja mobiilirobotit

Servomoottorit AGV- ja mobiiliroboteille - Kompakti teho, joka pitää liikkeen

AGV ja autonomiset mobiilirobotit (AMR) vaativat kompaktin, matalajännitteisen ja erittäin luotettavan liikkeen. Tiger Motionin 48 V DC servomoottorit ja integroitu servovaihdemoottori tarjoavat vahvan vääntömomentin pienellä jalanjäljellä vetopyörille, nostamiseen ja ohjaamiseen - pitävät kalustot käynnissä ympäri vuorokauden.

Miksi servomoottorit ovat kriittisiä AGV- ja mobiiliroboteille?

·  Ydinrooli: Servomoottorit käyttävät AGV/AMR-vetopyöriä, nostomekanismeja, ohjausta ja nostoa – liikkuvan alustan tehon ja paikantamisen perusta.

·  Erikoisvaatimukset: Akkuteho edellyttää pienjänniteturvallisuutta (12–100 V DC), kompaktia rakennetta, korkeaa hyötysuhdetta ja pitkäkestoisuutta, ja sen on kestettävä toistuvia käynnistys-/pysäytys- ja iskuja.

·  Tyypin valinta: 48V DC pienjänniteservo on päävalinta; nostossa/ohjauksessa käytetään yleisesti servo-integroitua vaihdemoottoria (Gear Servo Motors), jossa on integroitu planeettaalennus; yhteistyö AMR voidaan varustaa Hollow Frameless Torque Moottoreilla.

·  Tiger Motion -tuotekartoitus: 12–100 V DC-matalajänniteservo yleisenä turvallisena alustana, jota täydentävät Hollow Frameless Torque -moottorit (upotettu napoihin/kevyisiin rakenteisiin) ja servo-integroitu hammaspyörämoottori (Gear Servo Motors) integroidulla planeettavähennyksellä (nosto/ohjaus) sekä miniaturismi, 8 mm:n rakenne ja 8 mm. ja integroidut vaihteistokokoonpanot all-in-one-tasauspyörästöyksiköille, jotka vastaavat liikkuvan alustan kompaktin tilan ja pitkän akunkeston tarpeisiin.

·  Keskeinen haaste: Mobiilirobotin tehosuunnittelun ydin on korkean vääntömomentin, pitkän kestävyyden ja korkean luotettavuuden saavuttaminen matalajännitteisellä alustalla rajoitetulla alustatilalla.

Ydinhaasteet (Haaste → Vaatimus → Tiger Motion Solution)

Suositellut tuotteet

Servomoottorien valitseminen AGV- ja mobiiliroboteille

·  1. Määritä liikeakselit: ajo, nosto, ohjaus, nosto - jokaisella akselilla on erilaiset vääntömomentti- ja nopeusvaatimukset.

·  2. Laske kuorma ja kiihtyvyys: ota huomioon ajoneuvon paino, hyötykuorma, kaltevuus ja käynnistys-/pysäytystaajuus.

·  3. Valitse jännitetaso: 48V DC on valtavirran turvallinen alusta; 24V tai 100V voidaan valita erikoistarpeisiin.

·  4. Määritä alennussuhde: valitse nosto-/korkean vääntömomentin skenaarioissa Integroitu servovaihdemoottori (Gear Servo Motors), jossa on integroitu planeettaalennus.

·  5. Arvioi kestävyys: aseta etusijalle tehokas magneettipiirin suunnittelu akun häviön vähentämiseksi.

·  6. Yhdistä tiedonsiirto: varmista, että asema tukee yleisiä mobiili-robottiväyliä, kuten CANopen / EtherCAT.

Toimialan UKK

K: Mitä servon jännitetasoa yleensä käytetään AGV:ssä?

V: Päävirta on 48 V DC turvallinen matalajännitealusta, joka tasapainottaa tehoa ja akkusyötön turvallisuutta; raskaan kuormituksen skenaariot voivat nousta jopa 100 V tasavirtaan.

K: Mitä moottoria suositellaan nostomekanismeihin?

V: Suosittelemme servo-integroituja vaihdemoottoreita (Gear Servo Motors), joissa on integroitu planeettaalennus, jotka tarjoavat suuren vääntömomentin ja itselukittuvan pitokyvyn pienessä tilavuudessa.

K: Soveltuvatko ontot kehyksettömät momenttimoottorit mobiiliroboteille?

V: Ne sopivat keskittimeen tai kevyeen yhteistyöhön AMR:ään; Ontot kehyksettömät momenttimoottorit voidaan upottaa suoraan rakenteeseen, mikä parantaa tilankäyttöä.

K: Mitä viestintäprotokollia Tiger Motion tukee?

V: Servokäytöt ovat yhteensopivia yleisten teollisuusväylien, kuten CANopen ja EtherCAT, kanssa, mikä helpottaa integrointia mobiilirobottiohjaimiin.

Tiger Motion -servoratkaisujen tekniset edut AGV- ja mobiiliroboteille

·  Kompakti, korkean vääntömomenttitiheyden pienjännitealusta (12–100 V DC) sopii liikkuvan alustan ahtaisiin tiloihin.

·  Integroitu servovaihdemoottori (Gear Servo Motors) integroidulla planeettavähennyksellä tuottaa nosto- ja ohjausmomentin yhdessä pienessä paketissa.

·  Ontot kehyksettömät vääntömomenttimoottorit upotettuna napoihin kevyeen yhteiskäyttöiseen AMR-käyttöön.

·  Tehokkaat magneettipiirit vähentävät akun menetystä ja pidentävät kaluston kestävyyttä.

·  CANopen/EtherCAT-tuki mahdollistaa koordinoidun liikkeen moniakselisten mobiilialustojen välillä.

·  Teollisuusluokan luotettavuus jatkuvaan 24/7 toimintaan varastoissa ja tehtaissa.

Edustavat hakemusasiat

·  Vetopyörän käyttövoima varaston AMR:ille ja autonomisille hinaajille.

·  Automaattitrukkien ja nostolavan nosto- ja ohjausmekanismit.

·  Napaan upotetut toimilaitteet kevyille yhteiskärryille ja tarkastusroboteille.

Nämä käyttötapaukset kuvastavat sitä, kuinka Tiger Motionin servo- ja liiketuotteita käytetään todellisissa AGV- ja mobiiliroboteissa, ja OEM/ODM-räätälöinti on saatavilla tietyille konearkkitehtuureille.

Aiheeseen liittyvät sovellukset