AGV 및 이동식 로봇용 서보 모터 - 계속 움직이는 컴팩트한 전력
AGV 및 AMR(자율 이동 로봇)에는 소형, 저전압 및 신뢰성이 높은 모션이 필요합니다. Tiger Motion의 48V DC 서보 모터와 서보 통합 기어모터는 구동 휠, 리프팅 및 조향을 위해 작은 설치 공간에서 강력한 토크를 제공하여 차량이 24시간 내내 작동하도록 합니다.
AGV 및 모바일 로봇에 서보 모터가 중요한 이유
· 핵심 역할: 서보 모터는 AGV/AMR 구동 휠, 리프팅 메커니즘, 조향 및 호이스팅(모바일 섀시 동력 및 위치 지정의 기초)을 구동합니다.
· 특수 요구 사항: 배터리 전원은 저전압 안전성(12~100V DC), 컴팩트한 구조, 고효율 및 긴 내구성이 필요하며 잦은 시동/정지 및 충격을 견뎌야 합니다.
· 유형 선택: 48V DC 저전압 서보가 주요 선택입니다. 리프팅/스티어링은 일반적으로 통합 유성 감속 기능이 있는 서보 통합 기어 모터(Gear Servo Motors)를 사용합니다. 협업 AMR에는 중공 프레임리스 토크 모터를 장착할 수 있습니다.
· Tiger Motion 제품 매핑: 주류 안전 플랫폼인 12~100V DC 저전압 서보, 중공 프레임리스 토크 모터(허브/경량 구조에 내장) 및 통합 유성 감속(리프팅/스티어링)이 통합된 서보 통합 기어모터(기어 서보 모터), 소형화된 프레임(40~80mm) 및 높은 토크 밀도 설계, 올인원 차동 구동 장치용 통합 변속기 어셈블리로 보완되어 컴팩트한 요구 사항을 충족합니다. 모바일 섀시에는 공간과 긴 배터리 내구성이 필요합니다.
· 핵심 과제: 제한된 섀시 공간 내의 저전압 플랫폼에서 높은 토크, 긴 내구성 및 높은 신뢰성을 달성하는 것이 모바일 로봇 전력 설계의 핵심입니다.
핵심과제(도전→요구사항→타이거모션솔루션)
도전 차원 |
기술 요구 사항 |
타이거 모션 솔루션 |
전압 레벨 |
배터리 전원에는 저전압 안전이 필요합니다. |
전범위 12~100V DC 저전압 서보 |
크기 및 무게 |
제한된 섀시 공간에는 소형화가 필요합니다. |
소형 프레임(40~80mm) + 프레임리스 옵션 |
내구성 효율성 |
장시간 작동을 위한 낮은 에너지 소비 |
고효율 자기회로 + 저발열 설계 |
신뢰할 수 있음 |
7×24 연속 작동 |
산업용 등급 구성 요소 + 중복 보호 |
토크 밀도 |
구동 휠/리프팅에는 높은 토크가 필요합니다. |
높은 토크 밀도 + 통합 감소 |
제어 프로토콜 |
모바일 컨트롤러와 통신 |
CANopen / EtherCAT 지원 |
추천상품
제품 모델 |
정격 출력 |
정격 토크 |
적합한 유형 |
핵심 이점 |
48V DC 서보 모터(40~80mm, 100~750W) |
100~750W |
중간-높은 토크 |
구동 휠 / 스티어링 |
소형 저전압 + 고신뢰성 |
58MM 200W 48VDC 프레임리스 모터 |
200W |
중간 토크 |
협업 AMR / 소형 관절 |
프레임리스 디자인 + 안전한 전압 |
로봇 조인트 기어 모터(서보 일체형 기어 모터) |
맞춤형 |
높은 토크 |
리프팅/조향 메커니즘 |
통합 행성 감소 |
AGV 및 모바일 로봇용 서보 모터를 선택하는 방법
· 1. 동작 축을 결정합니다: 구동, 리프팅, 조향, 호이스팅 - 각 축에는 서로 다른 토크 및 속도 요구 사항이 있습니다.
· 2. 부하 및 가속도 계산: 차량 중량, 탑재량, 경사 및 시작/정지 빈도를 고려합니다.
· 3. 전압 레벨 선택: 48V DC가 주류 안전 플랫폼입니다. 특별한 요구 사항에 따라 24V 또는 100V를 선택할 수 있습니다.
· 4. 감속비 결정: 리프팅/고토크 시나리오의 경우 통합 유성 감속 기능이 있는 서보 통합 기어모터(기어 서보 모터)를 선택하십시오.
· 5. 내구성 평가: 배터리 손실을 줄이기 위해 고효율 자기 회로 설계를 우선시합니다.
· 6. 통신 일치: 드라이브가 CANopen / EtherCAT과 같은 일반적인 모바일 로봇 버스를 지원하는지 확인하십시오.
업계 FAQ
Q: AGV에 일반적으로 사용되는 서보의 전압 레벨은 얼마입니까?
A: 주류는 48V DC 안전 저전압 플랫폼으로 전력과 배터리 공급 안전성의 균형을 유지합니다. 과부하 시나리오는 최대 100V DC까지 올라갈 수 있습니다.
Q: 리프팅 메커니즘에는 어떤 모터가 권장됩니까?
A: 통합 유성 감속 기능이 있는 서보 통합 기어모터(기어 서보 모터)를 권장하며, 작은 부피에서도 높은 토크와 자동 잠금 유지 기능을 제공합니다.
Q: 중공 프레임리스 토크 모터는 모바일 로봇에 적합합니까?
A: 허브나 경량 협업 AMR에 적합합니다. 중공 프레임리스 토크 모터를 구조물에 직접 내장할 수 있어 공간 활용도가 향상됩니다.
Q: Tiger Motion은 어떤 통신 프로토콜을 지원합니까?
A: 서보 드라이브는 CANopen 및 EtherCAT과 같은 주류 산업용 버스와 호환되므로 모바일 로봇 컨트롤러와의 통합이 용이합니다.
AGV 및 모바일 로봇을 위한 Tiger Motion Servo 솔루션의 기술적 이점
· 소형의 높은 토크 밀도 저전압 플랫폼(12~100V DC)은 모바일 섀시의 좁은 공간에 적합합니다.
· 유성 감속기가 통합된 서보 통합 기어모터(기어 서보 모터)는 하나의 작은 패키지로 리프팅 및 조향 토크를 제공합니다.
· 경량 협업 AMR 작동을 위해 중공 프레임리스 토크 모터가 허브에 내장되어 있습니다.
· 고효율 자기 회로는 배터리 손실을 줄이고 차량 내구성을 연장합니다.
· CANopen/EtherCAT 지원은 다축 모바일 플랫폼 전반에 걸쳐 조정된 모션을 가능하게 합니다.
· 창고 및 공장에서 연중무휴 24시간 연속 운영을 위한 산업 등급 신뢰성.
대표적인 적용사례
· 창고 AMR 및 자율 견인 예인선을 위한 구동륜 추진 장치.
· AGV 지게차 및 리프트 플랫폼의 리프팅 및 조향 메커니즘.
· 경량 협업 카트 및 검사 로봇을 위한 허브 내장형 액추에이터.
이러한 사용 사례는 Tiger Motion 서보 및 모션 제품이 실제 AGV 및 모바일 로봇에 어떻게 적용되는지를 반영하며 특정 기계 아키텍처에 대해 OEM/ODM 사용자 정의가 가능합니다.
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