المحركات المؤازرة للروبوتات AGV والروبوتات المتنقلة - قوة مدمجة تستمر في الحركة
تتطلب AGV والروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR) حركة مدمجة ومنخفضة الجهد وموثوقة للغاية. توفر المحركات المؤازرة بقوة 48 فولت DC ومحرك التروس المتكامل المؤازر من Tiger Motion عزمًا قويًا في مساحة صغيرة لعجلات القيادة والرفع والتوجيه - مما يحافظ على تشغيل الأساطيل على مدار الساعة.
لماذا تعد المحركات المؤازرة ضرورية لـ AGV والروبوتات المحمولة
· الدور الأساسي: تقوم المحركات المؤازرة بقيادة عجلات القيادة AGV/AMR وآليات الرفع والتوجيه والرفع - وهي أساس قوة الهيكل المحمول وتحديد موضعه.
· متطلبات خاصة: تتطلب طاقة البطارية سلامة الجهد المنخفض (12-100 فولت تيار مستمر)، وهيكل مدمج، وكفاءة عالية وتحمل طويل، ويجب أن تتحمل التشغيل/التوقف والصدمات بشكل متكرر.
· اختيار النوع: مؤازرة الجهد المنخفض 48 فولت تيار مستمر هي الخيار الرئيسي؛ عادةً ما يستخدم الرفع/التوجيه محرك سيرفو المتكامل (محركات سيرفو التروس) مع تقليل الكواكب المتكامل؛ يمكن تجهيز AMR التعاونية بمحركات عزم الدوران المجوفة بدون إطار.
· رسم خرائط منتج Tiger Motion: مع أجهزة مؤازرة منخفضة الجهد بجهد 12-100 فولت تيار مباشر كمنصة آمنة رئيسية، تكملها محركات عزم دوران مجوفة بدون إطار (مضمنة في المحاور/هياكل خفيفة الوزن) ومحرك تروس متكامل (محركات مؤازرة تروس) مع تقليل كوكبي متكامل (الرفع/التوجيه)، بالإضافة إلى إطار مصغر (40-80 مم) وتصميم عالي الكثافة لعزم الدوران، ومجموعات نقل متكاملة للمحرك التفاضلي الكل في واحد الوحدات، مما يلبي احتياجات المساحة المدمجة واحتياجات التحمل الطويل للبطارية للهيكل المحمول.
· التحدي الأساسي: يعد تحقيق عزم الدوران العالي والتحمل الطويل والموثوقية العالية على منصة منخفضة الجهد داخل مساحة هيكل محدودة هو جوهر تصميم قوة الروبوت المحمول.
التحديات الأساسية (التحدي → المتطلبات → حل Tiger Motion)
البعد التحدي |
المتطلبات الفنية |
حل النمر الحركة |
مستوى الجهد |
تتطلب طاقة البطارية سلامة الجهد المنخفض |
نطاق كامل 12-100 فولت تيار مستمر مؤازر منخفض الجهد |
الحجم والوزن |
مساحة الهيكل المحدودة تتطلب الاكتناز |
إطار مصغر (40-80 مم) + خيار بدون إطار |
كفاءة التحمل |
انخفاض استهلاك الطاقة للتشغيل الطويل |
دائرة مغناطيسية عالية الكفاءة + تصميم منخفض الحرارة |
مصداقية |
7 × 24 عملية مستمرة |
مكونات من الدرجة الصناعية + حماية زائدة عن الحاجة |
كثافة عزم الدوران |
تتطلب عجلات القيادة/الرفع عزم دوران عاليًا |
كثافة عزم الدوران العالية + التخفيض المتكامل |
بروتوكول التحكم |
التواصل مع وحدة تحكم المحمول |
يدعم CANopen / EtherCAT |
المنتجات الموصى بها
نموذج المنتج |
القوة المقدرة |
عزم الدوران المقدر |
النوع المناسب |
الميزة الأساسية |
محرك سيرفو تيار مستمر 48 فولت (40-80 مم، 100-750 وات) |
100-750 واط |
عزم دوران متوسط-عالي |
عجلة القيادة / التوجيه |
ضغط منخفض مدمج + موثوقية عالية |
محرك بدون إطار 58 مم 200 وات 48VDC |
200 واط |
عزم دوران متوسط |
AMR التعاوني/مشترك صغير |
تصميم بدون إطار + جهد آمن |
محرك تروس مشترك للروبوت (محرك تروس متكامل مؤازر) |
قابلة للتخصيص |
عزم دوران عالي |
آلية الرفع / التوجيه |
الحد من الكواكب المتكاملة |
كيفية اختيار المحركات المؤازرة لـ AGV والروبوتات المحمولة
· 1. تحديد محاور الحركة: القيادة، الرفع، التوجيه، الرفع - كل محور له متطلبات مختلفة من عزم الدوران والسرعة.
· 2. حساب الحمولة والتسارع: ضع في اعتبارك وزن السيارة والحمولة الصافية والمنحدر وتردد البدء/الإيقاف.
· 3. حدد مستوى الجهد: 48 فولت تيار مستمر هو المنصة الآمنة السائدة؛ يمكن اختيار 24 فولت أو 100 فولت لتلبية الاحتياجات الخاصة.
· 4. تحديد نسبة التخفيض: بالنسبة لسيناريوهات الرفع/عزم الدوران العالي، اختر محرك التروس المتكامل (محركات التروس المؤازرة) مع التخفيض الكوكبي المتكامل.
· 5. تقييم القدرة على التحمل: إعطاء الأولوية لتصميم الدوائر المغناطيسية عالية الكفاءة للحد من فقدان البطارية.
· 6. مطابقة الاتصال: تأكد من أن محرك الأقراص يدعم حافلات الروبوتات المحمولة الشائعة مثل CANopen / EtherCAT.
الأسئلة الشائعة حول الصناعة
س: ما هو مستوى جهد المؤازرة المستخدم بشكل عام في AGV؟
ج: التيار الرئيسي هو منصة آمنة منخفضة الجهد بجهد 48 فولت تيار مستمر، مما يوازن بين الطاقة وسلامة إمداد البطارية؛ يمكن أن تصل سيناريوهات الحمل الثقيل إلى 100 فولت تيار مستمر.
س: ما هو المحرك الموصى به لآليات الرفع؟
ج: يوصى باستخدام محركات التروس المؤازرة المدمجة (محركات التروس المؤازرة) ذات التخفيض الكوكبي المتكامل، مما يوفر عزم دوران عاليًا وقدرة على التثبيت الذاتي في حجم صغير.
س: هل محركات عزم الدوران المجوفة بدون إطار مناسبة للروبوتات المتنقلة؟
ج: إنها تناسب المحاور أو مقاومة مضادات الميكروبات التعاونية خفيفة الوزن؛ يمكن دمج محركات عزم الدوران المجوفة بدون إطار مباشرة في الهيكل، مما يحسن استخدام المساحة.
س: ما هي بروتوكولات الاتصال التي يدعمها Tiger Motion؟
ج: تتوافق محركات الأقراص المؤازرة مع الحافلات الصناعية السائدة مثل CANopen وEtherCAT، مما يسهل التكامل مع وحدات التحكم الروبوتية المتنقلة.
المزايا التقنية لحلول Tiger Motion Servo للروبوتات AGV والروبوتات المتنقلة
· منصة مدمجة ذات جهد منخفض وكثافة عزم دوران عالية (12-100 فولت تيار مستمر) تناسب المساحة الضيقة لهيكل الهاتف المحمول.
· يوفر محرك التروس المتكامل المؤازر (محركات التروس المؤازرة) المزود بتخفيض كوكبي متكامل عزم الرفع والتوجيه في حزمة واحدة صغيرة.
· يتم دمج محركات عزم الدوران المجوفة بدون إطار في المحاور لتشغيل AMR التعاوني خفيف الوزن.
· تعمل الدوائر المغناطيسية عالية الكفاءة على تقليل فقدان البطارية وزيادة قدرة الأسطول على التحمل.
· دعم CANopen / EtherCAT يتيح الحركة المنسقة عبر منصات متنقلة متعددة المحاور.
· موثوقية من الدرجة الصناعية للتشغيل المستمر على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع في المستودعات والمصانع.
حالات التطبيق التمثيلي
· الدفع بعجلات القيادة لمركبات AMR في المستودعات وقاطرات السحب المستقلة.
· آليات الرفع والتوجيه للرافعات الشوكية ومنصات الرفع AGV.
· المحركات المدمجة في المحور للعربات التعاونية خفيفة الوزن وروبوتات الفحص.
تعكس حالات الاستخدام هذه كيفية تطبيق أجهزة ومنتجات الحركة من Tiger Motion عبر روبوتات AGV الحقيقية والروبوتات المحمولة، مع توفر تخصيص OEM/ODM لبنيات آلات محددة.
التطبيقات ذات الصلة
