Перегляди: 0 Автор: Редактор сайту Час публікації: 2026-10-06 Походження: Сайт
Серводвигуни для AGV і мобільних роботів - компактна потужність, яка продовжує рухатися
AGV та автономні мобільні роботи (AMR) вимагають компактного, низьковольтного та високонадійного руху. Серводвигуни Tiger Motion 48 В постійного струму та інтегрований серводвигун забезпечують потужний крутний момент при невеликій площі для ведучих коліс, підйому та рульового керування, завдяки чому автопарки працюють цілодобово.
Чому серводвигуни критичні для AGV і мобільних роботів
· Основна роль: серводвигуни приводять у рух ведучі колеса AGV/AMR, підйомні механізми, рульове керування та підйом — основа потужності та позиціонування мобільного шасі.
· Спеціальні вимоги: живлення від батареї вимагає безпеки низької напруги (12–100 В постійного струму), компактної конструкції, високої ефективності та тривалого терміну служби, а також повинно витримувати часті пуски/зупинки та удари.
· Вибір типу: низьковольтний сервопривод 48 В постійного струму є основним вибором; підйом/кермування зазвичай використовують інтегрований серводвигун (редукторні серводвигуни) з інтегрованим планетарним редуктором; спільний AMR може бути оснащений порожнистими безкаркасними моментними двигунами.
· Відображення продукту Tiger Motion: з низьковольтним сервоприводом 12–100 В постійного струму як основною безпечною платформою, доповненим порожнистими безкаркасними крутними двигунами (вмонтованими в втулки/легкі конструкції) та інтегрованим серводвигуном-редуктором (редукторні серводвигуни) з інтегрованим планетарним редуктором (підйом/рульове управління), а також мініатюрною рамою (40–80 мм) і високою щільністю крутного моменту. дизайн та інтегровані вузли трансмісії для блоків диференціального приводу «все в одному», що задовольняють потреби мобільного шасі в компактному просторі та тривалому терміні служби батареї.
· Основне завдання: досягнення високого крутного моменту, тривалої витривалості та високої надійності на платформі низької напруги в обмеженому просторі шасі є основою конструкції потужності мобільного робота.
Основні виклики (Завдання → Вимога → Tiger Motion Solution)
Вимір виклику |
Технічні вимоги |
Tiger Motion Solution |
Рівень напруги |
Живлення від батареї потребує безпеки низької напруги |
Низьковольтний сервопривод повного діапазону 12–100 В постійного струму |
Розмір і вага |
Обмежений простір шасі вимагає компактності |
Мініатюрна рама (40–80 мм) + варіант без рами |
Ефективність витривалості |
Низьке енергоспоживання для тривалої роботи |
Високоефективний магнітний контур + конструкція з низьким нагріванням |
Надійність |
Безперервна робота 7×24 |
Компоненти промислового рівня + резервний захист |
Щільність крутного моменту |
Ведучі колеса / підйом вимагають високого крутного моменту |
Висока щільність крутного моменту + вбудоване зниження |
Протокол контролю |
Спілкуйтеся з мобільним контролером |
Підтримує CANopen / EtherCAT |
Рекомендовані продукти
Модель продукту |
Номінальна потужність |
Номінальний крутний момент |
Відповідний тип |
Основна перевага |
Серводвигун постійного струму 48 В (40–80 мм, 100–750 Вт) |
100–750 Вт |
Середньо-високий крутний момент |
Ведуче колесо / рульове управління |
Компактний низьковольтний + висока надійність |
Безкаркасний двигун 58 мм 200 Вт 48 В постійного струму |
200 Вт |
Середній крутний момент |
Спільна AMR / малий суглоб |
Безкаркасна конструкція + безпечна напруга |
Роботизований двигун-редуктор (інтегрований серводвигун-редуктор) |
Можливість налаштування |
Високий крутний момент |
Підйомно-рульовий механізм |
Інтегроване планетарне скорочення |
Як вибрати серводвигуни для AGV і мобільних роботів
· 1. Визначте осі руху: рух, підйом, керування, підйом - кожна вісь має різні вимоги до крутного моменту та швидкості.
· 2. Розрахуйте навантаження та прискорення: враховуйте вагу автомобіля, корисне навантаження, нахил і частоту старту/зупинки.
· 3. Виберіть рівень напруги: 48 В постійного струму є основною безпечною платформою; Для особливих потреб можна вибрати 24 В або 100 В.
· 4. Визначте передавальний коефіцієнт: для сценаріїв підйому/високого крутного моменту оберіть інтегрований серводвигун-редуктор (редукторні серводвигуни) з вбудованим планетарним редуктором.
· 5. Оцініть витривалість: віддайте перевагу високоефективній конструкції магнітної схеми, щоб зменшити втрату батареї.
· 6. Відповідний зв’язок: переконайтеся, що накопичувач підтримує звичайні шини мобільних роботів, такі як CANopen / EtherCAT.
Часті запитання по галузі
Q: Який рівень напруги сервоприводу зазвичай використовується в AGV?
A: Мейнстрім — це безпечна низьковольтна платформа 48 В постійного струму, яка збалансовує потужність і безпеку живлення від батареї; сценарії великого навантаження можуть доходити до 100 В постійного струму.
Q: Який двигун рекомендований для підйомних механізмів?
A: Рекомендовано інтегровані серводвигуни (редукторні серводвигуни) з вбудованим планетарним редуктором, що забезпечує високий крутний момент і здатність до самоблокування у невеликому обсязі.
З: Чи підходять порожнисті безкаркасні моментні двигуни для мобільних роботів?
A: Вони підходять для хабів або легкої спільної AMR; Порожнисті безкаркасні моментні двигуни можна вбудовувати безпосередньо в конструкцію, покращуючи використання простору.
Q: Які комунікаційні протоколи підтримує Tiger Motion?
A: Сервоприводи сумісні з основними промисловими шинами, такими як CANopen і EtherCAT, що полегшує інтеграцію з контролерами мобільних роботів.
Технічні переваги Tiger Motion Servo Solutions для AGV і мобільних роботів
· Компактна низьковольтна платформа з високою щільністю крутного моменту (12–100 В постійного струму) підходить для обмеженого простору мобільного шасі.
· Сервоінтегрований мотор-редуктор (редукторні серводвигуни) з інтегрованим планетарним редуктором забезпечує підйомний і поворотний момент в одному невеликому пакеті.
· Порожнисті безкаркасні моментні двигуни вбудовані у втулки для легкого спільного приведення в дію AMR.
· Високоефективні магнітні ланцюги зменшують втрату батареї та збільшують термін служби парку.
· Підтримка CANopen / EtherCAT забезпечує скоординований рух на багатоосьових мобільних платформах.
· Надійність промислового рівня для безперервної роботи 24/7 на складах і фабриках.
Репрезентативні випадки застосування
· Приводний рушій для складських АМР і автономних буксирних буксирів.
· Підйомно-рульові механізми навантажувачів АГВ і підйомних платформ.
· Вбудовані приводи для легких спільних візків і інспекційних роботів.
Ці варіанти використання відображають, як сервопривід Tiger Motion і продукти руху застосовуються в реальних AGV і мобільних роботах, з налаштуваннями OEM/ODM, доступними для конкретних архітектур машин.
Пов'язані програми
