AGV এবং মোবাইল রোবটগুলির জন্য সার্ভো মোটর - কমপ্যাক্ট শক্তি যা চলমান রাখে
AGV এবং স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবটগুলির (AMR) কমপ্যাক্ট, লো-ভোল্টেজ এবং অত্যন্ত নির্ভরযোগ্য গতির প্রয়োজন। টাইগার মোশনের 48V ডিসি সার্ভো মোটর এবং সার্ভো ইন্টিগ্রেটেড গিয়ারমোটর ড্রাইভের চাকা, উত্তোলন এবং স্টিয়ারিং-এর জন্য একটি ছোট পদচিহ্নে শক্তিশালী টর্ক সরবরাহ করে - ফ্লিটগুলিকে চব্বিশ ঘন্টা চলমান রাখে।
কেন সার্ভো মোটর AGV এবং মোবাইল রোবটগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ
· মূল ভূমিকা: সার্ভো মোটরগুলি AGV/AMR ড্রাইভ চাকা, উত্তোলন প্রক্রিয়া, স্টিয়ারিং এবং উত্তোলন- মোবাইল চ্যাসিসের শক্তি এবং অবস্থানের ভিত্তি।
· বিশেষ প্রয়োজনীয়তা: ব্যাটারি পাওয়ারের জন্য কম-ভোল্টেজ নিরাপত্তা (12-100V DC), কমপ্যাক্ট কাঠামো, উচ্চ দক্ষতা এবং দীর্ঘ সহনশীলতা প্রয়োজন এবং ঘন ঘন স্টার্ট/স্টপ এবং শক সহ্য করতে হবে।
· প্রকার নির্বাচন: 48V DC কম-ভোল্টেজ সার্ভো প্রধান পছন্দ; উত্তোলন/স্টিয়ারিং সাধারণত সমন্বিত গ্রহের হ্রাস সহ সার্ভো ইন্টিগ্রেটেড গিয়ারমোটর (গিয়ার সার্ভো মোটর) ব্যবহার করে; সহযোগী AMR হোলো ফ্রেমলেস টর্ক মোটর দিয়ে সজ্জিত হতে পারে।
· টাইগার মোশন প্রোডাক্ট ম্যাপিং: মূলধারার নিরাপদ প্ল্যাটফর্ম হিসাবে 12-100V DC লো-ভোল্টেজ সার্ভো সহ, হোলো ফ্রেমলেস টর্ক মোটরস (হাব/লাইটওয়েট স্ট্রাকচারে এম্বেড করা) এবং সার্ভো ইন্টিগ্রেটেড গিয়ারমোটর (গিয়ার সার্ভো মোটরস) দ্বারা সমন্বিত প্ল্যানেটারি রিডাকশন (8 মিমি-4 মিমি লিফটিং)। এবং উচ্চ টর্ক ডেনসিটি ডিজাইন, এবং অল-ইন-ওয়ান ডিফারেনশিয়াল-ড্রাইভ ইউনিটের জন্য ইন্টিগ্রেটেড ট্রান্সমিশন অ্যাসেম্বলি, মোবাইল চ্যাসিসের কমপ্যাক্ট স্পেস এবং দীর্ঘ ব্যাটারি-সহনশীলতার চাহিদা পূরণ করে।
· মূল চ্যালেঞ্জ: সীমিত চ্যাসিস স্পেসের মধ্যে কম-ভোল্টেজ প্ল্যাটফর্মে উচ্চ টর্ক, দীর্ঘ সহনশীলতা এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা অর্জন করা মোবাইল রোবট পাওয়ার ডিজাইনের মূল।
মূল চ্যালেঞ্জ (চ্যালেঞ্জ → প্রয়োজনীয়তা → টাইগার মোশন সলিউশন)
চ্যালেঞ্জ মাত্রা |
প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তা |
টাইগার মোশন সলিউশন |
ভোল্টেজ লেভেল |
ব্যাটারি শক্তি কম ভোল্টেজ নিরাপত্তা প্রয়োজন |
ফুল-রেঞ্জ 12–100V DC কম-ভোল্টেজ সার্ভো |
আকার এবং ওজন |
সীমিত চ্যাসি স্পেস কমপ্যাক্টনেস প্রয়োজন |
ক্ষুদ্রাকৃতির ফ্রেম (40-80 মিমি) + ফ্রেমহীন বিকল্প |
সহনশীলতা দক্ষতা |
দীর্ঘ অপারেশন জন্য কম শক্তি খরচ |
উচ্চ-দক্ষতা চৌম্বকীয় সার্কিট + কম তাপ নকশা |
নির্ভরযোগ্যতা |
7×24 একটানা অপারেশন |
শিল্প-গ্রেড উপাদান + অপ্রয়োজনীয় সুরক্ষা |
টর্কের ঘনত্ব |
ড্রাইভ চাকা / উত্তোলনের জন্য উচ্চ টর্ক প্রয়োজন |
উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল ঘনত্ব + সমন্বিত হ্রাস |
কন্ট্রোল প্রোটোকল |
মোবাইল কন্ট্রোলারের সাথে যোগাযোগ করুন |
CANopen / EtherCAT সমর্থন করে |
প্রস্তাবিত পণ্য
পণ্যের মডেল |
রেট পাওয়ার |
রেট টর্ক |
উপযুক্ত প্রকার |
মূল সুবিধা |
48V DC সার্ভো মোটর (40–80mm, 100–750W) |
100-750 ওয়াট |
মাঝারি-উচ্চ টর্ক |
ড্রাইভ হুইল/স্টিয়ারিং |
কমপ্যাক্ট লো-ভোল্টেজ + উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা |
58MM 200W 48VDC ফ্রেমলেস মোটর |
200 ওয়াট |
মাঝারি টর্ক |
সহযোগী AMR/ছোট জয়েন্ট |
ফ্রেমহীন ডিজাইন + নিরাপদ ভোল্টেজ |
রোবট জয়েন্ট গিয়ার মোটর (সার্ভো ইন্টিগ্রেটেড গিয়ারমোটর) |
কাস্টমাইজযোগ্য |
উচ্চ টর্ক |
উত্তোলন / স্টিয়ারিং প্রক্রিয়া |
সমন্বিত গ্রহের হ্রাস |
এজিভি এবং মোবাইল রোবটের জন্য সার্ভো মোটর কীভাবে চয়ন করবেন
· 1. গতির অক্ষগুলি নির্ধারণ করুন: ড্রাইভিং, উত্তোলন, স্টিয়ারিং, উত্তোলন - প্রতিটি অক্ষের বিভিন্ন টর্ক এবং গতির প্রয়োজনীয়তা রয়েছে।
· 2. লোড এবং ত্বরণ গণনা করুন: গাড়ির ওজন, পেলোড, ঢাল এবং স্টার্ট/স্টপ ফ্রিকোয়েন্সি বিবেচনা করুন।
· 3. ভোল্টেজ স্তর নির্বাচন করুন: 48V DC হল মূলধারার নিরাপদ প্ল্যাটফর্ম; 24V বা 100V বিশেষ প্রয়োজনের জন্য বেছে নেওয়া যেতে পারে।
· 4. হ্রাস অনুপাত নির্ধারণ করুন: উত্তোলন/উচ্চ-টর্ক পরিস্থিতির জন্য, সমন্বিত গ্রহের হ্রাস সহ সার্ভো ইন্টিগ্রেটেড গিয়ারমোটর (গিয়ার সার্ভো মোটর) চয়ন করুন।
· 5. সহনশীলতা মূল্যায়ন করুন: ব্যাটারির ক্ষতি কমাতে উচ্চ-দক্ষতা চৌম্বকীয় সার্কিট ডিজাইনকে অগ্রাধিকার দিন।
· 6. মিল যোগাযোগ: নিশ্চিত করুন যে ড্রাইভটি সাধারণ মোবাইল-রোবট বাসগুলি যেমন CANopen / EtherCAT সমর্থন করে৷
শিল্প FAQ
প্রশ্ন: AGV-এ সাধারণত সার্ভোর কোন ভোল্টেজ লেভেল ব্যবহার করা হয়?
উত্তর: মূলধারা হল একটি 48V DC নিরাপদ কম-ভোল্টেজ প্ল্যাটফর্ম, শক্তির ভারসাম্য এবং ব্যাটারি-সাপ্লাই নিরাপত্তা; ভারী-লোড পরিস্থিতি 100V ডিসি পর্যন্ত যেতে পারে।
প্রশ্ন: উত্তোলন প্রক্রিয়ার জন্য কোন মোটর সুপারিশ করা হয়?
উত্তর: সমন্বিত গ্রহের হ্রাস সহ সার্ভো ইন্টিগ্রেটেড গিয়ারমোটর (গিয়ার সার্ভো মোটর) সুপারিশ করা হয়, যা উচ্চ টর্ক এবং স্ব-লক ধারণ ক্ষমতা একটি ছোট আয়তনে প্রদান করে।
প্রশ্ন: হোলো ফ্রেমলেস টর্ক মোটর কি মোবাইল রোবটের জন্য উপযুক্ত?
উত্তর: তারা হাব বা লাইটওয়েট সহযোগী এএমআর অনুসারে; ফাঁপা ফ্রেমলেস টর্ক মোটরগুলি সরাসরি কাঠামোর মধ্যে এম্বেড করা যেতে পারে, স্থানের ব্যবহার উন্নত করে।
প্রশ্ন: কোন যোগাযোগ প্রোটোকল টাইগার মোশন সমর্থন করে?
উত্তর: সার্ভো ড্রাইভগুলি মূলধারার শিল্প বাসগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ যেমন CANopen এবং EtherCAT, মোবাইল রোবট কন্ট্রোলারগুলির সাথে একীকরণের সুবিধা দেয়৷
AGV এবং মোবাইল রোবটের জন্য টাইগার মোশন সার্ভো সলিউশনের প্রযুক্তিগত সুবিধা
· কমপ্যাক্ট, উচ্চ টর্ক-ঘনত্ব কম-ভোল্টেজ প্ল্যাটফর্ম (12-100V DC) মোবাইল চ্যাসিসের আঁটসাঁট জায়গায় ফিট করে।
· সার্ভো ইন্টিগ্রেটেড গিয়ারমোটর (গিয়ার সার্ভো মোটর) সমন্বিত গ্রহের হ্রাস সহ একটি ছোট প্যাকেজে উত্তোলন এবং স্টিয়ারিং টর্ক সরবরাহ করে।
· ফাঁপা ফ্রেমলেস টর্ক মোটর হালকা ওজনের সহযোগী AMR অ্যাকচুয়েশনের জন্য হাবের মধ্যে এম্বেড করে।
· উচ্চ-দক্ষ চৌম্বকীয় সার্কিট ব্যাটারি ক্ষয় কমায় এবং বহরের সহনশীলতা বাড়ায়।
· CANopen / EtherCAT সমর্থন মাল্টি-অক্ষ মোবাইল প্ল্যাটফর্ম জুড়ে সমন্বিত গতি সক্ষম করে।
· গুদাম এবং কারখানায় ক্রমাগত 24/7 অপারেশনের জন্য শিল্প-গ্রেড নির্ভরযোগ্যতা।
প্রতিনিধি আবেদন মামলা
· গুদাম এএমআর এবং স্বায়ত্তশাসিত টোয়িং টাগারের জন্য ড্রাইভ-হুইল প্রপালশন।
· AGV ফর্কলিফ্ট এবং লিফট প্ল্যাটফর্মের উত্তোলন এবং স্টিয়ারিং প্রক্রিয়া।
হাব -এম্বেডেড অ্যাকচুয়েটরগুলি হালকা ওজনের সহযোগী কার্ট এবং পরিদর্শন রোবটের জন্য।
নির্দিষ্ট মেশিন আর্কিটেকচারের জন্য উপলব্ধ OEM/ODM কাস্টমাইজেশন সহ বাস্তব AGV এবং মোবাইল রোবট জুড়ে টাইগার মোশন সার্ভো এবং মোশন পণ্যগুলি কীভাবে প্রয়োগ করা হয় তা এই ব্যবহারের ক্ষেত্রেগুলি প্রতিফলিত করে।
সম্পর্কিত অ্যাপ্লিকেশন
