AGV & மொபைல் ரோபோக்கள்

AGV & மொபைல் ரோபோக்களுக்கான சர்வோ மோட்டார்ஸ் - நகரும் காம்பாக்ட் பவர்

AGV மற்றும் தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோக்கள் (AMR) சிறிய, குறைந்த மின்னழுத்தம் மற்றும் மிகவும் நம்பகமான இயக்கம் தேவை. டைகர் மோஷனின் 48V DC சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் சர்வோ இன்டகிரேட்டட் கியர்மோட்டார் ஆகியவை டிரைவ் வீல்கள், லிஃப்டிங் மற்றும் ஸ்டீயரிங் ஆகியவற்றிற்கு ஒரு சிறிய தடத்தில் வலுவான முறுக்குவிசையை வழங்குகின்றன.

சர்வோ மோட்டார்கள் ஏன் AGV & மொபைல் ரோபோக்களுக்கு முக்கியமானவை

முக்கிய  பங்கு: சர்வோ மோட்டார்கள் ஏஜிவி/ஏஎம்ஆர் டிரைவ் வீல்கள், லிஃப்டிங் மெக்கானிசம்கள், ஸ்டீயரிங் மற்றும் ஹைஸ்டிங்-மொபைல் சேஸ் பவர் மற்றும் பொசிஷனிங்கின் அடித்தளம்.

·  சிறப்புத் தேவைகள்: பேட்டரி சக்திக்கு குறைந்த மின்னழுத்த பாதுகாப்பு (12–100V DC), கச்சிதமான அமைப்பு, அதிக செயல்திறன் மற்றும் நீண்ட சகிப்புத்தன்மை தேவைப்படுகிறது, மேலும் அடிக்கடி தொடக்க/நிறுத்தம் மற்றும் அதிர்ச்சியைத் தாங்க வேண்டும்.

·  வகை தேர்வு: 48V DC குறைந்த மின்னழுத்த சர்வோ முக்கிய தேர்வாகும்; லிஃப்டிங்/ஸ்டீயரிங் பொதுவாக சர்வோ இன்டகிரேட்டட் கியர்மோட்டரை (கியர் சர்வோ மோட்டார்ஸ்) ஒருங்கிணைந்த கிரகக் குறைப்புடன் பயன்படுத்துகிறது; கூட்டு AMR ஆனது ஹாலோ ஃப்ரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டார்களுடன் பொருத்தப்பட்டிருக்கும்.

·  டைகர் மோஷன் தயாரிப்பு மேப்பிங்: 12–100V DC குறைந்த மின்னழுத்த சர்வோவை பிரதான பாதுகாப்பான தளமாக கொண்டு, ஹாலோ ஃப்ரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டார்ஸ் (ஹப்கள்/இலகு எடையுள்ள கட்டமைப்புகளில் உட்பொதிக்கப்பட்டுள்ளது) மற்றும் சர்வோ இன்டக்ரேட்டட் கியர்மோட்டார் (கியர் சர்வோ மோட்டார்ஸ்) ஆகியவற்றுடன் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட கிரகம்/புலனேற்றம், சட்டகம் (40–80 மிமீ) மற்றும் உயர் முறுக்கு அடர்த்தி வடிவமைப்பு, மற்றும் ஆல் இன் ஒன் டிஃபெரன்ஷியல் டிரைவ் யூனிட்களுக்கான ஒருங்கிணைந்த டிரான்ஸ்மிஷன் அசெம்பிளிகள், கச்சிதமான இடம் மற்றும் மொபைல் சேஸின் நீண்ட பேட்டரி-தாங்குதல் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கிறது.

·  முக்கிய சவால்: குறைந்த மின்னழுத்த மேடையில் குறைந்த மின்னழுத்த மேடையில் அதிக முறுக்கு, நீண்ட சகிப்புத்தன்மை மற்றும் அதிக நம்பகத்தன்மை ஆகியவற்றை அடைவது மொபைல் ரோபோ பவர் வடிவமைப்பின் மையமாகும்.

முக்கிய சவால்கள் (சவால் → தேவை → டைகர் மோஷன் தீர்வு)

பரிந்துரைக்கப்பட்ட தயாரிப்புகள்

AGV & மொபைல் ரோபோக்களுக்கான சர்வோ மோட்டார்களை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது

·  1. இயக்க அச்சுகளைத் தீர்மானிக்கவும்: ஓட்டுதல், தூக்குதல், ஸ்டீயரிங், ஏற்றுதல் - ஒவ்வொரு அச்சுக்கும் வெவ்வேறு முறுக்கு மற்றும் வேகத் தேவைகள் உள்ளன.

·  2. சுமை மற்றும் முடுக்கம் கணக்கிடுதல்: வாகன எடை, பேலோட், சாய்வு மற்றும் தொடக்க/நிறுத்த அதிர்வெண் ஆகியவற்றைக் கருத்தில் கொள்ளுங்கள்.

·  3. மின்னழுத்த அளவைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்: 48V DC என்பது முக்கிய பாதுகாப்பான தளமாகும்; சிறப்புத் தேவைகளுக்கு 24V அல்லது 100V தேர்வு செய்யலாம்.

·  4. குறைப்பு விகிதத்தைத் தீர்மானித்தல்: தூக்கும்/அதிக முறுக்குக் காட்சிகளுக்கு, ஒருங்கிணைந்த கிரகக் குறைப்புடன் சர்வோ ஒருங்கிணைந்த கியர்மோட்டரை (கியர் சர்வோ மோட்டார்ஸ்) தேர்வு செய்யவும்.

·  5. சகிப்புத்தன்மையை மதிப்பிடுங்கள்: பேட்டரி இழப்பைக் குறைக்க அதிக திறன் கொண்ட காந்த சுற்று வடிவமைப்பிற்கு முன்னுரிமை கொடுங்கள்.

·  6. மேட்ச் கம்யூனிகேஷன்: CANOpen / EtherCAT போன்ற பொதுவான மொபைல்-ரோபோ பேருந்துகளை இயக்கி ஆதரிக்கிறது என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.

தொழில் FAQ

கே: சர்வோவின் எந்த மின்னழுத்த நிலை பொதுவாக AGV இல் பயன்படுத்தப்படுகிறது?

A: முக்கிய நீரோட்டமானது 48V DC பாதுகாப்பான குறைந்த மின்னழுத்த இயங்குதளம், சமநிலைப்படுத்தும் சக்தி மற்றும் பேட்டரி-விநியோக பாதுகாப்பு; அதிக சுமை காட்சிகள் 100V DC வரை செல்லலாம்.

கே: தூக்கும் வழிமுறைகளுக்கு எந்த மோட்டார் பரிந்துரைக்கப்படுகிறது?

ப: ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட கிரகக் குறைப்புடன் கூடிய சர்வோ இன்டகிரேட்டட் கியர்மோட்டர்ஸ் (கியர் சர்வோ மோட்டார்ஸ்) பரிந்துரைக்கப்படுகிறது, இது அதிக முறுக்குவிசை மற்றும் சிறிய அளவில் சுய-லாக்கிங் ஹோல்டிங் திறனை வழங்குகிறது.

கே: ஹாலோ ஃப்ரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டார்கள் மொபைல் ரோபோக்களுக்கு ஏற்றதா?

ப: அவை மையங்கள் அல்லது இலகுரக கூட்டு AMRக்கு பொருந்தும்; ஹாலோ ஃப்ரேம்லெஸ் முறுக்கு மோட்டார்கள் நேரடியாக கட்டமைப்பில் உட்பொதிக்கப்படலாம், இது விண்வெளி பயன்பாட்டை மேம்படுத்துகிறது.

கே: டைகர் மோஷன் எந்த தொடர்பு நெறிமுறைகளை ஆதரிக்கிறது?

A: Canopen மற்றும் EtherCAT போன்ற முக்கிய தொழில்துறை பேருந்துகளுடன் சர்வோ டிரைவ்கள் இணக்கமாக உள்ளன, இது மொபைல் ரோபோ கன்ட்ரோலர்களுடன் ஒருங்கிணைப்பை எளிதாக்குகிறது.

AGV மற்றும் மொபைல் ரோபோக்களுக்கான டைகர் மோஷன் சர்வோ தீர்வுகளின் தொழில்நுட்ப நன்மைகள்

·  கச்சிதமான, அதிக முறுக்கு-அடர்த்தி குறைந்த மின்னழுத்த இயங்குதளம் (12-100V DC) மொபைல் சேஸின் இறுக்கமான இடத்திற்கு பொருந்துகிறது.

·  சர்வோ இன்டகிரேட்டட் கியர்மோட்டார் (கியர் சர்வோ மோட்டார்ஸ்) ஒருங்கிணைந்த கிரக குறைப்பு ஒரு சிறிய தொகுப்பில் லிஃப்டிங் மற்றும் ஸ்டீயரிங் டார்க்கை வழங்குகிறது.

·  ஹாலோ ஃப்ரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டார்கள், இலகுரக கூட்டு AMR செயல்பாட்டிற்காக மையங்களில் உட்பொதிக்கப்படுகின்றன.

·  உயர்-செயல்திறன் காந்த சுற்றுகள் பேட்டரி இழப்பைக் குறைக்கின்றன மற்றும் கடற்படை சகிப்புத்தன்மையை நீட்டிக்கின்றன.

CANOpen  / EtherCAT ஆதரவு பல-அச்சு மொபைல் தளங்களில் ஒருங்கிணைந்த இயக்கத்தை செயல்படுத்துகிறது.

·  கிடங்குகள் மற்றும் தொழிற்சாலைகளில் 24/7 தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டிற்கான தொழில்துறை தர நம்பகத்தன்மை.

பிரதிநிதி விண்ணப்ப வழக்குகள்

·  கிடங்கு AMRகள் மற்றும் தன்னியக்க இழுவை இழுவைகளுக்கான டிரைவ்-வீல் உந்துவிசை.

·  ஏஜிவி ஃபோர்க்லிஃப்ட்ஸ் மற்றும் லிப்ட் பிளாட்ஃபார்ம்களின் லிஃப்டிங் மற்றும் ஸ்டீயரிங் பொறிமுறைகள்.

·  இலகுரக கூட்டு வண்டிகள் மற்றும் ஆய்வு ரோபோக்களுக்கான ஹப்-உட்பொதிக்கப்பட்ட ஆக்சுவேட்டர்கள்.

டைகர் மோஷன் சர்வோ மற்றும் மோஷன் தயாரிப்புகள் உண்மையான AGV & மொபைல் ரோபோக்கள் முழுவதும் எவ்வாறு பயன்படுத்தப்படுகின்றன என்பதை இந்த பயன்பாட்டு நிகழ்வுகள் பிரதிபலிக்கின்றன, குறிப்பிட்ட இயந்திர கட்டமைப்புகளுக்கு OEM/ODM தனிப்பயனாக்கம் உள்ளது.

தொடர்புடைய பயன்பாடுகள்