AGV・移動ロボット用サーボモーター - コンパクトなパワーで動き続ける
AGVや自律移動ロボット（AMR）には、小型、低電圧、高信頼性の動作が求められます。 Tiger Motion の 48V DC サーボ モーターとサーボ統合ギアモーターは、小さな設置面積で駆動輪、昇降、ステアリングに強力なトルクを提供し、フリートを 24 時間稼働させ続けます。
AGV およびモバイル ロボットにとってサーボ モーターが重要な理由
· 中心的な役割: サーボ モーターは、モバイル シャーシの動力と位置決めの基礎である AGV/AMR 駆動輪、昇降機構、ステアリングと昇降を駆動します。
· 特別な要件: バッテリー電源には、低電圧安全性 (12 ～ 100V DC)、コンパクトな構造、高効率、長い耐久性が必要であり、頻繁な起動/停止や衝撃に耐える必要があります。
· タイプの選択: 48V DC 低電圧サーボが主な選択肢です。リフティング/ステアリングには通常、遊星歯車減速機構を備えたサーボ統合ギアモーター (ギアサーボモーター) が使用されます。コラボレーション AMR には、中空フレームレス トルク モーターを装備できます。
· Tiger Motion 製品マッピング: 主流の安全プラットフォームとして 12 ～ 100 V DC 低電圧サーボを使用し、中空フレームレス トルク モーター (ハブ/軽量構造に埋め込まれている) と遊星歯車減速機構 (リフティング/ステアリング) を統合したサーボ統合ギアモーター (ギア サーボ モーター)、さらに小型化されたフレーム (40 ～ 80 mm) と高トルク密度設計、および統合トランスミッション アセンブリによって補完されています。オールインワンの差動ドライブ ユニットで、モバイル シャーシのコンパクトなスペースと長いバッテリ持続時間のニーズを満たします。
· 主要な課題: 限られたシャーシ スペース内の低電圧プラットフォームで高トルク、長い耐久性、および高い信頼性を達成することが、モバイル ロボットの電源設計の中核です。
主要な課題 (課題 → 要件 → Tiger Motion ソリューション)
チャレンジディメンション |
技術的要件 |
タイガーモーションソリューション |
電圧レベル |
バッテリー電源には低電圧の安全性が必要です |
フルレンジ 12 ～ 100V DC 低電圧サーボ |
サイズと重量 |
限られたシャーシスペースにはコンパクトさが必要 |
小型フレーム（40～80mm）＋フレームレスオプション |
耐久効率 |
長時間稼働のための低エネルギー消費 |
高効率磁気回路+低発熱設計 |
信頼性 |
7×24連続運転 |
産業グレードのコンポーネント + 冗長保護 |
トルク密度 |
駆動輪・昇降には高トルクが必要 |
高トルク密度＋減速一体型 |
制御プロトコル |
モバイルコントローラーと通信する |
CANopen / EtherCATをサポート |
おすすめ商品
製品型式 |
定格電力 |
定格トルク |
適合タイプ |
コアアドバンテージ |
48V DC サーボモーター (40 ～ 80mm、100 ～ 750W) |
100～750W |
中～高トルク |
駆動輪/ステアリング |
小型低圧＋高信頼性 |
58MM 200W 48VDC フレームレスモーター |
200W |
中トルク |
共同AMR / 小関節 |
フレームレス設計 + 安全な電圧 |
ロボットジョイントギヤモータ（サーボ一体型ギヤモータ） |
カスタマイズ可能 |
高トルク |
昇降・ステアリング機構 |
統合された遊星減速機 |
AGVおよび移動ロボット用サーボモーターの選び方
· 1. 動作軸を決定します: 駆動、持ち上げ、ステアリング、巻き上げ - 各軸には異なるトルクと速度の要件があります。
· 2. 荷重と加速度を計算します。 車両重量、積載量、勾配、始動/停止頻度を考慮します。
· 3. 電圧レベルを選択します。48V DC が主流の安全なプラットフォームです。特別なニーズに応じて 24V または 100V を選択できます。
· 4. 減速比を決定します。 リフティング/高トルク シナリオの場合は、遊星歯車減速機が統合されたサーボ統合ギア モーター (ギア サーボ モーター) を選択します。
・ 5.耐久性の評価： バッテリーの損失を減らすために高効率の磁気回路設計を優先します。
· 6. 通信の一致: ドライブが CANopen / EtherCAT などの一般的なモバイル ロボット バスをサポートしていることを確認します。
業界のよくある質問
Q: AGV では一般的にどのような電圧レベルのサーボが使用されますか?
A: 主流は 48V DC の安全な低電圧プラットフォームで、電力とバッテリー供給の安全性のバランスをとります。重負荷シナリオでは最大 100V DC まで上昇する可能性があります。
Q: 昇降機構に推奨されるモーターはどれですか?
A: 遊星歯車減速機を統合したサーボ一体型ギアモーター (ギアサーボモーター) を推奨します。これにより、小さな体積で高トルクとセルフロック保持機能が得られます。
Q: 中空フレームレストルクモーターは移動ロボットに適していますか?
A: ハブまたは軽量の協調 AMR に適しています。中空フレームレス トルク モーターは構造物に直接埋め込むことができるため、スペース利用率が向上します。
Q: Tiger Motion はどの通信プロトコルをサポートしていますか?
A: サーボ ドライブは CANopen や EtherCAT などの主流の産業用バスと互換性があり、モバイル ロボット コントローラーとの統合が容易になります。
AGV およびモバイル ロボット向けの Tiger Motion サーボ ソリューションの技術的利点
・ コンパクトで高トルク密度の低電圧プラットフォーム（DC12～100V）は、モバイルシャーシの狭いスペースにフィットします。
· 遊星歯車減速機を統合したサーボ統合ギアモーター (ギアサーボモーター) は、1 つの小さなパッケージでリフティングとステアリングのトルクを提供します。
· 中空フレームレス トルク モーターがハブに組み込まれており、軽量で協調的な AMR 作動を実現します。
・ 高効率の磁気回路によりバッテリーの損失が軽減され、フリートの耐久性が向上します。
· CANopen / EtherCAT サポートにより、多軸モバイル プラットフォーム全体での調整された動作が可能になります。
· 倉庫や工場での 24 時間 365 日の連続稼働のための産業グレードの信頼性。
代表的な適用事例
· 倉庫 AMR および自律型牽引タグガーの駆動輪推進。
・ AGVフォークリフトやリフトプラットフォームの昇降・ステアリング機構。
・ 軽量協働カートや検査ロボット用のハブ組み込み型アクチュエータ。
これらのユースケースは、Tiger Motion サーボおよびモーション製品が実際の AGV およびモバイル ロボットにどのように適用されるかを反映しており、特定のマシン アーキテクチャで OEM/ODM カスタマイズが可能です。
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