ربات های AGV و موبایل

موتورهای سروو برای ربات های AGV و متحرک - قدرت فشرده ای که به حرکت ادامه می دهد

AGV و روبات های متحرک مستقل (AMR) به حرکت فشرده، کم ولتاژ و بسیار قابل اعتماد نیاز دارند. سروو موتورهای DC 48 ولت Tiger Motion و موتور گیربکس یکپارچه سروو، گشتاور قوی را در ردپایی کوچک برای چرخ‌های محرک، بلند کردن و فرمان ارائه می‌کنند - ناوگان را در تمام ساعات شبانه روز در حال حرکت نگه می‌دارند.

چرا موتورهای سروو برای ربات‌های AGV و موبایل حیاتی هستند؟

·  نقش اصلی: موتورهای سروو چرخ‌های محرک AGV/AMR، مکانیسم‌های بالابر، فرمان و بالابرنده - پایه قدرت و موقعیت شاسی موبایل را به حرکت در می‌آورند.

·  الزامات ویژه: برق باتری به ایمنی ولتاژ پایین (12-100 ولت DC)، ساختار فشرده، راندمان بالا و استقامت طولانی نیاز دارد و باید در برابر شروع/توقف مکرر و شوک مقاومت کند.

·  انتخاب نوع: سروو ولتاژ پایین 48 ولت DC انتخاب اصلی است. بلند کردن / فرمان معمولاً از موتور گیربکس یکپارچه سروو (سرو موتورهای دنده ای) با کاهش سیاره ای یکپارچه استفاده می کند. AMR مشترک را می توان به موتورهای گشتاور بدون قاب توخالی مجهز کرد.

·  نقشه برداری محصول Tiger Motion: با سروو ولتاژ پایین 12 تا 100 ولت DC به عنوان پلت فرم اصلی ایمن، تکمیل شده توسط موتورهای گشتاور بدون قاب توخالی (جاسازی شده در هاب/ساختارهای سبک وزن) و موتور گیربکس یکپارچه سروو (سروموتورهای دنده) با کاهش سیاره ای یکپارچه (بالابر/قاب هدایتی 8 میلی متری) طراحی چگالی، و مجموعه‌های انتقال یکپارچه برای واحدهای دیفرانسیل دیفرانسیل یکپارچه، که فضای فشرده و نیازهای باتری طولانی شاسی‌های موبایل را برآورده می‌کند.

چالش اصلی  : دستیابی به گشتاور بالا، استقامت طولانی و قابلیت اطمینان بالا در یک پلت فرم ولتاژ پایین در فضای محدود شاسی هسته اصلی طراحی قدرت ربات متحرک است.

چالش های اصلی (چالش ← نیاز ← راه حل حرکت ببر)

محصولات توصیه شده

نحوه انتخاب موتورهای سروو برای ربات های AGV و موبایل

·  1. تعیین محورهای حرکت: رانندگی، بلند کردن، فرمان، بالا بردن - هر محور نیاز به گشتاور و سرعت متفاوتی دارد.

·  2. محاسبه بار و شتاب: وزن وسیله نقلیه، بار محموله، شیب و فرکانس شروع/توقف را در نظر بگیرید.

·  3. سطح ولتاژ را انتخاب کنید: 48 ولت DC پلت فرم اصلی امن است. 24 ولت یا 100 ولت را می توان برای نیازهای خاص انتخاب کرد.

·  4. نسبت کاهش را تعیین کنید: برای سناریوهای بلند کردن/گشتاور بالا، موتور گیربکس یکپارچه سروو (سرو موتورز دنده) با کاهش سیاره ای یکپارچه را انتخاب کنید.

·  5. ارزیابی استقامت: طراحی مدار مغناطیسی با راندمان بالا را برای کاهش اتلاف باتری در اولویت قرار دهید.

6.  ارتباط مطابقت: اطمینان حاصل کنید که درایو از اتوبوس های ربات متحرک رایج مانند CANopen / EtherCAT پشتیبانی می کند.

سوالات متداول صنعت

س: چه سطح ولتاژ سروو به طور کلی در AGV استفاده می شود؟

A: جریان اصلی یک پلت فرم ولتاژ پایین ایمن 48 ولت DC، تعادل قدرت و ایمنی تامین باتری است. سناریوهای بار سنگین می توانند تا 100 ولت DC بروند.

س: کدام موتور برای مکانیسم های بالابر توصیه می شود؟

ج: موتورهای سروو یکپارچه (سرو موتورهای دنده ای) با کاهش سیاره ای یکپارچه توصیه می شود که گشتاور بالا و قابلیت نگه داشتن خود قفل را در حجم کم ارائه می دهند.

س: آیا موتورهای گشتاور بدون قاب توخالی برای روبات های متحرک مناسب هستند؟

A: آنها مناسب هاب یا AMR مشترک سبک وزن هستند. موتورهای گشتاور بدون قاب توخالی را می توان مستقیماً در ساختار جاسازی کرد و استفاده از فضا را بهبود بخشید.

س: Tiger Motion از کدام پروتکل های ارتباطی پشتیبانی می کند؟

پاسخ: درایوهای سروو با اتوبوس‌های صنعتی رایج مانند CANopen و EtherCAT سازگار هستند و ادغام با کنترل‌کننده‌های ربات متحرک را تسهیل می‌کنند.

مزایای فنی Tiger Motion Servo Solutions برای ربات های AGV و موبایل

·  پلت فرم کم ولتاژ فشرده و با تراکم گشتاور بالا (12-100 ولت DC) با فضای تنگ شاسی موبایل مناسب است.

·  موتور گیربکس یکپارچه سروو (سرو موتورز دنده) با کاهش سیاره ای یکپارچه گشتاور بالابر و فرمان را در یک بسته کوچک ارائه می دهد.

·  موتورهای گشتاور بدون قاب توخالی در هاب ها برای فعال سازی مشترک AMR سبک وزن تعبیه شده اند.

·  مدارهای مغناطیسی با راندمان بالا تلفات باتری را کاهش می دهند و استقامت ناوگان را افزایش می دهند.

·  پشتیبانی CANopen / EtherCAT حرکت هماهنگ را در میان پلتفرم های موبایل چند محوره امکان پذیر می کند.

·  قابلیت اطمینان در سطح صنعتی برای عملیات مداوم 24/7 در انبارها و کارخانه ها.

پرونده های کاربردی نماینده

·  پیشرانه چرخ محرک برای AMR های انبار و یدک کش های خودران.

·  مکانیسم های بالابر و فرمان لیفتراک AGV و سکوهای بالابر.

·  محرک های تعبیه شده در هاب برای چرخ دستی های سبک وزن و ربات های بازرسی.

این موارد استفاده نشان می‌دهد که چگونه محصولات سروو و حرکت Tiger Motion در ربات‌های AGV واقعی و سیار اعمال می‌شوند، با سفارشی‌سازی OEM/ODM برای معماری‌های خاص ماشین.

برنامه های کاربردی مرتبط