АГВ и мобилни роботи

Серво мотори за АГВ и мобилне роботе - компактна снага која се креће

АГВ и аутономни мобилни роботи (АМР) захтевају компактно, нисконапонско и веома поуздано кретање. Тигер Мотион-ови 48В ДЦ серво мотори и серво интегрисани мотор са редуктором испоручују снажан обртни момент у малој површини за погонске точкове, подизање и управљање – одржавајући флоте у раду даноноћно.

Зашто су серво мотори критични за АГВ и мобилне роботе

·  Основна улога: Серво мотори покрећу АГВ/АМР погонске точкове, механизме за подизање, управљање и дизање – темељ снаге и позиционирања мобилне шасије.

·  Посебни захтеви: Напајање батерије захтева сигурност од ниског напона (12–100В ДЦ), компактну структуру, високу ефикасност и дугу издржљивост и мора да издржи честа стартовања/заустављања и ударе.

·  Избор типа: 48В ДЦ нисконапонски серво је главни избор; за подизање/управљање се обично користе серво интегрисани мотори са зупчаницима (серво мотори) са интегрисаном планетарном редукцијом; колаборативни АМР може бити опремљен моторима обртног момента без оквира.

·  Тигер Мотион мапирање производа: Са 12–100В ДЦ нисконапонским сервом као главном сигурном платформом, допуњеним моторима обртног момента без оквира (уграђени у главчине/лаке структуре) и серво интегрисаним мотором зупчаницима (серво мотори зупчаника) са интегрисаном планетарном редукцијом (подизањем/управљачким рамом од 4 мм), плус рамом од 40 мм за управљање. дизајн густине и интегрисани склопови преноса за све-у-једном диференцијалне погонске јединице, задовољавајући потребе за компактним простором и дугом издржљивошћу батерије мобилних шасија.

·  Основни изазов: Постизање високог обртног момента, дуге издржљивости и високе поузданости на нисконапонској платформи унутар ограниченог простора шасије је срж дизајна снаге мобилног робота.

Основни изазови (Изазов → Захтев → Решење Тигер Мотион)

Препоручени производи

Како одабрати серво моторе за АГВ и мобилне роботе

·  1. Одредите осе кретања: вожња, подизање, управљање, подизање – свака оса има различите захтеве за обртним моментом и брзином.

·  2. Израчунајте оптерећење и убрзање: узмите у обзир тежину возила, носивост, нагиб и учесталост покретања/заустављања.

·  3. Изаберите ниво напона: 48В ДЦ је главна безбедна платформа; 24В или 100В се може изабрати за посебне потребе.

·  4. Одредите однос редукције: за сценарије подизања/високог обртног момента, изаберите серво интегрисани мотор са редуктором (серво мотори зупчаника) са интегрисаном планетарном редукцијом.

·  5. Процените издржљивост: дајте приоритет дизајну магнетног кола високе ефикасности да бисте смањили губитак батерије.

·  6. Матцх комуникација: обезбедите да диск подржава уобичајене сабирнице мобилних робота као што су ЦАНопен / ЕтхерЦАТ.

Индустри ФАК

П: Који ниво напона серво се генерално користи у АГВ-у?

О: Главни ток је 48В ДЦ безбедна нисконапонска платформа, балансна снага и сигурност напајања батерија; сценарији великог оптерећења могу ићи до 100В ДЦ.

П: Који мотор се препоручује за механизме за подизање?

О: Препоручују се серво интегрисани мотори редуктори (серво мотори зупчаника) са интегрисаном планетарном редукцијом, који обезбеђују висок обртни момент и способност самоблокирања у малој запремини.

П: Да ли су шупљи мотори обртног момента без оквира погодни за мобилне роботе?

О: Одговарају чворишта или лагани колаборативни АМР; Мотори обртног момента без оквира могу се уградити директно у структуру, побољшавајући искоришћеност простора.

П: Које комуникационе протоколе подржава Тигер Мотион?

О: Серво погони су компатибилни са главним индустријским магистралама као што су ЦАНопен и ЕтхерЦАТ, олакшавајући интеграцију са мобилним роботским контролерима.

Техничке предности Тигер Мотион Серво решења за АГВ и мобилне роботе

·  Компактна нисконапонска платформа високе густине обртног момента (12–100В ДЦ) одговара уском простору мобилне шасије.

·  Серво интегрисани мотор зупчаника (серво мотори зупчаника) са интегрисаном планетарном редукцијом испоручују обртни момент за подизање и управљање у једном малом пакету.

·  Шупљи мотори обртног момента без оквира уграђени су у чворишта за лагано заједничко активирање АМР-а.

·  Високоефикасна магнетна кола смањују губитак батерије и продужавају издржљивост возног парка.

·  Подршка за ЦАНопен / ЕтхерЦАТ омогућава координисано кретање преко вишеосних мобилних платформи.

·  Индустријска поузданост за континуирани 24/7 рад у складиштима и фабрикама.

Репрезентативни случајеви апликација

·  Погон на погонске точкове за магацинске АМР и аутономне вучне тегљаче.

·  Механизми за подизање и управљање АГВ виљушкара и подизних платформи.

·  Покретачи уграђени у чвориште за лака кола за колаборацију и роботе за инспекцију.

Ови случајеви употребе одражавају како се Тигер Мотион серво и производи за кретање примењују на стварне АГВ и мобилне роботе, са ОЕМ/ОДМ прилагођавањем доступним за специфичне архитектуре машина.

Повезане апликације