AGV اور موبائل روبوٹ

AGV اور موبائل روبوٹ کے لیے سروو موٹرز - کمپیکٹ پاور جو حرکت کرتی رہتی ہے۔

AGV اور خود مختار موبائل روبوٹس (AMR) کو کمپیکٹ، کم وولٹیج اور انتہائی قابل اعتماد حرکت کی ضرورت ہوتی ہے۔ ٹائیگر موشن کی 48V DC سرو موٹرز اور سروو انٹیگریٹڈ گیئرموٹر ڈرائیو کے پہیوں، لفٹنگ اور اسٹیئرنگ کے لیے ایک چھوٹے فٹ پرنٹ میں مضبوط ٹارک فراہم کرتے ہیں - بیڑے کو چوبیس گھنٹے چلتے رہتے ہیں۔

سروو موٹرز AGV اور موبائل روبوٹ کے لیے کیوں اہم ہیں۔

·  بنیادی کردار: سروو موٹرز AGV/AMR ڈرائیو کے پہیے، لفٹنگ میکانزم، اسٹیئرنگ اور لہرانا- موبائل چیسس پاور اور پوزیشننگ کی بنیاد ہے۔

·  خصوصی تقاضے: بیٹری پاور کو کم وولٹیج کی حفاظت (12–100V DC)، کمپیکٹ ڈھانچہ، اعلی کارکردگی اور طویل برداشت کی ضرورت ہوتی ہے، اور اسے بار بار شروع/اسٹاپ اور جھٹکا برداشت کرنا چاہیے۔

·  قسم کا انتخاب: 48V DC کم وولٹیج سروو اہم انتخاب ہے۔ لفٹنگ/ اسٹیئرنگ عام طور پر سروو انٹیگریٹڈ گیئرموٹر (گیئر سروو موٹرز) کو مربوط سیاروں کی کمی کے ساتھ استعمال کرتے ہیں۔ باہمی تعاون کے ساتھ AMR کو ہولو فریم لیس ٹارک موٹرز سے لیس کیا جاسکتا ہے۔

ٹائیگر  موشن پروڈکٹ میپنگ: مرکزی دھارے کے محفوظ پلیٹ فارم کے طور پر 12–100V DC کم وولٹیج سرو کے ساتھ، ہولو فریم لیس ٹارک موٹرز (ہبس/ہلکے وزن کے ڈھانچے میں ایمبیڈڈ) اور سروو انٹیگریٹڈ گیئرموٹر (گیئر سرو موٹرز) کے ساتھ مربوط سیاروں کی کمی کے ساتھ، لفٹنگ (8 ملی میٹر) فریم پلس اور ہائی ٹارک کثافت ڈیزائن، اور آل ان ون ڈیفرینشل ڈرائیو یونٹس کے لیے مربوط ٹرانسمیشن اسمبلیز، کمپیکٹ اسپیس اور موبائل چیسس کی طویل بیٹری برداشت کی ضروریات کو پورا کرتی ہیں۔

·  بنیادی چیلنج: کم وولٹیج پلیٹ فارم پر محدود چیسس کی جگہ کے اندر اعلی ٹارک، طویل برداشت اور اعلی قابل اعتماد حاصل کرنا موبائل روبوٹ پاور ڈیزائن کا بنیادی حصہ ہے۔

بنیادی چیلنجز (چیلنج → ضرورت → ٹائیگر موشن حل)

تجویز کردہ مصنوعات

AGV اور موبائل روبوٹ کے لیے سرو موٹرز کا انتخاب کیسے کریں۔

·  1. حرکت کے محور کا تعین کریں: ڈرائیونگ، لفٹنگ، اسٹیئرنگ، لہرانا - ہر ایک محور میں مختلف ٹارک اور رفتار کی ضروریات ہوتی ہیں۔

·  2. بوجھ اور سرعت کا حساب لگائیں: گاڑی کے وزن، پے لوڈ، ڈھلوان اور شروع/اسٹاپ فریکوئنسی پر غور کریں۔

·  3. وولٹیج کی سطح کا انتخاب کریں: 48V DC مرکزی دھارے کا محفوظ پلیٹ فارم ہے۔ 24V یا 100V کو خصوصی ضروریات کے لیے منتخب کیا جا سکتا ہے۔

·  4. کمی کے تناسب کا تعین کریں: لفٹنگ/ہائی ٹارک کے منظرناموں کے لیے، مربوط سیاروں کی کمی کے ساتھ سروو انٹیگریٹڈ گیئرموٹر (گیئر سرو موٹرز) کا انتخاب کریں۔

·  5. برداشت کا اندازہ کریں: بیٹری کے نقصان کو کم کرنے کے لیے اعلیٰ کارکردگی والے مقناطیسی سرکٹ ڈیزائن کو ترجیح دیں۔

·  6. کمیونیکیشن میچ کریں: یقینی بنائیں کہ ڈرائیو عام موبائل روبوٹ بسوں جیسے CANopen/EtherCAT کو سپورٹ کرتی ہے۔

صنعت کے اکثر پوچھے گئے سوالات

س: AGV میں عام طور پر سروو کا کون سا وولٹیج لیول استعمال ہوتا ہے؟

A: مین اسٹریم ایک 48V DC محفوظ کم وولٹیج پلیٹ فارم ہے، طاقت اور بیٹری کی سپلائی کی حفاظت میں توازن رکھتا ہے۔ بھاری بوجھ کے منظرنامے 100V DC تک جا سکتے ہیں۔

سوال: لفٹنگ میکانزم کے لیے کون سی موٹر تجویز کی جاتی ہے؟

A: انٹیگریٹڈ سیاروں کی کمی کے ساتھ سروو انٹیگریٹڈ گیئرموٹرز (گیئر سروو موٹرز) کی سفارش کی جاتی ہے، جو ایک چھوٹے حجم میں زیادہ ٹارک اور سیلف لاک ہولڈنگ کی صلاحیت فراہم کرتے ہیں۔

سوال: کیا ہولو فریم لیس ٹارک موٹرز موبائل روبوٹس کے لیے موزوں ہیں؟

A: وہ مرکزوں یا ہلکے وزن میں تعاون کرنے والے AMR کے مطابق ہیں۔ کھوکھلی فریم لیس ٹارک موٹرز کو براہ راست ڈھانچے میں سرایت کیا جا سکتا ہے، جس سے جگہ کے استعمال کو بہتر بنایا جا سکتا ہے۔

سوال: ٹائیگر موشن کون سے مواصلاتی پروٹوکول کو سپورٹ کرتا ہے؟

A: سروو ڈرائیوز مرکزی دھارے کی صنعتی بسوں جیسے CANopen اور EtherCAT کے ساتھ مطابقت رکھتی ہیں، جو موبائل روبوٹ کنٹرولرز کے ساتھ انضمام کی سہولت فراہم کرتی ہیں۔

AGV اور موبائل روبوٹس کے لیے ٹائیگر موشن سروو سلوشنز کے تکنیکی فوائد

·  کمپیکٹ، ہائی ٹارک کثافت کم وولٹیج پلیٹ فارم (12–100V DC) موبائل چیسس کی تنگ جگہ پر فٹ بیٹھتا ہے۔

·  سروو انٹیگریٹڈ گیئرموٹر (گیئر سرو موٹرز) مربوط سیاروں کی کمی کے ساتھ ایک چھوٹے پیکج میں لفٹنگ اور اسٹیئرنگ ٹارک فراہم کرتا ہے۔

·  ہولو فریم لیس ٹارک موٹرز ہلکے وزن کے تعاونی AMR عمل کے لیے مرکزوں میں سرایت کرتی ہیں۔

·  اعلی کارکردگی والے مقناطیسی سرکٹس بیٹری کے نقصان کو کم کرتے ہیں اور بیڑے کی برداشت کو بڑھاتے ہیں۔

CANopen  / EtherCAT سپورٹ ملٹی ایکسس موبائل پلیٹ فارمز میں مربوط حرکت کو قابل بناتا ہے۔

·  گوداموں اور کارخانوں میں مسلسل 24/7 آپریشن کے لیے صنعتی درجے کی وشوسنییتا۔

نمائندہ درخواست کے کیسز

گودام AMRs اور خود مختار ٹونگ ٹگرز کے لیے ڈرائیو  وہیل پروپلشن۔

·  AGV فورک لفٹ اور لفٹ پلیٹ فارم کے لفٹنگ اور اسٹیئرنگ میکانزم۔

ہلکے وزن کے تعاونی کارٹس اور معائنہ کرنے والے روبوٹس کے لیے حب  ایمبیڈڈ ایکچویٹرز۔

یہ استعمال کے معاملات اس بات کی عکاسی کرتے ہیں کہ کس طرح ٹائیگر موشن سرو اور موشن پروڈکٹس کو حقیقی AGV اور موبائل روبوٹس پر لاگو کیا جاتا ہے، مخصوص مشین فن تعمیر کے لیے OEM/ODM حسب ضرورت کے ساتھ۔

متعلقہ ایپلی کیشنز