Roboty AGV i mobilne

Serwomotory do robotów AGV i robotów mobilnych — kompaktowa moc, która utrzymuje się w ruchu

Roboty AGV i autonomiczne roboty mobilne (AMR) wymagają kompaktowego, niskonapięciowego i wysoce niezawodnego ruchu. Serwomotory Tiger Motion 48 V DC i zintegrowany motoreduktor Servo zapewniają duży moment obrotowy na niewielkiej powierzchni do obsługi kół napędowych, podnoszenia i sterowania, dzięki czemu flota może pracować przez całą dobę.

Dlaczego serwomotory mają kluczowe znaczenie dla robotów AGV i robotów mobilnych

·  Podstawowa rola: Serwosilniki napędzają koła napędowe AGV/AMR, mechanizmy podnoszące, sterowanie i podnoszenie – podstawa mocy i pozycjonowania mobilnego podwozia.

·  Wymagania specjalne: Zasilanie bateryjne wymaga bezpiecznego zasilania niskim napięciem (12–100 V DC), zwartej konstrukcji, wysokiej wydajności i długiej wytrzymałości oraz musi wytrzymywać częste uruchamianie/zatrzymywanie i wstrząsy.

·  Wybór typu: głównym wyborem jest niskonapięciowe serwo 48 V DC; podnoszenie/sterowanie powszechnie stosuje się zintegrowany motoreduktor Servo (serwomotory z przekładnią) ze zintegrowaną redukcją planetarną; współpracujący AMR może być wyposażony w wydrążone, bezramowe silniki momentowe.

·  Mapowanie produktów Tiger Motion: z serwomechanizmem niskiego napięcia 12–100 V DC jako podstawową bezpieczną platformą, uzupełnionym pustymi bezramowymi silnikami momentowymi (obudowanymi w piastach/lekkich konstrukcjach) i zintegrowanym motoreduktorem serwo (serwomotorami z przekładnią) ze zintegrowaną redukcją planetarną (podnoszenie/sterowanie), a także zminiaturyzowaną ramą (40–80 mm) i konstrukcją o dużej gęstości momentu obrotowego oraz zintegrowanymi zespołami przekładni dla uniwersalnych jednostek napędu różnicowego, spełniających wymagania kompaktowa przestrzeń i długa żywotność baterii mobilnej obudowy.

·  Podstawowe wyzwanie: osiągnięcie wysokiego momentu obrotowego, długiej wytrzymałości i wysokiej niezawodności na platformie niskiego napięcia w ograniczonej przestrzeni podwozia jest podstawą projektowania zasilania robota mobilnego.

Podstawowe wyzwania (wyzwanie → wymaganie → rozwiązanie Tiger Motion)

Polecane produkty

Jak wybrać serwomotory do robotów AGV i mobilnych

·  1. Wyznaczyć osie ruchu: napędową, podnoszącą, kierowniczą, podnoszącą – każda oś ma inne wymagania dotyczące momentu obrotowego i prędkości.

·  2. Oblicz obciążenie i przyspieszenie: uwzględnij masę pojazdu, ładowność, nachylenie i częstotliwość startów/zatrzymań.

·  3. Wybierz poziom napięcia: 48 V DC to bezpieczna platforma głównego nurtu; Do specjalnych potrzeb można wybrać napięcie 24 V lub 100 V.

·  4. Określ przełożenie redukcji: dla scenariuszy podnoszenia/wysokiego momentu obrotowego wybierz zintegrowany motoreduktor serwo (serwomotory z przekładnią) ze zintegrowaną redukcją planetarną.

·  5. Oceń wytrzymałość: nadaj priorytet projektowi obwodu magnetycznego o wysokiej wydajności, aby zmniejszyć straty baterii.

·  6. Dopasuj komunikację: upewnij się, że przemiennik obsługuje popularne magistrale robotów mobilnych, takie jak CANopen / EtherCAT.

Często zadawane pytania branżowe

P: Jaki poziom napięcia serwa jest powszechnie używany w AGV?

Odp.: Głównym nurtem jest bezpieczna platforma niskiego napięcia 48 V DC, równoważąca moc i bezpieczeństwo zasilania akumulatorowego; scenariusze dużego obciążenia mogą sięgać 100 V DC.

P: Który silnik jest zalecany do mechanizmów podnoszących?

Odp.: Zalecane są motoreduktory zintegrowane z serwo (serwomotory z przekładnią) ze zintegrowaną redukcją planetarną, zapewniające wysoki moment obrotowy i zdolność samoblokującego trzymania w małej objętości.

P: Czy puste, bezramowe silniki momentowe nadają się do robotów mobilnych?

Odp.: Pasują do koncentratorów lub lekkiego, współpracującego AMR; Puste, bezramowe silniki momentowe można osadzić bezpośrednio w konstrukcji, poprawiając wykorzystanie przestrzeni.

P: Jakie protokoły komunikacyjne obsługuje Tiger Motion?

Odp.: Serwonapędy są kompatybilne z głównymi magistralami przemysłowymi, takimi jak CANopen i EtherCAT, ułatwiając integrację ze sterownikami robotów mobilnych.

Zalety techniczne rozwiązań Tiger Motion Servo dla robotów AGV i mobilnych

·  Kompaktowa platforma niskonapięciowa o dużej gęstości momentu obrotowego (12–100 V DC) mieści się w ciasnej przestrzeni mobilnej obudowy.

·  Zintegrowany motoreduktor serwo (serwomotory z przekładnią) ze zintegrowaną redukcją planetarną zapewnia moment podnoszenia i sterowania w jednym małym pakiecie.

·  Puste, bezramowe silniki momentowe osadzone w piastach, zapewniające lekkie, współpracujące sterowanie AMR.

·  Wysokowydajne obwody magnetyczne zmniejszają straty baterii i wydłużają żywotność floty.

·  Obsługa CANopen / EtherCAT umożliwia skoordynowany ruch na wieloosiowych platformach mobilnych.

·  Niezawodność klasy przemysłowej do ciągłej pracy 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu w magazynach i fabrykach.

Reprezentatywne przypadki zastosowań

·  Napęd na koła napędowe dla magazynowych AMR i autonomicznych holowników.

·  Mechanizmy podnoszące i sterujące wózków widłowych AGV i platform podnośnikowych.

·  Siłowniki osadzone w piaście do lekkich wózków współpracujących i robotów inspekcyjnych.

Te przypadki użycia odzwierciedlają sposób zastosowania serwonapędów i produktów ruchu Tiger Motion w rzeczywistych robotach AGV i robotach mobilnych, z możliwością dostosowania OEM/ODM do określonych architektur maszyn.

Powiązane aplikacje