AGV és mobil robotok

Szervomotorok AGV-hez és mobil robotokhoz – Kompakt teljesítmény, amely folyamatosan mozog

Az AGV és az autonóm mobil robotok (AMR) kompakt, alacsony feszültségű és rendkívül megbízható mozgást igényelnek. A Tiger Motion 48 V-os egyenáramú szervomotorjai és a szervo integrált hajtóműves motorok kis helyigényű nagy nyomatékot biztosítanak a hajtott kerekek, az emelés és a kormányzás számára – így a flották éjjel-nappal közlekednek.

Miért kritikusak a szervomotorok az AGV és mobil robotok számára?

·  Alapvető szerep: Szervomotorok hajtják az AGV/AMR hajtókerekeket, az emelőszerkezeteket, a kormányzást és az emelést – ez a mobil alváz teljesítményének és pozicionálásának alapja.

·  Speciális követelmények: Az akkumulátor teljesítménye alacsony feszültségű biztonságot (12–100 V DC), kompakt szerkezetet, nagy hatékonyságot és hosszú élettartamot igényel, valamint ellenáll a gyakori indításnak/leállításnak és ütésnek.

·  Típusválasztás: 48V DC alacsony feszültségű szervo a fő választás; az emelés/kormányzás általában szervo-integrált hajtóműves motort (fogaskerék-szervomotorokat) használ integrált bolygócsökkentővel; A kollaboratív AMR felszerelhető üreges keret nélküli nyomatékmotorokkal.

·  Tiger Motion termékleképezés: 12–100 V-os egyenáramú kisfeszültségű szervóval, mint a főáramú biztonságos platformmal, kiegészítve üreges keret nélküli nyomatékmotorokkal (agyakba/könnyű szerkezetekbe ágyazva) és szervo integrált hajtóműves motorral (hajtóműves szervomotorok) integrált bolygócsökkentővel (emelő/kormányzás), valamint egy miniaturális, 0 mm-es, 4 mm-es nagyságú, 0 mm-es tornyos kerettel. és integrált sebességváltó-szerelvények az egyben differenciálmű-meghajtó egységekhez, amelyek megfelelnek a mobil alváz kompakt helyigényének és hosszú akkumulátor-használati igényeinek.

·  Alapvető kihívás: A nagy nyomaték, a hosszú élettartam és a nagy megbízhatóság elérése alacsony feszültségű platformon, korlátozott alváztérben, a mobil robotok teljesítményének tervezésének magja.

Alapvető kihívások (Kihívás → Követelmény → Tigris mozgási megoldás)

Ajánlott termékek

Hogyan válasszunk szervomotorokat AGV-hez és mobil robotokhoz

·  1. Határozza meg a mozgási tengelyeket: vezetés, emelés, kormányzás, emelés – minden tengelynek más-más nyomaték- és sebességigénye van.

·  2. Számítsa ki a terhelést és a gyorsulást: vegye figyelembe a jármű tömegét, hasznos teherbírását, lejtőjét és indítási/leállítási gyakoriságát.

·  3. Válassza ki a feszültségszintet: 48V DC a mainstream biztonságos platform; Speciális igényekhez választható 24V vagy 100V.

·  4. Határozza meg a csökkentési arányt: emelési/nagy nyomatékú forgatókönyvek esetén válassza a Szervo Integrált hajtóműves motort (Gear Servo Motors) integrált bolygócsökkentővel.

·  5. Az állóképesség értékelése: az akkumulátor veszteségének csökkentése érdekében helyezze előtérbe a nagy hatásfokú mágneses áramkör tervezését.

·  6. Kommunikáció egyeztetése: győződjön meg arról, hogy a meghajtó támogatja az általános mobil-robot buszokat, mint például a CANopen / EtherCAT.

Iparági GYIK

K: Milyen feszültségszintű szervót használnak általában az AGV-ben?

V: A fő áramkör egy 48 V DC biztonságos alacsony feszültségű platform, amely kiegyenlíti a tápellátást és az akkumulátor-ellátás biztonságát; a nagy terhelésű forgatókönyvek akár 100 V DC-ig is terjedhetnek.

K: Melyik motort ajánljuk emelőszerkezetekhez?

V: Javasoljuk az integrált bolygókerekes redukciós szervo-hajtóműves motorokat (Gear Servo Motors), amelyek nagy nyomatékot és önzáró tartási képességet biztosítanak kis térfogatban.

K: Az üreges keret nélküli nyomatékmotorok alkalmasak mobil robotokhoz?

V: Megfelelnek a hubokhoz vagy a könnyű, kollaboratív AMR-hez; Az üreges keret nélküli nyomatékmotorok közvetlenül a szerkezetbe ágyazhatók, javítva a helykihasználást.

K: Milyen kommunikációs protokollokat támogat a Tiger Motion?

V: A szervomeghajtók kompatibilisek a főbb ipari buszokkal, mint például a CANopen és az EtherCAT, megkönnyítve a mobil robotvezérlőkkel való integrációt.

A Tiger Motion szervo megoldások műszaki előnyei AGV és mobil robotokhoz

·  A kompakt, nagy nyomatéksűrűségű kisfeszültségű platform (12–100 V DC) illeszkedik a mobil alváz szűk helyére.

·  A szervo-beépített hajtóműves motorok (Gear Servo Motors) integrált bolygócsökkentővel, egyetlen kis csomagban biztosítják az emelési és kormányzási nyomatékot.

·  Üreges keret nélküli nyomatékmotorok agyakba ágyazva a könnyű, közös AMR működtetéshez.

·  A nagy hatékonyságú mágneses áramkörök csökkentik az akkumulátor veszteségét és megnövelik a flotta élettartamát.

·  A CANopen / EtherCAT támogatás lehetővé teszi az összehangolt mozgást a többtengelyes mobil platformokon.

·  Ipari szintű megbízhatóság a 24 órás folyamatos működéshez raktárakban és gyárakban.

Reprezentatív pályázati ügyek

·  Hajtáskerék meghajtás raktári AMR-ekhez és autonóm vontató vontatókhoz.

·  AGV targoncák és emelőplatformok emelő- és kormányszerkezetei.

·  Agyba beágyazott működtetők könnyű, együttműködő kocsikhoz és ellenőrző robotokhoz.

Ezek a használati esetek azt tükrözik, hogy a Tiger Motion szervó- és mozgástermékeit hogyan alkalmazzák valódi AGV- és mobilrobotokban, és az OEM/ODM testreszabása elérhető bizonyos géparchitektúrákhoz.

Kapcsolódó alkalmazások