ሰርቮ ሞተርስ ለኢንዱስትሪ ሮቦቶች - ትክክለኛ እንቅስቃሴ ለእያንዳንዱ የጋራ
የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ቀጣይነት ባለው አሠራር ውስጥ ትክክለኛ አቀማመጥ፣ ወጥ የሆነ ጉልበት እና አስተማማኝ አፈጻጸም የሚያቀርቡ ሰርቮ ሞተሮችን ይፈልጋሉ። የ Tiger Motion ሰርቮ ሞተሮች ባለ 6 ዘንግ ሮቦቶች፣ የትብብር ሮቦቶች (ኮቦቶች) እና SCARA ሮቦቶች ከፍተኛ የማሽከርከር ጥንካሬ፣ ዝቅተኛ ጉልበት እና የተቀናጀ የማርሽ ሳጥን አማራጮች።
ለምን ሰርቮ ሞተርስ ለኢንዱስትሪ ሮቦቶች ወሳኝ የሆኑት
· ዋና ሚና ፡ ሰርቮ ሞተር ለጋራ መንዳት (ማሽከርከር/ማወዛወዝ)፣ የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች (ግሪፐርስ፣ ብየዳ ጠመንጃ) እና የሙሉውን ማሽን አቀማመጥ እና አቅጣጫ የመቆጣጠር ሃላፊነት ያለው የኢንዱስትሪ ሮቦት የሃይል ልብ ነው።
· ልዩ መስፈርቶች ፡ ከፍተኛ የሃይል ጥግግት፣ ዝቅተኛ የማሽከርከር ጉልበት፣ ፈጣን ተለዋዋጭ ምላሽ፣ ከፍተኛ የመቀየሪያ ጥራት (17ቢት/23ቢት) እና የተረጋጋ የረጅም ጊዜ ክዋኔ በታሸጉ መገጣጠሚያዎች ውስጥ።
· ምርጫን ይተይቡ: AC servo vs DC servo (ትላልቅ ሮቦቶች 220V/380V ይጠቀማሉ, የትብብር አጠቃቀም 48V); ፍሬም vs ፍሬም አልባ (ፍሬም የሌለው በቀጥታ ወደ መገጣጠሚያው ውስጥ መክተት); የተከፈለ ዓይነት vs የተቀናጀ ቅነሳ (የሮቦቲክ መገጣጠሚያ ሞጁሎች / የጋራ አንቀሳቃሾች)።
የ Tiger Motion ምርት ካርታ ስራ ፡ ኩባንያው ባዶ ፍሬም አልባ ቶርኬ ሞተርስ (በቀጥታ በመገጣጠሚያዎች ውስጥ የተካተተ)፣ የሮቦቲክ መገጣጠሚያ ሞጁሎች (የጋራ አንቀሳቃሾች) (የተዋሃዱ ፕላኔቶች ቅነሳ)፣ ከፍተኛ-ቮልቴጅ 220V/380V AC servo እና 48V ዝቅተኛ-ቮልቴጅ ሰርቪስን ይሸፍናል እና የተሟላ የሃይል መፍትሄ ከሌለው ከተለያዩ ሮቦቶች የተቀናጁ ውህዶችን ያቀርባል። 6-ዘንግ፣ ትብብር (ኮቦት) እና SCARA።
· ዋና ተግዳሮት ፡ ከፍተኛ የማሽከርከር፣ ከፍተኛ ትክክለኛነት፣ ፈጣን ምላሽ እና ዝቅተኛ የሙቀት መጠን በአንድ ጊዜ በተወሰነ የጋራ ቦታ ውስጥ ማሟላት በሞተር ምርጫ ውስጥ አስፈላጊው ተቃርኖ ነው።
ዋና ተግዳሮቶች (ፈተና → ተፈላጊ → የነብር እንቅስቃሴ መፍትሄ)
ፈታኝ ልኬት |
የቴክኒክ መስፈርቶች |
Tiger Motion መፍትሔ |
Torque density |
በተወሰነ የጋራ ቦታ ውስጥ ከፍተኛውን የማሽከርከር አቅም ያቅርቡ |
ከፍተኛ አፈጻጸም ብርቅዬ-የምድር ማግኔቶችን + የተመቻቸ መግነጢሳዊ ዑደት ንድፍ |
አቀማመጥ ትክክለኛነት |
ተደጋጋሚነት ≤ ± 0.01 ሚሜ |
ባለከፍተኛ ጥራት መቀየሪያ (17 ቢት / 23 ቢት) |
ተለዋዋጭ ምላሽ |
የፍጥነት/የማፍጠን ጊዜ <50 ሚሴ |
ዝቅተኛ-inertia rotor ንድፍ + ፈጣን የአሁኑ loop |
የሙቀት አስተዳደር |
ረጅም ቀጣይነት ያለው ቀዶ ጥገና በሚደረግበት ጊዜ ዲማግኔዜሽን የለም |
የተሻሻለ የማቀዝቀዣ መዋቅር + የሙቀት ዳሳሽ |
የውህደት ደረጃ |
የታመቀ የጋራ ቦታ የተቀናጀ ቅነሳ ያስፈልገዋል |
የተቀናጀ የፕላኔቶች ቅነሳ ሁሉም-በአንድ ንድፍ |
የግንኙነት ፕሮቶኮል |
እንደ EtherCAT / PROFINET ያሉ የኢንዱስትሪ አውቶቡሶችን ይደግፋል |
ባለብዙ ፕሮቶኮል servo drive ተኳኋኝነት |
የሚመከሩ ምርቶች
የምርት ሞዴል |
ደረጃ የተሰጠው ኃይል |
ደረጃ የተሰጠው Torque |
ተስማሚ ዓይነት |
ዋና ጥቅም |
80ሚሜ 1.5KW ሮቦት የጋራ ሰርቮ ሞተር |
1.5 ኪ.ወ |
ከፍተኛ Torque |
6-ዘንግ ሮቦት መገጣጠሚያ |
የተቀናጀ የፕላኔቶች ቅነሳ |
130# 1.8KW Servo ሞተር በብሬክ |
1.8 ኪ.ወ |
መካከለኛ-ከፍተኛ Torque |
ትልቅ የኢንዱስትሪ ሮቦት |
በብሬክ + ከፍተኛ ኃይል |
አነስተኛ መጠን ያለው ከፍተኛ ኃይል Servo ሞተር |
ሊበጅ የሚችል |
ከፍተኛ የኃይል ጥንካሬ |
የትብብር ሮቦት |
አነስተኛ መጠን, ከፍተኛ ኃይል |
58ሚሜ 200 ዋ 48VDC ፍሬም የሌለው ሞተር |
200 ዋ |
መካከለኛ Torque |
የትብብር ሮቦት / ትንሽ መገጣጠሚያ |
ፍሬም የሌለው ንድፍ + አስተማማኝ ቮልቴጅ |
ሮቦት የጋራ ማርሽ ሞተር |
ሊበጅ የሚችል |
ከፍተኛ Torque |
የሮቦት መገጣጠሚያዎች |
የተቀናጀ የፕላኔቶች ማርሽ + ከፍተኛ ጉልበት |
ለኢንዱስትሪ ሮቦቶች ሰርቮ ሞተርስ እንዴት እንደሚመረጥ
· 1. የሮቦትን አይነት ይወስኑ: 6-ዘንግ / SCARA / የትብብር / ዴልታ - የተለያዩ ዓይነቶች ለሞተር መጠን, ለማሽከርከር እና ለመከላከል የተለያዩ መስፈርቶች አሏቸው.
· 2. የመጫኛውን ጉልበት አስሉ ፡ የደመወዝ ጭነት፣ የክንድ ርዝመት እና የፍጥነት መስፈርቶችን ግምት ውስጥ ያስገቡ፣ የደህንነት ህዳግ ይተው።
· 3. የቮልቴጅ ደረጃን ይምረጡ ከፍተኛ ቮልቴጅ (220V / 380V) ለትልቅ ሮቦቶች, ዝቅተኛ ቮልቴጅ (48V) ለትብብር ሮቦቶች ተስማሚ ነው.
· 4. የመቀየሪያ ጥራትን ይወስኑ ፡ 17 ቢት ለአጠቃላይ ኢንዱስትሪ፣ 23 ቢት ለከፍተኛ ትክክለኛነት ሁኔታዎች።
· 5. የማቀዝቀዣ ሁኔታዎችን መገምገም- የታሸጉ መገጣጠሚያዎች የማቀዝቀዣ መፍትሄ እና የሙቀት ዳሳሾች ያስፈልጋቸዋል.
· 6. የግንኙነት ፕሮቶኮሉን ያዛምዱ ፡ የሰርቮ ድራይቭ የሮቦት መቆጣጠሪያውን የግንኙነት ፕሮቶኮል (EtherCAT / PROFINET ወዘተ) መደገፉን ያረጋግጡ።
የኢንዱስትሪ FAQ
ጥ: በኢንዱስትሪ ሮቦቶች ውስጥ ምን ዓይነት ሰርቮ ሞተር በብዛት ጥቅም ላይ ይውላል?
መ: ትላልቅ ባለ 6-ዘንግ ሮቦቶች በአብዛኛው 220V/380V AC ሰርቮን በተቀናጀ የፕላኔቶች ቅነሳ ይጠቀማሉ; የትብብር ሮቦቶች ደህንነቱ የተጠበቀ የቮልቴጅ እና የታመቀ ውህደትን ለማመጣጠን ወደ 48V ዝቅተኛ-ቮልቴጅ ሰርቪ ወይም ሆሎው ፍሬም አልባ ቶርኬ ሞተርስ ያቀናሉ።
ጥ፡ ለምንድነው የትብብር ሮቦቶች Hollow Frameless Torque Motorsን የሚጠቀሙት?
መ፡ ፍሬም አልባ ሞተሮች በቀጥታ ወደ መገጣጠሚያው ውስጥ ሊከተቱ ይችላሉ፣ ይህም የመኖሪያ ቤቱን እና መቀርቀሪያዎቹን በማስወገድ፣ የቦታ አጠቃቀምን እና የማሽከርከር ጥንካሬን ከፍ ማድረግ—ለቀላል ክብደት እና የታመቀ የኮቦት ዲዛይን ቁልፍ።
ጥ: ለመድገም ምን ዋስትና ይሰጣል?
መ: ባለ ከፍተኛ ጥራት ፍፁም ኢንኮደር (17ቢት/23ቢት) + ዝቅተኛ የማሽከርከር ጥንካሬ ንድፍ + ፈጣን የአሁኑ ዑደት አንድ ላይ የአቀማመጥ ወጥነትን ይወስናሉ።
ጥ: Tiger Motion የተቀናጁ የጋራ ሞጁሎችን ሊያቀርብ ይችላል?
መ: አዎ. የሮቦቲክ መገጣጠሚያ ሞጁሎች (የጋራ አንቀሳቃሾች) ከሞጁሎች እስከ ብጁ መጋጠሚያዎች ድረስ የኃይል መፍትሄዎችን በማቅረብ የፕላኔቶች ቅነሳን ያዋህዳሉ።
ለኢንዱስትሪ ሮቦቶች የ Tiger Motion Servo Solutions ቴክኒካዊ ጥቅሞች
· በጥቅል መገጣጠሚያዎች ውስጥ ከፍተኛ የማሽከርከር ጥንካሬ - ብርቅዬ-የምድር ማግኔት ዲዛይኖች እና የተመቻቹ መግነጢሳዊ ዑደቶች በጠበቀ የሮቦት መጋጠሚያ ቦታ ውስጥ ከፍተኛውን የማሽከርከር ኃይል ያደርሳሉ።
ባዶ ፍሬም አልባ ቶርኪ ሞተርስ በቀጥታ ወደ መገጣጠሚያው ውስጥ በመክተት የቦታ አጠቃቀምን ከፍ ለማድረግ እና ለቀላል ክብደታቸው የታመቁ ሮቦቶች የመኖሪያ ቤቶችን እና ተሸካሚዎችን በማስወገድ።
· የሮቦቲክ መገጣጠሚያ ሞጁሎች (ጆይንት አንቀሳቃሾች) የፕላኔቶችን መቀነሻ በአንድ ፓኬጅ ያዋህዳል፣ የመሰብሰቢያ ደረጃዎችን ይቀንሳል እና ጥብቅነትን ያሻሽላል።
· ከፍተኛ ጥራት ፍፁም ኢንኮዲዎች (17-ቢት ለአጠቃላይ ኢንዱስትሪ፣ 23-ቢት ለከፍተኛ ትክክለኛነት) እና ዝቅተኛ-cogging ንድፍ አስተማማኝ ሊደገም የሚችል አቀማመጥ።
· ሙሉ የቮልቴጅ ሽፋን - 220V/380V AC ለትልቅ ባለ 6 ዘንግ ሮቦቶች፣ 48V ዲሲ ዝቅተኛ ቮልቴጅ ለትብብር ሮቦቶች እና ደህንነቱ የተጠበቀ የቮልቴጅ አሠራር።
· ባለብዙ ፕሮቶኮል ሰርቪ ድራይቭ ከ EtherCAT / PROFINET ጋር ተኳሃኝ ከሮቦት ተቆጣጣሪዎች ጋር ያለችግር ለመዋሃድ።
ተወካይ ማመልከቻ ጉዳዮች
· ባለ 6-ዘንግ ሮቦት መጋጠሚያ አሽከርካሪዎች ከቀላል ወደ ከባድ ጭነት በሮቦቲክ መገጣጠሚያ ሞጁሎች (Joint Actuators) የሚንቀሳቀሱ።
· በሆሎው ፍሬም አልባ ቶርክ ሞተርስ ዙሪያ ለደህንነቱ የተጠበቀ፣ የታመቀ እና ቀላል ክብደት ማንቀሳቀሻ አብሮ የተሰሩ የሮቦት መገጣጠሚያዎች።
· SCARA እና ዴልታ ሮቦቶች ለፈጣን ፣ ለትክክለኛ ምርጫ እና ቦታ አቀማመጥ ከፍተኛ ተለዋዋጭ ሰርቪስን ይጠቀማሉ።
እነዚህ የአጠቃቀም አጋጣሚዎች Tiger Motion servo እና motion ምርቶች በእውነተኛ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ላይ እንዴት እንደሚተገበሩ ያንፀባርቃሉ፣የ OEM/ODM ማበጀት ለተወሰኑ የማሽን አርክቴክቸር ይገኛል።
ተዛማጅ መተግበሪያዎች